一种黄金饰品包装装置的制作方法

1.本实用新型涉及饰品包装领域，具体涉及一种黄金饰品包装装置。


背景技术：

2.黄金饰品制作完成后需要进行分类、称重后进行包装。现有的黄金饰品需要工人对不同种类的黄金饰品逐一分类，然后对分类的黄金饰品进行称重，最后再逐个把黄金饰品包装好。该分拣包装流程较为复杂，且均为人工操作，人工成本高且劳动强度大，严重降低了黄金饰品的生产效率和经济效益；此外，繁琐的分拣包装过程也会增加黄金饰品磨损和受潮变质的风险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种黄金饰品包装装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够提高黄金饰品包装效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.本实用新型提供一种黄金饰品包装装置，包括称重机构、分类机构和自动包装机构，所述自动包装机构包括饰品传送装置、装袋抓取装置和包装袋抓取装置，所述称重机构包括称重台和称重抓取装置，所述称重台用于对饰品进行称重，所述分类机构包括摄像头和信息处理设备，所述摄像头与所述信息处理设备通信连接，所述摄像头用于采集所述称重台上的所述饰品的图形信息，所述信息处理设备用于根据图形信息对饰品进行分类，所述信息处理设备与所述饰品传送装置、所述装袋抓取装置和所述包装袋抓取装置通信连接，所述信息处理设备能够将所述饰品的类别信息传递至所述自动包装机构，所述包装袋抓取装置设置在所述饰品传送机构远离所述饰品称重机构的一端，所述包装袋抓取装置用于根据所述类别信息抓取不同包装袋并打开所述包装袋，所述称重抓取装置用于将所述称重台上的饰品抓取至所述饰品传送机构上，所述饰品传送机构用于将称重后的饰品传送至所述装袋抓取装置，所述装袋抓取装置用于从所述饰品传送装置上抓取饰品后放入所述包装袋内，再将放入饰品后的所述包装袋抓取后根据类别信息分开放置。
6.优选的，还包括第一传送带，所述第一传送带用于将所述饰品传送至所述称重机构，所述称重抓取装置用于将所述第一传送带上的所述饰品抓取并放置在所述称重台上。
7.优选的，所述饰品传送机构机构包括第二传送带、多个推料机构和多条分类传送带，所述称重抓取装置用于将所述称重台上的所述饰品抓取并放置在所述传送带上，一个所述推料机构对应一个所述分类传送带分别相对设置在所述第二传送带的不同侧面，所述推料机构能够将所述第二传送带上的饰品推送至对应的所述分类传送带上，所述包装袋抓取装置设置在所述分类传送带远离所述第二传送带的一端。
8.优选的，还包括包装袋传送带和打印贴标机，所述打印贴标机设置在所述包装袋传送带的上方，所述打印贴标机与所述称重机构、分类机构通信连接，所述打印贴标机用于将饰品的重量和类别信息打印贴标至所述包装袋上，所述包装袋抓取装置用于从所述包装
袋传送带上抓取有对应贴标的所述包装袋。
9.优选的，还包括多个饰品存放箱，一个所述饰品存放箱和一个装袋抓取装置设置在一条所述分类传送带远离所述第二传送带的一端，所述装袋抓取装置用于抓取盛有饰品的所述包装袋并放入对应的所述饰品存放箱。
10.优选的，还包括电控柜，所述电控柜与所述分类机构、称重装置通信连接，所述电控柜包括显示器，所述显示器用于显示所述饰品的重量和类别信息。
11.优选的，所述推料机构包括推料支架、推料气缸和推料块，所述推料气缸固定设置在所述推料支架上，所述推料块固定设置在所述推料气缸的活塞杆上，所述活塞杆伸出能够将所述饰品从所述第一传送带推送至所述分类传送带上。
