一种用于检测密封接缝的密封性的装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏建筑一体化技术领域，特别是涉及一种用于检测密封接缝的密封性的装置。


背景技术：

2.目前，在光伏建筑一体化领域中，为了满足屋面的防水要求，通常在屋面铺设防水卷材，然后在防水卷材上设置支座和导轨以安装太阳能电池板进行发电。
3.在铺设防水卷材的过程中，相邻的防水卷材之间通常通过焊接连接，为了进一步避免相邻防水卷材之间的焊接处出现虚焊、漏焊等问题。现有技术中通常采用以下检测方式：第一种，人工使用钩针或者钝器插入密封接缝处进行检测；第二种，使用密封罩罩住密封接缝处，然后对密封罩抽真空，通过观察气压表的变化进行检测密封接缝处的密封性；第三种，在防水卷材的下方铺设导电层，通过电火花检测系统进行检测。
4.然而，针对于第一种检测方式，依赖于人工，容易出现漏检的风险，而且对人工身体的损害较大；针对第二中检测方式，较适用于较小面积的密封接缝检测，不利于对面积较大的密封接缝进行检测，且需要真空泵和气压表的配合，成本较高；针对第三种检测方式，需要先对屋面进行试水，不便于对长直密封接缝进行检测，同时需要增加导电层，成本较高。对于现有的密封接缝检测方式，适用性较差，且经济性较低，不便于推广应用。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种用于检测密封接缝的密封性的装置。
6.为了解决上述问题，本实用新型公开了一种用于检测密封接缝的密封性的装置，包括：行走机构、检测机构和传感单元，所述传感单元固定连接于所述行走机构；其中，
7.所述检测机构包括：连接件和钩针组件，所述钩针组件沿其长度方向具有依次连接的第一弹性件和钩针，所述钩针在其端部与所述密封接缝抵接的情况下压缩所述第一弹性件；
8.所述连接件的一端与所述钩针连接，所述连接件的另一端转动连接于所述行走机构，其中，所述连接件绕第一方向转动，所述第一方向分别与所述行走机构的行走方向、所述钩针的长度方向垂直；
9.所述传感单元与所述连接件对应设置，用于检测所述连接件绕所述第一方向转动的角度，并在所述角度超过预设阈值的情况下发出报警信号。
10.可选地，所述钩针组件还包括钩针安装座，所述钩针安装座内设置有开口朝向所述钩针的安装槽；
11.所述第一弹性件设置于所述安装槽内，所述第一弹性件的一端与所述钩针安装座固定连接，所述第一弹性件的另一端与所述钩针连接；
12.所述钩针安装座远离所述钩针的一端与所述连接件连接。
13.可选地，所述钩针组件还包括滑块，所述安装槽内设置有滑轨；
14.所述滑块的相对设置的两端分别与所述钩针和所述第一弹性件连接，且所述滑块滑动连接于所述滑轨。
15.可选地，所述检测机构还包括转动轴和套设在所述转动轴外的第二弹性件；
16.所述转动轴固定连接于所述行走机构，且所述转动轴的轴线方向与所述第一方向相同；
17.所述连接件与所述第二弹性件连接，套设于所述转动轴外，且沿所述第一方向滑动连接于所述转动轴，绕所述第一方向转动连接于所述转动轴。
18.可选地，所述转动轴包括上轴头和下轴头，所述第二弹性件包括两个子弹性件；
19.所述两个子弹性件分别套设在所述上轴头和所述下轴头外，且所述两个子弹性件分别连接于所述连接件的两端，所述连接件分别套设在所述上轴头和所述下轴头外。
20.可选地，所述行走机构包括车架和支座，所述支座包括垂直连接的水平支座和竖直支座；
21.所述竖直支座固定连接于所述车架的一侧，所述水平支座沿所述竖直支座的一端背离所述车架弯折，所述水平支座设置于所述车架的上方；
22.所述转动轴固定连接于所述水平支座，所述传感单元固定连接于所述竖直支座的一侧。
23.可选地，所述连接件包括沿其长度方向依次设置的轴套和连接杆；
24.所述轴套套设在所述转动轴外，且转动连接于所述转动轴；
25.所述连接杆的一端与所述轴套连接，另一端与所述钩针连接，且所述连接杆的另一端朝向所述车架所在的平面倾斜。
26.可选地，所述行走机构还包括固定轮和万向轮，所述车架包括平直部和弯折部，所述弯折部沿所述平直部朝远离所述平直部的底部弯折；
27.所述固定轮和所述万向轮均设置在所述平直部的底部，所述万向轮设置在所述平直部远离所述弯折部的前端，所述固定轮设置在所述平直部靠近所述弯折部的后端；
