细集料MB值智能检测设备的制作方法

细集料mb值智能检测设备
技术领域
1.本发明属于机制砂石含粉检测技术领域，具体涉及细集料mb值智能检测设备。


背景技术：

2.由于机制砂生产工艺的特点，机制砂中泥粉与石粉是混合的，并且较低泥含量就对混凝土的和易性、强度及耐久性方面产生比石粉更大的影响。一直以来、机制砂的含泥量是通过检测亚甲蓝mb值来进行评价和衡量的，在建筑用砂《gb/t14684》国家标准对亚甲蓝值、石粉含量及检测方法做了明确规定。
3.亚甲蓝值(methylene blue value以下简称mb值)是确定机制砂中是否存在膨胀性粘土矿物(泥粉)并确定定性反映其相对含量的整体指标。因黏土(泥粉)主要是蒙脱土、蛭石、纯高岭土等矿物，他们颗粒小、表面疏松多孔，比表面积大，对亚甲蓝染料有极大的吸附能力，纯石粉的吸附能力小，所以机制砂mb值检测中，其主要是反映小于0.075
㎜
的细颗粒中主要是石粉还是泥粉的作用。
4.mb值检测的试验原理是向集料与水搅拌制成的悬浊液中不断如入一定溶度的亚甲蓝溶液，加入一定量的亚甲蓝溶液后，亚甲蓝为细集料中的粉料所吸附，用玻璃棒沾取少许悬浊液滴到滤纸上观察是否有游离的亚甲蓝放射出的浅蓝色色晕，判断集料对染料溶液的吸附情况。通过色晕试验，确定添加亚甲蓝染料的终点，直到该染料停止表面吸附。当出现游离的亚甲蓝(以稳定5min的浅蓝色色晕，色晕宽度不小于1
㎜
作为标准)时，计算细集料mb值。由于目前的标准试验流程繁琐，周期较长，导致检测所需人工成本较高，且不同检验人员检测同一组样品时也常常出现偏差，其主要原因在于：
5.1、前期需要对原料进行烘干、筛分、称重，准备工作时间长；
6.2、取样过程中使用玻璃棒蘸取的方式，人工不能做到蘸取量的一致；
7.3、人工肉眼判断游离的亚甲蓝(以稳定5min的浅蓝色色晕，色晕宽度不小于1
㎜
作为标准)时，不能精确至1mm，精确性低受主观影响较大。


