一种用于钢琴脚轮的加工设备及操作方法

1.本发明涉及钢琴领域，尤其涉及一种用于钢琴脚轮的加工设备及操作方法。


背景技术：

2.钢琴脚轮安装前需要加工进行抛光，以去除脚轮表面的氧化层，钢琴脚轮是有三个相互转动连接的部件组成，且形状不规则，装夹困难，抛光时大都采用手工的方式进行，不仅效率低，而且容易造成安全事故，需要一种装置解决以上问题。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动、高效、安全、不留死角的一种用于钢琴脚轮的加工设备及操作方法。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现：一种用于钢琴脚轮的加工设备，包括机架、滑块、凸轮、主动轮、卡盘，所述机架前部右侧具有滑座,滑座上部中间具有滑槽，滑槽右侧具有挡板，滑座后部左侧具有左右对称的两个一号轴承座,一号轴承座后部左侧具有二号轴承座,二号轴承座右侧具有三号轴承座,二号轴承座和三号轴承座后部具有凸轮杆,凸轮杆后部具有左右对称的两个四号轴承座，滑块上部具有滑块孔,滑块上部侧面具有滑块销,滑块滑动连接滑块,滑块在滑槽中滑动，滑块和挡板之间设置弹簧,弹簧左侧套在滑块销外侧,弹簧右侧抵住挡板内侧。
5.所述凸轮圆柱面上具有封闭的凸轮槽，凸轮中间具有凸轮轴，凸轮轴左侧具有一号齿轮,凸轮右侧具有齿轮轴，凸轮轴两侧滑动连接两侧一号轴承座,凸轮在两侧一号轴承座中滑动，二号锥齿轮固定连接齿轮轴右侧，一号锥齿轮中间轴前侧转动连接滑块孔,一号锥齿轮在滑块孔中转动，一号锥齿轮和二号锥齿轮相互啮合，一号锥齿轮输出轴后侧固定连接抛光轮，凸轮杆滑动连接凸轮槽。
6.所述主动轮中间具有主动轮轴,主动轮轴右侧具有主动轮轴孔，主动轮轴右侧转动连接二号轴承座,主动轮在二号轴承座中转动，主动轮轴左侧固定连接三号带轮,主动轮轴右侧固定连接一号带轮，主动轮轴孔内侧固定连接三爪卡盘，卡盘轴转动连接三号轴承座,卡盘在三号轴承座中转动，卡盘右侧固定连接六号带轮，钢琴脚轮通过连接筒固定在三爪卡盘上，滚轮卡在两个卡爪中间，电机下部固定连接机架上部，电机输出轴固定连接二号带轮,二号带轮和一号带轮通过一号皮带转动连接。
7.有益效果：本发明利用自动、高效、安全、不留死角的对钢琴脚轮进行抛光，抛光时，抛光轮和钢琴脚轮之间形成四种相对运动，抛光轮边转动边左右移动，连接筒的转动，转接架、滚轮的转动，连接筒和转接架，滚轮之间相对转动，主动轮是所有运动的起源，主动轮带动凸轮转动，凸轮在主动轮和凸轮杆驱动下边转动边左右移动，凸轮的运动通过二号锥齿轮和一号锥齿轮传递给抛光轮,弹簧保证一号锥齿轮和二号锥齿轮的啮合，使得一号锥齿轮在移动中传递转动，抛光轮边转动边左右移动，使得抛光轮可以覆盖整个钢琴脚轮，保证钢琴脚
轮整个表面被完全抛光，主动轮带动三爪卡盘和 连接筒转动，保证连接筒表面被完全抛光，主动轮通过三号带轮、二号皮带、四号带轮、传动轴、五号带轮、三号皮带、六号带轮、卡盘带动转接架和滚轮转动，由于三号带轮之间大于四号带轮，使得连接筒和转接架、滚轮之间形成转速差，适应钢琴脚轮转动时空间形状的变化，保证钢琴脚轮表面都能得到均匀抛光。
附图说明
8.图1为本发明所述的钢琴脚轮的加工设备结构示意图。
9.图2为本发明所述的钢琴脚轮的加工设备右侧结构示意图。
10.图3为本发明所述的机架结构示意图。
11.图4为本发明所述的滑块结构示意图。
12.图5为本发明所述的凸轮结构示意图。
