1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种堆叠取盘装置。
背景技术：
2.在机械加工过程中，零件尺寸较小的情况下，零件需要放置在料盘上，再经料盘同一输送至加工工位，进行加工后再放置在料盘后输送至下个工位。而为了料盘的存放，不管是装满盘的料盘还是空料盘，其一般都是堆叠存放，节约空间。但是，在这种叠放的情况下，料盘需要逐个取出，现有的做法主要是依赖机械手或者吸盘组件逐步取出，成本较高，且在取盘过程中，料盘容易晃动，零件容易掉落。
技术实现要素：
3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种堆叠取盘装置，其可将堆叠的料盘一个一个取出，取盘过程稳定。
4.本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
5.一种堆叠取盘装置，包括，
6.堆叠架，堆叠架上设有堆叠空间，所述堆叠空间用于在其高度方向堆叠料盘；所述堆叠空间的顶端形成为入盘口；所述堆叠空间的底端形成为出盘口；
7.托盘组件，设于所述出盘口；托盘组件包括承托板以及承托板驱动件；所述出盘口的两侧均设有所述承托板以及所述承托板驱动件；所述承托板驱动件用于带动所述承托板伸入或者退出所述出盘口；所述承托板用于在伸入出盘口运动后承托料盘；
8.取盘组件，设于所述出盘口下方；取盘组件包括取盘板、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件的动力输出端设有安装架；所述第二驱动件安装于所述安装架上；所述取盘板安装于所述第二驱动件的动力输出端。
9.进一步地，所述承托板驱动件包括第一气缸以及连接片，所述第一气缸安装于堆叠架的底端；所述第一气缸的活动杆与连接片的底端连接；所述连接片的顶端连接于所述承托板上。
10.进一步地，所述承托板的底端设有滑套，所述堆叠架上设有滑轨；所述滑套与滑轨滑动配合。
11.进一步地，所述第一驱动件包括第二气缸，所述安装架固接于所述第二气缸的活塞杆上。
12.进一步地，所述第二驱动件包括第三气缸，所述取盘板固接于所述第三气缸的活塞杆上。
13.进一步地，所述安装架上设有导向套，所述取盘板的底端设有导向柱；所述导向柱滑动的穿接于所述导向套内。
14.进一步地，所述堆叠架上设有四个堆叠片；四个堆叠片分布于堆叠架的四周并共同围成所述堆叠空间；堆叠片的内侧设有堆叠凹位。
15.进一步地，所述堆叠片包括第一挡片段以及第二挡片段，第一挡片段以及第二挡片段垂直衔接并围成所述堆叠凹位。
16.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行料盘的堆放时，多个料盘可以经入盘口堆叠在堆叠空间内，位于最下方的料盘可以经伸入出盘口的承托板进行承托，因而可以使料盘堆叠。而在取盘时，可以先通过第一驱动件带动取盘板运动一个较大的距离，使取盘板靠近取盘口运动将最下方的料盘顶起，然后承托板由出盘口的两侧退出，第二驱动件再带动取盘板向下运动一个工位，承托板再伸入出盘口将与最下方的料盘相邻的料盘托住，此后第二驱动件再向下运动即可将最下方的料盘取出，如此往复，可以通过取盘板逐步将料盘由出盘口向下取出，整个过程，料盘由取盘板承托，取盘过程稳定。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的托盘组件的结构示意图；
19.图3为本实用新型的取盘组件的结构示意图。
20.图中：10、堆叠架；11、堆叠片；111、第一挡片段；112、第二挡片段；113、堆叠凹位；21、承托板；211、滑套；22、连接片；31、取盘板；311、导向柱；32、第一驱动件；321、安装架；33、第二驱动件。
具体实施方式
21.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
22.如图1、图2以及图3所示的一种堆叠取盘装置，包括，
23.堆叠架10，堆叠架10上设有堆叠空间，堆叠空间用于在其高度方向堆叠料盘；堆叠空间的顶端形成为入盘口；堆叠空间的底端形成为出盘口；
24.托盘组件，设于出盘口；托盘组件包括承托板21以及承托板驱动件；出盘口的两侧均设有承托板21以及承托板驱动件；承托板驱动件用于带动承托板21伸入或者退出出盘口；承托板21用于在伸入出盘口运动后承托料盘；
