一种电力设备检修的机械手装置的制作方法

1.本发明涉及电力检修技术领域，具体为一种电力设备检修的机械手装置。


背景技术：

2.在电力设备日常运营中，维护人员的日常重要工作之一是对电力设备中涉及的变压器等各类电力部件进行检查和测试，该项工作涉及一个频繁的步骤是：将试验夹安装到电力设备的指定位置以及在测试完成后取下试验夹。
3.现有的操作方式一般是需要借助机械手完成，但是现有的装置一般都是将机械手送到高处，再操作机械手对试验夹进行夹取和释放，在操作过程中装置本身会出现晃动不利于稳定的操作试验夹，并且由于夹试验的安装位置一般都超过维护人员的身高，无法看清夹取是否完成，严重影响工作效率。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种电力设备检修的机械手装置，解决了上述背景技术提到的问题。
5.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电力设备检修的机械手装置，包括绝缘杆，所述绝缘杆内部呈中空状设置，所述绝缘杆顶部固定安装有壳体，所述壳体内部设置有夹持机构，所述夹持机构底部设置有传动机构，所述夹持机构表面设置有检测机构，所述传动机构包括：转动杆，所述转动杆设置在绝缘杆内部右侧，所述转动杆的上端贯穿壳体底部固定安装有转动锥齿轮，所述转动杆和壳体连接处的上下两侧设置有两个限位环，所述两个限位环的内圈与转动杆表面固定连接，所述转动锥齿轮齿轮面啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮背面固定安装有蜗轮，所述蜗轮的内圈转动连接有转轴，所述转轴远离蜗轮的一端与壳体内壁固定连接；所述夹持机构包括：蜗杆，所述蜗杆设置在壳体内部，所述蜗杆表面转动连接有固定板，所述固定板左侧设置有铰接柱，所述铰接柱与固定板之间设置有转动板，所述转动板与铰接柱的夹缝之间设置有扭簧，所述铰接柱正面的上下两侧开设有两个通孔，所述铰接柱的上下两端与壳体内部上下两端固定连接，所述蜗杆的左侧贯穿铰接柱中部固定连接有固定杆，所述固定杆的上下两端铰接有两个连接杆，所述连接杆远离固定杆的一端铰接有夹持架，所述夹持架的右端与铰接柱表面设置的通孔内部铰接；所述检测机构包括：限位凹槽，所述限位凹槽开设在固定杆下方的夹持架顶部左侧，所述限位凹槽内部底面固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧远离限位凹槽内部底面的一端固定连接有移动
块， 所述移动块的底部右侧固定安装有绳索，所述铰接柱的底部右侧开设有复位凹槽，所述复位凹槽内部底面固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离复位凹槽内部底面的一端固定连接有复位块，所述限位凹槽内部右侧固定连接有按钮。
6.优选的，所述转动杆的下端固定连接有把手，所述把手位于绝缘杆的下方。
7.优选的，所述蜗轮的齿轮面与蜗杆相互啮合。
8.优选的，所述转动板的内部与蜗杆表面固定连接，所述扭簧的左端与铰接柱的右侧表面固定连接，所述扭簧的右端与转动板的左侧表面固定连接。
9.优选的，所述绳索远离移动块的一端贯穿固定杆下方的夹持架顶部左侧内部和铰接柱内部与复位块远离拉伸弹簧的一侧固定连接。
10.优选的，所述壳体的底部固定安装有led灯，所述led灯与按钮之间电连接。
11.（三）有益效果本发明提供了一种电力设备检修的机械手装置。具备以下有益效果：（1）、该电力设备检修的机械手装置，转动把手就可以通过传动机构带动夹持机构对试验夹进行夹取和释放，在对电力设备进行检修时，工作人员举起绝缘杆将试验夹送到高处合适的位置，松开把手就可以使试验夹自动夹住电力设备，需要取下试验夹时，提前转动把手使夹持机构张开，通过绝缘杆将夹持机构送到所需位置松开把手就可以将试验夹取下，操作简便。
12.（2）、该电力设备检修的机械手装置，当试验夹被夹持机构夹取时会将移动块挤入限位凹槽内部，通过绳索和拉伸弹簧使复位块向下触碰按钮使led灯亮起，工作人员通过观察led灯就可以知晓夹持是否完成。
附图说明
13.图1为本发明整体的结构示意图；图2为本发明侧面剖视的结构示意图；图3为本发明a处结构示意图；图4为本发明b处结构示意图；图5为本发明c处结构示意图；图6为本发明d处结构示意图；图7为本发明铰接柱的结构示意图。
14.图中：1、绝缘杆；2、壳体；3、传动机构；301、转动杆；302、限位环；303、转动锥齿轮；304、转轴；305、从动锥齿轮；306、蜗轮；4、夹持机构；401、固定板；402、蜗杆；403、转动板；404、扭簧；405、铰接柱；406、固定杆；407、连接杆；408、夹持架；5、检测机构；501、限位凹槽；502、限位弹簧；503、移动块；504、绳索；505、复位凹槽；506、复位块；507、拉伸弹簧；508、按钮；509、led灯；6、把手。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
