贴标签自动定位装置的制作方法

1.本技术涉及净水膜组件生产设备技术领域，特别是涉及一种贴标签自动定位装置。


背景技术：

2.在家用净水膜组件生产领域，需要对膜组件壳体表面张贴一些产品信息标签。为了标签位置统一、美观，通常借助一些专用的标签定位治具来进行定位。传统的标签定位治具，操作方法通常需要3个步骤：1、将定位治具放置到膜组件壳体上进行定位；2、取标签，根据治具上的定位位置将标签张贴到壳体表面上；3、将定位治具取走。
3.传统的贴标签治具在使用时，存在以下缺陷：由于产品尺寸大小形状的多元化，切换不同产品生产时，就需要使用不同的贴标签治具进行定位，故需准备与产品种类相同数量的贴标签治具，大大增加了治具使用成本及管理成本。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种贴标签自动定位装置，旨在解决现有技术存在的操作不便、通用性差的问题。
5.本技术提供一种贴标签自动定位装置，用于在产品表面贴标签，包括贴标组件和定位组件。其中所述贴标组件包括贴标件，所述贴标件能够在第一方向移动；所述定位组件用于固定所述产品，且定位组件被配置为在第一方向上具有多个定位所述产品的设定位置，以使得不同规格的所述产品对应定位在不同的设定位置。
6.上述方案通过设置能够定位不同规格产品的定位组件，使得当切换不同规格的产品生产时不需要切换定位组件，降低了定位组件的制作成本和更换成本；还通过设置能够在第一方向移动的贴标件，以适应被定位组件定位至不同设定位置的产品，能够减少作业动作，提高生产效率。
7.下面对本技术的技术方案作进一步的说明：
8.在任意实施方式中，所述贴标组件还包括导轨和驱动件。所述导轨沿所述第一方向设置，所述贴标件滑动连接于所述导轨。所述驱动件连接所述贴标件以能够带动所述贴标件沿所述导轨移动。
9.在任意实施方式中，所述贴标组件还包括控制器，所述控制器与所述驱动件电连接且能够控制所述驱动件。
10.在任意实施方式中，所述控制器内置控制系统，所述控制系统内设定有不同规格的所述产品分别对应的设定位置。
11.在任意实施方式中，所述贴标组件还包括至少一个位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电连接，且所述位置传感器固定于所述导轨，用于监测所述贴标件的位置。
12.在任意实施方式中，所述控制器通过连接臂连接于所述导轨的一侧，所述连接臂的两端分别连接所述导轨和所述控制器，所述连接臂的至少一端为转动连接。
13.在任意实施方式中，所述定位组件包括至少一个夹持件。所述夹持件用于夹持所述产品，所述夹持件在所述第一方向上朝向所述贴标组件设置，所述夹持件包括用于定位所述产品的夹持空间，所述夹持空间被配置为具有与不同规格的所述产品一一对应的不同的设定位置。
14.在任意实施方式中，所述夹持件在所述第一方向上朝向所述贴标组件的一端设置有夹持口。
15.在任意实施方式中，所述夹持口的开口尺寸由开口端至另一端逐渐减小，以使不同规格的所述产品在第一方向被支撑于所述夹持口内的不同位置。
16.在任意实施方式中，所述定位组件还包括定位板和限位块，所述定位板垂直于所述第一方向地设置，所述限位块与所述夹持件连接于所述定位板的同一侧面，沿所述产品的固定方向，所述限位块间隔地设置于所述夹持件的一侧。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
18.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术一实施方式所示的贴标签自动定位装置的结构示意图；
20.图2是图1中的贴标组件的结构示意图；
21.图3是图1中的定位组件的结构示意图。
22.附图标记说明：
23.100、贴标组件；110、贴标件；111、固定板；112、滑块；120、导轨；130、驱动件；140、控制器；150、位置传感器；160、连接臂；170、底板；
24.200、定位组件；210、定位板；220、夹持件；221、夹持口；230、限位块；
25.a、产品。
具体实施方式
26.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
28.在本技术实施方式的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这
三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
