充料机构及空调充料装置的制作方法

1.本发明涉及空调器生产技术领域，特别是涉及一种充料机构及空调充料装置。


背景技术：

2.在现代社会中，空调已成为生活必需品，其中，蒸发器、冷凝器是空调的核心部件，蒸发器的作用是利用液态低温制冷剂在低压下易蒸发，转变为蒸汽并吸收被冷却介质的热量，达到制冷目的，冷凝器是室外机的热交换器，其中充氮是制造蒸发器与冷凝器的必要步骤，对蒸发器与冷凝器的充氮能够保证压力，有利于提高防潮效果和保证密封性。
3.传统技术中，由于不同型号空调的蒸发器与冷凝器尺寸在排数、距离、充氮孔个数的不同，现有的充氮设备型号固定，在产线上，不同型号的生产过程中需要人工调整充氮设备的工作模式，进而兼容不同型号两器的自动充氮工序，操作复杂，严重影响自动充氮工序的生产节拍和效率。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种充料机构及空调充料装置，能够有效提高不同型号蒸发器和冷凝器的自动充料，提高充料效率。
5.其技术方案如下：一种充料机构，所述充料机构包括：充料组件，所述充料组件包括导向座、充料件及第一驱动件，所述充料件为至少两个，所述导向座上形成有第一导向部，所述第一导向部的数量与所述充料件的数量一致，每一所述充料件分别对应与一个所述第一导向部导向配合，所述第一驱动件用于驱动所述导向座沿第一方向移动，以使各个所述充料件同步沿所述第一导向部的导向方向移动，其中，沿着所述第一方向，多个所述第一导向部的导向方向之间的间距趋于增大且保持等距。
6.上述充料机构，用于对蒸发器和冷凝器进行充料工序时，第一驱动件能够驱使导向座相对充料件运动，使得充料件能够沿第一导向部的导向方向运动。由于沿着第一方向，多个第一导向部的导向方向之间的间距趋于增大且保持等距，进而充料件相对于导向座沿第一方向移动的过程中，多个导向件之间的距离保持等距增大或减小，如此，实现自动调整充料件之间的间距，有利于满足不同型号的蒸发器和冷凝器的充料操作，有利于提高自动充料效率，满足蒸发器和冷凝器的充料自动化、无人化需求，提高生产节拍。
7.在其中一个实施例中，所述第一导向部为条形槽，多个所述条形槽的长度方向为所述第一导向部的导向方向。
8.在其中一个实施例中，所述充料件包括传动座、第二驱动件及充料管，所述传动座与所述第一导向部导向配合，所述第二驱动件设置于所述传动座上，所述充料管与所述第二驱动件驱动连接，所述第二驱动件用于驱使所述充料管相对于所述传动座沿所述第一方向运动。
9.在其中一个实施例中，所述充料机构还包括横移组件，所述横移组件包括第一导向件，所述充料件与所述第一导向件导向配合，所述充料件能够在所述第一导向件上沿第
二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相交。
10.在其中一个实施例中，所述第一导向件为导向柱，所述导向柱的长度方向为所述第二方向，所述传动座上设有第二导向部，所述第二导向部套设于所述导向柱上并与所述导向柱导向配合。
11.在其中一个实施例中，所述横移组件还包括第三驱动件及横移座，所述第三驱动件设置于所述横移座上，所述第三驱动件与所述导向座驱动连接，所述第三驱动件用于驱使所述导向座沿所述第二方向移动，所述第一导向件设置于所述横移座上。
12.在其中一个实施例中，所述充料组件的数量为至少两个，且所述充料组件还包括安装座，所述导向座安装于所述安装座上，各个所述充料组件上的所述安装座等间距设置，所述第三驱动件为至少两个，其中各个所述充料组件分成至少两组分别连接于不同的所述第三驱动件上，每一所述第三驱动件驱动对应的所述充料组件沿所述第二方向移动。
13.在其中一个实施例中，所述横移组件还包括剪叉结构，各个所述安装座通过所述剪叉结构等间距地连接。
14.一种空调充料装置，所述空调充料装置包括上述中任意一项所述的充料机构，所述充料件用于给工件充料。
