用于多组分喷涂系统的电操作泵的制作方法

用于多组分喷涂系统的电操作泵
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年3月31日提交的名称为“electrically operated pump for a plural component spray system”的美国临时申请no.63/002,685的权益，其公开内容通过引用整体并入本文。
技术领域
3.本公开总体上涉及多组分分配系统，并且更具体地涉及用于多组分分配系统内的泵的驱动系统。


背景技术：

4.多组分(例如流体)洒施器通常包括分配系统，该分配系统接收单独的惰性材料组分，根据预定比例混合组分，然后将组分分配为活化化合物。例如，多组分洒施器通常用于分配各自是惰性的的环氧树脂和聚氨酯，它们在混合树脂组分和活化材料后固化。混合后，立即开始化学反应，导致混合物的交联、固化和凝固。因此，这两个组分在系统中是分开按路线运送的，以便它们可以尽可能长时间地保持隔离。分配装置，例如喷雾器或其他装置，在单独泵送后接收每种组分，并将组分混合以作为活化化合物递送。典型的多组分洒施器系统包括正排量泵，这些泵分别从单独的料斗中抽取组分材料并将加压的组分材料(例如流体)泵送到分配装置以进行混合和洒施。


技术实现要素：

5.根据本公开的一个方面，一种用于多组分喷涂系统的泵送系统，该多组分喷涂系统被配置成接收第一组分材料和第二组分材料并输出多组分材料，该泵送系统包括：电动马达，该电动马达包括定子和转子，该转子被配置成围绕泵轴线旋转；驱动机构，该驱动机构直接连接到转子并被配置成将来自转子的旋转输出转换为线性输入；第一泵的第一活塞，该第一泵的第一活塞联接到驱动机构以通过驱动机构轴向地往复运动；以及第二泵的第二活塞，该第二泵的第二活塞联接到驱动机构以通过驱动机构轴向地往复运动。
6.根据本公开的另一方面，一种操作泵送系统的方法，该泵送系统被配置成将不同的第一组分材料和第二组分材料泵送到洒施器以混合和形成多组分材料，该方法包括：通过电动马达的定子驱动电动马达的转子围绕泵轴线旋转；通过转子的旋转沿第一轴向方向和第二轴向方向驱动与转子同轴设置的螺杆；驱动第一泵的第一活塞沿第一轴向方向和第二轴向方向往复运动，从而泵送第一组分材料；以及沿第一轴向方向和第二轴向方向驱动第二泵的第二活塞，从而泵送不同于第一组分材料的第二组分材料。
7.根据本公开的又一方面，一种用于多组分喷涂系统的泵送系统，该多组分喷涂系统被配置成接收第一组分材料和第二组分材料并输出多组分材料，该泵送系统包括：包括定子和转子的电动马达，转子被配置成围绕马达轴线旋转；驱动机构，该驱动机构直接连接到转子并被配置成将来自转子的旋转输出转换为线性输入；轭，该轭连接到驱动机构以通
过驱动机构轴向地往复运动；第一泵的第一活塞，该第一泵的第一活塞联接到轭以轴向地往复运动；和第二泵的第二活塞，该第二泵的第二活塞联接到轭以轴向地往复运动。
8.根据本公开的又一方面，泵送组件包括：包括定子和转子的马达，转子被配置成在马达轴线上旋转；第一泵的第一活塞，该第一泵的第一活塞联接到转子以轴向地往复运动；第二泵的第二活塞，该第二泵的第二活塞联接到转子以轴向地往复运动；和控制器，该控制器被配置成控制马达的操作，使得第一活塞和第二活塞在填充冲程期间根据第一速度曲线并且在压力冲程期间根据第二速度曲线移位，第一速度曲线不同于第二速度曲线。第一活塞和第二活塞被设置成使得第一活塞和第二活塞同时进行各自的填充冲程和压力冲程。
附图说明
9.图1a是多组分系统的示意框图。
10.图1b是图1a的多组分系统的等距视图。
11.图2a是用于多组分泵送系统的配比器的等距视图。
12.图2b是图2a中细节b的放大图。
13.图3a是沿图2b中的线3-3截取的剖视图，示出了在第一冲程方向上移位的配比泵。
14.图3b是沿图2b中的线3-3截取的剖视图，示出了在第二冲程方向上移位的配比泵。
15.图4a是示出用于配比泵的驱动组件的第二实施例的剖视图。
16.图4b是图4a中细节b的放大图。
17.图4c是图4a中细节c的放大图。
18.图5是示出驱动机构的第一实施例的等距局部剖视图。
19.图6是驱动机构的等距局部剖视图。
20.图7是示出驱动机构的等距视图。
21.图8是示出图7中所示的驱动机构的等距视图。
22.图9a是图1a的多组分系统的等距视图。
23.图9b是用于多组分系统的配比器的等距视图。
24.图10是图9b的配比器的配比泵和马达的等距视图。
25.图11a是图1a的多组分系统的等距视图。
26.图11b是用于多组分系统的配比器的等距视图。
27.图12a是图11b的配比器的配比泵和马达的等距视图。
28.图12b是沿图12a中的线b-b截取的剖视图。
29.图12c是沿图12a中的线c-c截取的剖视图。
30.图12d是沿图12a中的线d-d截取的截面图。
31.图13是示出同相配比泵的活塞速度曲线的曲线图。
具体实施方式
32.图1a是系统10的示意框图。图1b是系统10的等距视图。图1a和1b将一起讨论。配比器12；马达14；控制器16；用户接口18；流体罐20a、20b；进给泵22a、22b；进给管线24a、24b；配比泵26a、26b；供应管线28a、28b；上游传感器30a、30b；下游传感器32a、32b；和洒施器34被示出。配比器12包括主加热器35a、35b。控制器16包括存储器36和控制电路38。洒施器34
包括混合器40、手柄42和触发器44。示出了供应管线28a、28b的被加热部分46。
33.喷涂系统10是被配置成将第一组分材料和第二组分材料泵送到洒施器34以形成喷涂材料的系统。根据诸如比率、温度和/或压力的目标参数泵送组分材料。第一组分材料和第二组分材料在洒施器34处混合以形成通过洒施器34喷涂到基材上的喷涂材料。例如，第一和第二组分材料中的一种可以是催化剂，例如异氰酸酯，并且第一组分材料和第二组分材料中的另一种可以是树脂，例如多元醇树脂，第一组分材料和第二组分材料结合以形成多组分喷涂材料，例如喷涂泡沫。
34.流体罐20a、20b在喷涂期间保持单独的组分材料。在一些示例中，流体罐20a、20b是便携式的并且可以在工作地点之间移动。在一些示例中，流体罐20a、20b可以是桶，例如55加仑桶，以及其他选项。
35.进给泵22a、22b分别安装到流体罐20a、20b。进给管线24a、24b分别从进给泵22a、22b延伸到配比泵26a、26b。进给泵22a、22b从流体罐20a、20b抽取第一组分材料和第二组分材料，并将这些组分材料通过进给管线24a、24b泵送到配比泵26a、26b。进给泵22a、22b在压力下将组分材料提供给配比泵26a、26b。在一些示例中，进给泵22a、22b被配置成以至少约0.35兆帕(mpa)(约50磅/平方英寸(psi))的压力将组分材料泵送到配比泵26a、26b。在一些示例中，进给泵22a、22b被配置成以高达约1.75mpa(约250psi)的压力泵送组分材料。进给泵22a、22b在压力下将组分材料提供给配比泵26a、26b以在泵送期间填充配比泵26a、26b，从而防止配比泵26a、26b缺料。在压力下给配比泵26a、26b进给防止组分材料由于配比泵26a、26b的填充不足而以与目标比率不同的比率被泵送到下游。进给泵22a、22b可以具有适合于在压力下将组分材料泵送到配比泵26a、26b的任何所需配置，例如气动泵、液压泵或电动泵。
36.配比器12支撑系统10的各种部件。在一些示例中，控制器16由配比器12支撑。配比器12还可以支撑配比泵26a、26b和马达14。
37.配比泵26a、26b从进给泵22a、22b接收第一组分材料和第二组分材料，并将单独的组分材料向下游泵送到洒施器34。配比泵26a、26b将第一组分材料和第二组分材料的压力从进给压力增加到喷涂压力。喷涂压力大于由进给泵22a、22b产生的进给压力。在一些示例中，配比泵26a、26b可以在约3.4mpa(约500psi)和约35.5mpa(约5000psi)之间的压力下泵送组分材料。在一些示例中，配比泵26a、26b可以在约10.3mpa(约1500psi)和约25.6mpa(约4000psi)之间的压力下泵送组分材料。在一些示例中，配比泵26a、26b被配置成在约11.7mpa(1700psi)和约24.1兆帕(mpa)(大约3500磅/平方英寸(psi))之间的压力下进行泵送。
38.马达14机械地连接到配比泵26a和配比泵26b二者。马达14和配比泵26a、26b可以被认为形成配比器12的泵送组件。马达14是具有定子和转子的电动马达。转子被配置成响应于通过定子的电流(例如直流(dc)信号和/或交流(ac)信号)而围绕泵轴线旋转。马达14可以是可逆马达，使得转子可以在两个旋转方向中的任一个上旋转。马达14连接到配比泵26a、26b，使得马达14同时引起配比泵26a、26b中的每一个的流体位移构件的移位。配比泵26a、26b设置在马达14的相反的横向侧。在一些示例中，配比泵26a、26b可以被认为是从马达14水平延伸。
39.主加热器35a、35b被配置成在喷涂期间将第一组分材料和第二组分材料的温度分
别提高到高于环境温度的操作温度。主加热器35a、35b可以设置在配比器12中。主加热器35a、35b可以设置在配比泵26a、26b的下游，使得来自每个配比泵26a、26b的输出流动通过主加热器35a、35b。供应管线28a、28b分别从配比泵26a、26b延伸到洒施器34。供应管线28a、28b的被加热部分46包括加热元件，该加热元件被配置成进一步增加和/或保持第一组分材料和第二组分材料的高温。供应管线28a、28b的被加热部分46也可以称为被加热软管。在一些示例中，主加热器35a、35b和被加热部分46可以被配置成将温度升高和/或维持到至少约37.8摄氏度(约100华氏度)。在一些示例中，主加热器35a、35b和被加热部分46可以被配置成在高达约82摄氏度(约180华氏度)的温度下操作。将第一组分材料和第二组分材料保持在高温下有助于适当混合和在喷涂材料中形成所需的材料特性。
40.洒施器34从供应管线28a、28b接收第一组分材料和第二组分材料。第一组分材料和第二组分材料在混合器40中混合，混合器40连接到并且在一些示例中设置在洒施器34内。组分材料在混合器40中混合以形成多组分喷涂材料。混合器40是系统10内第一组分材料和第二组分材料混合的第一位置。第一组分材料和第二组分材料在混合器40上游的所有位置处彼此隔离。喷涂材料通过洒施器34的喷涂孔口喷射并洒施到基材上。例如，用户可以抓住手柄42并致动触发器44以引起洒施器34的喷涂。
41.上游传感器30a、30b分别设置在配比泵26a、26b的上游。上游传感器30a、30b设置在进给泵22a、22b和配比泵26a、26b之间。上游传感器30a、30b可以设置在配比泵26a、26b的入口附近。上游传感器30a、30b是参数传感器，其被配置成生成关于向配比泵26a、26b进给的组分材料的参数的数据。例如，上游传感器30a、30b可以包括压力传感器、流量传感器和温度传感器中的任何一个或更多个，以及其他选项。上游传感器30a、30b被配置成向控制器16提供参数数据。
42.下游传感器32a、32b分别设置在配比泵26a、26b的下游。下游传感器32a、32b设置在配比泵26a、26b和洒施器34之间。下游传感器32a、32b可以设置在配比泵26a、26b的出口附近。下游传感器32a、32b是参数传感器，其被配置成生成关于离开配比泵26a、26b并流动通过供应管线28a、28b的组分材料的参数的数据。例如，下游传感器32a、32b可以包括压力传感器、流量传感器和温度传感器中的任何一个或多个，以及其他选项。在一些示例中，下游传感器32a、32b中的压力传感器和流量传感器设置在配比泵26a、26b的出口附近，并且下游传感器32a、32b中的温度传感器设置在被加热部分46内。