12.优选的，所述称重抓取装置包括称重抓取支架、称重机械手、滑杆、第二滑块和两个第一滑块，所述称重抓取支架的一侧设置在所述第一传送带上方，所述称重抓取支架的另一侧设置在所述第二传送带的上方，所述滑杆的端部均设置一个所述第一滑块，所述第一滑块与所述称重抓取支架滑动连接，所述第二滑块滑动套设在所述滑杆上，所述称重机械手与所述第二滑块固定连接，所述第一滑块能够从所述支架的一侧滑动至所述支架的另一侧以将所述第一传送带上的饰品抓取至所述称重台后将所述称重台上的饰品抓取至所述第二传送带，所述第二滑块沿所述滑杆轴向滑动能够调节所述称重机械手的位置以找准和调节所述饰品的位置。
13.优选的，所述包装袋抓取装置包括固定设置在所述分类传送带远离所述第二传送带一端的第一吸盘机械手和第二吸盘机械手，所述第一吸盘机械手能够从所述包装袋传送带上吸取所述包装袋的椅面并运动到与所述第二吸盘机械手相对的位置，所述第二吸盘机械手用于吸取所述包装袋的另一面以打开所述包装袋。
14.优选的，所述包装袋抓取装置还包括气站，所述第一吸盘机械手和所述第二吸盘机械手连通，所述气站用于为所述第一吸盘机械手和所述第二吸盘机械手提供吸取所述包装袋的动力。
15.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
16.本实用新型提供的黄金饰品包装装置，包括称重机构、分类机构和自动包装机构，自动包装机构包括饰品传送装置、装袋抓取装置和包装袋抓取装置，称重机构包括称重台和称重抓取装置，称重台用于对饰品进行称重，称重抓取装置用于将称重台上的饰品抓取至饰品传送机构上，分类机构包括摄像头和信息处理设备，摄像头与信息处理设备通信连接，摄像头用于采集称重台上的饰品的图形信息，信息处理设备用于根据图形信息对饰品进行分类，信息处理设备与饰品传送装置、装袋抓取装置和包装袋抓取装置通信连接，信息处理设备能够将饰品的类别信息传递至自动包装机构，包装袋抓取装置设置在饰品传送机构远离饰品称重机构的一端，包装袋抓取装置用于根据类别信息抓取不同包装袋并打开包装袋，饰品传送机构用于将称重后的饰品传送至装袋抓取装置，装袋抓取装置用于从饰品传送装置上抓取饰品后放入包装袋内，再将放入饰品后的包装袋抓取后根据类别信息分开放置，从而实现黄金饰品的自动称重、包装和分类，提高黄金饰品包装效率，降低了黄金饰品磨损和受潮的风险。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型中提供的黄金饰品包装装置的结构示意图
19.图2为图1中的包装袋抓取装置的结构示意图；
20.图3为图1中的黄金饰品包装装置的工作流程图。
21.其中：1-黄金饰品包装装置；2-第一传送带；3-饰品盘；4-光电传感器；5-滑轨；6-称重机械手；7-第一滑块；8-滑杆；9-第二滑块；10-称重抓取支架；11-推料块；12-推料气缸；13-第二传送带；14-电控柜；15-显示器；16-装袋抓取装置支架；17-分类传送带；18-第二吸盘机械手；19-第一吸盘机械手；20-包装袋；21-打印贴标机；22-包装袋传送带；23-包装袋传送带支架；24-打印贴标机支架；25-饰品存放箱；26-分类标签；27-装袋抓取装置；28-气站；29-摄像头；30-信息处理设备；31-称重台；32-封袋挡板；33-吸盘支架；34-封袋气缸；35-加热棍子；36-吸盘。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型的目的是提供一种黄金饰品包装装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够提高黄金饰品包装效率。
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