15.上述空调充料装置，用于对蒸发器和冷凝器进行充料工序时，第一驱动件能够驱使导向座相对充料件运动，使得充料件能够沿第一导向部的导向方向运动。由于沿着第一方向，多个第一导向部的导向方向之间的间距趋于增大且保持等距，进而充料件相对于导向座沿第一方向移动的过程中，多个导向件之间的距离保持等距增大或减小，如此，实现自动调整充料件之间的间距，有利于满足不同型号的蒸发器和冷凝器的充料操作，有利于提高自动充料效率，满足蒸发器和冷凝器的充料自动化、无人化需求，提高生产节拍。
16.在其中一个实施例中，所述空调充料装置还包括支架与移动组件，所述支架上设有第一工作架，所述移动组件设置于所述第一工作架上，且所述充料组件与所述移动组件传动连接，所述移动组件用于驱使所述充料组件沿第三方向运动，所述第三方向均相交于所述第二方向和所述第一方向。
17.在其中一个实施例中，所述空调充料装置还包括升降组件，所述升降组件包括第五驱动件及传输带，所述第五驱动件连接于所述支架，所述传输带位于所述充料组件的下方，所述第五驱动件与所述传输带驱动连接，所述第五驱动件用于驱使所述传输带朝所述充料组件的方向运动，所述传输带用于沿所述传输带的传输方向传输工件。
18.在其中一个实施例中，所述空调充料装置还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括定位座、第六驱动件及第一夹座，所述第六驱动件设置于所述第一工作架上，且所述第六驱动件与所述第一夹座驱动连接，所述定位座与所述支架连接，且所述定位座上设有第一定位板，所述第一定位板与所述第一夹座间隔相对设置，所述第六驱动件用于驱使所述第一夹座向靠近或远离所述第一定位板的方向运动以夹持工件。
19.在其中一个实施例中，所述升降组件为至少两个，两个所述升降组件沿所述第三方向间隔设置。
20.在其中一个实施例中，所述支架还设有第二工作架，所述第二工作架与所述第一工作架间隔设置并形成上料通道，所述升降组件位于所述上料通道中，所述定位座位于所述第一工作架与第二工作架之间，所述夹紧组件还包括第七驱动件与第二夹座，所述第七
驱动件设置于所述第二工作架上，且所述定位座设有第二定位板，所述第二定位板与所述第二夹座相对设置，所述第七驱动件用于驱使所述第二夹座向靠近或远离所述第二定位板的方向运动以夹持工件。
21.在其中一个实施例中，所述空调充料装置还包括阻挡组件，所述阻挡组件位于所述上料通道中，所述阻挡组件包括第八驱动件与阻挡件，所述第八驱动件与所述支架连接，所述第八驱动件与所述阻挡件驱动连接，所述第八驱动件驱使所述阻挡件沿所述第三方向运动，所述阻挡件用于将所述传输带上的工件挡停于预设位置。
附图说明
22.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为一实施例中所述的充料机构的结构示意图；
25.图2为图1中另一角度的充料机构的结构示意图；
26.图3为一实施例中所述的空调充料装置的结构示意图；
27.图4为图3中另一角度的空调充料装置的结构示意图；
28.图5为图3中空调充料装置的左视图；
29.图6为图3中空调充料装置的主视图；
30.图7为图3中空调充料装置的俯视图。
31.附图标记说明：
32.100、充料机构；110、横移组件；111、第一导向件；112、第三驱动件；113、横移座；114、传动杆；115、剪叉结构；120、充料组件；121、安装座；122、第一驱动件；123、导向座；1231、第一导向部；124、充料件；1241、传动座；1242、第二驱动件；1243、充料管；200、空调充料装置；210、支架；211、第一工作架；212、第二工作架；213、上料通道；220、移动组件；221、第四驱动件；222、滑轨；223、滚珠丝杆；230、升降组件；231、第五驱动件；232、传输带；233、第二导向件；240、夹紧组件；241、定位座；2411、第一定位板；2412、第二定位板；242、第六驱动件；243、第一夹座；244、第七驱动件；245、第二夹座；250、阻挡组件；251、第八驱动件；252、阻挡件。
具体实施方式