13.图6为本发明所述的主动轮结构示意图。
14.图7为本发明所述的卡盘结构示意图。
15.图8为本发明所述的三爪卡盘结构示意图。
16.图9为本发明所述的钢琴脚轮结构示意图。
具体实施方式
17.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：一种用于钢琴脚轮的加工设备，包括机架110、滑块120、凸轮130、主动轮140、卡盘150，所述机架110前部右侧具有滑座111,滑座111上部中间具有滑槽112，滑槽112右侧具有挡板113，滑座111后部左侧具有左右对称的两个一号轴承座114,一号轴承座114后部左侧具有二号轴承座115,二号轴承座115右侧具有三号轴承座116,二号轴承座115和三号轴承座116后部具有凸轮杆117,凸轮杆117后部具有左右对称的两个四号轴承座118，滑块120上部具有滑块孔121,滑块120上部侧面具有滑块销122,滑块120滑动连接滑块120,滑块120在滑槽112中滑动，滑块120和挡板113之间设置弹簧170,弹簧170左侧套在滑块销122外侧,弹簧170右侧抵住挡板113内侧。使用本发明时，启动电机,电机转动带动二号带轮转动，二号带轮转动通过一号皮带带动一号带轮转动，一号带轮转动带动主动轮转动，主动轮转动带动凸轮、三号带轮、三爪卡盘转动，三爪卡盘转动带连接筒转动，三号带轮转动通过二号皮带带动四号带轮转动，四号带轮转动带动传动轴转动，传动轴转动带动五号带轮转动，五号带轮转动通过三号皮带转动带动六号带轮转动，六号带轮转动带动卡盘转动，卡盘转动带动转接架和滚轮转动，凸轮转动带动二号锥齿轮转动，二号锥齿轮转动带动一号锥齿轮转动，一号锥齿轮带动抛光轮转动，抛光轮转动对钢琴脚轮进行抛光，凸轮转动时，凸轮杆驱动凸轮沿一号轴承座左右滑动，凸轮左右滑动带动二号锥齿轮左右滑动，二号锥齿轮左右滑动时，一号锥齿轮在弹簧作用下始终保持和二号锥齿轮啮合，二号锥齿轮边转动边左右滑动，抛光轮边转动边左右滑动，同时卡盘带动滚轮和转接架转动，三爪卡盘带动连接筒转动，钢琴脚轮被完全抛光。
18.所述凸轮130圆柱面上具有封闭的凸轮槽131，凸轮130中间具有凸轮轴132，凸轮轴132左侧具有一号齿轮134,凸轮130右侧具有齿轮轴133，凸轮轴132两侧滑动连接两侧一
号轴承座114,凸轮130在两侧一号轴承座114中滑动，二号锥齿轮190固定连接齿轮轴133右侧，一号锥齿轮180中间轴前侧转动连接滑块孔121,一号锥齿轮180在滑块孔121中转动，一号锥齿轮180和二号锥齿轮190相互啮合，一号锥齿轮180输出轴后侧固定连接抛光轮160，凸轮杆117滑动连接凸轮槽131。
19.所述主动轮140中间具有主动轮轴141,主动轮轴141右侧具有主动轮轴孔142，主动轮轴141右侧转动连接二号轴承座115,主动轮140在二号轴承座115中转动，主动轮轴141左侧固定连接三号带轮250,主动轮轴141右侧固定连接一号带轮210，主动轮轴孔142内侧固定连接三爪卡盘400，卡盘轴152转动连接三号轴承座116,卡盘150在三号轴承座116中转动，卡盘150右侧固定连接六号带轮320，钢琴脚轮500通过连接筒510固定在三爪卡盘400上，滚轮530卡在两个卡爪151中间，电机240下部固定连接机架110上部，电机240输出轴固定连接二号带轮230,二号带轮230和一号带轮210通过一号皮带220转动连接。