25.本实施例提供一种黄金饰品包装装置1，如图1-3所示，包括称重机构、分类机构和自动包装机构，自动包装机构包括饰品传送装置、装袋抓取装置27和包装袋抓取装置，称重机构包括称重台31和称重抓取装置，称重台31用于对饰品进行称重，分类机构包括摄像头29和信息处理设备30，摄像头29与信息处理设备30通信连接，摄像头29用于采集称重台31上的饰品的图形信息，信息处理设备30用于根据图形信息对饰品进行分类，信息处理设备30与饰品传送装置、装袋抓取装置和包装袋抓取装置通信连接，信息处理设备30能够将饰品的类别信息传递至自动包装机构，包装袋抓取装置设置在饰品传送机构远离饰品称重机构的一端，包装袋抓取装置用于根据类别信息抓取不同包装袋20并打开包装袋20，称重抓取装置用于将称重台31上的饰品抓取至饰品传送机构上，饰品传送机构用于将称重后的饰品传送至装袋抓取装置27，装袋抓取装置27用于从饰品传送装置上抓取饰品后放入包装袋20内，再将放入饰品后的包装袋20抓取后根据类别信息分开放置。本实施例中，现将需要包装的黄金饰品放在第一传送带2上，由第一传送带2传送至称重机构，称重机构的称重抓取装置将第一传送带2上的饰品抓取至称重台31上进行称重，同时分类机构的摄像头29对称重台31上的饰品进行图形信息的采集，信息处理设备30接收到图形信息以后对图形信息进
行分析处理得到饰品的类别信息，并且将这个类别信息传递至自动包装机构，自动包装机构接收到相应的类别信息后，包装袋抓取装置根据类别信息抓取相应类别的包装袋20并将包装袋20打开，机械手将称重后的黄金饰品抓取后放入包装袋20内，在将装有饰品的包装袋20送包装袋抓取装置上抓取后根据接收到的类别信息放置在不同的位置。
26.本实施例中还包括装袋抓取装置支架16，装袋抓取装置设置在装袋抓取装置支架16上。
27.本实施例中，称重台31包括支撑板、压力传感器和称重支架，压力传感器设置在称重支架上，支撑板设置在压力传感器上。当饰品放置到支撑板上时，压力传感器将受到的压力转换为电信号，即可得到饰品的重量信息。
28.本实施例中，还包括第一传送带2，第一传送带2用于将饰品传送至称重机构，称重抓取装置用于将第一传送带2上的饰品抓取并放置在称重台31上。将黄金饰品放置在第一传送带2的端部，第一传送带2能够自动的将饰品传送至称重机构。本实施例中，第一传送带2将饰品传送至靠近称重机构的固定位置，称重抓取装置将饰品从第一传送带2上抓取至称重台31上。
29.本实施例中，饰品传送机构机构包括第二传送带13、多个推料机构和多条分类传送带17，称重抓取装置用于将称重台31上的饰品抓取并放置在传送带上，一个推料机构对应一个分类传送带17分别相对设置在第二传送带13的不同侧面，推料机构能够将第二传送带13上的饰品推送至对应的分类传送带17上，包装袋抓取装置设置在分类传送带17远离第二传送带13的一端。称重抓取装置将称重完成的饰品抓取至第二传送带13上，信息处理设备30将类别信息传递至第二传送带13，信息处理设备30对黄金饰品和第二传送带13的相对位置通过时间进行定位，使第二传送带13将相应的饰品传送至对应的推料机构位置，推料机构接受到信号处理装置的驱动信号即进行推料动作。
30.本实施例中，饰品在第一传送带2、第二传送带13和分类传送带17上传送时均盛放在饰品盘3中，称重抓取装置通过抓取饰品盘3移动饰品。装袋抓取装置27将饰品盘3和饰品一同抓入至包装袋20内。本实施例中使用饰品盘3盛放饰品是一个优选的保护饰品的方案，本实施例中还可以不设置饰品盘3，直接将饰品放置在传送带上进行自动包装。