33.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
39.请参阅图1与图2，图1示出了本发明一实施例中所述的充气充料机构100的结构示意图一；图2示出了本发明图1中另一角度的充气充料机构100的结构示意图；本发明一实施例提供了的一种充气充料机构100，充气充料机构100包括：充气充料组件120。充气充料组件120包括导向座123、充气充料件124及第一驱动件122，充气充料件124为至少两个。导向座123上形成有第一导向部1231，第一导向部1231的数量与充气充料件124的数量一致。每一充气充料件124分别对应与一个第一导向部1231导向配合，第一驱动件122用于驱动导向座123沿第一方向s1移动，以使各个充气充料件124同步沿第一导向部1231的导向方向移动。其中，沿着第一方向s1，多个第一导向部1231的导向方向之间的间距趋于增大且保持等距。
40.为了方便描述，下述内容中统一将蒸发器和冷凝器用“两器”来表示。
41.上述充气充料机构100，用于对蒸发器和冷凝器进行充料工序例如充氮气时，第一驱动件122能够驱使导向座123相对充气充料件124运动，使得充气充料件124能够沿第一导向部1231的导向方向运动。由于沿着第一方向s1，多个第一导向部1231的导向方向之间的间距趋于增大且保持等距，进而充气充料件124相对于导向座123沿第一方向s1移动的过程中，多个导向件之间的距离保持等距增大或减小，如此，实现自动调整充气充料件124之间的间距，有利于满足不同型号的蒸发器和冷凝器的充料操作，有利于提高自动充料效率，满足蒸发器和冷凝器的充氮自动化、无人化需求，提高生产节拍。
42.需要理解的是，上述充气充料机构100不仅能够用于空调两器的充氮，还能够用于其它产品的自动加工，例如批量焊接、批量拾取和释放工件、充液体、批量等距加工等。
43.为了进一步理解与说明第一方向s1，以图1为例，第一方向s1为图1中直线s1上任意一箭头所指的方向，例如，第一方向s1为导向座123水平设置时的高度方向。
44.还需说明的是，第一驱动件122用于驱动导向座123沿第一方向s1移动，以使各个充气充料件124同步沿第一导向部1231的导向方向移动，其相对运动方式为第一驱动件122驱使导向座123运动，导向座123的传动作用使得各个充气充料件124沿导向方向等距离发散或聚拢，其传动方式可为连杆传动、齿轮传动、带传动、链传动或其它传动方式，第一导向部1231与充气充料件124的导向方式可为导槽配合、导柱配合或其它导向方式。
45.可选地，第一驱动件122可为电机、气缸、油缸或其它驱动装置。
46.具体地，请参阅图1，第一驱动件122为气缸。如此，结构简单，可靠性强，方便导向座123的直线运动。本实施例仅提供一种第一驱动件122的具体实施方式，但并不以此为限。
47.可选地，第一导向部1231的形状可为直线型、曲线型、折线形或其它不规则形状。
48.具体地，请参阅图1，第一导向部1231为条形槽，多个条形槽的长度方向为第一导向部1231的导向方向。例如，充气充料件124为五个，第一导向部1231为五个，五个条形槽分别呈夹角设置。中间的条形槽的长度方向与第一方向s1平行，且两边分别对称设置并与中间的条形槽成角度设置的两组共四个条形槽。使得导向座123在第一方向s1升降在任意高度时，多个充气充料件124之间的距离相等。如此，由于空调两器上的多个充氮口为等距离排布，因此充气充料组件120能够满足两器的多个充氮口充氮，并针对于不同型号的两器，能够自动改变充气充料件124之间的间距，从而提高自动充氮效率。
49.在一个实施例中，请参阅图1与图2，充气充料件124包括传动座1241、第二驱动件1242及充气充料管1243。传动座1241与第一导向部1231导向配合，第二驱动件1242设置于传动座1241上。充气充料管1243与第二驱动件1242驱动连接，第二驱动件1242驱使充气充料管1243沿第一方向s1运动。具体地，第二驱动件1242为气缸。如此，导向座123运动时，传动座1241沿第一导向部1231导向运动，从而实现多个充气充料件124的等距离的分散和聚拢。
