一种四轴螺丝机用工装治具的制作方法

1.本实用新型涉及螺丝机技术领域，特别是涉及一种四轴螺丝机用工装治具。


背景技术：

2.在工件(例如家电)的生产加工过程中，需要用到四轴螺丝机进行锁螺丝操作。但是现有的四轴螺丝机在对工件的锁螺丝的操作过程中，缺乏对工件进行定位的工装治具，每次进行锁螺丝之前，需要人工定位，精度差，效率低。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种便于定位，自动下料，方便使用的四轴螺丝机用工装治具。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
5.一种四轴螺丝机用工装治具，包括底座，所述底座上固定安装有立板，所述立板上固定安装有上定位组件和下定位组件，所述上定位组件位于所述下定位组件的上方且间隔设置，所述立板上还设置有用于将工件压紧在上定位组件和下定位组件的压紧机构；
6.所述底座上安装有用于带动工件脱离上定位组件和下定位组件的下料组件，所述下料组件包括滑块，所述底座上设置有滑槽，所述滑槽延伸至所述立板下方，所述滑块滑动配合在所述滑槽内，还包括用于带动滑块沿滑槽滑动的滑动组件，所述滑块的端部固定安装有推板，所述推板间隔设置有若干个，所述推板正对下定位组件设置，所述立板正对推板设置有与滑槽连通的让位孔。
7.这样，在利用四轴螺丝机对工件进行锁螺丝操作时，在四轴螺丝机配置本工装治具，操作人员将工件放置在上定位组件和下定位组件，工件与上定位组件和下定位组件贴合，实现定位，利用压紧机构将工件压紧在上定位组件和下定位组件，之后四轴螺丝机进行锁螺丝操作，在锁螺丝完成后，压紧机构复位，解除对工件的压紧，由于工件与上定位组件和下定位组件贴合，所以操作人员直接取出不便，因此设置有下料组件对工件进行下料。具体的，初始状态下，推板与立板的表面齐平，工件放置在滑块上，在下料时，滑动组件带动滑块移动，滑块带动推板移动，利用推板带动工件从上定位组件和下定位组件脱离，操作人员将工件取下，下料组件复位。
8.其中，所述上定位组件包括固定安装在立板上的定位板，所述定位板上固定安装有u形定位块，所述下定位组件包括固定安装在立板上的两个凸块，所述凸块的厚度与定位板的厚度相同，其中一个所述凸块固定安装有定位杆。将工件的下端放置在滑块上，推动工件，工件的上端进入u形定位块内，工件的一侧与定位杆的定位面贴合，实现工件的工位。
9.其中，所述压紧机构包括固定安装在立板上的气缸座，所述气缸座上固定安装有90
°
转角气缸，所述90
°
转角气缸位于所述上定位组件和下定位组件之间。90
°
转角气缸动作，利用压臂旋转90
°
并收缩，对工件压紧在上定位组件和下定位组件。
10.其中，所述滑动组件包括通过轴承安装在滑槽内的螺杆，所述底座向外固定安装
有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过底座延伸至滑槽内与螺杆的一端固定连接，所述滑块设置有与螺杆螺纹连接的螺纹孔，所述滑槽内设置有用于对滑块进行导向的导向组件。电机带动螺杆转动，在导向组件的作用下，通过螺纹连接带动滑块沿滑槽移动。
11.其中，所述滑槽相对的两侧内凹形成导轨，所述滑块正对导轨设置有与导轨滑动配合的导向块。便于对滑块导向。具体的，滑槽远离伺服电机的一端贯穿底板，底板的端部正对滑槽通过螺栓固定连接挡块，螺杆的一端通过轴承与挡块连接，便于安装。
12.综上，本四轴螺丝机用工装治具具有便于定位，自动下料，方便使用的优点。
附图说明
13.图1为本实用新型所述的一种四轴螺丝机用工装治具的结构示意图。
14.图2为图1安装有工件的示意图。
15.图3为图2处于下料状态的示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
