一种斜拉索作业自行爬升吊篮的制作方法

1.本发明涉及一种自行爬升吊篮，具体为斜拉索作业自行爬升吊篮，属于吊篮技术领域。


背景技术：

2.斜拉索又称拉索或者斜索，是把斜拉桥主梁及桥面重量直接传递到塔架上的主要承重部材；斜拉桥的斜拉索材料通常为钢索，其形式按其组成方法而不同，可由平行钢丝，平行钢缆，单根钢缆，钢丝绳，封闭式钢索或实体钢筋组成；斜拉索作为斜拉桥的主要受力机构，由于环境侵蚀、材料老化、荷载长期效应等各方面因素影响，不可避免会造成拉索系统的结构损伤和受力退化，可能导致斜拉索钢丝的锈蚀或断裂，导致斜拉索受力的重新调整，引起整个结构的不安全甚至破坏，影响斜拉桥正常使用，因此定期对斜拉索进行检测维修对保障大桥结构安全具有重要作用，目前在对斜拉索进行检修时一般借助卷扬式提升机或者爬升式提升机带动吊篮移动，工作人员则在吊篮中完成检修工作；
3.因为环境、天气等各个因素，斜拉索的外侧壁可能会存在冰块等顽固杂物，这些顽固杂物会成为提升机行进过程中的阻碍，影响吊篮的顺利爬升；
4.为此，提出一种斜拉索作业自行爬升吊篮。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明希望提供一种斜拉索作业自行爬升吊篮，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
6.本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种斜拉索作业自行爬升吊篮，包括爬升组件和保护组件，所述爬升组件包括爬升提升机、连接杆、斜拉索、安装板、连接柱、吊篮、半圆板、连接板、螺纹杆、破冰铲、导向杆和把手；
7.所述斜拉索的外侧壁对称安装有两个爬升提升机，两个所述爬升提升机的相邻一侧之间均匀焊接有连接杆，所述爬升提升机的下表面焊接有安装板，所述安装板的下表面均匀焊接有连接柱，所述连接柱的底端焊接有吊篮，一个所述爬升提升机的外侧壁一侧对称铰接有两个半圆板，所述半圆板的外侧壁底部焊接有连接板，两个所述连接板之间通过螺栓螺纹连接，所述半圆板的外侧壁一侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承转动连接有破冰铲，所述破冰铲的一侧均匀焊接有导向杆，所述导向杆与半圆板滑动连接；通过爬升提升机沿斜拉索的外侧壁移动可带动安装板、连接柱和吊篮同步移动，从而可实现吊篮的自行爬升，通过顺时针转动螺纹杆可带动破冰铲靠近并贴合斜拉索表面，使破冰铲可适应不同粗细的斜拉索，在爬升提升机沿斜拉索的外侧壁爬升的同时可带动破冰铲移动，借助破冰铲可将斜拉索外侧壁的冰块等顽固杂物铲除。
8.作为本技术方案的进一步优选的：所述螺纹杆远离破冰铲的一端焊接有把手，便于转动螺纹杆。
9.作为本技术方案的进一步优选的：远离所述半圆板的一个爬升提升机的外侧壁一
侧安装有保护组件，所述保护组件包括安装架、电机、螺杆、螺母套筒、抱紧盘、定位杆、定位板、速度传感器和控制板，远离所述半圆板的一个爬升提升机的外侧壁一侧对称焊接有两个安装架，所述安装架的外侧壁一侧安装有电机，安装架的设置可为电机提供支撑。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述电机的输出轴一端贯穿安装架且固定连接有螺杆，便于电机的输出轴一端转动时，带动螺杆同步转动。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述螺杆的外侧壁螺纹连接有螺母套筒，当螺杆的转动方向为顺时针转动时，螺母套筒向靠近斜拉索的方向移动，当螺杆的转动方向为逆时针转动时，螺母套筒向远离斜拉索的方向移动。
12.作为本技术方案的进一步优选的：所述螺母套筒的一端焊接有抱紧盘。
13.作为本技术方案的进一步优选的：所述螺母套筒的外侧壁均匀焊接有定位板。