43.控制器16被配置成存储软件、实现功能和/或处理指令。控制器16被配置成执行本文所讨论的任何功能，包括接收来自本文提到的任何传感器的输出、检测本文提到的任何状况或事件以及控制本文提到的任何部件的操作。控制器16可以具有用于控制系统10内的泵的操作、收集数据、处理数据等的任何合适的配置。控制器16可以包括硬件、固件和/或存储的软件，并且控制器16可以完全或部分地安装在一个或多个板上。控制器16可以是适合根据本文描述的技术的操作的任何类型。虽然控制器16被示为单个单元，但可以理解控制器16可以跨一个或多个板设置。在一些示例中，控制器16可以实现为多个分立的电路子组件。
44.控制器16可操作地连接(电连接或通信连接)到马达14，以控制配比泵26a、26b的泵送。在一些示例中，控制器16可操作地连接(电连接或通信连接)到进给泵22a、22b，以控制进给泵22a、22b的泵送。控制器16可以经由有线或无线连接连接到马达14和进给泵22a、
22b，以向进给泵22a、22b和马达14提供命令并使其操作。控制器16可操作地连接(电连接或通信连接)到上游传感器30a、30b和下游传感器32a、32b。控制器16可以通过有线或无线连接连接到上游传感器30a、30b和下游传感器32a、32b。控制器16从上游传感器30a、30b和下游传感器32a、32b接收关于第一组分材料和第二组分材料的感测到的参数的数据。控制器16可以基于从上游传感器30a、30b和下游传感器32a、32b中的任何一个或更多个接收到的数据来控制马达14和进给泵22a、22b之一或两者的操作。
45.存储器36被配置成存储当由控制电路38执行时控制马达14的操作的软件。例如，控制电路38可以包括微处理器、控制器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其他等效的分立或集成逻辑电路中的一个或更多个。在一些示例中，存储器36被描述为计算机可读存储介质。在一些示例中，计算机可读存储介质可以包括非暂时性介质。术语“非暂时性”可以指示存储介质未被包含在载波或传播信号中。在某些示例中，非暂时性存储介质可以(例如，在ram或高速缓存中)存储随时间变化的数据。在一些示例中，存储器36是临时存储器，这意味着存储器36的主要目的不是长期存储。在一些示例中，存储器36被描述为易失性存储器，这意味着当控制器16的电源关闭时存储器36不保持存储的内容。易失性存储器的示例可以包括随机存取存储器(ram)、动态随机存取存储器(dram)、静态随机存取存储器(sram)和其他形式的易失性存储器。在一个示例中，存储器36由在控制电路38上运行的软件或应用程序使用以在程序执行期间临时存储信息。在一些示例中，存储器36还包括一个或多个计算机可读存储介质。存储器36还可以被配置成用于信息的长期存储。存储器36可以被配置成存储比易失性存储器更大量的信息。在一些示例中，存储器36包括非易失性存储元件。这种非易失性存储元件的示例可以包括磁性硬盘、光盘、软盘、闪存或电可编程存储器(eprom)或电可擦可编程(eeprom)存储器的形式。
46.用户接口18可以是使用户能够与控制器16交互的任何图形界面和/或机械接口。例如，用户接口18可以实现在用户接口18的显示装置处显示的图形用户界面，以用于将信息呈现给用户和/或接收来自用户的输入。用户接口18可以包括图形导航和控制元素，例如图形按钮或在显示装置处呈现的其他图形控制元素。在一些示例中，用户接口18包括物理导航和控制元件，例如物理致动的按钮或其他物理导航和控制元件。通常，用户接口18可以包括能够使用户与控制器16交互的任何输入和/或输出装置和控制元件。
47.在操作期间，第一组分材料和第二组分材料通过进给泵22a、22b和配比泵26a、26b从流体罐20a、20b泵送到洒施器34并且在洒施器34处混合以形成多组分喷涂材料。基于一个或多个目标操作参数，例如流体比、压力和温度，控制第一组分材料和第二组分材料到洒施器34的流。控制器16基于目标操作参数中的至少一个来控制马达14的操作。到马达14的电流提供由配比泵26a、26b输出的压力。基于目标操作参数控制流量产生具有所需材料特性(例如孔隙率、膨胀率、膨胀体积、热阻率等)的喷涂材料。根据目标操作参数进行喷涂进一步提供了均匀的喷涂图案、精细的液滴尺寸、充足的流动性和良好的混合。根据目标操作参数进行喷涂进一步防止过度喷涂、不希望的高流量、难以控制和过度磨损。
48.控制器16控制到马达14的可以被称为电流、电压或功率的电信号以使配比泵26a、26b以目标输出参数(例如压力和/或流量)泵送组分材料。可以理解，对术语“电流”的引用可以用不同的功率测量值(例如电压)或术语“功率”本身来代替。控制器16可以被配置成以最大操作压力、流量和/或电流或低于最大操作压力、流量和/或电流来操作配比泵26a、
26b。控制器16可以基于从下游传感器32a、32b接收到的参数数据来控制提供给马达14的电流。
49.为了洒施喷涂材料，用户通过抓握手柄42来操纵洒施器34。用户压下触发器44以使流体通过洒施器34并在混合器40内混合。由配比泵26a、26b产生的上游压力驱动组分材料通过混合器40，使混合器40内的组分材料混合以形成喷涂材料。洒施器34上游的压力将材料驱出通过洒施器34的孔口以引起洒施器34的喷涂。因此，配比泵26a、26b驱动组分材料通过混合器40并产生从洒施器34喷射的喷雾。
50.进给泵22a从流体罐20a抽出第一组分材料并将第一组分材料通过进给管线24a泵送到配比泵26a。上游传感器30a产生关于第一组分材料的一个或更多个操作参数的数据并将该数据提供给控制器16。进给泵22b从流体罐20b抽出第二组分材料并将第二组分材料通过进给管线24b泵送到配比泵26b。上游传感器30b产生关于第二组分材料的一个或更多个操作参数的数据并将该数据提供给控制器16。
51.向马达14提供电流以使马达14的转子旋转。转子驱动配比泵26a、26b的流体位移构件的线性位移，如下面更详细讨论的。马达14同时驱动配比泵26a、26b，使配比泵26a、26b同时向下游泵送第一组分材料和第二组分材料到洒施器34。配比泵26a、26b可以是双排量泵，使得配比泵26a、26b在泵循环的两个冲程期间输出流体。控制器16控制流向马达14的电流以控制配比泵26a、26b的泵送和控制由配比泵26a、26b产生的下游压力。下游传感器32a、32b分别生成关于每条供应管线28a、28b中的单独组分材料的参数数据。控制器16可以基于从下游传感器32a、32b中的一者或两者接收到的参数数据调整提供给马达14的电流，以将下游操作参数维持在该参数的目标喷涂水平。
52.主加热器35a、35b增加由配比泵26a、26b排放的材料的温度。通过配比泵26a、26b和洒施器34之间的供应管线28a、28b向下游泵送组分材料。被加热部分46将流动通过供应管线28a、28b的材料的温度保持在环境温度以上。加热组分材料降低组分材料的粘度并增强混合以在喷涂材料中形成所需特性。第一组分材料和第二组分材料在洒施器34的混合器40内结合以形成从洒施器34喷涂到基材上的喷涂材料。
53.用户可以在任何喷涂作业期间多次按下和释放触发器44。用户释放触发器44使配比泵26a、26b排空，这意味着通过供应管线28a、28b的流动路径被关闭并且材料不会从配比泵26a、26b向下游流动。控制器16被配置成在配比泵26a、26b主动泵送时和配比泵26a、26b失速时都控制流至马达14的电流。
54.在失速状态下，转子可以向功率配比泵26a、26b施加扭矩，但转子不绕其轴线旋转，使得配比泵26a、26b不排出材料。配比泵26a、26b的流体位移构件在转子施加扭矩的情况下向组分材料施加力，在供应管线28a、28b内产生下游压力，而不沿泵轴线pa-pa轴向地移位(图2a-3b)。配比泵26a、26b的止回阀进一步维持供应管线28a、28b中的压力。当配比泵26a、26b失速时，配比泵26a、26b可以继续向组分材料施加压力。一旦下游压力降落至低于泵送压力，例如当用户致动触发器44并恢复喷涂时，配比泵26a、26b恢复泵送。在失速期间继续向马达14供电在用户恢复喷涂时提供快速反应，因为一旦下游压力下降，配比泵26a、26b就可以开始泵送，从而提高喷涂效率并避免不希望的压力损失。在一些示例中，控制器16可以在处于失速状态时减少或停止流向马达14的电流，以节约能量并减少热量产生。基于下游传感器32a、32b指示下游压力下降，控制器16可以增加电流以使配比泵26a、26b以目
标操作电流恢复泵送。
55.系统10提供了显著的优势。控制器16可以通过控制流向马达14的电流来精确地控制配比泵26a、26b的压力输出。用户可以通过简单地设置目标喷涂压力来控制下游压力。控制器16基于来自下游传感器32a、32b的反馈来控制马达14的操作以实现目标喷涂压力。因此，与液压或气动驱动装置不同，用户不需要调节马达处的压力，例如通过一系列旋钮来设置下游压力。相反，控制器16调节流向马达14的电流以维持期望的喷涂参数。马达14同时驱动每个配比泵26a、26b的流体位移构件以提供配比泵26a、26b的同时泵送。同时泵送根据所需的比例向下游提供单独的组分材料。马达14进一步使配比泵26a、26b在失速状态下产生下游喷涂压力。当用户恢复喷涂时，将下游压力保持在失速状态会导致快速反应，从而避免溅射和其他由于压力下降而可能发生的不期望的喷涂特性。
56.图2a是配比器12的等距视图。图2b是由图2a中所示的马达14和配比泵26a、26b形成的泵组件的放大图。图2a和2b一起讨论。示出了配比器12、马达14、控制器16、用户接口18和配比泵26a、26b。配比器12的框架48支撑部件包括基部部分50、竖直部分52、泵支撑件54和马达支架56。示出了壳体58、马达14的第一轴向端60和第二轴向端62。配比泵26a、26b分别包括入口壳体64a、64b；出口壳体66a、66b；泵缸68a、68b；和活塞70a、70b。泵支撑件54包括内杆72和外杆74。螺杆76被示出并且包括第一端78和第二端80。防旋转元件82被示出。
57.配比器12被配置成用于多组分泵送系统，例如系统10(图1)。除其他选项外，多组分泵送系统可以用于产生和施加喷涂泡沫。配比器12支撑系统的控制部件并支撑系统的泵送部件。
58.框架48支撑配比器12和系统的各种部件。基部部分50支撑配比器12的其他部件。基部部分50搁置在支撑表面(例如地面或卡车的底板)上。基部部分50可以固定或不固定到支撑表面。配比器12可以在工作地点之间移动，也可以移动到单个工作地点内的不同位置。竖直部分52从基部部分50大体上竖直地延伸。
59.马达14固定到框架48，使得马达14在操作期间相对于泵轴线pa-pa固定。马达支架56固定到壳体58和框架48。马达支架56将马达14相对于框架48固定并且将马达14对准泵轴线pa-pa。马达支架56可以由将马达14相对于框架48支撑的一个或多个部件形成。例如，马达支架56可以包括连接马达14和框架48的板。在所示示例中，马达支架56包括设置在马达14的第一轴向端60处的第一板和设置在马达14的第二轴向端62处的第二板。
60.配比泵26a从马达14的第一轴向端60轴向地延伸。配比泵26a从马达14沿第一轴向方向ad1延伸。配比泵26b从马达14的第二轴向端62轴向地延伸。配比泵26b从马达14沿第二轴向方向ad2延伸。配比泵26a、26b与马达14同轴地设置在泵轴线pa-pa上。配比泵26a、26b从马达14水平地延伸。马达14轴向地设置在配比泵26a、26b之间。