28.所述竖直支座固定在所述平直部的一侧。
29.可选地，所述检测机构包括设置在所述连接件两侧的第三弹性件；
30.所述第三弹性件分别与所述连接件和所述行走机构连接，在所述第三弹性件的弹性力作用下，所述钩针处于平衡位置时的长度方向分别与所述第一方向、所述行走机构的行走方向垂直。
31.可选地，所述装置包括配合钩针使用的限位组件，所述限位组件具有用于限制所述钩针在所述第一方向上移动的限位槽，在所述装置用于检测密封接缝的密封性的过程中，所述限位槽的长度方向与所述密封接缝的长度方向一致，以使所述钩针的端部穿过所述限位槽并与所述密封接缝抵接。
32.可选地，所述传感单元包括传感器、报警器和控制器；
33.所述传感器与所述连接件对应设置，用于检测所述角度；
34.所述控制器分别与所述传感器和所述报警器连接，用于接收所述传感器检测的所述角度，在所述角度超过预设阈值的情况下控制所述报警器发出报警信号。
35.本实用新型包括以下优点：
36.在本实用新型实施例中，所述连接件的一端与所述钩针连接，另一端转动连接于所述行走机构，这样，在将所述钩针的端部与密封接缝抵接的情况下，所述行走机构可以通过所述连接件带动所述钩针行走。在密封接缝存在虚焊或者漏焊的缺陷时，所述钩针可以在第一弹性件的弹力作用下伸入密封接缝中，所述行走机构通过所述连接件继续带动所述钩针行走的情况下，所述钩针受到密封接缝的阻力发生偏转，并带动所述连接件绕所述第一方向转动，由于所述传感单元与所述连接件对应设置，可以检测所述连接件绕所述第一方向转动的角度，所述传感单元可以在所述角度超过预设阈值的情况下及时发出报警信号，快速定位密封接缝的缺陷位置，达到对密封接缝检测的目的。通过所述行走机构、检测机构和传感单元的配合，可以检测不同类型的密封接缝，适用性较好；而且结构简单，可以降低对密封接缝检测的成本，有利于大范围的推广应用。
附图说明
37.图1是本实用新型实施例的一种用于检测密封接缝的密封性的装置的结构示意图；
38.图2是本实用新型实施例的另一种用于检测密封接缝的密封性的装置的结构示意图；
39.图3是本实用新型实施例的一种检测机构的结构示意图；
40.图4是本实用新型实施例的一种轴套的结构示意图；
41.图5是本实用新型实施例的一种钩针组件的结构示意图；
42.图6是本实用新型实施例的另一种钩针的结构示意图；
43.图7是本实用新型实施例的一种钩针的结构示意图；
44.图8是本实用新型实施例的另一种钩针组件的结构示意图；
45.图9是本实用新型实施例的一种限位组件的结构示意图；
46.图10是本实用新型实施例的另一种限位组件的结构示意图。
47.附图标记说明：
48.1-行走机构，11-车架，111-平直部，112-弯折部，12-支座，121-水平支座，122-竖直支座，13-万向轮，14-把手，2-检测机构，21-钩针组件，211-钩针安装座，212-第一弹性件，213-钩针，214-滑块，215-转动轴，216-第二弹性件，217-第二限位凸起，22-连接件，221-轴套，2211-上轴套，2212-下轴套，222-连接杆，3-传感单元，4-第三弹性件，5-限位组件，51-第一抵接部，511-第一侧，5111-上部平面，5112-中部斜面，5113-下部平面，52-第二抵接部，53-第一限位凸起，6-储物箱，71-上层防水卷材，72-下层防水卷材。
具体实施方式
49.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
50.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
51.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.本实用新型的核心构思之一在于公开一种用于检测密封接缝的密封性的装置。
53.需要说明的是，在光伏建筑一体化领域中，通常使用防水卷材铺设在建筑屋面形成防水层，以达到建筑屋面的防水效果，相邻的防水卷材之间通常通过搭接的方式布置，然后通常通过焊接连接。本实用新型实施例仅以使用所述装置检测防水卷材之间的密封接缝为例进行举例说明，其他情况可以参考设置。