31.本实施例中，在第一传送带2上具有抓取位置，称重抓取装置从第一传送带2上抓取饰品的触发条件可以是通过在第一传送带2上方设置光电传感器4或摄像头29，第一传送带2上的饰品盘3运送到抓取位置时，光电传感器4或摄像头29得到获取到饰品到抓取位置的信息，该信息即时发出给称重抓取装置和第一传送带2。第一传送带2收到该信号后控制传送带停止以避免饰品堆积掉落，同时称重抓取装置抓取饰品。还可以是第一传送带2上相邻摆放的饰品盘3等距，且第一传送带2运动速度固定，即相邻两个饰品盘3运至待抓取位置的时间等同，相邻两个饰品盘3运至待抓取位置的时间为t1。将称重抓取装置从第一传送带2上的抓取位置抓取饰品放至称重台21的时间、称重装置识别压力信号进行称重和摄像头29识别到饰品反馈信号识别到饰品信息、称重机械手6将饰品盘3从称重装置放至第二传送带13固定位置和称重机械手6返回一级传送带2的抓取位置所需时间的总和与t1相等。则称重机械手6即能够不断的重复从第一传送带2上抓取饰品。本实施例中优选称重抓取装置从第一传送带2上抓取饰品的触发条件可以是通过在第一传送带2上方设置光电传感器4，第一传送带2上的饰品盘3运送到抓取位置时，光电传感器4得到到反馈信号，该信号即时发出
给称重抓取装置和第一传送带2。第一传送带2收到该信号后控制传送带停止以避免饰品堆积掉落，同时称重抓取装置抓取饰品。
32.本实施例中，第二传送带13转速固定；各类饰品从称重平台均被放置到第二传送带13固定位置，且不同种类的饰品在第二传送带13的运动终点均为其对应推料气缸12待推送位置，即同种类饰品在第二传送带13的运动位移相等且为固定值，不同种类饰品在第二传送带13的运动位移不同，从而不种类饰品从被放置到第一传送带2到对应的推料气缸12推送位置的时间不同，对对应的推料气缸12设置对应种类的饰品的间隔推料时间即可实现重复自动推料。
33.本实施例中，分类传送带17远离第二传送带13的一端设置后装袋抓取装置27支架，装袋抓取装置27设置在装袋抓取装置27支架上，每个分类传送带17需配一个装袋抓取装置27，且各分类传送带17转速固，每件饰品从推料位置运动到装袋抓取装置27抓取位置的时间固定，即饰品在分类传送带17上的运动时间相同，信息处理设备30在推料后间隔饰品在分类传送带17上的运动时间后控制装袋抓取装置27开始执行抓取装袋且装袋抓取装置27每次重复抓取装袋的动作执行时间小于相邻两个饰品在分类传送带17上到达抓取位置的间隔时间。
34.本实施例中，黄金饰品包装装置1还包括包装袋传送带22和打印贴标机21，打印贴标机21设置在包装袋传送带22的上方，打印贴标机21与称重机构、分类机构通信连接，打印贴标机21用于将饰品的重量和类别信息打印贴标至包装袋20上，包装袋抓取装置用于从包装袋传送带22上抓取有对应贴标的包装袋20。将包装袋20逐个放置在包装袋传送带22上，在包装袋20经过打印贴标机21时，打印贴标机21根据接受到的类别和重量等信息打印在标签上，并且将标签粘贴在包装袋20上，包装袋传送带22继续将贴有标签的包装袋20传送至相应的包装袋抓取装置处，由包装袋抓取装置从包装袋传送带22上抓取后打开包装袋20。本实施例中包装袋传送带22下部设置有用于支撑包装袋传送带22的包装袋传送带支架23；打印贴标机21的下部设置有用于支撑打印贴标机21的打印贴标机支架24。
35.本实施例中，通过调整包装袋传送带22上包装袋20间距对应包装袋抓取装置的间距和设置包装袋20到达对应的包装袋抓取装置的时间实现包装袋抓取装置能够准确的抓取包装袋20。如果出现相邻的两个包装袋20对应的是间隔的两个包装袋抓取装置，则通过设置两个包装袋20的间距对应两个包装袋抓取装置即可。还可以对应每个包装袋抓取装置设置一条装袋传送带和对应的打印贴标机21。本实施例中优选使用通过调整包装袋传送带22上包装袋20间距对应包装袋抓取装置的间距和设置包装袋20到达对应的包装袋抓取装置的时间实现包装袋抓取装置能够准确的抓取包装袋20。如果出现相邻的两个包装袋20对应的是间隔的两个包装袋抓取装置，通过设置两个包装袋20的间距对应两个包装袋抓取装置的方案。