61.配比泵26a、26b由框架48和马达14支撑。内杆72在马达14和支撑板84之间延伸，以相对于马达14支撑配比泵26a、26b。出口壳体66a、66b连接到支撑板84。支撑板84和出口壳体66a、66b之一或两者可以固定到框架48，例如通过固定到竖直部分52。在一些示例中，支撑板84集成到每个出口壳体66a、66b中并与每个出口壳体66a、66b一起形成。泵缸68a、68b分别在出口壳体66a、66b和入口壳体64a、64b之间轴向延伸。外杆74在出口壳体66a、66b和入口壳体64a、64b之间延伸并且围绕泵缸68a、68b设置。配比泵26a、26b是悬臂式的，其中入口壳体64a、64b形成悬臂式配比泵26a、26b的自由端。
62.螺杆76与马达14同轴设置在泵轴线pa-pa上并且轴向延伸通过马达14。通过转子的旋转沿泵轴线pa-pa线性驱动螺杆76，如下面更详细讨论的。配比泵26a的活塞70a连接到螺杆76的第一端78，并且配比泵26b的活塞70b连接到螺杆76的第二端80。螺杆76的往复运动驱动活塞70a、70b通过相应的泵循环以引起组分材料的泵送。
63.防旋转元件82接合内杆72以防止螺杆76在操作期间围绕轴线pa-pa旋转。在所示的示例中，防旋转元件82接合内杆72中的两个。在所示的示例中，防旋转元件是由围绕内杆72延伸并接合内杆72的多个部件形成的蛤状壳。防旋转元件82可以被连接以与螺杆76和活塞70a、70b一起沿泵轴线pa-pa往复运动。在一些示例中，防旋转元件82被设置在马达14的一个轴向侧。因此，马达14可以被轴向设置在配比泵26a、26b之一和防旋转元件82之间。
64.在操作期间，马达14驱动每个配比泵26a、26b的活塞70a、70b通过各自的泵循环以泵送第一组分材料和第二组分材料。第一组分材料和第二组分材料是不同的材料，它们被配置成组合以形成具有所需材料特性的多组分喷涂材料，例如喷涂泡沫。活塞70a、70b通过螺杆76连接到马达14并由马达14轴向驱动。配比泵26a、26b的活塞70a、70b同时沿第一轴向方向ad1和第二轴向方向ad2平移。
65.图3a是沿图2b中的线3-3截取的剖视图，示出了在第一轴向方向ad1上的冲程末端的配比泵26a、26b。图3b是沿图2b中的线3-3截取的剖视图，示出了在第二轴向方向ad1上的冲程末端的配比泵26a、26b。马达14；配比泵26a、26b；框架48；马达支架56和驱动机构86被示出。马达14包括马达壳体58、端部螺母59、第一轴向端60和第二轴向端62、定子88和转子90。转子90包括转子主体91和永磁体阵列110。配比泵26a、26b分别包括入口壳体64a、64b；出口壳体66a、66b；泵缸68a、68b；活塞70a、70b；传输管92a、92b；入口阀94a、94b；出口阀96a、96b；入口98a、98b；出口100a、100b；泵送室102a、102b；和传输通道104a、104b。驱动机构86包括螺杆76、驱动螺母106和滚动元件108。螺杆76包括第一端78、第二端80和螺杆螺纹116。驱动螺母106包括螺母螺纹114。
66.马达14是具有定子88和转子90的电动马达。定子88包括电枢绕组(未示出)并且转子90包括永磁体阵列110。转子90被配置成响应于通过定子88的电力而围绕泵轴线pa-pa旋转。马达14可以是可逆马达，因为定子88可以使转子90沿两个旋转方向中的任一个旋转。转子90经由驱动机构86连接到活塞70a、70b，该驱动机构86接收来自转子90的旋转输出并向活塞70a、70b提供线性输入。
67.驱动螺母106设置在转子90内并连接到转子90以与转子90一起围绕泵轴线pa-pa旋转。驱动螺母106在驱动螺母90的相对轴向端部处被安装到轴承112a、112b。在一些示例中，轴承112a、112b被配置成对旋转载荷和推力载荷都作出反应。在一些示例中，轴承112a、112b是滚子轴承。例如，轴承112a、112b可以是圆锥滚子轴承，以及其他选项。轴承112a的外圈113a与转子主体91和壳体56接合。例如，外圈113a可以与形成在转子主体91和壳体56的每一个上的肩部接合。轴承112a的内圈115a与驱动螺母106接合并且可以与转子主体91的一部分接合。例如，内圈115a可以与形成在驱动螺母106上的肩部接合。轴承112b的外圈113b与转子主体91和端部螺母59接合。例如，外圈113b可以与形成在转子主体91上的肩部和形成在端部螺母59上的肩部接合。轴承112b的内圈115b与驱动螺母106接合并且可以与转子主体91的一部分接合。例如，内圈115b可以与形成在驱动螺母106上的肩部接合。端部螺母59安装到壳体58并与轴承112b接合。端部螺母59对轴承112a、112b中的每一个进行预
加载。端部螺母59可以可移除地安装到壳体58，例如通过接口螺纹。螺杆76延伸穿过驱动螺母106并连接到每个活塞70a、70b。螺杆76沿泵轴线pa-pa往复运动以驱动活塞70a、70b通过相应的泵冲程。
68.滚动元件108设置在转子90和螺杆76之间。更具体地，滚动元件108设置在驱动螺母106和螺杆76之间。滚动元件108可以具有适合于基于驱动螺母106的旋转引起螺杆76线性位移的任何构造。例如，滚动元件108可以由滚珠或细长滚柱形成，以及其他选项。滚动元件108接合螺杆螺纹116以驱动螺杆76沿泵轴线pa-pa的线性位移。在一些示例中，滚动元件108设置在由相对的螺母螺纹114和螺杆螺纹116形成的滚道中。滚动元件108围绕螺杆76周向设置并且围绕螺杆76均匀排列。滚动元件108将驱动螺母106和螺杆76间隔开，使得驱动螺母不直接接触螺杆76。相反，驱动螺母106和螺杆76都骑在滚动元件108上。滚动元件108保持驱动螺母106和螺杆76之间的间隙109(图5)。
69.配比泵26a、26b设置在马达14的相反轴向侧。配比泵26a在第一轴向方向ad1上远离马达14延伸，并且配比泵26b在第二轴向方向ad2上远离马达14延伸。配比泵26a基本上类似于配比泵26b。活塞70a延伸穿过出口壳体66a并进入到泵送室102a中。活塞70a设置在泵轴线pa-pa上并且被配置成在泵轴线pa-pa上往复运动。活塞70b设置在泵轴线pa-pa上并且被配置成在泵轴线pa-pa上往复运动。活塞70b与转子90同轴。活塞70a与活塞70b同轴。可以理解，配比泵26a、26b可以具有不同的配置，以提供所需比例的第一组分材料和第二组分材料。例如，如果希望第一组分材料与第二组分材料的比率为2:1，则配比泵26a的尺寸可以设计成具有配比泵26b排量的两倍。配比泵26a、26b可以以任何期望的方式确定尺寸以提供期望比率的组分材料。在一些示例中，与配比泵26a、26b相关联的旁通阀可以打开以允许一部分组分材料流再循环到流体罐20a、20b(图1a和1b)，从而允许用户设置下游比率。
70.活塞70a连接到螺杆76的第一端78。在所示示例中，活塞70a通过延伸穿过螺杆76和活塞70a的销118a连接到第一端78。活塞70a的一部分延伸到形成在螺杆76的第一端78中的孔中。因此，螺杆76至少部分地与活塞70a轴向重叠。螺杆76的轴向重叠活塞70a的部分可以径向地围绕活塞70a设置。活塞70b连接到螺杆76的第二端80。在所示示例中，活塞70b通过延伸穿过螺杆76和活塞70b的销118b连接到第二端80。活塞70b的一部分延伸到形成在螺杆76的第二端80中的孔中。因此，螺杆76至少部分地与活塞70b轴向重叠。螺杆76的轴向重叠活塞70b的部分可以径向地围绕活塞70b设置。
71.销118b可以进一步将防旋转元件82固定在活塞70b和螺杆76之间的接口处。防旋转元件82接合泵支撑件54以防止螺杆76旋转。防旋转元件82可以与螺杆76一起轴向平移。
72.虽然活塞70a、70b被描述为通过销连接连接到螺杆76，但可以理解，活塞70a、70b可以以任何所需的方式连接到螺杆76，例如通过拧入到螺杆76的第一端78和第二端80中以通过接口螺纹与螺杆76接合。驱动机构86直接连接到转子90并且活塞70a、70b由驱动机构86直接驱动。因此，马达14直接驱动活塞70a、70b而不存在中间齿轮，例如减速齿轮。
73.活塞70a与转子90同轴。活塞头120a将泵送室102a分成上游室122a和下游室124a。入口阀94a设置在入口壳体64a中。入口阀94a是单向阀，其被配置成允许流体流入到入口壳体64a和上游室122a中，同时防止逆流通过入口98a。入口阀94a是常闭阀。出口阀96a设置在入口壳体64a中。出口阀96a设置在上游室122a和传输通道104a之间。出口阀96a是单向阀，其被配置成允许流体从上游室122a流向传输通道104a，同时防止逆流流向上游室122a。出
口阀96a是常闭阀。
74.传输管92a在入口壳体64a和出口壳体66a之间延伸并且安装到入口壳体64a和出口壳体66a中的每一个。传输管92a限定传输通道104a。虽然传输管92a被描述为单独的部件，但应理解传输管92a可以集成到泵缸68a中，使得传输通道104a和泵送室102a中的每一个都由泵缸68a限定。传输管92a与泵缸68a径向间隔开。传输管92a设置在出口阀96a的下游。传输管92a通常轴向延伸。传输通道104a与泵轴线pa-pa径向间隔开。传输通道104a为流体流向下游室124a提供了流动路径。
75.入口阀94a和出口阀96a中的每一个都可以横向于泵轴线pa-pa定向，使得通过入口阀94a和出口阀96a中的每一个的流体流沿着横向于泵轴线pa-pa的轴线。在一些示例中，入口阀94a和出口阀96a中的一者或两者被设置成与泵轴线pa-pa正交。在一些示例中，入口阀94a和出口阀96a都设置在活塞头120a的相同轴向侧，设置在上游室122a和下游室124a两者的相同轴向侧，和/或被配置成在操作期间相对于活塞头120a保持静止。在一些示例中，入口阀94a和出口阀96a在沿活塞70a的冲程的任何点处都不与活塞70a轴向重叠。在活塞70a的整个泵循环中，活塞70a可以轴向地设置在马达14和入口阀94a之间。在活塞70a的整个泵循环中，活塞70a可以轴向地设置在马达14和出口阀96a之间。
76.活塞70b延伸穿过出口壳体66b并进入到泵送室102b中。活塞头120b将泵送室102b分成上游室122b和下游室124b。入口阀94b设置在入口壳体64b中。入口阀94b是单向阀，其被配置成允许流体流入到入口壳体64b和上游室122b中，同时防止逆流通过入口98b。入口阀94b是常闭阀。出口阀96b设置在入口壳体64b中。出口阀96b设置在上游室122b和传输通道104b之间。出口阀96b是单向阀，其被配置成允许流体从上游室122b流向传输通道104b，同时防止逆流流向上游室122b。出口阀96b是常闭阀。
77.传输管92b在入口壳体64b和出口壳体66b之间延伸并安装到入口壳体64b和出口壳体66b中的每一个。传输管92b限定传输通道104b。虽然传输管92b被描述为单独的部件，但应理解传输管92b可以集成到泵缸68b中，使得传输通道104b和泵送室102b中的每一个都由泵缸68b限定。传输管92b与泵缸68b径向间隔开。传输管92b设置在出口阀96b的下游。传输管92b通常轴向延伸。传输通道104b与泵轴线pa-pa径向间隔开。传输通道104b为流体流向下游室124b提供了流动路径。
78.在所示的示例中，入口阀94b和出口阀96b中的每一个都横向于泵轴线pa-pa定向，使得通过入口阀94b和出口阀96b中的每一个的流体流沿着横向于泵轴线pa-pa的轴线。在一些示例中，入口阀94b和出口阀96b中的一者或两者被设置成与泵轴线pa-pa正交。入口阀94b和出口阀96b中的每一个都设置在活塞头120b的相同轴向侧。在一些示例中，入口阀94b和出口阀96b在整个操作过程中都不与活塞70b轴向重叠。在一些示例中，入口阀94b和出口阀96b在操作期间的任何点处都不与活塞70b轴向重叠。在活塞70b的整个泵循环中，活塞70b可以轴向地设置在马达14和入口阀94b之间。在活塞70b的整个泵循环中，活塞70b可以轴向地设置在马达14和出口阀96b之间。