54.具体地，所述防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处，起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，具体可以是沥青防水卷材或者高分子防水卷材等。
55.参照图1，示出了本实用新型的一种用于检测密封接缝的密封性的装置的结构示意图，具体可以包括：行走机构1、检测机构2和传感单元3，传感单元3可以固定连接于行走机构1；其中，检测机构2可以包括：连接件22和钩针组件21，钩针组件21沿其长度方向具有依次连接的第一弹性件212和钩针213，钩针213在其端部与密封接缝抵接的情况下压缩第一弹性件212；连接件22的一端可以与钩针213连接，连接件22的另一端可以转动连接于行走机构1，其中，连接件22可以绕第一方向转动，所述第一方向可以分别与行走机构1的行走方向、钩针213的长度方向垂直；传感单元3可以与连接件22对应设置，用于检测连接件22绕所述第一方向转动的角度，并在角度超过预设阈值的情况下发出报警信号。
56.在本实用新型实施例中，连接件22的一端与钩针组件21连接，另一端转动连接于行走机构1，这样，在将钩针213的端部与密封接缝抵接的情况下，行走机构1可以通过连接件22带动钩针213行走。在密封接缝存在虚焊或者漏焊的缺陷时，钩针213可以在第一弹性件212的弹力作用下伸入密封接缝中，行走机构1通过连接件22继续带动钩针213行走的情况下，钩针213受到密封接缝的阻力发生偏转，并带动连接件22绕所述第一方向转动，由于传感单元3与连接件22对应设置，可以检测连接件22绕所述第一方向转动的角度，传感单元3可以在所述角度超过预设阈值的情况下及时发出报警信号，快速定位密封接缝的缺陷位置，达到对密封接缝检测的目的。通过行走机构1、检测机构2和传感单元3的配合，可以检测不同类型的密封接缝，适用性较好；而且结构简单，不需通过增加真空泵、真空罩的方式检测，也不需要增加铺设导电层以通过电火花的方式检测，极大地降低了对密封接缝检测的成本，有利于大范围的推广应用。针对本实用新型实施例中的用于检测密封接缝的密封性的装置，操作时，将钩针213的端部与密封接缝抵接后，推动行走机构1沿固定路线行走即可检测密封接缝，可以一个人完成检测操作，省时省力，还可以避免检测的随机性。传感单元3与连接件22对应设置，在检测到连接件22绕所述第一方向转动的角度超过预设阈值的情况，传感单元3可以发出报警信号，不需要人工观察，还可以提升检测效率。
57.本实用新型实施例中所述的行走机构1可以用于安装、固定检测机构2和传感单元
3。行走机构1可以是车轮式行走机构、履带式行走机构、步行机构等，具体可根据实际需求进行设置，本实用新型实施例对此不作具体限定。
58.具体地，行走机构1可以包括驱动状态和停止状态，在所述停止状态下，行走机构1可以静止；在所述驱动状态下，行走机构1可以通过连接件22带动钩针组件21一起行走。
59.进一步，行走机构1可以包括驱动件，以在驱动件的作用下切换至所述驱动状态；或者行走机构1也可以在人工的推动下切换至所述驱动状态，具体可根据实际需求进行设置，本实用新型实施例对此不作具体限定。
60.本实用新型实施例中的检测机构2具体可以包括钩针组件21和连接件22，钩针组件21可以包括钩针213和第一弹性件212，连接件22的一端与钩针213连接，连接件22的另一端转动连接于行走机构1，连接件22可以用于连接钩针213和行走机构1，这样，钩针213可以通过连接件22绕第一方向转动连接于行走机构1，行走机构1可以通过连接件22驱动钩针组件21沿其行走方向行走。
61.具体地，连接件22可以与钩针213直接固定连接，也可以间接固定连接，连接件22的长度方向与钩针213的长度方向可以相同或者不同，具体可根据实际需求进行设置，本实用新型实施例对此不作具体限定。
62.具体地，第一弹性件212可以设置在连接件22和钩针213之间，分别与连接件22和钩针213连接；或者，第一弹性件212也可以设置在行走机构1和钩针213之间，分别与行走机构1和钩针213连接。
63.具体地，在使用所述装置检测密封接缝时，可以使用钩针213远离连接件22的端部与密封接缝抵接，且保证钩针213压缩第一弹性件212，将第一弹性件212切换至压缩状态，这样，在钩针213行走至密封接缝存在虚焊或者漏焊的缺陷处，钩针213可以在第一弹性件212的弹力作用下伸入密封接缝中。
