一种电机定位精度的检测装置的制作方法

1.本实用新型属于电机检测领域，特别涉及一种电机定位精度的检测装置。


背景技术：

2.伺服电机是为机械运动部件提供动力的器件，其定位精度的好坏将直接影响机械运动部件的位置精度，因此需要对伺服电机的定位精度、重复定位精度和反向间隙进行检测。目前，伺服电机定位精度的检测通常通过激光干涉仪实现，这种方式一方面检测过程复杂，检测效率较低，另一方面激光干涉仪价格较高，并且对操作人员的操作水平要求较高，不利于成本控制。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、使用成本低的电机定位精度的检测装置，有效降低检测过程的复杂度，提高检测效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种电机定位精度的检测装置，包括工装支架、编码器、标准验棒和被测电机，被测电机固定安装于工装支架上，被测电机的输出端安装有标准验棒，可带动标准验棒旋转；编码器对标准验棒的旋转角度进行检测；所述标准验棒为经过标定的验棒。
5.上述一种电机定位精度的检测装置，所述编码器同轴设置于标准验棒的外部，并安装于工装支架上。
6.上述一种电机定位精度的检测装置，还包括控制系统，一方面驱动控制被测电机旋转，另一方面接收编码器反馈信号并进行信号处理和计算。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型利用编码器检测标准验棒实现了对电机定位精度高效便捷的检测，方法结构简单，操作方便，有效降低了操作人员的操作难度，并且对检测环境要求低，降低了使用成本。
附图说明
8.图1是本实用新型装置结构示意图。
具体实施方式
9.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
10.如图1所示，本实用新型的一种电机定位精度的检测装置，包括工装支架1、编码器2、标准验棒3和被测电机4。被测电机4固定安装于工装支架1上，经过标定的标准验棒3安装于被测电机4的输出端，可随被测电机4一同转动。编码器2同轴设置于标准验棒3的外部，并安装于工装支架1上，对标准验棒3的旋转角度进行检测。被测电机4的旋转由控制系统控制，控制系统还用于接收编码器2反馈的检测信号，同时对检测信号进行处理和计算。
11.本实用新型使用时，可将工装支架1固定于固定的工作台上，将被测电机4安装好
后，调整好编码器2与标准验棒3的同轴度，即可进行检测。通过编码器2对标准验棒3位置角度的检测，间接得到被测电机4的各项定位精度。比如若检测被测电机4的定位精度，则首先控制被测电机4带动标准验棒3旋转一定角度，提取此时编码器2的检测值a作为基准值，然后被测电机4继续同方向旋转固定角度b，提取编码器2此时的检测值c，并计算该检测值c与基准值a的差值即为被测电机的实际旋转角度d（d=c-a），计算出实际旋转角度d与固定角度b的偏差值可作为被测电机4的定位精度，重复上述检测方法多次后，取各次偏差值的最大值即为被测电机4的最终定位精度。
12.延续上述方法，被测电机4旋转固定角度b后再反向旋转相同的角度b，提取此时编码器2的检测值e，计算基准值a与检测值e的差值可作为被测电机4的反向间隙，多次测量取平均值就是被测电机4的最终反向间隙。
13.再次以检测值a作为基准值，驱动被测电机4旋转360度，提取此时编码器的检测值f，计算检测值f与基准值a的差值就是被测电机4的重复定位精度。
14.上述所述检测方法并不唯一，也可以根据检测情况适时调整。
15.尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种电机定位精度的检测装置，其特征在于，包括工装支架、编码器、标准验棒和被测电机，被测电机固定安装于工装支架上，被测电机的输出端安装有标准验棒，可带动标准验棒旋转；编码器对标准验棒的旋转角度进行检测；所述标准验棒为经过标定的验棒。2.根据权利要求1所述的一种电机定位精度的检测装置，其特征在于，所述编码器同轴设置于标准验棒的外部，并安装于工装支架上。3.根据权利要求1或2所述的一种电机定位精度的检测装置，其特征在于，还包括控制系统，一方面驱动控制被测电机旋转，另一方面接收编码器反馈信号并进行信号处理和计算。

技术总结
本实用新型涉及一种电机定位精度的检测装置，包括工装支架、编码器、标准验棒和被测电机，被测电机固定安装于工装支架上，被测电机的输出端安装有标准验棒，可带动标准验棒旋转；编码器同轴设置于标准验棒的外部，并安装于工装支架上，可对标准验棒的旋转角度进行检测。本实用新型利用编码器检测标准验棒实现了对电机定位精度高效便捷的检测，结构简单，操作方便，有效降低了操作人员的操作难度，并且对检测环境要求低，降低了使用成本。降低了使用成本。降低了使用成本。


技术研发人员：徐彪 刘健 张剑斌 孔维柱 高超飞
受保护的技术使用者：廊坊精雕数控机床制造有限公司
技术研发日：2022.06.01
技术公布日：2022/8/26