一种高效的减速机装配工艺的制作方法

1.本发明属于减速机装配技术领域，尤其涉及一种高效的减速机装配工艺。


背景技术：

2.轴装式减速机在使用时，减速机直接套装在工作机的主轴上，由于轴装式减速机与主动轴多采用过渡配合的方式，导致装配时非常不方便。
3.目前在使用轴装式减速机时，一般是用吊起装置将减速机吊起，使减速机上的轴孔或者轴位于与主动轴相对应的位置，然后用铜棒或者其他重器敲击减速机，使主动轴或者主动轴套进入到减速机上的轴孔或者轴中，这种方式对减速机和主动轴损害比较大，且劳动强度大，而且由于采用吊装装置进行装配，其移动稳定性较差，难以进行精确的位置调整，而且吊装装置使用时能耗较大，需要多人配合观测装配安装，工作效率较低，而且由于工作机的主轴长期暴露在空气中，外表面或者内部极易受到污染，造成表面的粗糙，不利于与减速机的轴孔或者轴的快速稳定装配，鉴于此需要设计一种可解决上述问题的技术方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种高效的减速机装配工艺，旨在解决上述存在的问题。
5.本发明是这样实现的，一种高效的减速机装配工艺的结构图，包括：减速机装配台、主动机、减速机移动板、减速机主体；主动机设置在减速机装配台一端，且主动机朝向减速机装配台的一侧连接有输出轴，减速机装配台顶部移动设置有减速机移动板，减速机移动板上拆卸式安装有减速机主体，减速机主体输入端朝向输出轴，而后调节减速机移动板的位置将减速机主体输入端与输出轴套装连接，减速机移动板朝向输出轴的一侧壁伸缩式设置有润滑装置，润滑装置端部卡套连通有油喷枪，油喷枪用于对输出轴的内外进行喷洒润滑，增强输出轴与减速机主体输入端连接时的流畅性，减速机移动板底部设置依次设置有y向动力机构与x向动力机构，减速机移动板远离输出轴的一侧设置有z向动力机构，y向动力机构安装在x向动力机构顶部，z向动力机构安装在y向动力机构的一侧，减速机移动板的一侧安装在z向动力机构上，即x向动力机构运行驱动y向动力机构沿着x向循环移动，y向动力机构运行驱动z向动力机构沿着y向循环移动，z向动力机构运行驱动减速机移动板循环升降，进而实现减速机移动板沿着x、y、z三向位置调节的功能，进而快速准确的控制置于减速机移动板上的减速机主体输入端与输出轴装配连接。
6.本发明提供的一种高效的减速机装配工艺，通过设置手动与电动混合控制移动的减速机移动板，然后精确的移动固定在减速机移动板上的减速机主体与主动机的输出轴缓慢稳定的连接，在确保减速机高效稳定装配的同时，又可降低能耗，降低装配成本；
7.通过设置多组滚珠丝杠与螺母的传动方式，结构简单的同时，又可保持稳定的移动，且设置油喷枪预先对待连接的输出轴进行润滑涂油，加快输出轴与减速机主体输入轴
连接的流畅性。
附图说明
8.图1为一种高效的减速机装配工艺的结构示意图。
9.图2为一种高效的减速机装配工艺的主视结构示意图。
10.图3为一种高效的减速机装配工艺的俯视结构示意图。
11.图4为一种高效的减速机装配工艺中减速机移动板的结构示意图。
12.图5为一种高效的减速机装配工艺中减速机装配台的结构示意图。
13.图6为一种高效的减速机装配工艺中润滑装置的俯视结构示意图。
14.图7为一种高效的减速机装配工艺中润滑装置的主视结构示意图。
15.图8为图4中a1的放大结构示意图；
16.图9为一种高效的减速机装配工艺中定位机构结构示意图；