64.具体地，所述第一方向分别与行走机构1的行走方向、钩针213的长度方向垂直，使得钩针213可以在同一个平面上转动或者行走。所述第一方向可以为z轴方向，钩针213的长度方向可以在x轴和y轴形成的水平面上，行走机构1的行走方向也可以在x轴和y轴形成的水平面上，这样，钩针213可以在绕所述第一方向在水平面上转动，且可以在水平面上行走。
65.进一步地，钩针213的长度方向可以为第二方向，行走机构1的行走方向可以为第三方向，在行走机构1切换至所述停止状态的情况下，所述第二方向和所述第三方向之间的夹角可以是直角或者锐角等，本实用新型实施例对此不作具体限定。
66.具体地，在使用所述用于检测密封接缝的密封性的装置检测密封接缝的情况下，可以先将钩针213沿其长度方向的端部与密封接缝抵接，并使得钩针213沿其长度方向挤压第一弹性件212，第一弹性件212处于压缩状态。然后将行走机构1切换至所述驱动状态，行走机构1可以通过连接件22向钩针213施加驱动力，使得钩针213可以沿行走机构1的行走方向行走，在密封接缝不存在虚焊或者漏焊的缺陷时，钩针213的端部与密封接缝抵接并始终挤压第一弹性件212；在密封接缝存在虚焊或者漏焊的缺陷时，钩针213在第一弹性件212的弹力作用下可以伸入密封接缝中，行走机构1通过连接件22继续向钩针213施加驱动力的情况下，钩针213受到密封接缝的阻力发生偏转，并可以带动连接件22绕所述第一方向转动一定角度a，具体如图2所示，因此，通过检测所述角度的大小可以确定密封接缝是否存在缺陷。
67.进一步地，连接件22和钩针213连接，使得钩针213可以和连接件22同步运动，通过检测连接件22绕所述第一方向转动的角度即可得到钩针213绕所述第一方向转动的角度。
68.具体地，在所述角度未超过所述预设阈值的情况下，可以确定所述密封接缝不存在缺陷，在所述角度超过预设阈值的情况下，可以确定所述密封接缝存在质量缺陷。所述预设阈值的取值范围可以是小于等于30
°
，例如，5
°
、10
°
、18
°
、20
°
、27
°
或者30
°
等，具体可以根据实际需求进行设置，本实用新型实施例对此不作具体限定。
69.进一步地，钩针213可以为长条形结构，例如，长方体、圆柱体或者椎体等，或者，钩针213也可以为折弯件，如图5所示，钩针213可以包括间隔设置的第一连接部和用于连接第一连接部的第二连接部，第一连接部的长度方向与所述第一方向垂直，第二连接部与第一连接部之间的夹角可以为锐角、直角或者钝角等，如图7，示出了一种钩针213为z型结构的情况，其他情况可参考设置，本实用新型实施例对此不作具体限定。
70.进一步地，钩针213的材质可以为具有一定刚度的非金属材质，例如：聚氯乙烯、聚碳酸酯等。在实际应用中，钩针213的直径可以设置为接近防水卷材的二分之一，这样，既可以避免钩针213的直径太小而对密封接缝形成损伤，还可以避免钩针213的直径太大而不方便检测密封接缝的缺陷。
71.具体地，钩针213远离第一弹性件212的端部可以为类球形结构，以避免在检测过程中刮伤防水卷材。所述类球形结构可以是球形、半球形、四分之三球形等。
72.具体地，第一弹性件212可以是弹簧或者弹片等具有弹性特征的结构。
73.可选地，如图5和6所示，钩针组件21可以包括钩针安装座211，钩针安装座211内可以设置有开口朝向钩针213的安装槽；第一弹性件212可以设置于安装槽内，第一弹性件212的一端可以与钩针安装座211固定连接，第一弹性件212的另一端可以与钩针213连接，钩针安装座211远离钩针213的一端可以与连接件22连接。
74.在本实用新型实施例中，将第一弹性件212设置在钩针安装座211内的安装槽内，使得所述安装槽可以有效限位第一弹性件212的伸缩方向，这样，在第一弹性件212的弹性作用下，便于实现钩针213沿其长度方向伸缩连接于钩针安装座211。
75.具体地，钩针安装座211可以为钩针组件21的基本结构，用于支撑和固定钩针213和第一弹性件212。第一弹性件212可以是弹簧、弹片等具有弹性特征的结构。
76.具体地，所述安装槽可以沿钩针213的长度方向延伸，第一弹性件212处于初始状态时，钩针213的至少部分可以伸入钩针安装座211的安装槽内，以有效保证第一弹性件212可以沿钩针213的长度方向对钩针213施加外力。