79.在操作期间，向定子88提供电流以驱动转子90围绕泵轴线pa-pa旋转。由于驱动螺母106和转子90之间的连接，转子90的旋转驱动驱动螺母106围绕泵轴线pa-pa的旋转。由于驱动螺母106的旋转，滚动元件108在螺杆螺纹116处对螺杆76施加力以引起螺杆76沿泵轴线pa-pa的轴向位移。转子90可以沿第一旋转方向被驱动以沿第一轴向方向ad1驱动螺杆
76。转子90可以沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向被驱动，以沿与第一轴向方向ad1相反的第二轴向方向ad2驱动螺杆76。
80.作为示例，更详细地讨论了完整的泵循环。从图3b所示的位置开始，马达14被供电并且转子90在第一旋转方向上围绕泵轴线pa-pa旋转。转子90使驱动机构86沿第一旋转方向旋转，从而使螺杆76沿第一轴向方向ad1移位。螺杆76将活塞70a、70b中的每一个在第一轴向方向ad1上从图3b所示的位置驱动到图3a所示的位置。活塞70a被驱动通过配比泵26a的泵循环的第一冲程，活塞70b被驱动通过配比泵26b的泵循环的第二冲程。
81.在配比泵26a的第一冲程期间，螺杆76驱动活塞70a轴向通过泵送室102a，减小上游室122a的体积，增加上游室122a中的压力，增加下游室124a的体积，并降低下游室124a中的压力。入口阀94a通常是关闭的，并且上游室122a中增加的压力进一步将入口阀94a保持在关闭状态。上游室122a中增加的压力和下游室124a中降低的压力使得出口阀96a转变为打开状态。上游室122a中的材料被驱动通过出口阀96a和传输通道104a。一部分材料通过出口100a从配比泵26a向下游流动，而另一部分流入到下游室124a中以使配比泵26a准备好进行返回冲程。
82.在配比泵26b的第二冲程期间，螺杆76驱动活塞70b轴向通过泵送室102b，增加上游室122b的体积，降低上游室122b中的压力，降低下游室124b的体积，并增加下游室124b中的压力。上游室122b中降低的压力产生使入口阀94b转变为打开状态的吸力。在入口阀94b处于打开状态的情况下，材料通过入口98b和入口阀94b被吸入到上游室122b中，使配比泵26b准备好进行返回冲程。出口阀96b通常是关闭的，并且下游室124b中增加的压力将出口阀96b保持在关闭状态下。下游室124b中的材料通过出口100b从配比泵26b向下游驱动。
83.在完成沿第一轴向方向ad1的冲程之后，转子90使螺杆76沿第二轴向方向ad2方向移位。螺杆76将活塞70a、70b中的每一个在第二轴向方向ad2上从图3a中所示的位置驱动到图3b中所示的位置。活塞70a被驱动通过配比泵26a的泵循环的第二冲程并且活塞70b被驱动通过配比泵26b的泵循环的第一冲程。配比泵26a的第二冲程与配比泵26b的第二冲程基本相似。活塞70a通过入口阀94a将材料吸入到上游室122a中并且通过出口100a从下游室124a向下游泵送材料。配比泵26b的第一冲程与配比泵26a的第一冲程基本相似。活塞70b驱动来自上游室122b的材料通过出口阀96b并到达传输通道104。材料的一部分通过出口100b向下游流动，而另一部分流入到下游室124b中以使配比泵26b准备好。配比泵26a、26b中的每一个都是双排量泵，因为配比泵26a、26b中的每一个都在相应的泵循环的每个冲程期间通过相应的出口100a、100b向下游泵送材料。
84.驱动配比泵26a、26b的马达14提供了显著的优点。马达14连接活塞70a、70b以用于同时往复运动，从而使得配比泵26a、26b同时输出流体。配比泵26a、26b输出的压力基于提供给马达14的电流。马达14通过控制提供给马达14的电流来提供精确的压力控制。防旋转元件82防止螺杆76围绕泵轴线pa-pa旋转，使得螺杆76相对于马达14往复运动。
85.图4a是马达14和配比泵26a、26b的剖视图。图4b是图4a中细节b的放大图。图4c是图4a中c部分的放大图。图4a-4c将一起讨论。马达14；配比泵26a、26b；马达支架56和驱动机构86'被示出。马达14包括马达壳体58、端部螺母59、第一轴向端60和第二轴向端62、定子88和转子90。转子90包括转子主体91和永磁体阵列110。配比泵26a、26b分别包括入口壳体64a、64b；出口壳体66a、66b；泵缸68a、68b；活塞70a、70b；传输管92a、92b；入口阀94a、94b；
出口阀96a、96b；入口98a、98b；出口100a、100b；泵送室102a、102b；和传输通道104a、104b。
86.驱动机构86'包括驱动轴134；螺杆136a、136b；从动螺母138a、138b；以及滚动元件108。螺杆136a、136b分别包括螺杆螺纹116a、116b；内螺杆端140a、140b；和外螺杆端142a、142b。从动螺母138a、138b分别包括螺母螺纹114a、114b；内螺母端144a、144b；外螺母端146a、146b；和螺母腔148a、148b。驱动轴134包括第一轴端150和第二轴端152。
87.马达14是具有定子88和转子90的电动马达。定子88包括电枢绕组(未示出)并且转子90包括永磁体阵列110。转子90被配置成响应于通过定子88的电力而围绕泵轴线pa-pa旋转。马达14是可逆马达，因为定子88可以使转子90沿两个旋转方向中的任一个旋转。转子90通过驱动机构86'连接到活塞70a、70b。驱动机构86'接收来自转子90的旋转输出并向活塞70a、70b提供线性输入。
88.驱动轴134设置在转子90内并连接到转子90以与转子90一起围绕泵轴线pa-pa旋转。驱动轴134可以以任何期望的方式连接到转子主体91，例如通过紧固件、粘合剂或压配合以及其他选项。在一些示例中，驱动轴134可以形成为转子主体91的一部分。例如，转子主体91可以包括螺杆136a、136b连接到的轴向突出部。
89.驱动轴134在驱动轴134的相反轴向端部处安装到轴承112a、112b。在一些示例中，轴承112a、112b被配置成对旋转载荷和推力载荷都作出反应。在一些示例中，轴承112a、112b是滚子轴承。例如，轴承112a、112b可以是圆锥滚子轴承，以及其他选项。轴承112a的外圈113a与转子主体91和壳体56接合。例如，外圈113a可以与形成在转子主体91和壳体56的每一个上的肩部接合。轴承112a的内圈115a与驱动轴134接合并且可以与转子主体91的一部分接合。例如，内圈115a可以与形成在驱动轴134上的肩部接合。轴承112b的外圈113b与转子主体91和端部螺母59接合。例如，外圈轴承113b可以与形成在转子主体91上的肩部和形成在端部螺母59上的肩部接合。轴承112b的内圈115b与驱动轴134接合并且可以与转子主体91的一部分接合。例如，内圈115b可以与形成在驱动轴134上的肩部接合。端部螺母59安装到壳体58并与轴承112b接合。端部螺母59对轴承112a、112b中的每一个进行预加载。端部螺母59可以可移除地安装到壳体58，例如通过接口螺纹。驱动轴134轴向延伸超过转子90的轴向端部。驱动轴134沿第二轴向方向ad2延伸的轴向端部延伸通过从动螺母106。
90.螺杆136a连接到驱动轴134的第一轴端150。螺杆136b连接到驱动轴134的第二轴端152。马达14轴向地设置在螺杆136a和螺杆136b之间。螺杆136a、驱动轴134和螺杆136b同轴设置在泵轴线pa-pa上。螺杆136a、136b被固定到驱动轴134，使得螺杆136a、136b与驱动轴134一起旋转。螺杆136a、136b被配置成在泵轴线pa-pa上旋转。从动螺母138a、138b分别连接到螺杆136a、136b，以向活塞70a、70b提供线性驱动力。螺杆136a、136b可以基本上类似于螺杆76(在图3a和3b中最佳可见)，除了螺杆136a、136b在操作期间旋转以形成驱动机构86'的旋转部件并提供来自转子90的旋转输出之外。驱动螺母138a、138b可以基本上类似于驱动螺母106(在图3a和3b中最佳可见)，除了从动螺母138a、138b不围绕泵轴线pa-pa旋转而是由于螺杆136a、136b的旋转而沿泵轴线pa-pa被线性驱动之外。因此，从动螺母138a、138b形成驱动机构86'的线性驱动元件以向活塞70a、70b提供线性驱动力。
91.螺杆136a从驱动轴134沿第一轴向方向ad1延伸。内螺杆端140a连接到驱动轴134。内螺杆端140a可以以任何期望的方式连接到驱动轴134，例如通过紧固件、粘合剂或压配合以及其他选项。外螺杆端142a设置在螺杆136a的与内螺杆端140a相反的轴向端部处。螺杆
螺纹116a形成在螺杆136a上。
92.从动螺母138a可操作地连接到螺杆136a，使得螺杆136a的旋转引起从动螺母138a沿泵轴线pa-pa的线性位移。螺杆136a被配置成相对于从动螺母138a旋转。从动螺母138a与螺杆136a同轴设置在泵轴线pa-pa上。内螺母端144a围绕螺杆136a延伸并且包括形成在从动螺母138a的径向内表面上的螺母螺纹114a。虽然螺母螺纹114a被示出为延伸从动螺母138a的轴向长度的一部分，但是应当理解，螺母螺纹114a可以延伸从动螺母138a的轴向长度的任何期望量，包括多达从动螺母138a的整个轴向长度。外螺母端146a连接到活塞70a。在所示示例中，外螺母端146a通过销连接件连接到活塞70a。然而，应当理解，从动螺母138a和活塞70a可以以适合于将轴向驱动力从从动螺母138a传递到活塞70a的任何方式连接，例如通过粘合剂、接口螺纹或压配合以及其他选项。在一些示例中，从动螺母138a可以与活塞70a一体地形成。螺母腔148a形成在从动螺母138a内。在一些示例中，螺母腔148a在从动螺母138a的每个轴向端部处开口。活塞70a可以延伸到螺母腔148a中以连接到从动螺母138a。外螺杆端142a可以在操作期间在螺母腔148a内平移。在一些示例中，外螺杆端142a在螺母腔148a内是自由的，使得螺杆136a不接触限定螺母腔148a的壁。
93.滚动元件108可以设置在从动螺母138a和螺杆136a之间。滚动元件108可以具有适合于基于螺杆136a的旋转引起从动螺母138a的线性位移的任何构造。例如，滚动元件108可以由滚珠或细长滚柱形成，以及其他选项。滚动元件108接合螺母螺纹114a以驱动从动螺母138a沿泵轴线pa-pa的线性位移。在一些示例中，滚动元件108设置在由相对的螺母螺纹114a和螺杆螺纹116a形成的滚道中。滚动元件108围绕螺杆136a周向地设置并且围绕螺杆136a均匀排列。滚动元件108将从动螺母138a和螺杆136a间隔开，使得从动螺母不直接接触螺杆136a。相反，从动螺母138a和螺杆136a都骑在滚动元件108上。应当理解，在一些示例中，螺杆螺纹116a可以直接接合螺母螺纹114a以驱动从动螺母138a和活塞70a的线性位移。这样的示例可以不包括滚动元件108。
94.螺杆136b从驱动轴134沿第一轴向方向ad2延伸。内螺杆端140b连接到驱动轴134。内螺杆端140b可以任何期望的方式连接到驱动轴134，例如通过紧固件、粘合剂或压配合，以及其他选项。外螺杆端142b设置在螺杆136b的与内螺杆端140b相反的轴向端部处。螺杆螺纹116b形成在螺杆136b上。
