自动化打酒、封装一体化装置的制作方法

1.本发明涉及白酒生产技术领域，具体为自动化打酒、封装一体化装置。


背景技术：

2.白酒具有以酯类为主体的复合香味，以曲类、酒母为糖化发酵剂，利用淀粉质(糖质)原料，经蒸煮、糖化、发酵、蒸馏、陈酿和勾兑而酿制而成的各类酒，又称烧酒、老白干、烧刀子等。目前，在白酒在加工中，需要对白酒进行打酒灌装，之后再进行封装。
3.然而，现有技术中的白酒在打酒灌装及封装时，存在以下问题，如打酒与封装为两个分开的工序，即将灌装好的白酒瓶统一运输到封装区进行逐一封装，如此不仅造成生产效率不高，同时灌装后的白酒敞口输送过程中与车间环境接触时间过长，车间异物易进入酒瓶内，不利于白酒的品质把控，存在一定的风险，为此，本发明提出了自动化打酒、封装一体化装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供自动化打酒、封装一体化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动化打酒、封装一体化装置，包括：
6.酒瓶托送系统，其包括固定基座、升降平台和活动平台，所述升降平台活动安装在固定基座内，所述升降平台内安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的上端安装有铰接座，且铰接座与活动平台铰接，所述活动平台上开设有酒瓶滑槽；
7.打酒封装系统，其包括安装在同一个连接架上的打酒机构和封盖机构，且打酒封装系统设于酒瓶托送系统的上方。
8.作为本发明一种优选的技术方案，所述酒瓶托送系统还包括托举机构，所述托举机构包括安装在升降平台两侧竖直内壁上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端通过驱动轴安装有托举板。
9.作为本发明一种优选的技术方案，所述托举板的形状呈椭圆形，所述驱动轴设于托举板的一侧。
10.作为本发明一种优选的技术方案，所述活动平台的形状为圆形。
11.作为本发明一种优选的技术方案，所述固定基座的底部内壁上安装有第一伺服电缸，且第一伺服电缸的上端活塞杆与升降平台的底部相固定。
12.作为本发明一种优选的技术方案，所述打酒机构包括打酒头，所述打酒头的底部两侧均铰接有密封板，且密封板与打酒头之间通过第一扭簧相连接，所述密封板的表面设有密封圈，且密封圈的形状呈c字型结构。
13.作为本发明一种优选的技术方案，所述打酒封装系统上还设有输液主管，且输液主管与打酒头相连通。
14.作为本发明一种优选的技术方案，所述封盖机构包括第二伺服电缸，所述第二伺
服电缸的下端贯穿连接架并连接有压盖座，连接架的下表面安装有瓶盖存架。
15.作为本发明一种优选的技术方案，所述瓶盖存架的内部开设有滑行槽，所述滑行槽的内部设有瓶盖，所述瓶盖存架的底部一侧设有出口，所述瓶盖存架靠近出口的位置铰接有挡片，且挡片与瓶盖存架之间通过第二扭簧相连接。
16.作为本发明一种优选的技术方案，所述瓶盖存架的截面形状呈直角梯形，所述滑行槽的截面形状呈平行四边形。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、本发明的自动化打酒、封装一体化装置，利用酒瓶托送系统，可以实现对酒瓶的输送、旋转与托举操作，从而便于对酒瓶的打酒、封装一体化操作处理，无需人工干预，自动化程度高，提高生产效率。
19.2、本发明的自动化打酒、封装一体化装置，利用打酒封装系统上的打酒机构和封盖机构，可以实现对下方酒瓶的自动打酒、封装一体化处理，可以将打酒与封装两个工序合二为一，不仅省去了打酒与封装中的输送时间，提高生产效率，同时也可以防止打酒完毕后的酒瓶长时间敞口暴露在车间内，从而大大避免了外界异物进入酒瓶内的风险，提升白酒的品控效果。
20.本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。
附图说明
21.图1为本发明的整体结构示意图；
22.图2为本发明的图1中a结构放大示意图；
23.图3为本发明的图1中b结构放大示意图；
24.图4为本发明的酒瓶托送系统于活动平台处于水平状态且上升前的结构示意图；
25.图5为本发明的酒瓶托送系统于活动平台处于水平状态且上升后的结构示意图；
26.图6为本发明的酒瓶托送系统于酒瓶滑入活动平台时的结构示意图；
27.图7为本发明的酒瓶托送系统于酒瓶滑出活动平台时的结构示意图；
28.图8为本发明的瓶盖存架的侧视图；
29.图9为本发明的托举板的正视图；