17.附图中：减速机装配台10，主动机11，定位机构12，输出轴13，减速机移动板14，x向滑轨15，x向滑块16，x向螺母17，x向滚珠丝杠18，伺服电机19，y向移动盘20，y向滚珠丝杠21，y向螺母22，y向转柄23，y向支撑板24，z向升降筒25，z向滚珠丝杠26，z向螺母27，z向转柄28，减速机主体29，润滑装置30，润滑油箱31，滑杆32，出油阀33，油箱螺母34，油箱丝杆35，把手36，滑槽37，波纹38，油喷枪39，紧固块40，v型摆动杆41，滑板42，棘轮43，转动限位板44，转动轴45，摆动板46，弹簧47，按压杆48，限位滑块49，调节螺杆50。
具体实施方式
18.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
20.如图1-5所示，为本发明实施例提供的一种高效的减速机装配工艺的结构图，包括：减速机装配台10、主动机11、减速机移动板14、减速机主体29；主动机11设置在减速机装配台10一端，且主动机11朝向减速机装配台10的一侧连接有输出轴13，减速机装配台10顶部移动设置有减速机移动板14，减速机移动板14上拆卸式安装有减速机主体29，减速机主体29输入端朝向输出轴13，而后调节减速机移动板14的位置将减速机主体29输入端与输出轴13套装连接，减速机移动板14朝向输出轴13的一侧壁伸缩式设置有润滑装置30，润滑装置30端部卡套连通有油喷枪39，油喷枪39用于对输出轴13的内外进行喷洒润滑，增强输出轴13与减速机主体29输入端连接时的流畅性，减速机移动板14底部设置依次设置有y向动力机构与x向动力机构，减速机移动板14远离输出轴13的一侧设置有z向动力机构，y向动力机构安装在x向动力机构顶部，z向动力机构安装在y向动力机构的一侧，减速机移动板14的一侧安装在z向动力机构上，即x向动力机构运行驱动y向动力机构沿着x向循环移动，y向动力机构运行驱动z向动力机构沿着y向循环移动，z向动力机构运行驱动减速机移动板14循环升降，进而实现减速机移动板14沿着x、y、z三向位置调节的功能，进而快速准确的控制置于减速机移动板14上的减速机主体29输入端与输出轴13装配连接。
21.在本发明实施例中，减速机移动板14顶部滑动设置有多组定位机构12，定位机构
12用于将置于减速机移动板14上的减速机主体29进行定位，由于减速机主体29输入端与输出轴13的连接主要沿着x向移动，在x向动力机构远离主动机11的一端连接有伺服电机19，而减速机移动板14在y向与z向的调整仅时短距离的微调，因此为了节省能耗，采用手动旋转驱动的方式，通过手动与电能配合使用，在不降低减速机主体29与主动机11转配速度的同时，降低能耗；
22.减速机移动板14顶部设置有均匀分布的波纹38，利用波纹38增加置于减速机移动板14上的减速机主体29与减速机移动板14之间定位的摩擦力，从而增加减速机移动板14固定后的稳固性。
23.作为本发明的一种优选实施例，所述x向动力机构包括有安装在减速机移动板14顶部沿着y向两侧的x向滑轨15，x向滑轨15的两端分别延伸至减速机装配台10顶部两端，且x向滑轨15上滑动连接有x向滑块16，两侧x向滑块16顶部共同连接有一组y向移动盘20，y向移动盘20竖截面设置为倒置的等腰t型结构，且顶部设置为开口状，其中一侧的x向滑块16沿着远离减速机装配台10的y向连接有l型结构的x向螺母17，x向螺母17竖直段螺纹连接有沿着x向分布的x向滚珠丝杠18，x向滚珠丝杠18的一端连接有伺服电机19，另一侧通过支撑套杆转动固定在减速机装配台10侧壁上，x向螺母17上设置有用于限制自转的导相装置，即启动伺服电机19驱动x向滚珠丝杠18旋转，然后同步驱动x向螺母17沿着x向移动，然后同步带动与之连接的x向滑块16沿着x向滑轨15上滑动，然后在y向移动盘20的连接下，同步控制两组x向滑块16运行。