20.所述传动轴280两侧转动连接两侧四号轴承座118,传动轴280在四号轴承座118中转动，传动轴280左侧固定连接四号带轮270,，传动轴280右侧固定连接五号带轮290，四号带轮270和三号带轮250通过二号皮带260转动连接，五号带轮290和六号带轮320通过三号皮带310转动连接。
21.使用本发明时，启动电机240,电机240转动带动二号带轮230转动，二号带轮230转动通过一号皮带220带动一号带轮210转动，一号带轮210转动带动主动轮140转动，主动轮140转动带动凸轮130、三号带轮250、三爪卡盘400转动，三爪卡盘400转动带连接筒510转动，三号带轮250转动通过二号皮带260带动四号带轮270转动，四号带轮270转动带动传动轴280转动，传动轴280转动带动五号带轮290转动，五号带轮290转动通过三号皮带310转动带动六号带轮320转动，六号带轮320转动带动卡盘150转动，卡盘150转动带动转接架520和滚轮530转动，凸轮130转动带动二号锥齿轮190转动，二号锥齿轮190转动带动一号锥齿轮180转动，一号锥齿轮180带动抛光轮160转动，抛光轮160转动对钢琴脚轮500进行抛光，凸轮130转动时，凸轮杆117驱动凸轮130沿一号轴承座114左右滑动，凸轮130左右滑动带动二号锥齿轮190左右滑动，二号锥齿轮190左右滑动时，一号锥齿轮180在弹簧170作用下始终保持和二号锥齿轮190啮合，二号锥齿轮190边转动边左右滑动，抛光轮160边转动边左右滑动，同时卡盘150带动滚轮530和转接架520转动，三爪卡盘400带动连接筒510转动，钢琴脚轮500被完全抛光。
22.本发明利用自动、高效、安全、不留死角的对钢琴脚轮500进行抛光，抛光时，抛光轮160和钢琴脚轮500之间形成四种相对运动，抛光轮160边转动边左右移动，连接筒510的转动，转接架520、滚轮530的转动，连接筒510和转接架520，滚轮530之间相对转动，主动轮140是所有运动的起源，主动轮140带动凸轮130转动，凸轮130在主动轮140和凸轮杆117驱动下边转动边左右移动，凸轮130的运动通过二号锥齿轮190和一号锥齿轮180传递给抛光轮160,弹簧170保证一号锥齿轮180和二号锥齿轮190的啮合，使得一号锥齿轮180在移动中传递转动，抛光轮160边转动边左右移动，使得抛光轮160可以覆盖整个钢琴脚轮500，保证钢琴脚轮500整个表面被完全抛光，不留死角，主动轮140带动三爪卡盘400和连接筒510转动，与抛光轮160配合，保证连接筒510表面被完全抛光，主动轮140通过三号带轮250、二号皮带260、四号带轮270、传动轴280、五号带轮290、三号皮带310、六号带轮320、卡盘150带动转接架520和滚轮530转动，由于三号带轮250之间大于四号带轮270，使得连接筒510和转接
架520、滚轮530之间形成转速差，适应钢琴脚轮500转动时空间形状的变化，保证钢琴脚轮500表面都能得到均匀抛光，本技术以上部件之间相互作用配合顺畅，防止卡顿损伤电机，受力均衡，平衡性好，抛光位置准确全面，防止抛光压力过大及抛光时间过长造成抛光过度，有效的防止“抛光过度”，钢琴脚轮表面产生粗糙的情况发生，避免死角的出现。
23.一种用于钢琴脚轮的加工设备的操作方法，其特征是:包括以下步骤：第一步、连接筒510内孔固定在三爪卡盘400上，滚轮530两侧卡在卡爪151中间，第二步、启动电机240转动完成抛光。