95.从动螺母138b可操作地连接到螺杆136b，使得螺杆136b的旋转引起从动螺母138b沿泵轴线pa-pa的线性位移。螺杆136b被配置成相对于从动螺母138b旋转。从动螺母138b与螺杆136b同轴设置在泵轴线pa-pa上。内螺母端144b围绕螺杆136b延伸并且包括形成在从动螺母138b的径向内表面上的螺母螺纹114b。虽然螺母螺纹114b被示出为延伸从动螺母138b的轴向长度的一部分，但是应当理解，螺母螺纹114b可以延伸从动螺母138b的轴向长度的任何期望量，包括多达从动螺母138b的整个轴向长度。外螺母端146b连接到活塞70b。在所示示例中，外螺母端146b通过销连接件连接到活塞70b。然而，可以理解，从动螺母138b和活塞70b可以以适合于将轴向驱动力从从动螺母138b传递到活塞70b的任何方式连接，例如通过粘合剂、接口螺纹或压配合以及其他选项。在一些示例中，从动螺母138b可以与活塞70b一体地形成。螺母腔148b形成在从动螺母138b内。在一些示例中，螺母腔148b在从动螺母138b的每个轴向端部处开口。活塞70b可以延伸到螺母腔148b中以连接到从动螺母138b。外螺杆端142b可以在操作期间在螺母腔148b内平移。在一些示例中，外螺杆端142b在螺母
腔148b内是自由的，使得螺杆136b不接触限定螺母腔148b的壁。
96.滚动元件108可以设置在从动螺母138b和螺杆136b之间。滚动元件108可以具有适合于基于螺杆136b的旋转引起从动螺母138b的线性位移的任何构造。例如，滚动元件108可以由滚珠或细长滚柱形成，以及其他选项。滚动元件108接合螺母螺纹114b以驱动从动螺母138b沿泵轴线pa-pa的线性位移。在一些示例中，滚动元件108设置在由相对的螺母螺纹114b和螺杆螺纹116b形成的滚道中。滚动元件108围绕螺杆136b周向地设置并且围绕螺杆136b均匀排列。滚动元件108将从动螺母138b和螺杆136b间隔开，使得从动螺母不直接接触螺杆136b。相反，从动螺母138b和螺杆136b都骑在滚动元件108上。应当理解，在一些示例中，螺杆螺纹116b可以直接接合螺母螺纹114b以驱动从动螺母138b和活塞70b的线性位移。这样的示例可以不包括滚动元件108。
97.配比泵26a、26b设置在马达14的相反轴向侧。配比泵26a在第一轴向方向ad1上远离马达14延伸，并且配比泵26b在第二轴向方向ad2上远离马达14延伸。配比泵26a基本上类似于配比泵26b。活塞70a延伸通过出口壳体66a并进入到泵送室102a中。活塞70a设置在泵轴线pa-pa上并且被配置成在泵轴线pa-pa上往复运动。活塞70b设置在泵轴线pa-pa上并且被配置成在泵轴线pa-pa上往复运动。活塞70b与转子90同轴。活塞70a与活塞70b同轴。可以理解，配比泵26a、26b可以具有不同的配置，以提供所需比例的第一组分材料和第二组分材料。如下文更详细地讨论的，螺杆136a、136b可以具有不同的构造以促进来自配比泵26a、26b的不同流量以提供期望的比率。
98.在操作期间，向定子88提供电流以驱动转子90围绕泵轴线pa-pa的旋转。由于驱动轴134和转子90之间的连接，转子90的旋转驱动驱动轴134围绕泵轴线pa-pa的旋转。驱动轴134的旋转使得螺杆136a、136b中的每一个在与驱动轴134和转子90相同的旋转方向上旋转。螺杆136a的旋转在从动螺母138a上施加轴向驱动力以使从动螺母138a沿泵轴线pa-pa轴向移位。由于从动螺母138a和活塞70的连接，从动螺母138a使活塞70a移位通过冲程。由于螺杆136a的旋转，滚动元件108在螺母螺纹114a处施加力在从动螺母138a上，从而引起从动螺母138a沿泵轴线pa-pa轴向移位。螺杆136b的旋转在从动螺母138b上施加轴向驱动力以使从动螺母138b沿泵轴线pa-pa轴向移位。由于从动螺母138b和活塞70的连接，从动螺母138b使活塞70b移位通过冲程。由于螺杆136b的旋转，滚动元件108在螺母螺纹114b处施加力在从动螺母138b上以引起从动螺母138b沿泵轴线pa-pa轴向移位。
99.在一些示例中，螺杆136a、136b被配置成使得活塞70a、70b中的每一个在第一轴向方向ad1和第二轴向方向ad2上同时被驱动。例如，螺杆136a、136b中的每一个都可以具有相同的右旋或左旋螺纹构造。在相同的旋转方向上具有相同旋向的旋转螺杆136a、136b引起螺杆136a、136b沿相同的轴向方向在从动螺母138a、138b上施加轴向力。例如，沿第一旋转方向旋转螺杆136a可以引起从动螺母138a以及因此活塞70a沿第一轴向方向ad1移位，并且沿该第一旋转方向旋转螺杆136b可以引起从动螺母138b以及因此活塞70b沿第一轴向方向ad1移位。沿第二旋转方向旋转螺杆136a可以引起从动螺母138a以及因此活塞70a沿第二轴向方向ad2移位，并且沿该第二旋转方向旋转螺杆136b可以引起从动螺母138b以及因此活塞70b沿第二轴向方向ad2移位。两个配比泵26a、26b都是双排量泵，使得每个配比泵26a、26b无论冲程方向如何都输出流体。
100.在一些示例中，螺杆136a、136b被配置成使得活塞70a、70b在相对于彼此相反的轴
向方向上被驱动。螺杆136a、136b可以具有相反的旋向。例如，螺杆136a、136b中的一个可以具有右旋螺纹构造，而螺杆136a、136b中的另一个可以具有左旋螺纹构造。在相同的旋转方向上具有相反旋向的旋转螺杆136a、136b引起螺杆136a、136b在从动螺母138a、138b上施加相反的轴向力。例如，沿第一旋转方向旋转螺杆136a可以引起从动螺母138a以及因此活塞70a沿第一轴向方向ad1移位，并且沿该第一旋转方向旋转螺杆136b可以引起从动螺母138b以及因此活塞70b沿第二轴向方向ad2移位。沿第二旋转方向旋转螺杆136a可以引起从动螺母138a以及因此活塞70a沿第二轴向方向ad2移位，并且沿该第二旋转方向旋转螺杆136b可以引起从动螺母138b以及因此活塞70b沿第一轴向方向ad1移位。两个配比泵26a、26b都是双排量泵，使得每个配比泵26a、26b无论冲程方向如何都输出流体。
101.螺杆136a、136b还可以具有相同或不同的导程(单圈的轴向行程)。螺杆136a、136b可以具有相同的导程以使每个从动螺母138a、138b在转子90每转一圈时产生相同的轴向位移距离。螺杆136a、136b可以具有不同的导程以使每个从动螺母138a、138b在转子90每转一圈时产生不同的轴向位移距离。例如，螺杆136a、136b可以被配置为控制配比泵26a、26b之间的输出比。假设配比泵26a、26b的尺寸被设计成在活塞70a、70b的每个线性行程中具有相同的流体排量，则螺杆136a、136b可以具有相同的导程以使配比泵26a、26b根据1:1的比率输出流体。螺杆136a、136b之一的导程可以为另一螺杆136a、136b的导程的一半，以使配比泵26a、26b根据2:1的比率输出流体。螺杆136a、136b之间的导程比率可以是为被泵送的流体提供所需的输出比率的任何所需比率，例如1:1、2:1、3:1、4:1或更高。在一些示例中，用户可以通过将一组螺杆136a、136b和从动螺母138a、138b更换为具有不同导程的一组来修改泵送系统以提供不同的比率，从而便于相同的配比泵26a、26b以不同的输出比率输出流体。
102.驱动配比泵26a、26b的马达14提供了显著的优点。马达14连接活塞70a、70b以用于同时往复运动，从而使得配比泵26a、26b同时输出流体。螺杆136a、136b可以具有相同或不同的旋向以在相同或相反的轴向方向上驱动活塞70a、70b。在相反的轴向方向上驱动活塞70a、70b有助于平衡在泵送期间产生的轴向泵反作用力，从而减少轴承112a、112b上的轴向负载。螺杆136a、136b可以具有不同的导程以控制配比泵26a、26b之间的输出比率，允许相同尺寸的配比泵26a、26b输出不同的流量，从而减少部件数量并便于快速简单地改变以改变输出比率。螺杆136a、136b在螺母腔148a、148b内往复运动，从而提供轴向紧凑的泵送布置。
103.图5是驱动机构86和转子90的等距局部剖视图。示出了驱动机构86的螺杆76、驱动螺母106和滚动元件108。示出了间隙109。示出了螺母螺纹114和螺杆螺纹116。虽然图5的讨论是关于驱动机构86，但可以理解的是，该讨论可以同样适用于螺杆136a、136b(图4a-4c)与从动螺母138a、138b(图4a-4c)之间的接合。
104.驱动螺母106延伸穿过转子90并与转子90同轴设置。驱动螺母106连接到转子90的转子主体91，使得驱动螺母106与转子90围绕泵轴线pa-pa旋转。螺母螺纹114形成在驱动螺母106的内径向表面上。螺杆76轴向延伸穿过驱动螺母106并与转子90和驱动螺母106同轴设置。螺杆螺纹116形成在螺杆76的外部。
105.滚动元件108设置在由螺杆螺纹116和螺母螺纹114形成的滚道中。在所示示例中，滚动元件108是滚珠。因此，驱动机构86可以被认为是滚珠丝杠。滚动元件108相对于驱动螺
母106支撑螺杆76，使得驱动螺母106和螺杆76中的每一个都骑在滚动元件108上。滚动元件108相对于驱动螺母106支撑螺杆76，使得驱动螺母106和螺杆76在操作期间不接触。驱动螺母106相对于螺杆76旋转。由于驱动螺母106的旋转，滚动元件108在螺杆螺纹116处施加力在螺杆76上，以引起螺杆76沿泵轴线pa-pa的轴向位移。
106.图6是驱动机构86”的局部剖视图。驱动机构86”基本上类似于驱动机构86(在图5中最佳地看到)。驱动机构86”包括螺杆76、驱动螺母106'、滚动元件108和滚珠返回装置126。
107.驱动螺母106'围绕螺杆76的一部分并且滚动元件108径向设置在驱动螺母106'和螺杆76之间。在所示示例中，滚动元件108是滚珠。因此，驱动机构86”可以被认为是滚珠丝杠。滚动元件108相对于螺杆76支撑驱动螺母106'，使得驱动螺母106'不接触螺杆76。滚动元件108设置在由螺杆螺纹116和螺母螺纹114(在图5中最佳地看到)形成的滚道中。滚珠返回装置126被配置成拾取滚动元件108并且在由螺杆螺纹116和螺母螺纹114形成的滚道内再循环滚动元件108。滚珠返回装置126可以是适合于使滚动元件108循环的任何类型。在一些示例中，滚珠返回装置126是内部滚珠返回装置，使得不在滚道内的滚动元件108穿过驱动螺母106'的主体。
108.图7是驱动机构86”'的等距视图，其中驱动螺母106”的一部分被移除。图8是驱动机构86”'的等距视图，其中驱动螺母106”的主体被移除以示出滚动元件108'。驱动机构86”'基本上类似于驱动机构86”(图6)和驱动机构86(在图5中最佳地看到)。驱动机构86”'包括螺杆76、驱动螺母106”和滚动元件108'。驱动螺母106”包括驱动环128和支撑构件129。滚动元件108'包括端部滚柱130和滚柱轴132。
109.驱动螺母106”围绕螺杆76的一部分并且滚动元件108'设置在驱动螺母106”和螺杆76之间。在所示的示例中，滚动元件108'是包括端部滚柱130和滚柱轴132的滚柱子。因此，驱动机构86”'可以被认为是滚柱丝杠。滚动元件108'相对于螺杆76支撑驱动螺母106”，使得驱动螺母106”不接触螺杆76。滚动元件108'围绕螺杆76周向且对称地设置。滚柱轴132在多对端部滚柱130之间延伸并连接这些对端部滚柱130。因此，每个滚动元件108'可以包括在滚柱轴132的第一端处的端部滚柱130，并且可以进一步包括在滚柱轴132的第二端处的端部滚柱130。每个滚柱轴132包括被配置成与螺杆螺纹116配合以通过该螺纹接合在螺杆76上施加驱动力的螺纹。每个端部滚柱130包括齿。端部滚柱130在驱动螺母106”的相反端处在驱动环128之间延伸并接合驱动环128。端部滚柱130的齿与驱动环128的齿接合。端部滚柱130的齿与驱动环128的齿啮合。端部滚柱130可以被认为是行星齿轮。端部滚柱130不直接与螺杆76接合。相反，每个滚柱轴132都包括被配置成与螺杆螺纹配合以通过该螺纹接合在螺杆76上施加驱动力的螺纹。随着驱动螺母106”旋转，端部滚柱130和驱动环128之间的接合使得每个滚动元件108'围绕其自身的轴线旋转并且使得滚动元件108'的阵列围绕泵轴线pa旋转。滚柱轴132接合螺杆螺纹并且在螺杆螺纹上施加轴向驱动力以使螺杆76沿泵轴线pa线性移位。
