一种遗煤拾捡车

1.本发明涉及煤矿机械技术领域，特别涉及一种遗煤拾捡车。


背景技术：

2.在矿区公路汽车运煤过程中，常因路面不平整或减速带引起车辆颠簸，进而导致煤块掉落，附近居民常沿公路进行人工拾煤，这不但带来了煤炭的损失，同时也增加了运输安全隐患。
3.目前存在的应用于煤块拾捡方面的机器主要有两种，分别为：
4.拾煤手拿器：将拾煤手拿器插入煤堆中，启动电源，叶片旋转，从而将煤块提起。但是拾煤手拿器的应用范围是放于煤堆中，对煤进行取样，而公路上散落的煤块数目较少，拾煤手拿器不适用。
5.老塘拾煤器：拾煤器在采空区自行挖掘，并通过两个旋转方向相反的机尾螺旋将煤块旋到机身中间，但是该拾煤器工作时需挖掘地面，会损伤公路。


技术实现要素：

6.针对现有技术的上述不足，本发明提供的一种遗煤拾捡车，能够防止因居民拾煤而引起的安全问题的发生，并且不会损伤公路。
7.本发明提供的一种遗煤拾捡车，包括车身，还包括：
8.铲斗，设置在车身的前端；
9.高度调节组件，其定件与车身固定连接，动件与铲斗固定连接，用于调节铲斗的高度；
10.清扫刷，设置在铲斗的上方，与车身转动连接；
11.驱动组件，其输出端与清扫刷连接，用于驱动清扫刷转动。
12.优选的，还包括储存仓，设置在车身的内部，与车身固定连接。
13.优选的，还包括输送组件，设置在铲斗和储存仓之间，输送组件的输入端位于车身内靠近铲斗的一侧，其输出端位于储存仓的上方。
14.优选的，所述输送组件包括传送带，架设在车身内部，传送带上沿其长度方向固定设置有多个挡板。
15.优选的，还包括滚筒，转动架设在铲斗的上方，且位于清扫刷和传送带之间，滚筒的外周面固定设置有多个耙杆，圆轴滚筒与所述传送带相连。
16.优选的，清扫刷包括第一清扫刷和第二清扫刷，驱动组件驱动第一清扫刷和第二清扫刷均朝向铲斗的内侧转动。
17.优选的，所述第一清扫刷和第二清扫刷均选择硬毛刷。
18.优选的，还包括机械臂，设置为可伸缩且可旋转式，其一端与车身固定连接，另外一端固定连接有机械爪。
19.优选的，所述车身的顶部开设有开口，且开口位于储存仓的上方。
20.优选的，还包括驾驶室，设置在车身的顶部。
21.与现有技术相比，本发明提供的一种遗煤拾捡车，其有益效果是：
22.1、本发明通过设置铲斗和清扫刷，当公路前方有煤块时，将铲斗的高度调节到贴近地面，设置清扫刷，通过驱动组件驱动清扫刷转动，方便将煤块扫入铲斗内，使用方便，工作原理简单，适用于矿区空路，不但可以防止因居民拾煤引起的安全问题的发生，并且不会损伤公路。
23.2、本发明在铲斗和传送带之间设置滚筒，滚筒上设置耙杆，方便耙杆将铲斗上的煤块带动到传送带上，从而方便运输至储存仓内。
24.3、本发明通过设置机械臂和机械爪，以便机械爪抓取不同距离的煤块，以及方便抓取到煤块后，放入储存仓，为公路上不同的遗煤设置了不同的拾捡方式，可以节约资源，其社会效益和经济效益十分显著。
附图说明
25.图1为本发明的外部前侧结构示意图；
26.图2为本发明的外部后侧结构示意图；
27.图3为本发明的内部结构示意图。
28.1、驾驶室；2、车身；3、车轮；4、开口；5、铲斗；6、机械臂；8、机械爪；9、尾门；10、滚筒；11、挡板；12、传送带；13、储存仓；14、耙杆；15、第一清扫刷；16、第二清扫刷。
具体实施方式
29.下面结合附图1至图3，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
30.实施例1
31.如图1至图3所示，本发明提供的一种遗煤拾捡车，包括车身2，车身2底部设置有车轮3，还包括铲斗5、高度调节组件、清扫刷、驱动组件，铲斗5设置在车身2的前端；高度调节组件的定件与车身2固定连接，动件与铲斗5固定连接，用于调节铲斗5的高度；清扫刷设置在铲斗5的上方，与车身2转动连接；驱动组件的输出端与清扫刷连接，用于驱动清扫刷转动。