29.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
34.下面结合附图，说明本技术的较佳实施方式。
35.如图1所示，为本技术一实施方式展示的一种贴标签自动定位装置，用于在产品a表面贴标签，包括贴标组件100和定位组件200。产品a可以是能够被定位组件200定位的任意产品。以下实施方式中，以产品a为家用净水膜组件为例。请参阅图1，家用净水膜组件的壳体呈圆筒形结构，不同规格的家用净水膜组件具有不同的直径。
36.其中贴标组件100包括贴标件110，贴标件110能够在第一方向移动；定位组件200用于固定产品a，且定位组件200被配置为在第一方向上具有多个定位产品a的设定位置，以使得不同规格的产品a对应定位在不同的设定位置。
37.贴标件110用于在产品a的表面贴标签或者辅助人工在产品a的表面贴标签。在一些实施方式中，贴标件110在产品a的表面贴标签，即能够在产品a的表面留下标签信息，并不限于能够在产品a的表面贴敷纸质或电子标签，其也可以是能够在产品a的表面通过镌刻等方式进行标识。具体地，贴标件110可以是激光打标机，其可以通过激光在产品a的表面刻下标签信息。在如图1所示的实施方式中，贴标件110还可以是用于辅助人工在产品a的表面贴标签的设备，其通过对产品a进行定位辅助人工贴标。具体地，贴标件110还可以是激光投
影器，其可以通过激光投影对产品a进行定位，以便于人工在产品a的表面贴标签。
38.如图1所示的实施方式中，第一方向为高度方向。定位组件200用于定位产品a使得产品a在高度方向上保持在设定位置，以便于贴标件110进行贴标。
39.如图1所示的实施方式中，定位组件200能够用于固定不同规格的产品a，也就是能够固定不同直径的产品a。不同规格的产品a对应不同的设定位置。例如：第一规格的产品a采用第一直径，对应第一设定位置，第二规格的产品a采用第二直径，其对应第二设定位置。第一直径与第二直径不相等时，第一设定位置和第二设定位置在第一方向处于不同位置。在如图1所示的实施方式中，当第一直径大于第二直径时，第一设定位置相较于第二设定位置更高。
40.在其他实施方式中，不同规格的产品a也可以是在第一方向具有不同的高度的产品a。此时，当定位组件200定位不同规格的产品a时，不同规格的产品a在第一方向也具有不同的设定位置。
41.将不同规格的产品a放置于定位组件200，定位组件200均可以对其进行定位，且不同规格的产品a在第一方向上分别对应不同的设定位置。后将贴标件110在第一方向上移动，使得贴标件110到达产品a所对应的设定位置，以便于在产品a的表面进行贴标签。
42.上述方案通过设置能够定位不同规格产品a的定位组件200，使得当切换不同规格的产品a生产时不需要切换定位组件200，降低了定位组件200的制作成本和更换成本；还通过设置能够在第一方向移动的贴标件110，以适应被定位组件200定位至不同设定位置的产品a，能够减少作业动作，提高生产效率。
43.请参阅图2，根据本技术的一些实施方式，可选地，贴标组件100还包括导轨120和驱动件130。导轨120沿第一方向设置，贴标件110滑动连接于导轨120。驱动件130连接贴标件110以能够带动贴标件110沿导轨120移动。
44.导轨120沿第一方向设置，其表面设有沿第一方向设置的槽或脊，以便于相对滑动时定位。如图2所示，在一些实施方式中，为了便于导轨120固定和安装，可以将导轨120连接在底板170上。底板170与第一方向相垂直地设置，例如当第一方向为竖直方向时，可以将底板170水平设置，再将导轨120垂直于底板170连接。
45.贴标件110可以利用自身结构与导轨120直接滑动连接，也可以借用其他中间连接部件实现与导轨120滑动连接。如图2所示，在一些实施方式中，贴标件110固定连接于固定板111的一端，固定板111的另一端连接滑块112，滑块112与导轨120滑动连接。一般地，滑块112的数量为两个，两个滑块112分别位于固定板111的两侧，以使固定板111相对导轨120移动时尽量平衡。
46.驱动件130用于带动贴标件110沿导轨120移动，其可以是热机、电机、气缸等。在如图2所示的实施方式中，驱动件130为伺服电机。
47.通过驱动件130带动贴标件110使得贴标件110沿导轨120移动，利用驱动件130为贴标件110提供动能，并利用导轨120对贴标件110的移动方向进行限定，以实现贴标件110能够在第一方向上移动。