77.具体地，在第一弹性件212的作用下，还可以调节钩针213插入密封接缝的长度。第一弹性件212处于初始状态，钩针213伸出所述安装槽的长度可以达到最长，使得钩针213可以检测宽度较宽的密封接缝；第一弹性件212处于压缩状态下，钩针213伸出所述安装槽的长度可以缩短，使得钩针213可以检测宽度较窄的密封接缝，第一弹性件212的作用可以是有效保证钩针213在触及不同宽度的密封接缝时始终与密封接缝的宽度保持一致。第一弹性件212的变形量可以大于密封接缝的宽度。
78.具体地，钩针安装座211与连接件22之间的连接方式可以是螺纹连接、焊接连接、粘接等，具体可以根据实际需求进行设置，本实用新型实施例对此不作具体限定。例如，连接件22靠近钩针安装座211的一端可以设置有内螺纹和一段盲孔，钩针安装座211靠近连接
件22的一端可以设置有与所述内螺纹相配合的外螺纹。
79.可选地，如图6和7所示，钩针组件21还可以包括滑块214，所述安装槽内可以设置有滑轨；滑块214的相对设置的两端可以分别与钩针213和第一弹性件212连接，且滑块214可以滑动连接于滑轨。
80.在本实用新型实施例中，滑块214的相对设置的两端分别与第一弹性件212和钩针213连接，且滑块214滑动连接于滑轨，可以避免钩针213绕其长度方向转动，提高使用钩针213检测密封接缝的可靠性。
81.具体地，所述安装槽的开口可以朝向钩针213，所述滑轨的长度方向可以与钩针213的长度方向一致，滑块214可以沿钩针213的长度方向滑动连接于滑轨，以便于调节钩针213外露于所述安装槽的长度。
82.具体地，滑块214和钩针213之间可以通过焊接、粘接等方式固定，或者，滑块214和钩针213可以为一体成型结构，具体可根据实际需求进行设置，本实用新型实施例对此不作具体限定。
83.可选地，检测机构2还可以包括转动轴215和套设在转动轴215外的第二弹性件216；转动轴215可以固定连接于行走机构1，且转动轴215的轴线方向可以与第一方向相同；连接件22可以与第二弹性件216连接，可以套设于转动轴215外，且可以沿所述第一方向滑动连接于转动轴215，可以绕所述第一方向转动连接于转动轴215。
84.在本实用新型实施例中，由于转动轴215的轴线方向与所述第一方向相同，连接件22套设在转动轴215外且转动连接于转动轴215，便于检测连接件22绕所述第一方向转动的角度。连接件22与第二弹性件216连接，由于第二弹性件216可以压缩或者伸展，便于调整连接件22在所述第一方向上的高度，使得钩针213可以适应屋面的地势变化。
85.具体地，转动轴215可以为一根转轴，或者也可以由两根轴头组合而成，具体可根据实际需求进行设置，本实用新型实施例对此不作具体限定。
86.具体地，第二弹性件216可以是弹簧、弹片等具有弹性特征的结构，第二弹性件216可以包括一个或者两个弹簧等，具体可根据实际需求进行设置，本实用新型实施例对此不作具体限定。
87.示例的，转动轴215为一根转轴，第二弹性件216包括一根弹簧，所述弹簧可以套设在所述转轴外，且与连接件22的一端连接，通过一根所述弹簧的压缩和伸展可以调节连接件22在所述第一方向上的高度。
88.或者，转动轴215可以包括上轴头和下轴头，第二弹性件216可以包括两根弹簧，连接件22可以分别套设在上轴头和下轴头上，两根弹簧可以分别套设在上轴头和下轴头上且两根弹簧可以分别连接于连接件22的两端，在两根弹簧的作用下可以调节连接件22在所述第一方向上的高度。
89.可选地，转动轴215可以包括上轴头和下轴头，第二弹性件216可以包括两个子弹性件；两个子弹性件分别套设在上轴头和下轴头外，且两个子弹性件分别连接于连接件22的两端，连接件22可以分别套设在上轴头和下轴头外。
90.在本实用新型实施例中，连接件22分别套设在上轴头和下轴头上，两个子弹性件分别套设在上轴头和下轴头外，且两个子弹性件分别连接于连接件22的两端，这样，连接件22的两端分别受到弹性力，可以提高连接件22沿所述第一方向调整的稳定性和可靠性。
91.具体地，如图1和3所示，第一方向可以是竖直方向。由于连接件22沿第一方向上的高度可以调节，使得钩针组件21可以根据屋面的地势自动上下调节，可以提高所述用于检测密封接缝的密封性的装置的环境适应性。