技术实现要素：

8.基于上述背景技术中提到的问题，本发明提供了细集料mb值智能检测设备，用于解决目前集料mb值检测原料配比繁琐准备时间长，检测样本多由玻璃棒蘸取难以定量取样容易检测结果误差较大的问题。
9.本发明采用的技术方案如下：
10.细集料mb值智能检测设备，包括检测台，所述检测台上安装有控制柜以及与控制柜控制连接的放料机构、搅拌混合器、第一转移机构、第二转移机构、视觉系统和液体添加装置，所述液体添加装置用于向容器中添加水和亚甲蓝溶液，所述转移机构用于移动容器，所述放料机构包括安装基座、直振输料器、截料机构和第一称重器，所述直振输料器设于安装基座上，所述直振输料器包括直振器和u形输料道，所述u形输料道上个安装有进料斗，所述截料机构包括固定于安装基座上的伸缩气缸和铰接于安装基座上的截料斗，其中，所述
安装基座上设有u形架，所述截料斗的中部铰接在u形架上，所述伸缩气缸与截料斗传动连接，所述第一转移机构、第二转移机构均包括四轴机械臂，所述第一转移机构的四轴机械臂上安装有移液器，所述第一转移机构上安装有移液器，所述移液器的吸管上安装有吸头，所述通过移液器可自容器内定量吸取样本转移在检测试纸上进行观测，所述第二转移机构的四轴机械臂上安装有可旋转的手指气缸，所述通过手指气缸可夹取容量配合第二转移机构对容器进行转移，所述检测台上安装有输送线，所述输送线的一端安装有分页器，所述分页器上安装有检测试纸，所述在分页器的作用下可将检测试纸向输送线单张输送，所述输送线的一侧设有第一安装架，所述输送线用于将检测试纸输送到检测区添加混合溶液进行观察，所述视觉系统设于第一安装架上，所述由视觉系统获取对检测试纸上形成的图像进行采集，所述并传递到视觉图像处理器终端对含沙量合格与否进行判断。
11.在上述技术方案的基础上，本发明还进行了以下改进：
12.进一步，所述液体添加装置包括第一罐体、第二罐体和两个泵体，所述第一罐体下方安装有第二称重器，所述第二罐体内设有与控制柜连接的液位传感器，两个泵体的进水端分别与第一罐体和第二罐体连通，两个泵体的出水端分别连接有出水管和出液管。泵体可自第一罐体内抽取亚甲蓝溶液并由出液管添加到容器内，通过第二称重器监测第一罐体的重量变化控制亚甲蓝的抽取量；泵体可自第二罐体内抽取清水并由出水管添加到容器内，通过液位传感器监测第二罐体内的液位变化控制水的添加量。
13.进一步，所述检测台上设有第二安装架，所述第二安装架上安装有第一直线轨和多个第二直线轨，所述出水管和出液管固定于第一直线轨的滑台上，所述第二直线轨的滑台上均安装有搅拌混合器，所述搅拌混合器包括第一步进电机和安装于第一步进电机转轴上的搅拌杆。通过第一直线轨可带动出水管和出液管移动向不同容器内添加水和亚甲蓝溶液；由第二直线轨可带动搅拌混合器上下移动，避免搅拌杆干涉第二转移机构对容器的移动。
14.进一步，所述检测台上安装有吸头库，所述吸头库包括放置框和若干吸头，所述放置框上开设有若干用于安放吸头的放置槽。吸头库内放置有若干备用的吸头，每次自容器吸取混合溶液样本时均可更换新的的吸头，避免吸头在使用后堵塞影响后续取样。
15.进一步，所述检测台上安装有废料收集器，所述收集器包括废料盘，所述废料盘上安装有废水管，所述废水管连接有废料收集罐。检测完毕以后可通过第二转移机构将容器内的溶液倒入废料盘内回收。
16.进一步，所述废料盘上安装有滤盘和高压清洗器。将容器内废料倒出倒扣在高压清洗器上，可对容器进行快速清洗，清洗效果较好。
17.进一步，所述检测台上安装有存放仓，所述存放仓位于输送线的一端，所述第一安装架上安装有打标机。通过打标机可对各检测试纸进行标记，使用过后的检测试纸可输送线送入存放仓进行保存，便于追溯。
18.本发明的有益效果：
19.1、由放料机构可向容器内快速投放细集料，由第二转移机构可将装有细集料的容器转移到搅拌混合器下方添加水和亚甲蓝溶液进行搅拌，由移液器可定量吸取搅拌混合后的容液放在检测试纸上，再由视觉系统获取对检测试纸上形成的图像进行采集，并传递到视觉图像处理器终端用于mb值检测，检测精确性高，人力工作量小；
20.2、细集料取样、溶液混合和取样检测可独立进行，操作简便、检测周期短。
附图说明
21.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
22.图1为本发明实施例中细集料mb值智能检测设备的结构示意图一；
23.图2为本发明实施例中细集料mb值智能检测设备的结构示意图二；
24.图3为本发明实施例中放料机构的局部剖切结构示意图；
25.图4为本发明实施例中第一转移机构的结构示意图；
26.图5为本发明实施例中第二转移机构的结构示意图；
27.图6为本发明实施例中废料收集器的纵截结构示意图；
28.图7为本发明实施例中吸头库的结构示意图；
29.主要元件符号说明如下：
30.容器01、检测台1、第二安装架21、第一直线轨22、第二直线轨23、第一步进电机24、搅拌杆241、接料斗25、第一转移机构3、四轴机械臂30、移液器31、第二转移机构4、电机座41、第二步进电机42、手指气缸43、输送线5、收集器6、废料盘61、高压清洗器62、滤盘63、废水管64、第一安装架7、吸头库8、放置框81、放置槽82、吸头83、放料机构9、安装基座91、直振器92、u形输料道93、进料斗94、截料斗95、伸缩气缸96、u形架97。
具体实施方式
31.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