16.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
17.请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种电力设备检修的机械手装置，包括绝缘杆1，绝缘杆1内部呈中空状设置，绝缘杆1顶部固定安装有壳体2，壳体2内部设置有夹持机构4，夹持机构4底部设置有传动机构3，夹持机构4表面设置有检测机构5，传动机构3包括：转动杆301，转动杆301设置在绝缘杆1内部右侧，转动杆301的下端固定连接有把手6，把手6位于绝缘杆1的下方，转动杆301的上端贯穿壳体2底部固定安装有转动锥齿轮303，转动杆301和壳体2连接处的上下两侧设置有两个限位环302，两个限位环302对转动杆301进行限位，使转动杆301只可以进行转动，而不会上下移动，两个限位环302的内圈与转动杆301表面固定连接，转动锥齿轮303齿轮面啮合有从动锥齿轮305，从动锥齿轮305背面固定安装有蜗轮306，蜗轮306的内圈转动连接有转轴304，转轴304远离蜗轮306的一端与壳体2内壁固定连接，转动把手6会通过转动杆301带动转动锥齿轮303进行转动，从而带动从动锥齿轮305和蜗轮306进行转动。
18.本实施例中，夹持机构4包括：蜗杆402，蜗杆402设置在壳体2内部，蜗轮306的齿轮面与蜗杆402相互啮合，蜗轮306转动时会带动蜗杆402进行转动和左右移动，蜗杆402表面转动连接有固定板401，固定板401左侧设置有铰接柱405，铰接柱405与固定板401之间设置有转动板403，转动板403的内部与蜗杆402表面固定连接，转动板403与铰接柱405的夹缝之间设置有扭簧404，扭簧404的左端与铰接柱405的右侧表面固定连接，扭簧404的右端与转动板403的左侧表面固定连接，在蜗杆402转动时会带动扭簧404进行运动，在松开把手6时，在扭簧404的作用下，蜗杆402会进行反转复位，铰接柱405正面的上下两侧开设有两个通孔，铰接柱405的上下两端与壳体2内部上下两端固定连接，蜗杆402的左侧贯穿铰接柱405中部固定连接有固定杆406，蜗杆402移动时会同步带动固定杆406进行移动，固定杆406的上下两端铰接有两个连接杆407，连接杆407远离固定杆406的一端铰接有夹持架408，夹持架408的右端与铰接柱405表面设置的通孔内部铰接，当固定杆406向左进行移动时，通过两个连接杆407会带动两个夹持架408张开，当固定杆406向右进行移动时，两个夹持架408会闭合。
19.进一步的，检测机构5包括：限位凹槽501，限位凹槽501开设在固定杆406下方的夹持架408顶部左侧，限位凹槽501内部底面固定连接有限位弹簧502，限位弹簧502远离限位凹槽501内部底面的一端固定连接有移动块503， 移动块503的底部右侧固定安装有绳索504，铰接柱405的底部右侧开设有复位凹槽505，复位凹槽505内部底面固定连接有拉伸弹簧507，限位弹簧502的初张力要大于拉伸弹簧507的初张力，当移动块503与复位块506之间通过绳索504连接时，在限位弹簧502的初张力的作用下复位块506会被向上拉起，拉伸弹簧507远离复位凹槽505内部底面的一端固定连接有复位块506，绳索504远离移动块503的一端贯穿固定杆406下方的夹持架408顶部左侧内部和铰接柱405内部与复位块506远离拉伸弹簧507的一侧固定连接，限位凹槽501内部右侧固定连接有按钮508，壳体2的底部固定安装有led灯509，led灯509与按钮508之间电连接，当移动块503被挤压进入限位凹槽501内部时，复位块506在拉伸弹簧507的作用下会被向下拉动，从而触碰按钮508使led灯509亮起，
提醒工作人员已对试验夹进行夹持。
20.工作原理：该电力设备检修的机械手装置在使用时，首先转动把手6通过转动杆301、转动锥齿轮303、从动锥齿轮305和蜗轮306的配合带动蜗杆402进行转动，使蜗杆402向左进行移动，从而通过固定杆406、连接杆407和铰接柱405使两个夹持架408张开，此时将试验夹放入两个夹持架408之间，松开把手6，在扭簧404的作用下两个夹持架408会重新闭合将试验夹给打开，如果试验夹所需张开力较大，如果仅靠扭簧404无法将试验夹打开，就向反方向转动把手6带动夹持架408将试验夹张开，接着举起绝缘杆1将试验夹送到所需位置，转动把手6使试验夹夹住电力设置即可，在需要取下试验夹时，转动把手6使夹持架408张开，举起绝缘杆1将夹持机构4送到所需位置松开把手6使夹持架408对试验夹进行夹持，此时如果夹取完成，移动块503会被挤压进入限位凹槽501内部，led灯509会亮起，如果夹持未完成led灯509就不会亮起，工作人员可以以此作为判断依据判断夹取是否完成。
21.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。