50.进一步地，请参阅图1与图2，充气充料机构100还包括横移组件110，横移组件110包括第一导向件111，充气充料件124与第一导向件111导向配合，充气充料件124能够在第一导向件111上沿第二方向s2移动，第二方向s2与第一方向s1相交。具体地，第二方向s2与第一方向s1垂直。如此，充气充料件124能够沿第一导向件111导向移动，当导向座123上下移动时，多个充气充料件124在第一导向件111和条形槽的导向下等间距运动，第一导向件111限制充气充料件124向下运动，将导向座123的升降传动转化为多个充气充料件124在第二方向s2上的运动。
51.其中，为了进一步理解与说明第二方向s2，以图1为例，第二方向s2为图1中直线s2上任意一箭头所指的方向。
52.可选地，第一导向件111可为导向槽、导向柱、导向杆或其它导向结构。
53.具体地，请参阅图1，第一导向件111为导向柱，导向柱的长度方向为第二方向s2，传动座1241上设有第二导向部，第二导向部套设于导向柱上并与导向柱导向配合。例如，第二导向部为导向套。如此，有利于减少摩擦，提高第一导向件111对充气充料件124的导向顺
畅性，并且保证导向精度。本实施例仅提供第一导向件111的具体实施方式，但并不以此为限。
54.在一个实施例中，请参阅图1与图2，横移组件110还包括第三驱动件112及横移座113，第三驱动件112设置于横移座113上。第三驱动件112与导向座123驱动连接，第三驱动件112用于驱使导向座123沿第二方向s2移动，第一导向件111设置于横移座113上。如此，通过第三驱动件112的驱动作用，能够驱使充气充料组件120整体沿第二方向s2移动，从而实现自动调整充气充料组件120的位置。
55.在一个实施例中，请参阅图1与图2，横移组件110还包括传动杆114。传动杆114转动连接于横移座113，第二驱动件1242与传动杆114驱动连接，安装座121与传动杆114传动配合，第二驱动件1242驱使传动杆114绕自身轴线转动以使安装座121移动。具体地，传动杆114为传动螺杆。第三驱动件112为伺服电机。如此，安装座121与传动杆114螺纹配合形成丝杆传动副，将第三驱动件112的转动转化为安装座121的直线运动，从而带动充气充料组件120直线运动，稳定性强，且组装方便。
56.进一步地，请参阅图1与图2，充气充料组件120的数量为至少两个，且充料组件120还包括安装座121。导向座123安装于安装座121上，各个充气充料组件120上的安装座121等间距设置。第三驱动件112为至少两个，其中各个充气充料组件120分成至少两组分别连接于不同的第三驱动件112上每一第三驱动件112对应驱动至少一组充气充料组件120运动。更进一步地，传动杆114为至少两个，每一传动杆114与一个第三驱动件112对应设置。
57.具体地，请参阅图1与图2，充气充料组件120为四个。进一步地，四个导向座123在横移组件110的宽度方向上交错设置。如此，两个以上充气充料组件120同时对两器的多个充氮口充氮，有利于满足四个充气充料组件120上的20个充气充料件124均保持等距，并且实现等间距移动，有利于进一步提高充氮效率。当一个第三驱动件112同时驱动四个充气充料组件120运动时，有利于提高驱动效率。并且，能够一个第三驱动件112驱动两个充气充料组件120的方式，有利于降低第三驱动件112的功率，实现四个充气充料组件120等间距运动，且可整体同方向运动。
58.进一步地，请参阅图1，横移座113上设有多个导轨或导向杆。安装座121与导轨或导向杆导向配合。如此，有利于进一步提高充气充料组件120的横移稳定性。
59.在一个实施例中，请参阅图2，横移组件110还包括剪叉结构115，各个安装座121通过剪叉结构115等间距地连接。如此，剪叉结构115能够接多个充气充料组件120，在一个或两个第三驱动件112的驱动作用下，使得多个充气充料组件120等间距扩散或收缩运动，从而保证不同充气充料组件120之间的充气充料件124为等间距运动。