110.随着驱动螺母106”旋转，端部滚柱130和驱动环128之间的接合使得每个滚动元件108'围绕其自身的轴线旋转并且使得滚动元件108'的阵列围绕泵轴线pa-pa旋转。滚柱轴132接合螺杆螺纹116并在螺杆螺纹116上施加驱动力以使螺杆76线性移位。
111.图9a是系统10的等距视图。图9b是配比器12'的等距视图。图10是配比器12'的配
比泵26a、26b和马达14的等距视图。图9a-10将一起讨论。示出了配比器12’；马达14；控制器16；用户接口18；流体罐20a、20b；进给泵22a、22b；进给管线24a、24b；配比泵26a、26b；供应管线28a、28b；系统10的洒施器34。支撑配比器12'的部件的框架48包括基部部分50、竖直部分52和马达支架56。示出了马达14的壳体58、第一轴向端60和第二轴向端62。配比泵26a、26b分别包括入口壳体64a、64b；出口壳体66a、66b；泵缸68a、68b；活塞70a、70b；杆74；和传输管92a、92b。示出了螺杆76。示出了轭160和支撑架162。
112.除其他选项外，系统10可以用于产生和洒施喷涂泡沫。配比器12'支撑系统10的控制部件并支撑系统10的泵送部件。配比器12'基本上类似于配比器12，但具有不同的马达14和配比泵26a、26b的布置。
113.框架48支撑配比器12'和系统10的各种部件。基部部分50支撑配比器12'的其他部件。基部部分50搁置在支撑表面(例如地面或卡车的底板)上。基部部分50可以固定或不固定到支撑表面。配比器12’可以在工作地点之间移动，也可以移动到单个工作地点内的不同位置。竖直部分52从基部部分50大体上竖直地延伸。
114.马达14固定到框架48，使得马达14在操作期间相对于马达轴线ma-ma固定。马达支架56固定到壳体58和框架48。马达支架56将马达14相对于框架48固定并且将马达14对准马达轴线ma-ma。马达支架56可以由一个或多个相对于框架48支撑马达14的部件形成。例如，马达支架56可以包括连接马达14和框架48的板。
115.配比泵26a、26b设置在马达14的相反横向侧上。配比泵26a、26b通过支撑架162静态连接到马达14。配比泵26a、26b通过轭160动态连接到马达14。
116.配比泵26a设置在马达14的第一横向侧，并且配比泵26b设置在马达14的第二轴向侧。配比泵26a在第一横向方向ld1上与马达14间隔开。配比泵26b在第二横向方向ld2上与马达14间隔开。因此，马达14横向地设置在配比泵26a、26b之间并且由配比泵26a、26b支撑。在所示示例中，马达14与入口壳体64a、64b，出口壳体66a、66b和泵缸68a、68b中的每一个的至少一部分轴向重叠。
117.配比泵26a、26b沿平行于马达轴线ma-ma的轴线延伸。活塞70a被配置成在轴线ca-ca上往复运动，活塞70b被配置成在轴线da-da上往复运动。配比泵26a、26b可以各自与马达14间隔开相同的横向距离或与马达14间隔开不同的横向距离。因此，第一横向距离ld1可以与第二横向距离ld2相同或不同。例如，在配比泵26a、26b具有不同排量的情况下，每个配比泵26a、26b和马达14之间的横向间距可以变化以改变每个配比泵26a、26b和马达14之间产生的力矩并平衡由每个配比泵26a、26b在轭160上产生的泵反作用力。在所示的示例中，配比泵26a、26b从配比器12'的前部突出。
118.配比泵26a、26b由框架48和马达14支撑。配比泵26a、26b连接到支撑架162。在一些示例中，配比泵26a、26b和马达14中的每一个都连接到支撑架162。出口壳体66a、66b连接到支撑架162。泵缸68a、68b分别在出口壳体66a、66b和入口壳体64a、64b之间轴向延伸。杆74在出口壳体66a、66b和入口壳体64a、64b之间延伸并且围绕泵缸68a、68b设置。配比泵26a、26b可以是悬臂式的。
119.螺杆76与马达14同轴设置在马达轴线ma-ma上。在一些示例中，螺杆76延伸穿过马达14。螺杆76与轭160接合以沿马达轴线ma-ma轴向地驱动轭160。螺杆76可以以任何期望的方式连接到轭160，例如通过压配合、粘合剂或紧固件，以及其他选项。在所示示例中，螺杆
76通过转子的旋转沿马达轴线ma-ma被线性地驱动，如上文更详细地讨论的。例如，螺杆76可以与轭160接合并且通过螺杆76的轴向移位来轴向驱动轭160。应当理解，在一些示例中，螺杆76通过转子的旋转在马达轴线ma-ma上被可旋转地驱动，如上面更详细地讨论的。例如，轭160可以包括类似于从动螺母138a、138b(图4a-4c)的螺母，该螺母被安装到螺杆76以使得螺杆76的旋转引起螺母以及因此轭160沿马达轴线ma-ma轴向移位。
120.配比泵26a的活塞70a连接到轭160的第一横向端部164a，并且配比泵26b的活塞70b连接到轭160的第二横向端部164b。活塞70a、70b可以延伸穿过支撑架162。活塞70a、70b可以以任何期望的方式连接到轭160，例如通过压配合、接口螺纹、粘合剂或紧固件，以及其他选项。轭160的往复运动驱动活塞70a、70b通过相应的泵循环以引起组分材料的泵送。
121.螺杆76在活塞70a、70b连接到轭160的位置之间的横向位置处与轭160连接。在螺杆74线性平移的示例中，活塞70a、70b和螺杆74刚性地连接到轭。连接到轭160的活塞70a、70b防止轭160在马达轴线ma-ma上旋转。配比泵26a、26b和轭160由此形成同步机构以防止螺杆74围绕马达轴线ma-ma旋转。螺杆76可以延伸穿过支撑架162。螺杆76和活塞70a、70b中的每一个都在第一轴向方向ad1上延伸以连接到轭160。因此，螺杆76和活塞70a、70b中的每一个都可以延伸到轭160的相同轴向侧中。
122.支撑架162轴向地设置在马达14和轭160之间。支撑架162轴向地设置在配比泵26a、26b和轭160的静态部件之间。在所示的示例中，螺杆76延伸穿过支撑架162的连接到马达14的部分中央部分。该中央部分可以相对于连接到配比泵26a、26b的支撑架162的横向凸缘凹陷。这样，横向凸缘可以在第一轴向方向ad1上相对于马达14被间隔开。
123.在操作期间，马达14驱动每个配比泵26a、26b的活塞70a、70b通过各自的泵循环以泵送第一组分材料和第二组分材料。第一组分材料和第二组分材料可以是不同的材料，它们被配置成组合以形成具有所需材料特性的多组分喷涂材料，例如喷涂泡沫。活塞70a、70b通过螺杆76和轭160连接到马达14并由马达14轴向驱动。配比泵26a、26b的活塞70a、70b同时沿第一轴向方向ad1和第二轴向方向ad2平移。在所示示例中，每个配比泵26a、26b同时进行填充冲程。因此，配比泵26a、26b是同相的，两个配比泵26a、26b同时进行泵循环的相同冲程。在所示示例中，轭160在每个配比泵26a、26b的填充冲程期间轴向远离马达14移动。
124.轭160将配比泵26a、26b连接到马达14有利于紧凑的布置，从而为配比器12'提供减小的轮廓。与马达14轴向重叠的配比泵26a、26b也有利于紧凑的轮廓。配比泵26a、26b同时进行各自的填充冲程提供了进一步的优点。如果进给管线24a、24b过压，例如由于热膨胀，控制器16可以促使马达14使每个配比泵26a、26b继续通过部分或全部的填充冲程以降低进给管线24a、24b中的压力，这降低了配比泵26a、26b的入口止回阀上的压力。此外，控制器16可以被配置成基于操作被暂停或系统10被置于停放模式(例如在作业结束时)促使马达14使每个活塞70a、70b在第二轴向方向ad2上移位并进一步进入到缸68a、68b中。例如，用户接口18可以包括与停放模式相关联的按钮。沿第二轴向方向ad2驱动活塞70a、70b确保活塞70a、70b的任何湿部分被浸没，从而防止活塞70a、70b的被设置在配比泵26a、26b的静态部分之外的那些部分上的组分材料发生不希望的固化,该固化可能由于组分材料对空气敏感而发生。同相的配比泵26a、26b有利于活塞70a、70b的同时停放。
125.图11a是系统10的等距视图。图11b是配比器12”的等距视图。图12a是配比器12”的配比泵26a、26b和马达14的等距视图。图12b是沿图12a中的线b-b截取的剖视图。图12c是沿
图12a中的线c-c截取的剖视图。图12d是沿图12a中的线d-d截取的剖视图。图11a-12d将一起讨论。示出了配比器12'；马达14；控制器16；用户接口18；流体罐20a、20b；进给泵22a、22b；进给管线24a、24b；配比泵26a、26b；供应管线28a、28b；和系统10的洒施器34。框架48支撑配比器12”的部件并且包括基部部分50、竖直部分52、泵支撑件54和马达支架56。示出了马达14的壳体58、第一轴向端60、第二轴向端62、定子88和转子90。配比泵26a、26b分别包括入口壳体64a、64b；出口壳体66a、66b；泵缸68a、68b；活塞70a、70b；杆74；和传输管92a、92b。驱动机构86包括螺杆76、驱动螺母106和滚动元件108。示出了轭160'和支撑架162'。
126.除其他选项外，系统10可以用于产生和洒施喷涂泡沫。配比器12”支撑系统10的控制部件并支撑系统10的泵送部件。配比器12”基本上类似于配比器12和配比器12'，但具有不同的马达14和配比泵26a、26b的布置。
127.框架48支撑配比器12”和系统10的各种部件。基部部分50支撑配比器12”的其他部件。基部部分50搁置在支撑表面(例如地面或卡车的底板)上。基部部分50可以固定或不固定到支撑表面。配比器12”可以在工作地点之间移动以及移动到单个工作地点内的不同位置。竖直部分52从基部部分50大体上竖直地延伸。
128.马达14固定到框架48，使得马达14在操作期间相对于马达轴线ma-ma固定。转子90被配置成响应于通过定子88的电力而围绕马达轴线ma-ma旋转。驱动螺母106设置在转子90内并且连接到转子90以与转子90一起围绕马达轴线ma-ma旋转。滚动元件108设置在转子90和螺杆76之间。更具体地，滚动元件108设置在驱动螺母106和螺杆76之间。滚动元件108可以具有适合于基于驱动螺母106的旋转引起螺杆76的线性位移的任何构造。例如，滚动元件108可以由滚珠或细长滚柱形成，以及其他选项。
129.马达支架56固定到壳体58和框架48。马达支架56将马达14相对于框架48固定并且将马达14对准马达轴线ma-ma。马达支架56可以由一个或多个相对于框架48支撑马达14的部件形成。例如，马达支架56可以包括连接马达14和框架48的板。
130.配比泵26a、26b设置在马达14的同一轴向侧。配比泵26a、26b中的每一个都在第一轴向方向ad1上与马达14间隔开。在所示示例中，配比泵26a、26b设置在马达轴线ma-ma的相反横向侧。配比泵26a、26b彼此相邻设置。配比泵26a、26b沿平行于马达轴线ma-ma的轴线延伸。活塞70a被配置成在轴线ca-ca上往复运动，活塞70b被配置成在轴线da-da上往复运动。配比泵26a、26b通过支撑架162’静态地连接到马达14。配比泵26a、26b通过轭160'动态地连接到马达14。