36.本实施例中，黄金饰品包装装置1还包括多个饰品存放箱25，一个饰品存放箱25和一个装袋抓取装置27设置在一条分类传送带17远离第二传送带13的一端，装袋抓取装置27用于抓取盛有饰品的包装袋20并放入对应的饰品存放箱25。装袋抓取装置27能够将包装后的饰品放置进饰品存放箱25内，简化流程，提高黄金饰品的包装效率。
37.本实施例中，各饰品存放箱25上粘贴有分类标签，以便于区别各种类的饰品存放箱25。
38.本实施例中，黄金饰品包装装置1还包括电控柜14，电控柜14与分类机构、称重装置通信连接，电控柜14包括显示器15，显示器15用于显示饰品的重量和类别信息。电控柜14的显示器15能够直接显示饰品的信息，使饰品的信息显示更直观。
39.本实施例中，推料机构包括推料支架、推料气缸12和推料块11，推料气缸12固定设置在推料支架上，推料块11固定设置在推料气缸12的活塞杆上，活塞杆伸出能够将饰品从第一传送带2推送至分类传送带17上。推料机构采用推料气缸12和推料块11，结构简单。
40.本实施例中，称重抓取装置包括称重机械手支架10、称重机械手6、滑杆8、第二滑块9和两个第一滑块7，称重机械手支架10的一侧设置在第一传送带2上方，称重机械手支架10的另一侧设置在第二传送带13的上方，滑杆8的端部均设置一个第一滑块7，第一滑块7与称重机械手支架10滑动连接，第二滑块9滑动套设在滑杆8上，称重机械手6与第二滑块9固定连接，第一滑块7能够从支架的一侧滑动至支架的另一侧以将第一传送带2上的饰品抓取至称重台31后将称重台31上的饰品抓取至第二传送带13，第二滑块9沿滑杆8轴向滑动能够调节称重机械手6的位置以找准和调节饰品的位置。本实施例中称重机械手支架10上设置有两根滑轨5，每一个第一滑块7与一个滑轨5滑动连接。
41.本实施例中，包装袋抓取装置包括固定设置在分类传送带17远离第二传送带13一端的第一吸盘机械手19和第二吸盘机械手18，第一吸盘机械手19能够从包装袋传送带22上吸取包装袋20的椅面并运动到与第二吸盘机械手18相对的位置，第二吸盘机械手18用于吸取包装袋20的另一面以打开包装袋20。使用第一吸盘机械手19和第二吸盘机械手18实现包装袋20的固定和开袋，实现包装袋20固定和开袋的自动化，提高包装效率。
42.本实施例中，包装袋抓取装置还包括气站28，第一吸盘机械手19和第二吸盘机械手18与气站28连通连通，气站28用于为第一吸盘机械手19和第二吸盘机械手18提供吸取包装袋20的动力。
43.本实施例中的第一吸盘机械手19和第二吸盘机械手18上均设置有能够与包装袋20固定连接的吸盘36。气站28与吸盘36连通。
44.本实施例中的包装袋20采用能够加热加压密封的包装袋20，第一机械手的上方设置有封袋挡板32，第二机械手的上方相对风袋挡板设置有加热滚子和封袋气缸34，加热辊子内有加热电阻丝，加热滚子固定连接在封袋气缸34的活塞杆上，在包装袋抓取装置将饰品放入包装袋20以后，封袋气缸34推动的活塞杆加热辊子，对夹包装袋20压在封袋挡板32上，对包装袋20封口加热加压，完成封袋。然后包装袋抓取装置将包装袋20抓取至不同的位置，封袋后第一吸盘机械手19和第二洗盘机械手上的吸盘腔体压力放至大气压，之后机械手执行后续操作。使用加热棍子35和封袋挡板32能够高容错率、及包装效率。
45.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。