一种干喷砂环保除残胶的装置的制作方法

1.本实用新型涉及残胶去除技术领域，尤其涉及一种干喷砂环保除残胶的装置。


背景技术：

2.履带车辆的履带，可以镶嵌安装橡胶块，相当于给坦克履带穿上一副“安全鞋”，镶嵌的橡胶块具有一定的缓冲性，行驶平稳，舒适度高，噪音小，不伤路面，但是镶嵌橡胶块的造价高，而且挂胶块容易老化，需要经常替换，在为履带板重新覆胶前必须将履带板上残存的覆胶去除干净，以保证后续覆胶的使用性能，现有的去除残胶的工艺过程有，焚烧法、机械切削法、溶剂浸泡法、热熔法、高压水射流切割法等，由于构件的形状比较复杂，残胶的部位很难控制，这些方法都不能令人满意，去除履带板上残胶的方式其实和清洗机械构件表面污垢的操作基本相似，履带上的残胶强度不高，大约只有q235钢材的十分之一左右，在分析各种用于清洗污垢的方法中，干喷砂可以作为清除履带板残胶的可选方法，干喷砂，动力消耗少，清除污垢的效率高，能够适应不同形状的零件，但严重污染环境，对操作人员的身体健康和工作安全存在极大的危害，因此，近年的使用受到了限制。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服喷砂除残胶对环境的污染问题，提供了一种采用干喷砂环保除残胶的装置。
4.本实用新型所采取的技术方案：
5.一种干喷砂环保除残胶的装置，包括除胶室、干砂喷嘴、旋风分离器、布袋除尘器、引风机和分选池，除胶室包括密封壳体和除胶平台，密封壳体设置于除胶平台上，除胶平台上设置有平行的小车轨道，小车轨道上滚动连接进出料小车，进出料小车上设置构件固定框，除胶平台上设置机械手，干砂喷嘴安装于机械手的外伸臂上，除胶室的底部连通有抽气管，抽气管的另一端与旋风分离器连接，旋风分离器的底部连接有固相物储罐，旋风分离器的顶部通过管路与布袋除尘器连接，布袋除尘器的出气口连接有引风机，引风机的出气口连接有排空管，固相物储罐的出料口通过管道连通至冲击式过滤框，冲击式过滤框可升降吊装于分选池的上方。
6.所述的除胶室的密封壳体正对小车轨道的一侧面设置有可旋转开启的盖门。
7.所述的机械手包括立柱和外伸臂，立柱转动连接在除胶平台上，外伸臂连接在立柱的顶部，外伸臂为二节连杆结构，立柱的底部延伸至除胶平台的底部并连接有旋转电机。
8.所述的除胶平台对应小车轨道伸出的一侧设置有上下料平台，小车轨道伸出除胶室并延伸至上下料平台上。
9.所述的分选池的外侧设置冲洗泵。分选池的下部设置出水管，出水管与冲洗泵连接，冲洗泵的出水口连接有向高处延伸的冲洗管，冲洗管的出水口延伸至冲击式过滤框的上方。
10.一种干喷砂环保除残胶的工艺，其步骤为：
11.p1.室外上料：进出料小车沿小车轨道退出至除胶室外的上下料平台上，将履带安装在构件固定框上，然后将进出料小车推进除胶室内，完成上料；
12.p2.室内除胶：干砂喷嘴安装在机械手的外伸臂上，干砂喷嘴通入砂流和压缩空气形成含气射流，进出料小车处于停止状态，机械手控制干砂喷嘴的行程，机械手的立柱绕垂直轴回转，机械手外伸臂的两段结构实现对除胶面的全覆盖；
13.p3.环保除尘：抽气管将除胶室内的砂粒、胶粒和含尘气体混合物抽至旋风分离器中，旋风分离器底部的固相物储罐收集分离出的砂粒和胶粒，旋风分离器顶部的含尘气体经布袋除尘器除尘后由引风机抽气沿排空管排入大气中；
14.p4.固相物回收：将固相物储罐内的砂粒和胶粒导入冲击式过滤框中，此时冲击式过滤框降至分选池中，分选池中注入比重约为1.5的cacl2溶液，胶粒的比重小于cacl2溶液的比重，cacl2溶液的比重小于砂粒的比重，在冲击式过滤框中胶粒会浮在液体的表面，胶粒便于打捞出来，砂粒则存在与冲击式过滤框的底部，胶粒被清除后，将冲击式过滤框从分选池内提起，并用分选池内的溶液通过冲洗泵泵入冲洗管中对冲击式过滤框中的积砂进行冲击，在水流冲击下，小于冲击式过滤框滤网的细砂粒被排出，留在冲击式过滤框内的粗砂粒均为可再次使用的砂粒。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型采用成熟的干喷砂工艺作为清除残胶的主导工艺，除胶的效率高，能耗低，喷砂工艺在对履带板清除残胶的同时，也对履带板进行了表面处理，通过引风机在系统末端抽吸，使整个系统处于负压状态，可以有效防止含尘气体的外溢，实现环保目标，采用比重大于胶粒比重的分选液作为回收胶粒的手段，配合冲击式过滤框分选简单、方便、分离彻底可靠。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型回收砂粒时的粗、细砂粒分离示意。