92.具体地，套设在上轴头上的子弹性件的弹力与轴套221的重力之和可以大于套设在下轴头上的子弹性件的弹力，轴套221与下轴头的轴肩可以贴齐，使得钩针213可以与防水卷材的平面贴平。轴套221与上轴头的轴肩之间可以具有间隙，使得轴套221可以带动连接件22沿所述第一方向上下移动，从而有效保证钩针213可以跟随屋面的地势进行上下移动。
93.具体地，子弹性件可以是弹簧、弹片等具有弹性特征的结构。
94.在本实用新型的有一个可选实施例中，行走机构1可以包括车架11和支座12，支座12可以包括垂直连接的水平支座121和竖直支座122；竖直支座122可以座固定连接于车架11的一侧，水平支座121沿竖直支座122的一端背离车架11弯折，水平支座121可以设置于车架11的上方；转动轴215可以固定连接于水平支座121，传感单元3可以固定连接于竖直支座122的一侧。
95.在本实用新型实施例中，竖直支座122固定连接于车架11的一侧，水平支座121沿竖直支座122的一端背离车架11弯折，且水平支座121设置在车架11的上方，便于将转动轴215固定在水平支座121上，可以实现将检测装置通过转动轴215悬挂在行走机构1上，进一步地提高连接件22带动钩针组件21沿第一方向调节高度的便捷性。
96.具体地，水平支座121和竖直支座122可以为一体成型结构，水平支座121可以沿竖直支座122的一端背离车架11弯折，水平支座121和竖直支座122之间的夹角可以为锐角、直角或者钝角等，如图3，示出了一种水平支座121和竖直支座122之间的夹角为直角的情况，其他情况可参考设置，本实用新型实施例不作具体限定。
97.具体地，水平支座121上可以设置有安装孔，所述安装孔可以用于安装转动轴215，所述安装孔可以是圆形孔、矩形孔或者长槽形孔等，具体可根据实际需求进行设置，本实用新型实施例对此不作具体限定。
98.可选地，连接件22可以包括沿其长度方向依次设置的轴套221和连接杆222；轴套221可以套设在转动轴215外，且可以转动连接于转动轴215；连接杆222的一端可以与轴套221连接，另一端可以与钩针213连接；连接杆222的另一端可以朝向车架11所在的平面倾斜。
99.在本实用新型实施例中，连接杆222的一端与轴套221连接，另一端与钩针213连接，且轴套221可以套设在转动轴215外，并转动连接于转动轴215，便于实现钩针213绕第一方向转动连接于转动轴215。连接杆222的另一端朝向车架11所在的平面倾斜，使得连接杆222和钩针213之间具有高度差，这样，在将钩针213插入密封接缝中检测的情况下，可以避免连接件22与屋面之间的摩擦力干扰对密封接缝的检测结果。
100.具体地，轴套221和连接件22可以通过焊接、粘接等方式固定，或者，轴套221和连接杆222也可以为一体成型结构，具体可根据实际需求进行设置，本实用新型实施例对此不作具体限定。
101.具体地，如图4所示，轴套221可以包括扣合连接的上轴套2211和下轴套2212，所述上轴套2211可以套设在上轴头上，所述下轴套2212可以套设在下轴头上。
102.具体地，连接杆222可以为长条形结构，例如：圆柱杆、长方体杆等，如图3所示，连接杆222也可以由多根子连接杆组成，相邻的子连接杆之间可以呈预设夹角设置，所述预设夹角可以是90
°
、130
°
、140
°
、170
°
或者180
°
等，具体可根据实际需求进行设置，本实用新型实施例对此不作具体限定。
103.具体地，连接杆222的长度方向与竖直方向之间的夹角可以为锐角，例如：20
°
、30
°
、45
°
、60
°
或者85
°
等。
104.可选地，行走机构1还可以包括固定轮和万向轮13，车架11可以包括平直部111和弯折部112，弯折部112可以沿平直部111朝远离平直部111的底部弯折；固定轮和万向轮13均可以设置在平直部111的底部，万向轮13可以设置在平直部111远离弯折部112的前端，固定轮可以设置在平直部111靠近弯折部112的后端；竖直支座122可以固定在平直部111的一侧。
105.在本实用新型实施例中，固定轮和万向轮13均设置在平直部111的底部，在固定轮和万向轮13的作用下，便于行走机构1沿其行走方向行走。万向轮13设置在平直部111远离弯折部112的前端，固定轮设置在平直部111靠近弯折部112的后端，便于使用万向轮13调整行走机构1的行走方向。