32.在使用时，当遇到煤块时，通过高度调节组件调节铲斗5的高度使铲斗5紧贴地面前进，将煤块铲起，同时通过转动清扫刷将煤块扫入铲斗5内。其中高度调节组件由两个液压缸组成，结构包括：缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置和排气装置，通过打开和关闭进油阀控制缸内液压油的油量差，从而控制产生的压力差，以调节铲斗5的高度。
33.为了方便对铲斗5铲起的煤块进行收集，还包括储存仓13，设置在车身2的内部，与车身2固定连接。
34.为了方便将铲斗5铲起的煤块输送到储存仓13内部，铲斗5和储存仓13之间设置有输送组件，输送组件的输入端位于车身2内靠近铲斗5的一侧，其输出端位于储存仓13的上方。
35.在本实施例中，输送组件包括传送带12，架设在车身2内部，为了防止斜面传送带12运输过程中煤块滑落，传送带12上沿其长度方向固定设置有多个挡板11。
36.为了方便将铲斗5上的煤块输送至传送带12上，还包括滚筒10，转动架设在铲斗5的上方，且位于清扫刷和传送带12之间，滚筒10的外周面固定设置有多个耙杆14，圆轴滚筒10的转轴与传送带12的传动轴通过带连接。
37.传送带12转动的同时，其传动轴带动耙杆14同时转动，当铲斗5将煤块铲起后，通过高度调节组件提升铲斗5的高度，提升至煤块靠近耙杆14的位置时，通过耙杆14转动将铲斗5上的煤块拨到传送带12上。
38.在本实施例中，清扫刷包括第一清扫刷15和第二清扫刷16，驱动组件驱动第一清扫刷15和第二清扫刷16旋转方向相反，均朝向铲斗5的内侧转动。其中驱动组件由主发动机、离合器、变速箱、主减速器组成，发动机提供动力，从而驱动两个清扫刷旋转工作。
39.为了增大清扫刷对煤块的清扫力度，第一清扫刷15和第二清扫刷16均选择硬毛刷。
40.进一步地，还包括驾驶室1，设置在车身2的顶部前方。
41.本实施例的工作原理
42.本实施例提供的一种遗煤拾捡车，在使用时，司机在驾驶室1内控制拾捡车，遇到小煤块时，通过液压缸调节降低铲斗5的高度，通过驱动组件驱动使清扫刷15和清扫刷16反向旋转，将煤块扫入铲斗5内，当煤块被扫入铲斗5内部后，通过液压缸调节升高铲斗5的高度，以便滚筒10上的耙杆14带动煤块将煤块拨到传送带12上，并通过传送带12传至储存仓13。
43.实施例2
44.在实施例1的基础上，本实施例提供的一种遗煤拾捡车，还包括机械臂6，设置为可伸缩且可旋转式，可以选用型号为hntr4015的旋转伸缩式机械臂，其一端与车身2固定连接，另外一端固定连接有机械爪8，其中机械爪8选用三指夹钳式。
45.为了方便机械爪8将煤块放入储存仓13内部，车身2的顶部开设有开口4，且开口4位于储存仓13的上方。
46.为了方便卸料，车身后端设置有尾门9，当储存仓13内煤块存满时，可打开尾门9将煤块卸载。
47.本实施例的工作原理
48.本实施例提供的一种遗煤拾捡车，在使用时，当遇到大煤块时，若清扫刷无法将大煤块清扫至铲斗5上，可采用机械爪8抓取，通过在驾驶室内控制机械臂6使机械爪8移动到大煤块的上方，通过控制机械爪8抓取大煤块，再次控制机械臂6带动机械爪8将大煤块放入储存仓13内。
49.综上，本发明通过设置铲斗和清扫刷，当公路前方有煤块时，将铲斗的高度调节到贴近地面，设置清扫刷，通过驱动组件驱动清扫刷转动，方便将煤块扫入铲斗内，使用方便，工作原理简单，不但可以防止因居民拾煤引起的安全问题的发生，并且不会损伤公路。
50.以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。