60.请参阅图3与图4，图3示出了本发明一实施例中所述的空调充氮装置空调充料装置200的结构示意图二；图4为图3中另一角度的空调充氮装置空调充料装置200的结构示意图二；在一个实施例中，在一个实施例中，一种空调充氮装置空调充料装置200，空调充氮装置空调充料装置200包括上述中任意一项的充气充料机构100，充气充料件124用于给工件充氮气。例如，给空调的蒸发器和冷凝器充氮气。
61.上述空调充氮装置空调充料装置200，用于对蒸发器和冷凝器进行充料工序例如充氮气时，第一驱动件122能够驱使导向座123相对充气充料件124运动，使得充气充料件124能够沿第一导向部1231的导向方向运动。由于沿着第一方向s1，多个第一导向部1231的
导向方向之间的间距趋于增大且保持等距，进而充气充料件124相对于导向座123沿第一方向s1移动的过程中，多个导向件之间的距离保持等距增大或减小，如此，实现自动调整充气充料件124之间的间距，有利于满足不同型号的蒸发器和冷凝器的充料操作，有利于提高自动充料效率，满足蒸发器和冷凝器的充氮自动化、无人化需求，提高生产节拍
62.进一步地，请查阅图3与图4，空调充氮装置空调充料装置200还包括支架210与移动组件220。支架210上设有第一工作架211，移动组件220设置于第一工作架211上，且充气充料组件120与移动组件220传动连接，移动组件220驱使充气充料组件120沿第三方向s3运动，第三方向s3均相交于第二方向s2和第一方向s1。具体地，横移组件110与移动组件220传动连接，移动组件220驱使横移组件110沿第三方向s3运动，从而带动充气充料组件120运动。如此，在第一工作架211上能够通过移动组件220来调整横移组件110的位置，从而使充气充料管1243实现三轴运动，有利于提高充气充料件124的定位效率。
63.其中，为了进一步理解与说明第三方向s3，以图3为例，第一工作架211的宽度方向为图3中直线s3上任意一箭头所指的方向。例如，第三方向s3为支架210的宽度方向。第一方向s1、第二方向s2及第三方向s3均相互垂直形成空间直角坐标系。
64.具体地，请参阅图7，移动组件220包括第四驱动件221、滑轨222及滚珠丝杆223。第四驱动件221通过滚珠丝杆223驱动连接于横移组件110，滑轨222设置于第一工作架211上，横移组件110与滑轨222滑动配合。例如，第四驱动件221为伺服电机，通过伺服电机的转动驱使滚珠丝杆223转动，从而转化为横移组件110的直线运动，横移组件110与滑轨222导向配合，有利于进一步提高横移组件110的运动稳定性。
65.在一个实施例中，请参阅图3与图4，空调充氮装置空调充料装置200还包括升降组件230，升降组件230包括第五驱动件231及传输带232。第五驱动件231与支架210连接，传输带232位于充料组件120的下方，第五驱动件231与传输带232驱动连接。第五驱动件231驱使传输带232朝充料组件120的方向运动，即沿支架210的高度方向升降。传输带232用于沿横移组件110的长度方向传输工件。
66.进一步地，请参阅图6，升降组件230还包括第二导向件233，第二导向件233与支架210连接，且传输带232与第二导向件233导向配合。具体地，第五驱动件231包括升降机及伺服电机。第二导向件233为导向杆。如此，空调充氮装置空调充料装置200能够自动传输两器工件，并能够运用在自动产线中，当工件传输至传输带232上时，第六驱动件242驱使传输带232整体上升，第二导向件233能够对传输带232起导向作用，提高传输带232的升降稳定性，当上升至充氮位置时，横移组件110、移动组件220及充气充料组件120运动，使得充氮管与两器上的充氮口对齐并进行充氮工序，充氮完成后，第五驱动件231驱使传输带232下降，传输带232继续传输两器至下一工位，如此有利于进一步提高自动充氮效率，进而提高整体生产节拍。