48.请参阅图2，根据本技术的一些实施方式，可选地，贴标组件100还包括控制器140，控制器140与驱动件130电连接且能够控制驱动件130。
49.控制器140与驱动件130电连接以能够控制驱动件130开启和/或关闭，还能够控制
驱动件130带动贴标件110沿第一方向正向移动和/或反向移动。当贴标件110需要朝第一方向的正向移动时，控制器140能够开启驱动件130，并使得驱动件130能够带动贴标件110沿第一方向的正向移动，并能够当贴标件110移动到设定位置时关闭驱动件130。当贴标件110需要朝第一方向的反向移动时，控制器140能够开启驱动件130，并使得驱动件130反向输出，从而带动贴标件110沿第一方向的反向移动，并能够当贴标件110移动到设定位置时关闭驱动件130。
50.具体地，控制器140可以是遥控器，该遥控器能够控制开启驱动件130、关闭驱动件130、控制驱动件130带动贴标件110沿第一方向正向移动和、控制驱动件130带动贴标件110沿第一方向的反向移动。如图1和图2所示，在一些实施方式中，控制器140可以是触控屏，触控屏可以设有控制开启驱动件130、关闭驱动件130、控制驱动件130带动贴标件110沿第一方向正向移动和、控制驱动件130带动贴标件110沿第一方向的反向移动的按键。
51.通过设置控制器140，能够更方便地控制驱动件130，并通过控制驱动件130控制贴标件110沿第一方向的移动。
52.根据本技术的一些实施方式，可选地，控制器140内置控制系统，控制系统内设定有不同规格的产品a分别对应的设定位置。
53.控制系统内设定多个不同的设定位置，可以在不同规格的产品a进行贴标签时，通过选取产品a的规格型号，直接调取所选规格产品a的设定位置，不需要重新定位和计算，提高切换不同规格的产品a进行贴标签时的工作效率。
54.控制系统还可以通过所包含的不同规格的产品a分别对应的设定位置，以及贴标件110的实时位置，计算出贴标件110的移动方向和移动距离，并利用所计算出的移动方向和移动距离控制驱动件130带动贴标件110到达设定位置。
55.请参阅图2，根据本技术的一些实施方式，可选地，贴标组件100还包括至少一个位置传感器150，位置传感器150与控制器140电连接，且位置传感器150固定于导轨120，用于监测贴标件110的位置。
56.在如图2所示的实施方式中，位置传感器150的数量可以为两个，两个位置传感器150均固定于导轨120，且分别位于导轨120沿第一方向的两端，以两个位置传感器150共同监测贴标件110的实时位置，以使所监测的贴标件110的位置更加准确。在其他实施方式中，位置传感器150的数量可以是一个，也可以是两个以上的多个。当位置传感器150的数量为多个时，多个位置传感器150均固定于导轨120且沿第一方向均匀分布。
57.位置控制器140与控制器140电连接，其可以将贴标件110的实时位置反馈至控制器140。如图2所示，当控制器140为触摸屏时，可以通过触摸屏显示贴标件110的实时位置，更便于工作人员核对贴标件110是否移动到位。
58.请参阅图2，根据本技术的一些实施方式，可选地，控制器140通过连接臂160连接于导轨120的一侧，连接臂160的两端分别连接导轨120和控制器140，连接臂160的至少一端为转动连接。
59.连接臂160连接于导轨120的一侧，优选地，连接臂160连接于导轨120没有设置用于滑动连接的槽或脊的一侧。如图2所示，为了连接臂160不影响贴标件110相对导轨120滑动，连接臂160与贴标件110分别位于导轨120相背的两个侧面。
60.连接臂160的两端分别连接导轨120和控制器140，且至少一端为转动连接，以便于
调整控制器140的方向，方便操作人员调整。其可以是连接臂160的一端转动连接导轨120，另一端与控制器140固定连接；或者可以是连接臂160的一端转动连接控制器140，另一端与导轨120固定连接；或者也可以如图1所示，连接臂160的一端转动连接导轨120，另一端转动连接控制器140。
61.请参阅图3，根据本技术的一些实施方式，可选地，定位组件200包括至少一个夹持件220。夹持件220用于夹持产品a，夹持件220在第一方向上朝向贴标组件100设置，夹持件220包括用于定位产品a的夹持空间，夹持空间被配置为具有不同规格的产品a一一对应的不同的设定位置。
62.夹持件220的数量至少为一个，为了便于产品a的定位，优选地，夹持件220的数量为多个。多个夹持件220间隔分布。如图3所示的实施方式中，夹持件220的数量为两个。