14.作为本技术方案的进一步优选的：所述安装架的内侧壁均匀焊接有定位杆，所述定位杆与定位板滑动连接。
15.作为本技术方案的进一步优选的：所述吊篮的上表面一侧安装有速度传感器。
16.作为本技术方案的进一步优选的：所述吊篮上表面靠近速度传感器的一侧安装有控制板，所述速度传感器的电性输出端通过导线与控制板的电性输入端电性连接，所述控制板的电性输出端通过导线与电机的电性输入端电性连接，若是爬升提升机出现故障导致吊篮急速下降，速度传感器检测出速度超出预设值后将信号传输到控制板，控制板控制电机的输出轴一端顺时针转动带动螺杆顺时针转动，使螺母套筒沿螺杆的外侧壁移动并靠近斜拉索，螺母套筒移动带动两个抱紧盘相互靠近从而将斜拉索抱紧，借助抱紧盘与斜拉索之间的摩擦力使本发明减速并最终停止下降。
17.本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
18.本发明通过爬升提升机沿斜拉索的外侧壁移动可带动安装板、连接柱和吊篮同步移动，从而可实现吊篮的自行爬升，通过顺时针转动螺纹杆可带动破冰铲靠近并贴合斜拉索表面，使破冰铲可适应不同粗细的斜拉索，在爬升提升机沿斜拉索的外侧壁爬升的同时可带动破冰铲移动，借助破冰铲可将斜拉索外侧壁的冰块等顽固杂物铲除，可有效清除爬升提升机行进过程中的阻碍，保障吊篮的顺利自行爬升。
19.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明的主视结构示意图；
22.图2为本发明的右视结构示意图；
23.图3为本发明中部分爬升组件的结构示意图；
24.图4为本发明中部分保护组件的结构示意图；
25.图5为本发明中破冰铲的结构示意图；
26.图6为本发明中图4的a区结构放大图。
27.附图标记：10、爬升组件；11、爬升提升机；12、连接杆；13、斜拉索；14、安装板；15、连接柱；16、吊篮；17、半圆板；18、连接板；19、螺纹杆；110、破冰铲；111、导向杆；112、把手；20、保护组件；21、安装架；22、电机；23、螺杆；24、螺母套筒；25、抱紧盘；26、定位杆；27、定位板；28、速度传感器；29、控制板。
具体实施方式
28.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
29.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
30.如图1-6所示，本发明实施例提供了一种斜拉索作业自行爬升吊篮，包括爬升组件10和保护组件20，爬升组件10包括爬升提升机11、连接杆12、斜拉索13、安装板14、连接柱15、吊篮16、半圆板17、连接板18、螺纹杆19、破冰铲110、导向杆111和把手112；
31.斜拉索13的外侧壁对称安装有两个爬升提升机11，两个爬升提升机11的相邻一侧之间均匀焊接有连接杆12，爬升提升机11的下表面焊接有安装板14，安装板14的下表面均匀焊接有连接柱15，连接柱15的底端焊接有吊篮16，一个爬升提升机11的外侧壁一侧对称铰接有两个半圆板17，半圆板17的外侧壁底部焊接有连接板18，两个连接板18之间通过螺栓螺纹连接，半圆板17的外侧壁一侧螺纹连接有螺纹杆19，螺纹杆19的一端通过轴承转动连接有破冰铲110，破冰铲110的一侧均匀焊接有导向杆111，导向杆111与半圆板17滑动连接；导向杆111与破冰铲110保持同步移动，可防止螺纹杆19转动时带动破冰铲110转动；通过爬升提升机11沿斜拉索13的外侧壁移动可带动安装板14、连接柱15和吊篮16同步移动，从而可实现吊篮16的自行爬升，通过顺时针转动螺纹杆19可带动破冰铲110靠近并贴合斜拉索13表面，使破冰铲110可适应不同粗细的斜拉索13，在爬升提升机11沿斜拉索13的外侧壁爬升的同时可带动破冰铲110移动，借助破冰铲110可将斜拉索13外侧壁的冰块等顽固杂物铲除，可有效清除爬升提升机11行进过程中的阻碍，保障吊篮16的顺利自行爬升。