106.具体地，固定轮的数量为至少一个，例如，一个、两个或者多个等。万向轮13的数量可以为至少一个，例如，一个、两个或者多个等。如图1，示出了万向轮13的数量为一个，固定轮的数量为两个的情况，其他情况可以参考设置。
107.可选地，弯折部112远离平直部111的一端设置有把手14。在本实用新型实施例中，在弯折部112远离平直部111的一端设置把手14，便于用户握住把手14推动行走机构1行走。
108.具体地，把手14的数量可以是一个或者两个等，具体可以根据实际需求进行设置，本实用新型实施例对此不作具体限定。
109.在本实用新型的另一个可选实施例中，检测机构2可以包括设置在连接件22两侧的第三弹性件4；第三弹性件4可以分别与连接件22和行走机构1连接，在第三弹性件4的弹性力作用下，钩针213处于平衡位置时的长度方向可以分别与第一方向、行走机构1的行走方向垂直。
110.在本实用新型实施例中，第三弹性件4设置在连接件22的两侧，可以平衡连接件22的受力，使得钩针213处于平衡位置时的长度方向分别与所述第一方向、行走机构1的行走方向垂直，便于在钩针213的端部与密封接缝抵接的情况下，行走机构1带动钩针213运动，提高所述装置对密封接缝检测的精确性。而且，在第三弹性件4的作用下，可以提高连接件22绕所述第一方向转动的稳定性。
111.具体地，第三弹性件4可以对称设置在连接件22的两侧，连接件22和行走机构1上可以对应设置有勾环，所述勾环可以用于固定第三弹性件4。第三弹性件4可以是弹簧、弹片等具有弹性特征的结构。
112.具体地，在第一弹性件212的作用下，钩针213可以伸缩连接于钩针安装座211，可以调节钩针213伸出钩针安装座211的长度；在第二弹性件216的作用下，钩针213可以在竖直方向上下调节，以适应屋面的地势变化，钩针213可以始终与下层防水卷材72贴合；在第三弹性件4的作用下，可以有效保证钩针213绕所述第一方向转动，使得钩针213可以来回摆动，防止漏检。
113.在本实用新型的再一些可选实施例中，如图9所示，所述装置可以包括配合钩针213使用的限位组件5，限位组件5可以具有用于限制钩针213在第一方向上移动的限位槽，在所述装置用于检测密封接缝的过程中，所述限位槽的长度方向可以与密封接缝的长度方向一致，以使钩针213的端部可以穿过所述限位槽并与密封接缝抵接
114.在本实用新型实施例中，限位组件5可以在所述第一方向上对钩针213进行限位，以有效保证钩针213与密封接缝抵接的可靠性，提高所述装置对密封接缝的缺陷检测的准确性。
115.具体地，限位组件5可以包括第一抵接部51和设置在第一抵接部51两端的第二抵接部52，第一抵接部51的第一侧511可以内凹于第二抵接部52，以形成所述限位槽，其中，第一抵接部51可以用于与上层防水卷材71抵接，第二抵接部52用可以于与下层防水卷材72抵接。
116.进一步地，第一抵接部51的第一侧511可以设置有第一限位凸起53，如图8所示，钩针213远离其端部目标距离的位置可以设置有第二限位凸起217，这样，在钩针213穿过所述限位槽与密封接缝抵接后，第一限位凸起53可以用于阻挡第二限位凸起217，避免钩针213与密封接缝脱离。
117.具体地，第一限位凸起53的截面形状可以是半圆形、弧形、三角形或者矩形等，第二限位凸起217的截面形状可以是半圆形、弧形、三角形或者矩形等，具体可根据实际需求进行设置，本实用新型实施例对此不作具体限定。
118.第一抵接部51与下层防水卷材72之间可以形成间隙，所述间隙为所述限位槽的高度，所述限位槽的高度可以大于钩针213的直径，以便于钩针213沿所述限位槽的长度方向滑动。
119.如图6所示，在钩针213与密封接缝抵接之前，可以先将限位组件5放置在密封接缝处，并使得第一抵接部51与上层防水卷材71抵接，第二抵接部52与下层防水卷材72抵接，且所述限位槽的槽口朝向下层防水卷材72。进一步地，将钩针213穿过限位组件5的所述限位槽，并调整钩针213的端部与密封接缝抵接；继续挤压第一弹性件212，使得第一弹性件212切换至压缩状态，且第二限位凸起217可以越过第一限位凸起53，使得第一限位凸起53可以阻挡第二限位凸起217，避免钩针213脱离密封接缝。