18.其中：1-除胶室；2-机械手；3-干砂喷嘴；4-进出料小车；5-小车轨道；6-除胶平台；7-抽气管；8-旋风分离器；9-布袋除尘器；10-排空管；11-引风机；12-固相物储罐；13-构件固定框；14-分选池；15-冲击式过滤框；16-冲洗泵；17-上下料平台；18-冲洗管。
具体实施方式
19.一种干喷砂环保除残胶的装置，包括除胶室1、干砂喷嘴3、旋风分离器8、布袋除尘器9、引风机11和分选池14，除胶室1包括密封壳体和除胶平台6，密封壳体设置于除胶平台6上，除胶平台6上设置有平行的小车轨道5，小车轨道5上滚动连接进出料小车4，进出料小车4上设置构件固定框13，除胶平台6上设置机械手2，干砂喷嘴3安装于机械手2的外伸臂上，除胶室1的底部连通有抽气管7，抽气管7的另一端与旋风分离器8连接，旋风分离器8的底部连接有固相物储罐12，旋风分离器8的顶部通过管路与布袋除尘器9连接，布袋除尘器9的出气口连接有引风机11，引风机11的出气口连接有排空管10，固相物储罐12的出料口通过管道连通至冲击式过滤框15，冲击式过滤框15可升降吊装于分选池14的上方，冲击式过滤框15可通过滑轮配合钢丝绳吊装在支撑架上，防止在除胶的过程中形成含尘气体的外溢，抽气管7、旋风分离器8和布袋除尘器9在引风机11的抽吸作用下，将砂粒和胶粒的混合物抽出
除胶室1外，同时在除胶室1内形成一定的真空。
20.所述的除胶室1的密封壳体正对小车轨道5的一侧面设置有可旋转开启的盖门。所述的除胶平台6对应小车轨道5伸出的一侧设置有上下料平台17，小车轨道5伸出除胶室1并延伸至上下料平台17上。如果履带需要变换工位，则进出料小车4将构件固定框送至除胶室1外的上下料平台17的上下料位置，完成工位的变换，这种操作模式，可以有效的简化系统结构。
21.所述的机械手2包括立柱和外伸臂，立柱转动连接在除胶平台6上，外伸臂连接在立柱的顶部，外伸臂为二节连杆结构，立柱的底部延伸至除胶平台6的底部并连接有旋转电机，机械手2的立柱可以饶垂直轴回转，外伸臂的两段结构，既可以调整干砂喷嘴3的射流位置，又可以保证干砂喷嘴3垂直射向除胶面。
22.所述的分选池14的外侧设置冲洗泵16，分选池14的下部设置出水管，出水管与冲洗泵16连接，冲洗泵16的出水口连接有向高处延伸的冲洗管18，冲洗管18的出水口延伸至冲击式过滤框15的上方。
23.一种干喷砂环保除残胶的工艺，其步骤为：
24.p1.室外上料：进出料小车4沿小车轨道5退出至除胶室1外的上下料平台17上，将履带安装在构件固定框13上，然后将进出料小车4推进除胶室1内，完成上料；
25.p2.室内除胶：干砂喷嘴3安装在机械手2的外伸臂上，干砂喷嘴3通入砂流和压缩空气形成含气射流，进出料小车处于停止状态，机械手控制干砂喷嘴3的行程，机械手2的立柱绕垂直轴回转，机械手2外伸臂的两段结构实现对除胶面的全覆盖，机械手2既可以调整射流的位置，又可以保证干砂喷嘴3垂直射向除胶面；
26.p3.环保除尘：抽气管7将除胶室1内的砂粒、胶粒和含尘气体混合物抽至旋风分离器8中，旋风分离器8底部的固相物储罐12收集分离出的砂粒和胶粒，旋风分离器8顶部的含尘气体经布袋除尘器9除尘后由引风机11抽气沿排空管10排入大气中，系统通过引风机11的抽吸作用，使整个系统处于负压状态，避免含尘气体的外排泄，最后通过高效的布袋除尘器9，实现烟气的达标排放；
27.p4.固相物回收：将固相物储罐12内的砂粒和胶粒导入冲击式过滤框15中，此时冲击式过滤框15降至分选池14中，分选池14中注入比重约为1.5的cacl2溶液，胶粒的比重约为1.2左右，因此胶粒的比重小于cacl2溶液的比重，cacl2溶液的比重小于砂粒的比重，在冲击式过滤框15中胶粒会浮在液体的表面，胶粒便于打捞出来，砂粒则存在与冲击式过滤框15的底部，胶粒被清除后，将冲击式过滤框15从分选池14内提起，并用分选池14内的溶液通过冲洗泵16泵入冲洗管18中对冲击式过滤框15中的积砂进行冲击，在水流冲击下，小于冲击式过滤框15滤网的细砂粒被排出，留在冲击式过滤框15内的粗砂粒均为可再次使用的砂粒，冲击式过滤框15滤网的孔径可根据选定的砂粒的粒度确定，通常砂粒的粒径为1.4mm左右，积存在分选池14底部的细砂粒可定期清理。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。