32.在一个实施例中：螺纹杆19远离破冰铲110的一端焊接有把手112，便于通过转动把手112带动螺纹杆19转动，从而可使螺纹杆19移动。
33.在一个实施例中：远离半圆板17的一个爬升提升机11的外侧壁一侧安装有保护组件20，保护组件20包括安装架21、电机22、螺杆23、螺母套筒24、抱紧盘25、定位杆26、定位板27、速度传感器28和控制板29，远离半圆板17的一个爬升提升机11的外侧壁一侧对称焊接有两个安装架21，安装架21的外侧壁一侧安装有电机22，安装架21的设置方便电机22的安装，可为电机22提供稳固的支撑。
34.在一个实施例中：电机22的输出轴一端贯穿安装架21且固定连接有螺杆23，通过电机22的输出轴一端转动可带动螺杆23转动。
35.在一个实施例中：螺杆23的外侧壁螺纹连接有螺母套筒24，当螺杆23转动时，当电机22的输出轴一端转动带动螺杆23同步转动时，螺母套筒24可沿螺杆23的外侧壁移动，当螺杆23的转动方向为顺时针转动时，螺母套筒24向靠近斜拉索13的方向移动，当螺杆23的
转动方向为逆时针转动时，螺母套筒24向远离斜拉索13的方向移动。
36.在一个实施例中：螺母套筒24的一端焊接有抱紧盘25，便于螺母套筒24移动时带动抱紧盘25移动。
37.在一个实施例中：螺母套筒24的外侧壁均匀焊接有定位板27，便于定位板27与螺母套筒24保持同步移动。
38.在一个实施例中：安装架21的内侧壁均匀焊接有定位杆26，定位杆26与定位板27滑动连接，定位板27滑动于定位杆26的外侧壁，而定位板27与螺母套筒24同步移动，故可辅助固定螺母套筒24的位置，可防止螺母套筒24随螺杆23的转动而转动。
39.在一个实施例中：吊篮16的上表面一侧安装有速度传感器28，借助速度传感器28可检测吊篮16的移动速度。
40.在一个实施例中：吊篮16上表面靠近速度传感器28的一侧安装有控制板29，速度传感器28的电性输出端通过导线与控制板29的电性输入端电性连接，控制板29的电性输出端通过导线与电机22的电性输入端电性连接，若是爬升提升机11出现故障导致吊篮16急速下降，速度传感器28检测出速度超出预设值后将信号传输到控制板29，控制板29控制电机22的输出轴一端顺时针转动带动螺杆23顺时针转动，使螺母套筒24沿螺杆23的外侧壁移动并靠近斜拉索13，螺母套筒24移动带动两个抱紧盘25相互靠近从而将斜拉索13抱紧，借助抱紧盘25与斜拉索13之间的摩擦力使本发明减速并最终停止下降，防止出现安全事故。
41.本发明在工作时：通过爬升提升机11沿斜拉索13的外侧壁移动可带动安装板14、连接柱15和吊篮16同步移动，从而可实现吊篮16的自行爬升，通过顺时针转动螺纹杆19可带动破冰铲110靠近并贴合斜拉索13表面，使破冰铲110可适应不同粗细的斜拉索13，在爬升提升机11沿斜拉索13的外侧壁爬升的同时可带动破冰铲110移动，借助破冰铲110可将斜拉索13外侧壁的冰块等顽固杂物铲除，可有效清除爬升提升机11行进过程中的阻碍，保障吊篮16的顺利自行爬升；借助速度传感器28可检测吊篮16的移动速度，若是爬升提升机11出现故障导致吊篮16急速下降，速度传感器28检测出速度超出预设值后将信号传输到控制板29，控制板29控制电机22的输出轴一端顺时针转动带动螺杆23顺时针转动，使螺母套筒24沿螺杆23的外侧壁移动并靠近斜拉索13，螺母套筒24移动带动两个抱紧盘25相互靠近从而将斜拉索13抱紧，借助抱紧盘25与斜拉索13之间的摩擦力使本发明减速并最终停止下降，防止出现安全事故。
42.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。