25.取盘组件，设于出盘口下方；取盘组件包括取盘板31、第一驱动件32以及第二驱动件33，第一驱动件32的动力输出端设有安装架321；第二驱动件33安装于安装架321上；取盘板31安装于第二驱动件33的动力输出端。
26.进一步地，承托板驱动件包括第一气缸以及连接片22，第一气缸安装于堆叠架的底端；第一气缸的活动杆与连接片22的底端连接；连接片22的顶端连接于承托板上。
27.进一步地，承托板的底端设有滑套211，堆叠架上设有滑轨；滑套与滑轨滑动配合。
28.进一步地，第一驱动件32包括第二气缸，安装架321固接于第二气缸的活塞杆上。
29.进一步地，第二驱动件33包括第三气缸，取盘板31固接于第三气缸的活塞杆上。
30.进一步地，安装架上设有导向套，取盘板31的底端设有导向柱 311；导向柱311滑动的穿接于导向套内。
31.进一步地，堆叠架上设有四个堆叠片11；四个堆叠片11分布于堆叠架的四周并共同围成堆叠空间；堆叠片11的内侧设有堆叠凹位 113。
32.进一步地，堆叠片包括第一挡片段111以及第二挡片段112，第一挡片段以及第二
挡片段垂直衔接并围成堆叠凹位113。
33.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
技术特征：
1.一种堆叠取盘装置，其特征在于，包括，堆叠架，堆叠架上设有堆叠空间，所述堆叠空间用于在其高度方向堆叠料盘；所述堆叠空间的顶端形成为入盘口；所述堆叠空间的底端形成为出盘口；托盘组件，设于所述出盘口；托盘组件包括承托板以及承托板驱动件；所述出盘口的两侧均设有所述承托板以及所述承托板驱动件；所述承托板驱动件用于带动所述承托板伸入或者退出所述出盘口；所述承托板用于在伸入出盘口运动后承托料盘；取盘组件，设于所述出盘口下方；取盘组件包括取盘板、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件的动力输出端设有安装架；所述第二驱动件安装于所述安装架上；所述取盘板安装于所述第二驱动件的动力输出端。2.如权利要求1所述的堆叠取盘装置，其特征在于，所述承托板驱动件包括第一气缸以及连接片，所述第一气缸安装于堆叠架的底端；所述第一气缸的活动杆与连接片的底端连接；所述连接片的顶端连接于所述承托板上。3.如权利要求2所述的堆叠取盘装置，其特征在于，所述承托板的底端设有滑套，所述堆叠架上设有滑轨；所述滑套与滑轨滑动配合。4.如权利要求1所述的堆叠取盘装置，其特征在于，所述第一驱动件包括第二气缸，所述安装架固接于所述第二气缸的活塞杆上。5.如权利要求4所述的堆叠取盘装置，其特征在于，所述第二驱动件包括第三气缸，所述取盘板固接于所述第三气缸的活塞杆上。6.如权利要求1-5任一项所述的堆叠取盘装置，其特征在于，所述安装架上设有导向套，所述取盘板的底端设有导向柱；所述导向柱滑动的穿接于所述导向套内。7.如权利要求1-5任一项所述的堆叠取盘装置，其特征在于，所述堆叠架上设有四个堆叠片；四个堆叠片分布于堆叠架的四周并共同围成所述堆叠空间；堆叠片的内侧设有堆叠凹位。8.如权利要求7所述的堆叠取盘装置，其特征在于，所述堆叠片包括第一挡片段以及第二挡片段，第一挡片段以及第二挡片段垂直衔接并围成所述堆叠凹位。
技术总结
本实用新型公开了一种堆叠取盘装置，包括，堆叠架，堆叠架上设有堆叠空间，堆叠空间的顶端形成为入盘口；堆叠空间的底端形成为出盘口；托盘组件，设于出盘口；托盘组件包括承托板以及承托板驱动件；出盘口的两侧均设有承托板以及承托板驱动件；承托板驱动件用于带动承托板伸入或者退出出盘口；承托板用于在伸入出盘口运动后承托料盘；取盘组件，设于出盘口下方；取盘组件包括取盘板、第一驱动件以及第二驱动件，第一驱动件的动力输出端设有安装架；第二驱动件安装于安装架上；取盘板安装于第二驱动件的动力输出端。本实用新型的堆叠取盘装置，其可将堆叠的料盘一个一个取出，取盘过程稳定。定。定。
技术研发人员：岑权 李鑫 郭小玉
受保护的技术使用者：深圳睿晟自动化技术有限公司
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/11/10
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