一种黄金饰品包装装置的制作方法

技术特征：
1.一种黄金饰品包装装置，其特征在于：包括称重机构、分类机构和自动包装机构，所述自动包装机构包括饰品传送装置、装袋抓取装置和包装袋抓取装置，所述称重机构包括称重台和称重抓取装置，所述称重台用于对饰品进行称重，所述分类机构包括摄像头和信息处理设备，所述摄像头与所述信息处理设备通信连接，所述摄像头用于采集所述称重台上的所述饰品的图形信息，所述信息处理设备用于根据图形信息对饰品进行分类，所述信息处理设备与所述饰品传送装置、所述装袋抓取装置和所述包装袋抓取装置通信连接，所述信息处理设备能够将所述饰品的类别信息传递至所述自动包装机构，所述包装袋抓取装置设置在所述饰品传送机构远离所述称重机构的一端，所述包装袋抓取装置用于根据所述类别信息抓取不同包装袋并打开所述包装袋，所述称重抓取装置用于将所述称重台上的饰品抓取至所述饰品传送机构上，所述饰品传送机构用于将称重后的饰品传送至所述装袋抓取装置，所述装袋抓取装置用于从所述饰品传送装置上抓取饰品后放入所述包装袋内，再将放入饰品后的所述包装袋抓取后根据类别信息分开放置。2.根据权利要求1所述的黄金饰品包装装置，其特征在于：还包括第一传送带，所述第一传送带用于将所述饰品传送至所述称重机构，所述称重抓取装置用于将所述第一传送带上的所述饰品抓取并放置在所述称重台上。3.根据权利要求2所述的黄金饰品包装装置，其特征在于：所述饰品传送机构机构包括第二传送带、多个推料机构和多条分类传送带，所述称重抓取装置用于将所述称重台上的所述饰品抓取并放置在所述传送带上，一个所述推料机构对应一个所述分类传送带，所述推料机构与所述分类传送带相对的设置在所述第二传送带的不同侧面，所述推料机构能够将所述第二传送带上的饰品推送至对应的所述分类传送带上，所述包装袋抓取装置设置在所述分类传送带远离所述第二传送带的一端。4.根据权利要求3所述的黄金饰品包装装置，其特征在于：还包括包装袋传送带和打印贴标机，所述打印贴标机设置在所述包装袋传送带的上方，所述打印贴标机与所述称重机构、分类机构通信连接，所述打印贴标机用于将饰品的重量和类别信息打印贴标至所述包装袋上，所述包装袋抓取装置用于从所述包装袋传送带上抓取有对应贴标的所述包装袋。5.根据权利要求4所述的黄金饰品包装装置，其特征在于：还包括多个饰品存放箱，一个所述饰品存放箱和一个装袋抓取装置设置在一条所述分类传送带远离所述第二传送带的一端，所述装袋抓取装置用于抓取盛有饰品的所述包装袋并放入对应的所述饰品存放箱。6.根据权利要求1所述的黄金饰品包装装置，其特征在于：还包括电控柜，所述电控柜与所述分类机构、称重装置通信连接，所述电控柜包括显示器，所述显示器用于显示所述饰品的重量和类别信息。7.根据权利要求4所述的黄金饰品包装装置，其特征在于：所述推料机构包括推料支架、推料气缸和推料块，所述推料气缸固定设置在所述推料支架上，所述推料块固定设置在所述推料气缸的活塞杆上，所述活塞杆伸出能够将所述饰品从所述第一传送带推送至所述分类传送带上。8.根据权利要求3所述的黄金饰品包装装置，其特征在于：所述称重抓取装置包括支架、称重机械手、滑杆、第二滑块和两个第一滑块，所述支架的一侧设置在所述第一传送带上方，所述支架的另一侧设置在所述第二传送带的上方，所述滑杆的端部均设置一个所述
第一滑块，所述第一滑块与所述支架滑动连接，所述第二滑块滑动套设在所述滑杆上，所述称重机械手与所述第二滑块固定连接，所述第一滑块能够从所述支架的一侧滑动至所述支架的另一侧以将所述第一传送带上的饰品抓取至所述称重台后将所述称重台上的饰品抓取至所述第二传送带，所述第二滑块沿所述滑杆轴向滑动能够调节所述称重机械手的位置以找准和调节所述饰品的位置。9.根据权利要求7所述的黄金饰品包装装置，其特征在于：所述包装袋抓取装置包括固定设置在所述分类传送带远离所述第二传送带一端的第一吸盘机械手和第二吸盘机械手，所述第一吸盘机械手能够从所述包装袋传送带上吸取所述包装袋的一面并运动到与所述第二吸盘机械手相对的位置，所述第二吸盘机械手用于吸取所述包装袋的另一面以打开所述包装袋。10.根据权利要求9所述的黄金饰品包装装置，其特征在于：所述包装袋抓取装置还包括气站，所述第一吸盘机械手和所述第二吸盘机械手连通，所述气站用于为所述第一吸盘机械手和所述第二吸盘机械手提供吸取所述包装袋的动力。

技术总结
本实用新型公开了一种黄金饰品包装装置，涉及饰品包装领域，包括称重机构、分类机构和自动包装机构，自动包装机构包括饰品传送装置、装袋抓取装置和包装袋抓取装置，称重机构用于对饰品进行称重，分类机构包括摄像头和信息处理设备，摄像头用于采集称重台上的饰品的图形信息，信息处理设备用于根据图形信息对饰品进行分类，包装袋抓取装置设置在饰品传送机构远离饰品称重机构的一端，包装袋抓取装置用于包装袋并打开包装袋，饰品传送机构用于将称重后的饰品传送至装袋抓取装置，装袋抓取装置用于从饰品传送装置上抓取饰品后放入包装袋后将包装袋抓取后根据类别信息分开放置。本实用新型中的黄金饰品包装装置，能够提高黄金饰品包装效率。品包装效率。品包装效率。


技术研发人员：肖柳
受保护的技术使用者：辽宁省潮尊实业有限公司
技术研发日：2022.06.09
技术公布日：2022/11/10