一种弹垫组件机的制作方法

1.本实用新型涉及一种弹垫组件机。


背景技术：

2.弹簧垫圈在一般机械产品的承力和非承力结构中应用广泛，其特点是成本低廉、安装方便，适用于装拆频繁的部位，弹簧垫圈在螺丝行业，常叫为弹垫。由于其广泛的应用性，因此在产品中使用较多，而生产装配就成了难题，现有的垫片通常通过手动套在螺丝上，由于产品较小，量较大，使得产品装配费时费力；由于垫片本身厚度较窄，采用普通的推板推料时，由于机器的精度等问题经常会使得垫片与垫片、垫片与推板重叠，从而使得垫片进料不可靠。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中现有弹垫装配困难，费时费力的问题，本实用新型提供一种弹垫组件机。
4.本实用新型的技术方案是：一种弹垫组件机，包括架体，所述的架体上设有用于弹垫组装的组装装置，所述的组装装置包括接料架、第一驱动件和第二驱动件，所述的接料架内设有推料机构，所述的接料架上设有用于接收垫片进料的进料口和用于垫片出料的出料口，所述的推料机构由第一驱动件驱动并用于将进料口处进料的垫片推送至出料口，所述的第二驱动件与顶杆相连接并通过顶杆将垫片顶推出出料口。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述的接料架中空设置，所述的推料机构设于中空的接料架内，所述的进料口包括第一进口和第二进口，所述的第二进口的水平高度高于第一进口的水平高度。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述的推料机构包括第一推板和托板，所述的第一驱动件与第一推板相连接，所述的第一推板具有安装时的第一位置、由第一驱动件带动单独运动的第二位置、与托板联动的第三位置。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述的托板上设有连接销或驱动槽，所述的托板上设有驱动槽或连接销，所述的连接销插入驱动槽内并使得第一推板与托板的运动具备时间差。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述的第一推板上设有便于接料的弧形槽，所述的第一推板与底部的托板相互配合形成接料空间。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述的组装装置包括托料机构，所述的托料机构包括托料件和托料驱动件，所述的托料驱动件与托料件相连接并用于驱动托料件动作，所述的托料件具有遮挡出料口的第一位置和打开便于顶杆动作出料的第二位置。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述的托料件上设有托料脚，所述的托料脚设于出料口的下方，其中一只所述的托料脚上设有供螺丝穿过的让位槽。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述的架体上设有固定架、用于垫片进料的第一
震动盘、用于螺丝进料的第二震动盘、用于成品收集的收集架和用于将组装后的弹垫运送至收集架的取料机构，所述的第一震动盘通过第一轨道与组装装置相连接，所述的第二震动盘通过第二轨道与固定架相连接，所述的固定架设于组装装置的下方，所述的固定架上设有用于将成品弹垫推出组装装置的推料驱动件。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述的固定架上设有第一滑槽，所述的第二轨道与第一滑槽相连通，所述的第一滑槽内设有第一推杆，所述的推料驱动件与第一推杆相连接并用于将成品弹垫推出组装装置。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述的取料机构包括机械手、取料驱动件、水平驱动件和竖直驱动件，所述的取料驱动件与机械手相连接并用于驱动机械手取放物料，所述的水平驱动件与取料驱动件相连接并用于驱动机械手和取料驱动件水平运动，所述的竖直驱动件与取料驱动件相连接并用于驱动机械手和取料驱动件竖直运动。
14.本实用新型的有益效果是，设置了接料架和推料机构，通过第一驱动件带动推料机构将垫片可靠推料，通过顶杆使得垫片可靠套在螺丝上，结构简单，操作方便，劳动强度低，加工效率高。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
附图说明
15.附图1为本实用新型实施例的结构示意图。
16.附图2为本实用新型实施例另一方向的结构示意图。
17.附图3为附图2中固定架处的爆炸结构示意图。
18.附图4为附图3中组装装置的爆炸结构示意图。
19.附图5为本实用新型实施例中推料机构接料时的结构示意图。
20.附图6为本实用新型实施例推料机构出于出料时的结构示意图。
21.附图7为弹垫组装完成后产品的结构示意图。