131.配比泵26a、26b可以各自与马达14间隔开相同的横向距离或与马达14间隔开不同的横向距离。因此，第一横向距离ld1可以与第二横向距离ld2相同或不同。例如，在配比泵26a、26b具有不同排量的情况下，每个配比泵26a、26b和马达14之间的横向间距可以变化以改变每个配比泵26a、26b和马达14之间产生的力矩并平衡由每个配比泵26a、26b在轭160'上产生的泵反作用力。在所示示例中，配比泵26a、26b从配比器12”的前部突出。
132.配比泵26a、26b由框架48和马达14支撑。配比泵26a、26b连接到支撑架162’。支撑架162’在配比泵26a、26b和马达14之间延伸并连接配比泵26a、26b和马达14。在所示的示例中，支撑架162’横向地围绕轭160'。出口壳体66a、66b连接到支撑架162’。泵缸68a、68b分别在出口壳体66a、66b和入口壳体64a、64b之间轴向延伸。杆74在出口壳体66a、66b和入口壳体64a、64b之间延伸并且围绕泵缸68a、68b设置。配比泵26a、26b可以是悬臂式的，其中入口
壳体64a、64b形成悬臂式配比泵26a、26b的自由端。
133.螺杆76与马达14同轴设置在马达轴线ma-ma上。在一些示例中，螺杆76延伸穿过马达14。螺杆76与轭160'接合以沿马达轴线ma-ma轴向地驱动轭160'。螺杆76可以以任何期望的方式连接到轭160'，例如通过压配合、粘合剂或紧固件，以及其他选项。轭160'可以包括用于接收螺杆76的一端的腔室。在所示的示例中，螺杆76通过转子90的旋转沿马达轴线ma-ma被线性地驱动，如上文更详细讨论的。例如，螺杆76可以与轭160'接合并且通过螺杆76的轴向位移轴向地驱动轭160'。应当理解，在一些示例中，螺杆76通过转子90的旋转在马达轴线ma-ma上被可旋转地驱动，如上面更详细讨论的。例如，轭160'可以包括类似于从动螺母138a、138b(图4a-4c)的螺母，该螺母被安装到螺杆76使得螺杆76的旋转引起螺母以及因此轭160'沿马达轴线ma-ma轴向地移位。
134.配比泵26a的活塞70a连接到轭160'的第一横向端部164a并且配比泵26b的活塞70b连接到轭160'的第二横向端部164b。活塞70a、70b可以延伸通过支撑架162’。活塞70a、70b可以以任何期望的方式连接到轭160'，例如通过压配合、接口螺纹、粘合剂或紧固件，以及其他选项。轭160'可以包括用于接收每个活塞70a、70b的端部的腔室166a、166b。轭160'的往复运动驱动活塞70a、70b通过相应的泵循环以引起组分材料的泵送。
135.螺杆76在活塞70a、70b连接到轭160'的位置之间的横向位置处与轭160'连接。在所示示例中，螺杆76包括从轭160'轴向延伸的腔室接收突起168。在螺杆74线性平移的示例中，活塞70a、70b和螺杆74刚性连接到轭。连接到轭160'的活塞70a、70b防止轭160'在马达轴线ma-ma上旋转。配比泵26a、26b和轭160'由此形成同步机构以防止螺杆74围绕马达轴线ma-ma旋转。螺杆76沿第一轴向方向ad1延伸以连接到轭160'，活塞70a、70b沿第二轴向方向ad2延伸以连接到轭160'。因此，螺杆76可以延伸到轭160'的第一轴向侧中并且活塞70a、70b可以延伸到轭160'的与轭160'的第一轴向侧相反的第二轴向侧中。
136.支撑架162'轴向地设置在马达14和配比泵26a、26b的静态部件之间。支撑架162'轴向地设置在马达14和轭160'之间。支撑架162'轴向地设置在轭160'和配比泵26a、26b的静态部件之间。螺杆76延伸穿过支撑架162'的与活塞70a、70b相反的端部。
137.在操作期间，马达14驱动每个配比泵26a、26b的活塞70a、70b通过各自的泵循环以泵送第一组分材料和第二组分材料。第一组分材料和第二组分材料可以是不同的材料，它们被配置成组合以形成具有所需材料特性的多组分喷涂材料，例如喷涂泡沫。活塞70a、70b通过螺杆76和轭160'连接到马达14并且由马达14轴向地驱动。配比泵26a、26b的活塞70a、70b同时在第一轴向方向ad1和第二轴向方向ad2上平移。在所示示例中，每个配比泵26a、26b同时进行填充冲程。因此，配比泵26a、26b是同相的，两个配比泵26a、26b同时进行泵循环的相同冲程。
138.轭160'将配比泵26a、26b连接到马达14有利于紧凑的布置，为配比器12”提供减小的轮廓。配比泵26a、26b同时进行各自的填充冲程提供了进一步的优点。如果进给管线24a、24b过压，例如由于热膨胀，控制器16可以促使马达14使每个配比泵26a、26b继续通过部分或全部的填充冲程以降低进给管线24a、24b中的压力，这降低了配比泵26a、26b的入口止回阀上的压力。此外，控制器16可以被配置成基于操作被暂停或系统10被置于停放模式(例如在作业结束时)促使马达14使每个活塞70a、70b在第一轴向方向ad1上移位并进一步进入到缸68a、68b中。例如，用户接口18可以包括与停放模式相关联的按钮。沿第一轴向方向ad1驱
动活塞70a、70b确保活塞70a、70b的任何湿部分被浸没，从而防止活塞70a、70b的被设置在配比泵26a、26b的静态部分之外的那些部分上的组分材料发生不希望的固化，该固化可能由于组分材料对空气敏感而发生。同相的配比泵26a、26b有利于活塞70a、70b的同时停放。
139.在上面图1-12d中讨论的任何示例中，转子90和驱动机构86、86'、86”、86”'的尺寸可以被设计成提供期望的转数与冲程比。在一些示例中，转子90和驱动机构86、86'、86”、86”'的尺寸被设计成使得转子90的一圈旋转引起活塞70a、70b在第一轴向方向ad1和第二轴向方向ad2中的一个上的全冲程。沿相反旋转方向的完整一圈旋转引起活塞70a、70b沿相反轴向方向的完整冲程。因此，沿相反方向的两圈旋转可以提供活塞70a、70b的完整泵循环。配比泵26a、26b和马达14由此可以提供转子90的转数和泵冲程之间的1:1比率。
140.然而，可以理解的是，转子90和驱动机构86、86'、86”、86”'的尺寸可以被设计成提供任何期望的转数与冲程比。还应理解，控制器16可以控制马达14的操作，使得实际冲程长度是动态的并且可以在操作期间变化。控制器16可以使冲程长度在下冲程和上冲程之间变化。在一些示例中，控制器16被配置成控制在最大的转数与冲程比和最小的转数与冲程比之间的操作。配比泵26a、26b和马达14可以被配置成提供任何期望的转数与冲程比。在一些示例中，配比泵26a、26b和马达14提供高达约4:1的转数与冲程比。应当理解，其他最大的转数与冲程比是可能的，例如约1:1、2:1、3:1或5:1，以及其他选项。在一些示例中，配比泵26a、26b和马达14可以提供约0.25:1-7:1之间的转数与冲程比。应当理解，所讨论的范围中的任一个范围可以是包含范围，使得边界值被包括在该范围内。还应理解，所讨论的范围中的每一个都可以与指定范围不同，同时仍落入本公开的范围内。
141.马达14和驱动机构86、86'、86”、86”'可以被配置成使活塞70a、70b在转子每旋转一圈时移位至少约6.35mm(约0.25英寸)。在一些示例中，马达14和驱动机构86被配置成使活塞70a、70b在转子每旋转一圈时移位约8.9-30.5mm(约0.35-1.2英寸)之间。在一些示例中，马达14和驱动机构86被配置成使活塞70a、70b移位约8.9-11.4mm(约0.35-0.45英寸)之间。在一些示例中，马达14和驱动机构86被配置成使活塞70a、70b移位约19-21.6mm(约0.75-0.85英寸)之间。在一些示例中，马达14和驱动机构86被配置成使活塞70a、70b移位约24.1-26.7mm(约0.95-1.05英寸)之间。由配比泵26a、26b和马达14提供的转子每转的轴向位移有利于泵送期间的精确控制和快速响应。转子每转的轴向位移有利于快速转换并提供更有效的泵送，同时减少对配比泵26a、26b和马达14的部件的磨损。
142.配比泵26a、26b和马达14被配置成根据转数与位移的比率进行泵送。更具体地，马达14和驱动机构86、86'、86”、86”'被配置成在转子90的转数与转子90每转一圈的活塞70a、70b的线性行进距离(以英寸为单位测量)之间提供期望的转数与位移的比率。在一些示例中，转数与位移的比率(转/英寸)小于约4:1。在一些示例中，转数与位移的比率在约0.85:1和3.25:1之间。在一些示例中，转数与位移的比率在约1:1
–
3:1之间。在一些示例中，转数与位移的比率在约1:1
–
2.75:1之间。在一些示例中，转数与位移的比率在约1:1
–
2.55:1之间。在一些示例中，转数与位移的比率在约1:1
–
1.3:1之间。在一些示例中，转数与位移的比率在约0.9:1
–
1.1:1之间。在一些示例中，转数与位移的比率在约2.4:1
–
2.6:1之间。由配比泵26a、26b和马达14提供的相对于其他电动泵(例如需要减速齿轮以产生足够的泵送扭矩并且通常具有约8：1或更高的转数与位移的比率的曲柄动力泵)的低转数与位移的比率促进更有效的泵送，产生更少的磨损，并为改变冲程方向提供快速响应。转子90能够以较低的转
速被驱动以产生相同的线速度，从而在运行期间产生较少的热量。
143.图13是示出配比泵26a、26b的活塞速度曲线sp1的曲线图。活塞速度示出在竖直轴线上，并且与压力冲程aps和填充冲程afs相关联的区域沿水平轴线示出。冲程曲线p1与活塞70a、70b的压力冲程相关联并且冲程曲线p2与活塞70a、70b的填充冲程相关联。应当理解，活塞速度曲线sp1适用于配比泵26a、26b同相设置的示例，使得每个配比泵26a、26b同时进行压力冲程和填充冲程，例如在图9a
–
12d中所示的示例中的。如以上所讨论的，配比泵26a、26b在压力冲程期间排出已经在缸体68a、68b内的流体，并且在填充冲程期间既从缸体68a、68b中排出流体又吸入额外的流体到缸体68a、68b中，填充冲程也可以被称为抽吸冲程。
144.控制器16被配置成控制马达14的操作以控制活塞70a、70b通过压力冲程和填充冲程中的每一个的速度。控制器16可以控制转子90的旋转速度和加速度，使得转子90在填充冲程上比在压力冲程上加速更慢。填充冲程上较慢的加速度防止在配比泵26a、26b内形成真空，从而防止在填充冲程期间出现不希望的气穴。控制器16可以进一步控制转子90的旋转，使得填充冲程上的稳态速度小于压力冲程上的稳态速度，从而进一步防止气穴。活塞速度曲线sp1由此可以是不对称的，其中填充冲程和压力冲程具有不同的曲线。应当理解，控制器16可以基于来自任何一个或更多个传感器和/或来自马达14的反馈来调整压力冲程和填充冲程中的每一个的斜率和平台值。还应当理解，活塞速度曲线sp1的所示出的斜率和平台值可以与所示出的那些斜率和平台值不同。
145.冲程曲线p1包括加速段s1、稳定速度段s2和减速段s3。冲程曲线p2包括加速段s4、稳定速度段s5和减速段s6。控制器16能够控制转子90的旋转速度并因此控制活塞70a、70b的往复运动的速度以提供任何期望的活塞速度曲线sp1。活塞速度曲线sp1减少了转换时的压降，减少了气穴的机会，并使得配比泵26a、26b以一致的压力和/或流量输出流体。控制器16可以通过控制转子90的旋转来控制活塞70a、70b的往复运动，使得马达14和配比泵26a、26b提供类似于液压动力配比泵的输出的输出。