17.如图1-3所示，一种四轴螺丝机用工装治具，包括底座1，所述底座上固定安装有立板2，所述立板上固定安装有上定位组件和下定位组件，所述上定位组件位于所述下定位组件的上方且间隔设置，所述立板上还设置有用于将工件3压紧在上定位组件和下定位组件的压紧机构；
18.所述底座上安装有用于带动工件脱离上定位组件和下定位组件的下料组件，所述下料组件包括滑块4，所述底座上设置有滑槽，所述滑槽延伸至所述立板下方，所述滑块滑动配合在所述滑槽内，还包括用于带动滑块沿滑槽滑动的滑动组件，所述滑块的端部固定安装有推板5，所述推板间隔设置有若干个，所述推板正对下定位组件设置，所述立板正对推板设置有与滑槽连通的让位孔。
19.这样，在利用四轴螺丝机对工件进行锁螺丝操作时，在四轴螺丝机配置本工装治具，操作人员将工件放置在上定位组件和下定位组件，工件与上定位组件和下定位组件贴合，实现定位，利用压紧机构将工件压紧在上定位组件和下定位组件，之后四轴螺丝机进行锁螺丝操作，在锁螺丝完成后，压紧机构复位，解除对工件的压紧，由于工件与上定位组件和下定位组件贴合，所以操作人员直接取出不便，因此设置有下料组件对工件进行下料。具体的，初始状态下，推板与立板的表面齐平，工件放置在滑块上，在下料时，滑动组件带动滑块移动，滑块带动推板移动，利用推板带动工件从上定位组件和下定位组件脱离，操作人员将工件取下，下料组件复位。
20.其中，所述上定位组件包括固定安装在立板上的定位板6，所述定位板上固定安装有u形定位块7，所述下定位组件包括固定安装在立板上的两个凸块8，所述凸块的厚度与定
位板的厚度相同，其中一个所述凸块固定安装有定位杆9。将工件的下端放置在滑块上，推动工件，工件的上端进入u形定位块内，工件的一侧与定位杆的定位面贴合，实现工件的工位。
21.其中，所述压紧机构包括固定安装在立板上的气缸座，所述气缸座上固定安装有90
°
转角气缸11，所述90
°
转角气缸位于所述上定位组件和下定位组件之间。90
°
转角气缸动作，利用压臂旋转90
°
并收缩，对工件压紧在上定位组件和下定位组件。
22.其中，所述滑动组件包括通过轴承安装在滑槽内的螺杆12，所述底座向外固定安装有伺服电机13，所述伺服电机的输出轴穿过底座延伸至滑槽内与螺杆的一端固定连接，所述滑块设置有与螺杆螺纹连接的螺纹孔，所述滑槽内设置有用于对滑块进行导向的导向组件。电机带动螺杆转动，在导向组件的作用下，通过螺纹连接带动滑块沿滑槽移动。
23.其中，所述滑槽相对的两侧内凹形成导轨14，所述滑块正对导轨设置有与导轨滑动配合的导向块15。便于对滑块导向。具体的，滑槽远离伺服电机的一端贯穿底板，底板的端部正对滑槽通过螺栓固定连接挡块，螺杆的一端通过轴承与挡块连接，便于安装。
24.具体的，四轴螺丝机为现有装置，直接将四轴螺丝机与本工装治具装配使用，不再具体描述四轴螺丝机的原理。本技术的上定位组件和下定位组件的尺寸，根据工件尺寸进行设置。
25.原理：
26.在利用四轴螺丝机对工件进行锁螺丝操作时，在四轴螺丝机配置本工装治具，操作人员将工件放置在上定位组件和下定位组件，工件与上定位组件和下定位组件贴合，实现定位，利用压紧机构将工件压紧在上定位组件和下定位组件，之后四轴螺丝机进行锁螺丝操作，在锁螺丝完成后，压紧机构复位，解除对工件的压紧，由于工件与上定位组件和下定位组件贴合，所以操作人员直接取出不便，因此设置有下料组件对工件进行下料。具体的，初始状态下，推板与立板的表面齐平，工件放置在滑块上，在下料时，滑动组件带动滑块移动，滑块带动推板移动，利用推板带动工件从上定位组件和下定位组件脱离，操作人员将工件取下，下料组件复位。
27.最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。