22.图中，1、架体；2、组装装置；3、接料架；31、进料口；311、第一进口；312、第二进口；32、出料口；4、第一驱动件；5、第二驱动件；51、顶杆；6、推料机构；61、第一推板；611、连接销；612、弧形槽；62、托板；621、驱动槽；63、接料空间；7、托料机构；71、托料件；711、托料脚；712、让位槽；72、托料驱动件；8、固定架；81、第一滑槽；82、第一推杆；9、第一震动盘；10、第二震动盘；11、收集架；12、取料机构；13、第一轨道；14、第二轨道；15、推料驱动件；16、机械手；17、取料驱动件；18、水平驱动件；19、竖直驱动件；20、垫片；21、螺丝。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
24.由图1结合图2-7所示，一种弹垫组件机，包括架体1，所述的架体1上设有用于弹垫组装的组装装置2，所述的组装装置2包括接料架3、第一驱动件4和第二驱动件5，所述的接料架3内设有推料机构6，所述的接料架3上设有用于接收垫片20进料的进料口31和用于垫片出料的出料口32，所述的推料机构6由第一驱动件4驱动并用于将进料口31处进料的垫片推送至出料口32，所述的第二驱动件5与顶杆51相连接并通过顶杆51将垫片顶推出出料口32。本实用新型的有益效果是，设置了接料架和推料机构，通过第一驱动件带动推料机构将垫片可靠推料，通过顶杆使得垫片可靠套在螺丝上，结构简单，操作方便，劳动强度低，加工
效率高。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。具体地说，本实用新型中加工的成品弹垫可以用于底盘车上，当然也可以用于其他产品上。
25.所述的接料架3中空设置，所述的推料机构6设于中空的接料架3内，所述的进料口31包括第一进口311和第二进口312，所述的第二进口312的水平高度高于第一进口311的水平高度。这样的结构可以使得垫片呈高低状进料，避免垫片堆叠，保证进料，加工的可靠性。
26.所述的推料机构6包括第一推板61和托板62，所述的第一驱动件4与第一推板61相连接，所述的第一推板61具有安装时的第一位置、由第一驱动件4带动单独运动的第二位置、与托板62联动的第三位置。具体地说，附图5中，第一推板处于第一位置，此时可以用于接料，这样可以适配高低状的垫片，避免垫片堆叠，保证推料加工的可靠性。当第一推板运动到第二位置时可以遮挡进料口，垫片不能重复进料，不会堆叠，当第一推板的弧形槽与出料口对应时，垫片可以被顶杆顶出出料口。具体地说，顶杆上设有沉头孔，所述的垫片落入沉头孔内并被顶入螺丝内。
27.所述的托板62上设有连接销611或驱动槽621，所述的托板62上设有驱动槽621或连接销611，所述的连接销611插入驱动槽621内并使得第一推板61与托板62的运动具备时间差。具体地说，所述的第一推板61上设有便于接料的弧形槽612，所述的第一推板61与底部的托板62相互配合形成接料空间63。这样能使得第一推板先于托板动作，这样接料时可以实现垫片的逐一接料，推料更为可靠，回位时第一推板可以先回位与底下的托板相互配合形成接料空间，便于后续加工。
28.所述的组装装置2包括托料机构7，所述的托料机构7包括托料件71和托料驱动件72，所述的托料驱动件72与托料件71相连接并用于驱动托料件71动作，所述的托料件71具有遮挡出料口32的第一位置和打开便于顶杆51动作出料的第二位置。具体地说，所述的托料件71上设有托料脚711，所述的托料脚711设于出料口32的下方，其中一只所述的托料脚711上设有供螺丝穿过的让位槽712。这样的结构便于支撑垫片，便于顶杆可靠将垫片顶入螺丝中，结构简单，动作可靠。让位槽的设置便于螺丝可靠进料。
29.所述的架体1上设有固定架8、用于垫片20进料的第一震动盘9、用于螺丝21进料的第二震动盘10、用于成品收集的收集架11和用于将组装后的弹垫运送至收集架11的取料机构12，所述的第一震动盘9通过第一轨道13与组装装置2相连接，所述的第二震动盘10通过第二轨道14与固定架8相连接，所述的固定架8设于组装装置2的下方，所述的固定架8上设有用于将成品弹垫推出组装装置2的推料驱动件15。这样的结构使得螺丝、垫片进料可靠，通常第一轨道和第二轨道下方设置有振动器，通常第一轨道和第二轨道为直线型。
30.所述的固定架8上设有第一滑槽81，所述的第二轨道14与第一滑槽81相连通，所述的第一滑槽81内设有第一推杆82，所述的推料驱动件15与第一推杆82相连接并用于将成品弹垫推出组装装置2。第一滑槽和第一推杆的设置便于将成品推出，便于取料机构取料。具体地说，第一推杆上设有容置螺丝的容置槽，这样使得产品运动平稳可靠，螺丝不容易倾倒，为本实用新型的优选方式。当然在实际生产过程中也可以直接顶推螺丝。
31.所述的取料机构12包括机械手16、取料驱动件17、水平驱动件18和竖直驱动件19，所述的取料驱动件17与机械手16相连接并用于驱动机械手16取放物料，所述的水平驱动件18与取料驱动件17相连接并用于驱动机械手16和取料驱动件17水平运动，所述的竖直驱动件19与取料驱动件17相连接并用于驱动机械手16和取料驱动件17竖直运动。这样的结构便
于取料放料，结构简单，操作方便，空间利用合理。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。