146.在加速段s1期间，活塞70a、70b通过压力移动并加速。在压力冲程期间入口阀94a、94b关闭并且出口阀96a、96b打开。在加速之后，活塞70a、70b以设定的稳定速度移动。在稳定速度段s2中，活塞70a、70b继续移位通过压力冲程并以稳定速度移动。活塞70a、70b的恒定速度产生稳定的压力，其保持来自配比泵26a、26b的一致的压力和/或流量输出并且在洒施器34处产生均匀的喷涂。在减速段s3中，活塞70a、70b随着活塞70a、70b接近压力冲程的末端而减速。活塞70a、70b从压力冲程转换并且在减速段s3和加速段s4之间的交叉点处开始移动通过填充冲程，在所述交叉点处活塞70a、70b的速度为零。
147.在完成压力冲程之后，活塞70a、70b被驱动通过各自的填充冲程。在加速段s4期间，活塞70a、70b移动通过填充冲程并加速。在填充冲程期间入口阀94a、94b打开并且出口阀96a、96b关闭。期望使出口阀96a、96b在可能的最短时间段内关闭以最小化入口阀94a、94b下方的任何流量并且在转换期间将任何压降或流量变化保持在最小。加速段s4具有比加速度曲线s1更平缓的斜率，使得与活塞70a、70b在压力冲程期间加速到稳定速度所占用的部分相比，活塞70a、70b可能占用更长部分的填充冲程来加速到稳定速度。加速段s4具有比加速度曲线s1更平缓的斜率，以确保流体流入到配比泵70a、70b中而不产生可能导致流体发生气穴并导致配比泵70a、70b的输出偏离比率的真空。相对于加速度曲线s1更平缓的
加速度曲线s4避免了这种气穴并有助于保持流体比率。在压力冲程期间气穴不是问题，因为没有将额外的流体抽吸到配比泵26a、26b中。
148.在加速之后，活塞70a、70b以设定的稳定速度移动。在稳定速度段s5中，活塞70a、70b继续移位通过填充冲程并以稳定速度移动。在一些示例中，稳态速度段s5的速度小于稳态速度段s2的速度，以进一步避免气穴并保持按配比泵送。加速度曲线s1的较慢加速度和稳态速度段s5的较低速度为流体移动到配比泵26a、26b中提供了额外的时间，从而降低了真空压力，避免了气穴，并保持了流体比率。在稳定速度段s5期间活塞70a、70b的恒定速度还产生稳定的压力和/或流量，其维持配比泵26a、26b处的比率。在减速段s6中，活塞70a、70b随着活塞70a、70b接近填充冲程的末端而减速。活塞70a、70b在减速段s6结束时从填充冲程转变为压力冲程。
149.加速段s1和s4以及减速段s3和s6是活塞70a、70b改变速度的时间段，这可以减少来自配比泵26a、26b的流量，从而导致较低的压力和流量。降低的压力会降低在洒施器34处产生的喷雾的质量并且不利地影响所产生的多组分材料的材料特性。活塞速度曲线sp1最小化了用于加速和减速的时间，提供更高的泵效率、一致的压力和/或流量、减少转换时的压降以及减少气穴的机会，以及其他好处。
150.稳态速度段s2和s4是活塞速度以及因此泵流量和压力恒定的时间段。如果配比泵26a、26b通过关闭/解除触发洒施器34间接在冲程中失速，马达14有助于快速反应以加速回到稳定速度段s2、s4的速度。
151.尽管本公开和权利要求的泵送组件在多组分喷涂系统的背景下进行了讨论，但是应当理解，泵送组件和控制装置可以用于各种流体处理背景和系统中并且不限于所讨论的那些。所讨论的任何一个或更多个泵送组件可以单独使用或与一个或更多个附加泵一起使用，以为任何所需目的传输流体，例如位置传输、喷涂、计量、洒施等。
152.非排他性示例的讨论：
153.以下是本公开的可能实施例的非排他性描述。
154.一种用于多组分喷涂系统的泵送系统，所述多组分喷涂系统被配置成接收第一组分材料和第二组分材料并输出多组分材料，所述泵送系统包括：电动马达，所述电动马达包括定子和转子，所述转子被配置成围绕泵轴线旋转；驱动机构，所述驱动机构直接连接到所述转子并被配置成将来自所述转子的旋转输出转换为线性输入；第一泵的第一活塞，所述第一泵的第一活塞联接到所述驱动机构以通过所述驱动机构轴向地往复运动；和第二泵的第二活塞，所述第二泵的第二活塞联接到所述驱动机构以通过所述驱动机构轴向地往复运动。
155.前一段落的泵送系统可以可选地包括，附加地和/或替代地，任何一个或更多个以下特征、配置和/或附加部件：
156.驱动机构还包括：螺杆，所述螺杆与所述转子同轴设置并被配置成提供线性输入；和多个滚动元件，所述多个滚动元件设置在所述螺杆和所述转子之间，其中所述多个滚动元件相对于所述转子支撑所述螺杆并且被配置成轴向驱动所述螺杆。
157.所述多个滚动元件包括滚珠和滚柱中的一个。
158.所述驱动机构还包括驱动螺母，所述驱动螺母连接到所述转子以使得所述转子的旋转驱动所述驱动螺母的旋转，并且其中，所述多个滚动元件设置在所述驱动螺母和所述
螺杆之间。
159.所述第一活塞连接到所述螺杆的第一轴向端，并且所述第二活塞连接到所述螺杆的第二轴向端。
160.所述第一泵包括至少部分地限定第一泵室的第一壳体、第一入口阀和第一出口阀；并且所述第一活塞将所述第一泵室分成上游室和下游室。
161.所述第一入口阀和所述第一出口阀中的每一个都相对于所述泵轴线固定。
162.所述第一泵包括第一入口阀和第一出口阀，其中，所述第一入口阀和所述第一出口阀中的至少一个横向于所述泵轴线定向。
163.所述第一泵设置在所述电动马达的第一轴向侧，并且所述第二泵设置在所述电动马达的与所述第一轴向侧相反的第二轴向侧。
164.所述第一泵是双排量泵，使得所述第一泵被配置成在所述第一泵的泵循环的第一冲程和第二冲程中的每一个期间输出流体。
165.所述第二泵是双排量泵。
166.所述驱动机构包括与所述转子同轴设置的螺杆。
167.所述驱动机构还包括：相对于所述转子沿第一轴向方向延伸的第一螺杆，所述第一螺杆为所述螺杆；相对于所述转子沿第二轴向方向延伸的第二螺杆；其中所述马达轴向设置在所述第一螺杆与所述第二螺杆之间；并且其中，所述第一螺杆和所述第二螺杆连接到所述转子以与所述转子一起旋转。
168.所述驱动机构还包括：安装到所述第一螺杆并与所述第一螺杆同轴设置的第一螺母，所述第一螺母连接到所述第一活塞；和安装到所述第二螺杆并与所述第二螺杆同轴设置的第二螺母，所述第二螺母连接到所述第二活塞；其中，所述第一螺杆被配置成向所述第一螺母提供旋转输入以引起所述第一螺母沿所述泵轴线的轴向位移；并且其中，所述第二螺杆被配置成向所述第二螺母提供旋转输入以引起所述第二螺母沿所述泵轴线的轴向位移。
169.所述第一螺杆具有左旋螺纹和右旋螺纹中的一个。
170.所述第二螺杆具有与所述第一螺杆不同的螺纹旋向。
171.所述第二螺杆具有与所述第一螺杆相同的螺纹旋向。
172.控制器可操作地连接到电动马达，其中所述控制器被配置成：调节提供给所述电动马达的功率，使得所述转子以能够产生高达目标流量的下游流量的操作速度转动所述驱动机构。
173.控制器可操作地连接到电动马达，其中所述控制器被配置成：调节提供给所述电动马达的功率，使得所述转子将扭矩施加到所述驱动机构，同时泵处于失速状态，在此期间下游压力达到或超过操作压力。
174.所述控制器还被配置成基于目标操作电流来调节所述功率。
175.所述控制器还被配置成基于目标操作压力来调节所述功率。
176.所述控制器还被配置成基于目标材料流量调节所述功率并且使得所述操作速度不超过与所述目标材料流量相关联的最大速度。
177.所述控制器被配置成基于从设置在所述第一泵和所述第二泵中的一个的下游的至少一个参数传感器接收到的数据来调节所述电流。
178.多组分喷涂系统包括任何前述示例所述的泵送系统，以及设置在所述第一泵和所述第二泵的下游的洒施器，所述洒施器被配置成接收来自所述第一泵的第一组分材料和来自所述第二泵的第二组分材料，并输出由所述第一组分材料和所述第二组分材料形成的多组分材料。
179.前一段落的多组分喷涂系统可以可选地包括，附加地和/或替代地，任何一个或更多个以下特征、配置和/或附加部件：
180.第一进给泵，所述第一进给泵设置在所述第一泵的上游并流体连接到所述第一泵，以在第一进给压力下将所述第一组分材料提供给所述第一泵；和第二进给泵，所述第二进给泵设置在所述第二泵的上游并流体连接到所述第二泵，以在第二进给压力下将所述第二组分材料提供给所述第二泵。
181.一种操作泵送系统的方法，所述泵送系统被配置成将不同的第一组分材料和第二组分材料泵送到洒施器以混合和形成多组分材料，所述方法包括：通过电动马达的定子驱动所述电动马达的转子围绕泵轴线旋转；通过所述转子的旋转沿第一轴向方向和第二轴向方向驱动与所述转子同轴设置的螺杆；驱动第一泵的第一活塞沿第一轴向方向和第二轴向方向往复运动，从而泵送第一组分材料；以及沿第一轴向方向和第二轴向方向驱动第二泵的第二活塞，从而泵送不同于所述第一组分材料的第二组分材料。
182.前一段落的方法可以可选地包括，附加地和/或替代地，任何一个或更多个以下特征、配置和/或附加部件：
183.在洒施器的混合器中混合所述第一组分材料和所述第二组分材料以形成多组分喷涂材料。
184.沿第一轴向方向驱动所述第一活塞并通过第一泵冲程的第一部分；和沿第一轴向方向驱动所述第二活塞并通过第二泵冲程的第二部分。
185.驱动所述第一活塞通过所述第一泵冲程的所述第一部分使得所述第一泵的出口阀致动至打开状态，并且其中驱动所述第二活塞通过所述第二泵冲程的所述第二部分使得所述第二泵的入口阀致动至打开状态。
186.一种用于多组分喷涂系统的泵送系统，所述多组分喷涂系统被配置成接收第一组分材料和第二组分材料并输出多组分材料，所述泵送系统包括：电动马达，所述电动马达包括定子和转子，所述转子被配置成围绕马达轴线旋转；驱动机构，所述驱动机构直接连接到所述转子并被配置成将来自所述转子的旋转输出转换为线性输入；轭，所述轭连接到所述驱动机构以通过所述驱动机构轴向地往复运动；第一泵的第一活塞，所述第一泵的第一活塞联接到所述轭以轴向地往复运动；和第二泵的第二活塞，所述第二泵的第二活塞联接到所述轭以轴向地往复运动。
187.前一段落的泵送系统可以可选地包括，附加地和/或替代地，任何一个或更多个以下特征、配置和/或附加部件：
188.所述第一泵设置在所述电动马达的第一横向侧，并且所述第二泵设置在所述电动马达的第二轴向侧。
189.所述第一泵和所述第二泵中的每一个都在第一轴向方向上与所述马达间隔开。
190.所述第一活塞沿着第一活塞轴线延伸并且所述第二活塞沿着第二活塞轴线延伸，并且其中所述第一活塞轴线和所述第二活塞轴线从所述马达轴线偏移。
191.所述第一泵是双排量泵并且所述第二泵是双排量泵。
192.所述第一泵和所述第二泵被设置成使得所述第一活塞被配置成在所述第二活塞移动通过所述第二泵的填充冲程的同时移动通过所述第一泵的填充冲程。
193.一种泵送组件，包括：马达，所述马达包括定子和转子，所述转子被配置成在马达轴线上旋转；第一泵的第一活塞，所述第一泵的第一活塞联接到所述转子以轴向地往复运动；第二泵的第二活塞，所述第二泵的第二活塞联接到所述转子以轴向地往复运动；和控制器，所述控制器被配置成控制所述马达的操作，使得所述第一活塞和所述第二活塞在填充冲程期间根据第一速度曲线并且在压力冲程期间根据第二速度曲线移位，所述第一速度曲线不同于所述第二速度曲线；其中所述第一活塞和所述第二活塞被设置成使得所述第一活塞和所述第二活塞同时进行各自的填充冲程和压力冲程。
194.前一段落的泵送组件可以可选地包括，附加地和/或替代地，任何一个或更多个以下特征、配置和/或附加部件：
195.所述第一速度曲线具有第一加速度曲线，并且所述第二速度曲线具有不同于所述第一加速度曲线的第二加速度曲线。
196.所述第一速度曲线和所述第二速度曲线之间的差异是在脱离转换而加速时。
197.尽管已经参考(一个或多个)示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等效物代替其元件。此外，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本发明的教导而不背离本发明的基本范围。因此，旨在本发明不限于所公开的(一个或多个)特定实施例，而是本发明将包括落入所附权利要求范围内的所有实施例。