一种四梁六轨桥架冗余大车运行机构的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种四梁六轨桥架冗余大车运行机构。


背景技术：

2.公知的，大型铸造起重机多采用四梁六轨桥架结构，传统采用四个大车运行机构来驱动四梁六轨桥架运行，大车运行机构设置在四梁六轨桥架的外侧主梁内，采用单入双出宝塔减速器，四个大车运行机构直接驱动其对应的主动车轮组运行，还有四个被动车轮组，如图5所示，一般外侧主梁的两个电机采用一个变频器驱动，名曰一拖二；当一个电机故障时只有3个电机3个主动车轮组运行，当一个变频器故障时只有2个电机2个主动车轮组运行，主动车轮组占比较低，易造成车轮打滑、不稳定，大车运行机构不能正常运行。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种四梁六轨桥架冗余大车运行机构，使用安全可靠，在一个电机或变频器故障的情况下，也可以实现不降低运行速度的情况下继续长期工作，达到主动车轮高占比工况，从而实现铸造起重机的高可靠冗余安全运行，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四梁六轨桥架冗余大车运行机构，包括四梁六轨桥架，所述四梁六轨桥架的两侧对称设有多组驱动其行走的运行机构，运行机构设有八组；每一组所述运行机构均包括主动车轮组、传动轴、减速器和电机，所述主动车轮组、减速器和电机与四梁六轨桥架固定连接，电机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的输出端通过传动轴带动主动车轮组旋转。
5.优选的，还包括四个变频器，一个变频器对应控制两组运行机构的电机运行。
6.优选的，八组所述运行机构分别与四梁六轨桥架的两个外侧主梁的两端以及两个内侧主梁的两端相对应。
7.优选的，所述传动轴的两端分别通过万向联轴器与主动车轮组和减速器对应连接。
8.优选的，每一组所述运行机构还包括制动器，制动器与四梁六轨桥架固定连接并对应制动电机的输出轴。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用八个相对独立的运行机构以及通过四个变频器来控制八个运行机构动作，当任何一个电机故障时，还有七个电机驱动七个主动车轮组动作，可以实现不降低运行速度的情况下继续长期工作；当任何一个变频器故障的情况下，还有六个电机驱动六个主动车轮组动作，也可以实现不降低运行速度的情况下继续长期工作，达到主动车轮高占比工况，从而实现铸造起重机的高可靠冗余安全运行。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图；
11.图2为本实用新型八组运行机构布置图；
12.图3为本实用新型运行机构结构示意图；
13.图4为本实用新型变频器与电机连接示意图；
14.图5为传统四梁六轨桥架以及运行机构结构示意图。
15.图中：1四梁六轨桥架、2运行机构、2.1主动车轮组、2.2传动轴、2.3减速器、2.4制动器、2.5电机、3变频器。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
17.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种四梁六轨桥架冗余大车运行机构，包括四梁六轨桥架1，四梁六轨桥架1的两侧对称设有多组驱动其行走的运行机构2，运行机构2设有八组；每一组运行机构2均包括主动车轮组2.1、传动轴2.2、减速器2.3和电机2.5，主动车轮组2.1、减速器2.3和电机2.5与四梁六轨桥架1固定连接，电机2.5的输出轴与减速器2.3的输入端连接，减速器2.3的输出端通过传动轴2.2带动主动车轮组2.1旋转；通过采用八个相对独立的运行机构2来驱动四梁六轨桥架1行走，当起重一个运行机构2故障时，其余的七个运行机构2照常运行，可以实现不降低运行速度的情况下继续长期工作；
18.进一步的，还包括四个变频器3，一个变频器3对应控制两组运行机构2的电机2.5运行，一般驱动四梁六轨桥架1的两个电机2.5采用一个变频器3驱动，称为一拖二，当有一个变频器3发生故障时，还有三个变频器3控制的6个电机2.5能照常运行，也可以实现不降低运行速度的情况下继续长期工作；
19.进一步的，八组运行机构2分别与四梁六轨桥架1的两个外侧主梁的两端以及两个内侧主梁的两端相对应，两个外侧主梁和两个内侧主梁主要承受其上部六个轨道上行走小车的重量，通过将八组运行机构2设置在两个外侧主梁的两端以及两个内侧主梁的两端对应侧能够比较均匀的承受上方的重量；
20.此外，传动轴2.2的两端分别通过万向联轴器与主动车轮组2.1和减速器2.3对应连接；每一组运行机构2还包括制动器2.4，制动器2.4与四梁六轨桥架1固定连接并对应制动电机2.5的输出轴。
21.本实用新型未详述部分为现有技术。


技术特征：
1.一种四梁六轨桥架冗余大车运行机构，包括四梁六轨桥架（1），其特征在于：所述四梁六轨桥架（1）的两侧对称设有多组驱动其行走的运行机构（2），运行机构（2）设有八组；每一组所述运行机构（2）均包括主动车轮组（2.1）、传动轴（2.2）、减速器（2.3）和电机（2.5），所述主动车轮组（2.1）、减速器（2.3）和电机（2.5）与四梁六轨桥架（1）固定连接，电机（2.5）的输出轴与减速器（2.3）的输入端连接，减速器（2.3）的输出端通过传动轴（2.2）带动主动车轮组（2.1）旋转。2.根据权利要求1所述的一种四梁六轨桥架冗余大车运行机构，其特征在于：还包括四个变频器（3），一个变频器（3）对应控制两组运行机构（2）的电机（2.5）运行。3.根据权利要求1所述的一种四梁六轨桥架冗余大车运行机构，其特征在于：八组所述运行机构（2）分别与四梁六轨桥架（1）的两个外侧主梁的两端以及两个内侧主梁的两端相对应。4.根据权利要求1所述的一种四梁六轨桥架冗余大车运行机构，其特征在于：所述传动轴（2.2）的两端分别通过万向联轴器与主动车轮组（2.1）和减速器（2.3）对应连接。5.根据权利要求1所述的一种四梁六轨桥架冗余大车运行机构，其特征在于：每一组所述运行机构（2）还包括制动器（2.4），制动器（2.4）与四梁六轨桥架（1）固定连接并对应制动电机（2.5）的输出轴。

技术总结
本实用新型公开了一种四梁六轨桥架冗余大车运行机构，包括四梁六轨桥架，所述四梁六轨桥架的两侧对称设有多组驱动其行走的运行机构，运行机构设有八组；每一组所述运行机构均包括主动车轮组、传动轴、减速器和电机，所述主动车轮组、减速器和电机与四梁六轨桥架固定连接，电机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的输出端通过传动轴带动主动车轮组旋转。本实用新型使用安全可靠，在一个电机或变频器故障的情况下，也可以实现不降低运行速度的情况下继续长期工作，达到主动车轮高占比工况，从而实现铸造起重机的高可靠冗余安全运行。从而实现铸造起重机的高可靠冗余安全运行。从而实现铸造起重机的高可靠冗余安全运行。


技术研发人员：于海洋 刘征斌 蔡昌 牛斌男 冯召辉
受保护的技术使用者：河南卫华重型机械股份有限公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2022/11/10