30.图中：1、酒瓶托送系统；2、打酒封装系统；3、打酒机构；4、封盖机构；5、固定基座；6、升降平台；7、第一伺服电机；8、活动平台；9、酒瓶滑槽；10、铰接座；11、托举机构；12、第二伺服电机；13、托举板；14、进料输送机；15、出料输送机；16、第一伺服电缸；17、打酒头；18、密封板；19、第一扭簧；20、第二伺服电缸；21、压盖座；22、瓶盖存架；23、滑行槽；24、瓶盖；25、出口；26、挡片；27、第二扭簧；28、输液主管；29、酒瓶；30、驱动轴。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位
或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：自动化打酒、封装一体化装置，包括：
35.酒瓶托送系统1，其包括固定基座5、升降平台6和活动平台8，升降平台6活动安装在固定基座5内，升降平台6内安装有第一伺服电机7，第一伺服电机7的上端安装有铰接座10，且铰接座10与活动平台8铰接，活动平台8上开设有酒瓶滑槽9，固定基座5的底部内壁上安装有第一伺服电缸16，且第一伺服电缸16的上端活塞杆与升降平台6的底部相固定；
36.打酒封装系统2，其包括安装在同一个连接架上的打酒机构3和封盖机构4，且打酒封装系统2设于酒瓶托送系统1的上方，打酒机构3包括打酒头17，打酒头17的底部两侧均铰接有密封板18，且密封板18与打酒头17之间通过第一扭簧19相连接，密封板18的表面设有密封圈，且密封圈的形状呈c字型结构，打酒封装系统2上还设有输液主管28，且输液主管28与打酒头17相连通；
37.进一步的，酒瓶托送系统1的一侧设有进料输送机14，酒瓶托送系统1的另一侧设有出料输送机15；
38.当酒瓶29通过进料输送机14被输送至酒瓶托送系统1的活动平台8后，酒瓶29会通过酒瓶滑槽9滑入活动平台8内，并刚好置于打酒机构3的正下方，仅需控制升降平台6上升，带动第一伺服电机7、活动平台8和酒瓶29同步上升，使得酒瓶29的瓶口移动至打酒头17处，瓶口会对打酒头17底部的两个密封板18进行挤压，使得两个密封板18由水平转至倾斜，从而使得打酒头17内的白酒浆液被灌装至酒瓶29内，当酒瓶29打酒完毕后，升降平台6下降，此时密封板18在第一扭簧19的作用下由倾斜转动至水平，从而可以实现对打酒头17的密封，防止白酒浆液外溢；
39.封盖机构4包括第二伺服电缸20，第二伺服电缸20的下端贯穿连接架并连接有压盖座21，连接架的下表面安装有瓶盖存架22，瓶盖存架22的内部开设有滑行槽23，滑行槽23的内部设有瓶盖24，瓶盖存架22的底部一侧设有出口25，瓶盖存架22靠近出口25的位置铰接有挡片26，且挡片26与瓶盖存架22之间通过第二扭簧27相连接；
40.打酒灌装完毕后，第一伺服电机7驱动活动平台8转动180度，使得酒瓶滑槽9上酒瓶29发生位移，酒瓶29位移至封盖机构4的正下方，升降平台6上升，使得酒瓶29的瓶口位移至出口25的下方，第二伺服电缸20驱动压盖座21下移，将瓶盖24下压至瓶口上，完成对酒瓶29的封装，其中，利用第二扭簧27和挡片26，可以对封装前的瓶盖24进行托举支撑，而封装时，由于第二扭簧27的设置，可以使得挡片26发生转动，从而供瓶盖24下移至瓶盖存架22的下方。
41.本发明中，酒瓶托送系统1还包括托举机构11，托举机构11包括安装在升降平台6两侧竖直内壁上的第二伺服电机12，第二伺服电机12的一端通过驱动轴30安装有托举板
13。
42.本发明中，托举板13的形状呈椭圆形，驱动轴30设于托举板13的一侧。
43.本发明中，活动平台8的形状为圆形。
44.本发明中，瓶盖存架22的截面形状呈直角梯形，滑行槽23的截面形状呈平行四边形；
45.控制托举机构11的两个第二伺服电机12转动，利用两个第二伺服电机12不同的转动时长，从而可以实现两个托举板13不同的转动幅度(方向)，利用两个椭圆形的托举板13不同转动幅度(方向)，可以实现对上方活动平台8两侧位置的不同高度的支撑，从而使得活动平台8实现水平或倾斜的目的，当酒瓶需要通过进料输送机14进入活动平台8时，此时的活动平台8带有酒瓶滑槽9的一侧向上倾斜；当打酒和封装时，两个托举板13的转动方向一致，以此达到两个托举板13的上方高度一致，可使得活动平台8水平设置；最后，打酒、封装完毕后，活动平台8上带有酒瓶滑槽9的一侧向下倾斜，可使得酒瓶29滑入出料输送机15内，以便对酒瓶的后续输送工作。
46.值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。