120.具体地，限位组件5的截面形状可以为梯形。第一抵接部51沿其宽度方向可以包括平直部111和弯折部112，所述弯折部112沿所述平直部111朝所述凹陷部弯折，第一限位凸起53可以设置在所述平直部111远离所述弯折部112的一端。如图10所示，第一抵接部51的第一侧511包括依次连接的上部平面5111、中部斜面5112、第一限位凸起53和下部平面5113。
121.可选地，行走机构1还可以包括储物箱6，储物箱6可以固定在行走机构1上，可以用于存放维修工具。
122.在本实用新型实施例中，在行走机构1上设置储物箱6，便于存放维修工具，以及时对密封接缝的缺陷位置进行维修处理。
123.具体地，储物箱6可以是由平板围合形成的具有开口的箱体，储物箱6可以固定在行走机构1的车架11上，储物箱6可以固定在车架11的侧部上或者顶部上等，具体可根据实际需求进行设置。如图1所示，储物箱6固定在车架11的平直部111的顶部，且储物箱6的开口
可以朝上，可以进一步提高取放维修工具的便捷性。
124.可选地，传感单元3可以包括传感器、报警器和控制器；传感器可以与连接件22对应设置，用于检测角度；控制器可以分别与传感器和报警器连接，用于接收传感器检测的角度，在角度超过预设阈值的情况下控制报警器发出报警信号。
125.在本实用新型实施例中，传感器与连接件22对应设置，可以检测连接件22绕第一方向转动的角度。控制器分别与传感器和报警器连接，可以接收传感器检测的角度并在所述角度超过预设阈值的情况下控制报警器发出报警信号，可以精准定位密封接缝出现缺陷的地方，提高使用所述用于检测密封接缝的密封性的装置检测密封接缝的可靠性。
126.具体地，传感器的数量可以是一个、两个或者三个等，具体可根据实际需求进行设置，如图1，示出了两个传感器分别设置在连接件22的两侧的情况，其他情况可以参考设置，本实用新型实施例对此不作具体限定。
127.具体地，所述报警信号可以是响铃声音或者语音播报等，具体可根据实际需求进行设置，本实用新型实施例对此不作具体限定。
128.本实用新型实施例中的用于检测密封接缝的密封性的装置的具体实施步骤如下：
129.第一步，确定行走机构1的行走路径；具体地，根据要检测的密封接缝在屋面上通过弹线预先划定万向轮13的行走路径，一般万向轮13行走的位置以钩针213的端部能够与密封接缝抵接第一弹性件212处于压缩状态为宜，行走过程中，万向轮13可以沿着划线前行。
130.第二步，放置限位组件5；具体地，将限位组件5放置在密封接缝的待检测段，使得第一抵接部51与上层防水卷材71抵接，第二抵接部52与下层防水卷材72抵接，所述限位槽的开口朝向下层防水卷材72。
131.第三步，将钩针213穿过所述限位槽，并与密封接缝抵接；具体地，使用行走机构1推动连接件22沿钩针213的长度方向行走，使得钩针213的端部穿过所述限位槽之后与密封接缝抵接，继续行走，第一弹性件212可以切换至压缩状态，且第二限位凸起217可以越过第一限位凸起53。
132.第四步，人工推动行走机构1沿行走路径行走；具体地，用户可以握住车架11上的把手14，推动车架11行走。
133.第五步，报警器发出报警信号后，确定密封接缝的缺陷位置，对密封接缝的缺陷处进行修补。
134.第六步，重复第一步至第五步的步骤。
135.本实用新型实施例中所述的用于检测密封接缝的密封性的装置至少包括以下优点：
136.在本实用新型实施例中，所述连接件的一端与所述钩针组件连接，另一端转动连接于所述行走机构，这样，在将所述钩针组件插入密封接缝中检测的过程中，所述行走机构可以通过所述连接件带动所述钩针组件在密封接缝中行走。所述钩针组件在受到密封接缝的阻力时可以发生偏转，并可以带动所述连接件绕所述第一方向转动，由于所述传感单元与所述连接件对应设置，可以检测所述连接件绕所述第一方向转动的角度，所述传感单元可以在所述角度超过预设阈值的情况下及时发出报警信号，快速定位密封接缝的缺陷位置，达到密封接缝检测的目的。通过所述行走机构、检测机构和传感单元的配合，可以检测
不同类型的密封接缝，适用性较好；而且结构简单，可以降低对密封接缝检测的成本，有利于大范围的推广应用。
137.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
138.以上对本实用新型所提供的一种用于检测密封接缝的密封性的装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。