32.如图1、图2、图3所示，包括检测台1，检测台1上安装有控制柜16以及与控制柜16控制连接的放料机构9、搅拌混合器、第一转移机构3、第二转移机构4、视觉系统和液体添加装置，液体添加装置用于向容器01中添加水和亚甲蓝溶液，转移机构用于移动容器01，放料机构9包括安装基座91、直振输料器、截料机构和第一称重器14，通过第一称重器14监测容器01的重量从而达到定料添加细集料的目的，直振输料器设于安装基座91上，直振输料器包括直振器92和u形输料道93，u形输料道93上个安装有进料斗94，截料机构包括固定于安装基座91上的伸缩气缸96和铰接于安装基座91上的截料斗95，其中，安装基座91上设有u形架97，截料斗95的中部铰接在u形架97上，伸缩气缸96与截料斗95传动连接。通过控制柜16设定细集料、水量和亚甲蓝溶液的添加量，将细集料自进料斗94加入，在直振器92的作用细集料由进料道93逐渐进入第一承重器14上的容器01内，当细集料重量达到需求时启动伸缩气缸96推动接料斗25(如图3所示)即可截断细集料使其无法继续流入容器01内。
33.如图4、图5所示，第一转移机构3、第二转移机构4均包括四轴机械臂30，第一转移机构3的四轴机械臂30上安装有移液器31，移液器31的吸管上安装有吸头83，通过移液器31可自容器01内定量吸取样本转移在检测试纸上进行观测，第二转移机构4的上安装有可旋转的手指气缸43，其中，第二转移机构4的四轴机械臂30上安装有电机座41，电机座41上安装有第二步进电机42，第二步进电机42的转轴上安装有手指气缸43，通过手指气缸43可夹取容量01配合第二转移机构4对容器01进行转移，第二步进电机42可带动手指气缸43旋转用于倾倒容器01内的废料，检测台1上安装有输送线5，输送线5的一端安装有分页器，分页
器上安装有检测试纸，在分页器的作用下可将检测试纸向输送线5单张输送，输送线5的一侧设有第一安装架7，输送线5用于将检测试纸输送到检测区添加混合溶液进行观察，视觉系统设于第一安装架7上，由视觉系统获取对检测试纸上形成的图像进行采集，并传递到视觉图像处理器终端对含沙量合格与否进行判断。
34.如图2所示，液体添加装置包括第一罐体12、第二罐体13和两个泵体，第一罐体12下方安装有第二称重器11，第二罐体13内设有与控制柜16连接的液位传感器，两个泵体的进水端分别与第一罐体12和第二罐体13连通，两个泵体的出水端分别连接有出水管221和出液管，本实施例中优选蠕动泵为泵体，确保对水和亚甲蓝的精确抽取，泵体可自第一罐体12内抽取亚甲蓝溶液并由出液管添加到容器01内，通过第二称重器11监测第一罐体12的重量变化控制亚甲蓝的抽取量；泵体可自第二罐体13内抽取清水并由出水管221添加到容器内，通过液位传感器监测第二罐体13内的液位变化控制水的添加量。
35.如图1、图2所示，检测台1上设有第二安装架21，第二安装架21上安装有第一直线轨22和多个第二直线轨23，本实施例中优选第二直线轨23的数量为三个，出水管221和出液管固定于第一直线轨22的滑台上，第二直线轨23的滑台上均安装有搅拌混合器，搅拌混合器包括第一步进电机24和安装于第一步进电机24转轴上的搅拌杆241。通过第一直线轨22可带动出水管221和出液管移动向不同容器01内添加水和亚甲蓝溶液；由第二直线轨23可带动搅拌混合器上下移动，避免搅拌杆241干涉第二转移机构4对容器01的移动。
36.如图2、图7所示，检测台1上安装有吸头库8，吸头库8包括放置框81和若干吸头83，放置框81上开设有若干用于安放吸头83的放置槽82，吸头库8内放置有若干备用的吸头83，每次自容器01吸取混合溶液样本时均可更换新的的吸头83，避免吸头83在使用后堵塞影响后续取样；为能更好的回收吸头83可在吸头库8的一侧设置空置的放置框81。
37.如图2、图7所示，检测台1上安装有废料收集器6，收集器6包括废料盘61，废料盘61上安装有废水管64，废水管64连接有废料收集罐，检测完毕以后可通过第二转移机构4将容器01内的溶液倒入废料盘61内回收；废料盘61上安装有滤盘63和高压清洗器62，将容器01内废料倒出倒扣在高压清洗器62上，可对容器01进行快速清洗，清洗效果较好，检测台1上安装有存放仓，存放仓位于输送线5的一端，第一安装架7上安装有打标机，通过打标机可对各检测试纸进行标记，使用过后的检测试纸可输送线5送入存放仓进行保存，便于追溯。
38.在使用时，将需要检测的细集料倒入进料斗94内，并在第一称重器14上放置容器01，在直振器92的作用下可进料斗94内的细集料逐渐向容器01内输送，由第一称重器14向控制柜16反馈容器01内细集料的添加量，当添加量达到需求时启动伸缩气缸96带动截料斗95转动拦截u形输料道93一端掉落的细集料使其无法继续落入容器01内。然后由第二转移机构4夹取添加细集料的容器01并转移到第二直线轨23下方，并夹取空的容器放在第一称重器14上继续取料。通过蠕动泵定量抽取清水和亚甲蓝溶液注入第二直线轨23下方下方的容器01内，然后由第二直线轨23带动第一步进电机24下降通过搅拌杆241对容器01内的集料和溶液均匀混合，然后由第一转移机构3带动移液器31自吸头库8内获取新的吸头83后自容器01内定量吸取溶液样本滴到检测区内的检测试纸上，再由视觉系统获取对检测试纸上形成的图像进行采集并传递到视觉图像处理器终端用于判断含沙量是否合格。检测完毕后，第二直线轨23带动搅拌混合器回位，第二转移机构4夹取经过取样后的容器01将内部倒入废料盘61内，并将容器01倒扣在高压清洗器62上进行清洗使容器01可循环使用。同时输
送线5将使用后的检测试纸送入存放仓内，分页器向输送线5送入新的检测试纸，输送线5将新的检测试纸到检测区以备后续使用，并由打标机在检测试纸上进行标记。
39.以上对本发明提供的细集料mb值智能检测设备进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。