67.请参阅图5、图6及图7，图5为图3中空调充氮装置空调充料装置200的左视图；图6为图3中空调充氮装置空调充料装置200的主视图；图7为图3中空调充氮装置空调充料装置200的俯视图。在一个实施例中，空调充氮装置空调充料装置200还包括夹紧组件240，夹紧组件240包括定位座241、第六驱动件242及第一夹座243。第六驱动件242设置于第一工作架211上，且第六驱动件242与第一夹座243驱动连接，定位座241与支架210连接，且定位座241上设有第一定位板2411，第一定位板2411与第一夹座243间隔相对设置。第六驱动件242用
于驱使第一夹座243向靠近或远离第一定位板2411的方向运动以夹持工件。具体地，第六驱动件242为气缸。如此，升降组件230带动工件上升至充氮位置时，第六驱动件242驱使第一夹座243运动，第一夹座243与第一定位板2411配合，从而能够稳定夹持柱工件，避免工件移动，方便定位，充氮完成后，第六驱动件242驱使第一夹座243远离工件，使得工件能够随传输带232下降后传输至下一工位进行下一工序，有利于进一步提高自动充氮工序的工作效率。
68.在一个实施例中，请参阅图3与图4，升降组件230为至少两个，两个升降组件230沿第三方向s3间隔设置。如此，两个升降组件230能够独立升降，从而设置交错的生产节拍，来实现工件的交替升降和充氮，有利于提高充气充料组件120的利用率，从而提高生产效率。
69.在一个实施例中，请参阅图3与图4，支架210还设有第二工作架212，第二工作架212与第一工作架211间隔设置并形成上料通道213，升降组件230位于上料通道213中，定位座241位于第一工作架211与第二工作架212之间，夹紧组件240还包括第七驱动件244与第二夹座245，第七驱动件244设置于第二工作架212上，且定位座241设有第二定位板2412，第二定位板2412与第二夹座245相对设置，第七驱动件244驱使第二夹座245靠近或远离第二定位板2412运动以夹持工件。如此，两个升降组件230能够交替完成两器的供料，其中，一个传输带232向上传输至两器至充气充料组件120的充氮位置时，另一传输带232接收下一件待充氮的两器并准备上升，当第一个传输带232上的两器充氮完成后下降，此时第二个传输带232上的两器已到达充氮位置，移动组件220驱使充气充料组件120移动至第二个两器的充氮位置进行充氮，如此循环，能够实现无等待自动充氮，有利于提升空调充氮装置空调充料装置200的充氮节拍。
70.在一个实施例中，请参阅图4与图6，空调充氮装置空调充料装置200还包括阻挡组件250，阻挡组件250位于上料通道213中，阻挡组件250包括第八驱动件251与阻挡件252，第八驱动件251与支架210连接，第八驱动件251与阻挡件252驱动连接，第八驱动件251驱使阻挡件252沿第三方向s3运动，阻挡件252用于将传输带232上的工件挡停于预设位置。具体地，第八驱动件251为气缸。如此，传输带232将两器沿横移组件110的长度方向向前传输，当传输至充氮位置时，第八驱动件251驱使阻挡件252伸入传输带232的路径中，将正在传输带232上运输的两器挡停至预定位置，能够使得两器不再向前传输，从而方便夹紧组件240对两器的夹紧，有利于提高自动充氮的效率和可靠性。
71.进一步地，请参阅图4与图6，阻挡组件250为至少两个，至少两个阻挡组件250分别设置于上料通道213的相对两侧，与至少两个阻挡件252与至少两个传输带232为一一对应设置。如此，两个传输带232上均设有阻挡组件250，能够对每个传输带232上的两器进行阻挡，从而有利于提高整体工作效率，提升充氮节拍。
72.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
73.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。