63.在一些实施方式中，夹持件220可以是弧形夹爪等结构，一组弧形夹爪能够形成圆形或椭圆形的夹持空间。在夹持空间内，由于夹爪的侧壁为弧形结构，在夹持空间的不同位置，能够通过的产品a的直径不同。越靠近夹持件220的边缘，能够通过的产品a的直径越小，从而使得不同规格的产品a被卡在弧形夹爪的不同高度，以使得不同规格的产品a在第一方向上保持在不同的设定位置。
64.请参阅图3，根据本技术的一些实施方式，可选地，夹持件220在第一方向上朝向贴标组件100的一端设置有夹持口221。
65.夹持口呈一端开放状态，以便于产品放置和取走。夹持口221用于放置产品a，夹持口221位于朝向贴标组件100的一端。夹持件220自身可以在第一方向上起到支撑产品a的作用，再利用夹持口221对产品a进行其他方向限位，避免产品a移动。
66.请参阅图3，根据本技术的一些实施方式，可选地，夹持口221的开口尺寸由开口端至另一端逐渐减小，以使不同规格的产品a在第一方向被支撑于夹持口221的不同位置。
67.夹持口221的开口端为在第一方向上靠近贴标组件100的方向，另一端为远离贴标组件100的方向。夹持口221的开口尺寸由开口端至另一端逐渐减小，其可以是按照一定斜率开口尺寸由开口端至另一端均匀减小，以呈v型槽结构；其也可以是按照逐渐减小的斜率开口尺寸由开口端至另一端减小，以呈弧形槽结构；也可以如图3所示，夹持口221的靠近开口端的一部分按照一定斜率开口尺寸均匀减小，其余部分采用圆弧过渡连接。
68.夹持口221整体呈弧形或v型结构，在第一方向的不同位置夹持口221具有不同的开口大小，其能够支撑的产品a的规格也就不同。当任一规格的产品a放置在夹持口221，均能够被支撑在夹持口221侧壁，且在第一方向上位于不同位置，从而实现不同规格的产品a具有不同的设定位置，且产品a的规格与其设定位置一一对应。
69.请参阅图3，根据本技术的一些实施方式，可选地，定位组件200还包括定位板210和限位块230。定位板210垂直于第一方向地设置。限位块230与夹持件220连接于定位板210的同一侧面，沿产品a的固定方向，限位块230间隔地设置于夹持件220的一侧。
70.如图1和图3所示，第一方向为竖直方向时，定位板210水平设置。夹持件220连接于定位板210，且夹持件220沿第一方向设置。
71.限位块230与夹持件220位于定位板210的同一侧面，当夹持件220的数量为多个，多个夹持件220均匀地间隔分布并连接定位板210。如图1所示，限位块230可以在产品a被定位于夹持件220时，在沿产品a的固定方向上与产品a抵接，以对产品a进行限位。
72.根据本技术的一些实施方式，可选地，限位块230配置为能够调整限位块230和夹持件220的间隔，以适配于不同规格的产品a。优选地，限位块230能够相对夹持件220人工调整位置。在一些实施方式中，可以在定位板210设有沿产品a的固定方向设置的滑槽，限位块230能够沿产品a的固定方向与滑槽滑动配合，使得限位块230和夹持件220的间隔变大或变小。在其他实施方式中，可以沿产品a的固定方向设置有多个用于固定限位块230的限位部件，当限位块230对应于不同的限位部件时，限位块230和夹持件220的间隔不同。
73.当使用本技术所提供的贴标签自动定位装置对产品a贴标签时，只需以下步骤：
74.1、操作人员通过控制器140选择需要生产的产品a规格，控制器140调出所选规格的产品a所对应的设定位置，并控制驱动件130带动贴标件110在第一方向沿导轨120移动至设定位置。
75.2、操作人员将待加工的产品a放置到定位组件200的夹持口221，并将产品a的一端抵接限位块230使得限位块230和夹持件220对产品a进行多个方向的定位，贴标件110将产品a对应的标签贴敷到产品a的表面。
76.3、操作人员取走贴完标签的产品a，放置下一个产品a进行标签贴合。
77.如果在生产过程中需要切换其他规格的产品a，则只需要在控制器140中重新选择产品a的规格即可调出新的所选规格的产品a所对应的设定位置，并重复上述步骤。
78.最后应说明的是：以上各实施方式仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施方式对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施方式技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施方式中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。