24.作为本发明的一种优选实施例，y向动力机构包括有转动连接在y向移动盘20内部沿着y向的y向滚珠丝杠21，y向滚珠丝杠21的一端活动穿过y向移动盘20端壁向外连接有y向转柄23，y向滚珠丝杠21上螺纹连接有y向螺母22,y向螺母22上设置有用于限制其自转的导相装置，同时在y向移动盘20顶部沿着y向滑动的y向支撑板24,y向支撑板24内底部与y向螺母22顶部连接，即y向螺母22在y向滚珠丝杠21上循环移动时，同步驱动y向支撑板24沿着y向移动。
25.作为本发明的一种优选实施例，z向动力机构包括有固定安装在y向支撑板24远离输出轴13一侧侧壁上的z向升降筒25，z向升降筒25内部转动有z向滚珠丝杠26,z向滚珠丝杠26上螺纹连接有z向螺母27，z向螺母27上设置有用于限制自转的导相装置，z向滚珠丝杠26底端活动穿过z向升降筒25底端连接有z向转柄28，且z向升降筒25朝向减速机移动板14的一侧开设有滑口，z向螺母27朝向滑口的方向通过连杆连接到减速机移动板14侧壁上，即手动旋转z向转柄28驱动z向滚珠丝杠26旋转，然后带动z向螺母27沿着z向滚珠丝杠26升降，而后在连杆的连接下，同步调整减速机移动板14的高度，由于减速机装配台10高度与主动机11的高度相差不大，且置于减速机移动板14上的减速机主体29的输入端与输出轴13高度也相差不大，通过z向螺母27调整减速机移动板14的高度，只是对减速机主体29的输入端进行简单的微调，因此此处通过手动旋转z向转柄28控制z向滚珠丝杠26旋转的方式，便可以整体控制减速机主体29进行高度调节，无需付出较大的力；
26.同时在z向滚珠丝杠26与z向转柄28、y向滚珠丝杠21与y向转柄23均采用的拆卸式连接，其端部也可根据需要连接电力驱动，其选择可在实际运用过程中进行变换调节。
27.参阅图6-7，作为本发明的一种优选实施例，润滑装置30包括有开设在减速机移动板14一侧侧壁中沿着x向贯穿的滑孔，滑孔内部滑动连接有润滑油箱31，润滑油箱31的两侧
安装有滑杆32,滑杆32对应的滑孔内开设有滑道，润滑油箱31朝向输出轴13的一侧连通有出油阀33，出油阀33端部卡通连接到油喷枪39上，同时在润滑油箱31底部远离输出轴13的一侧连接有油箱螺母34，油箱螺母34中螺纹连接有横向的油箱丝杆35，油箱丝杆35远离输出轴13的一端连接有把手36，油箱丝杆35、油箱螺母34设置在滑孔内底部，把手36设置在滑孔外部，油箱螺母34上设置有用于限制其自转的导相装置，即手动旋转把手36带动油箱丝杆35旋转，然后控制油箱螺母34带动润滑油箱31沿着滑孔移动，进而调节外部油喷枪39的位置，实现预先对输出轴13进行润滑操作。
28.参阅图8-9，作为本发明的一种优选实施例，开设在减速机移动板14顶部沿着x向两侧的滑槽37，滑槽37两端对称滑动连接有限位滑块49，限位滑块49顶部安装有滑板42，滑板42的一侧螺纹连接有竖直的调节螺杆50，通过转动调节螺杆50升降，调节距离滑槽37内底部的位置，从而限制限位滑块49在滑槽37内部的滑动，在滑板42顶部一侧设置有一组棘轮43，棘轮43朝向滑板42的方向连接有支撑套装进行转动定位，且棘轮43朝向调节螺杆50的一侧嵌入接触时设置有转动限位板44,转动限位板44的一端连接有转动轴45，转动轴45的一侧连接有摆动板46，转动轴45朝向滑板42连接有转动套杆，同时在棘轮43远离转动限位板44的一侧连接有v型摆动杆41，v型摆动杆41底端安装有圆盘型结构的紧固块40，转动棘轮43控制紧固块40朝下移动，然后通过转动限位板44抵触限制，当值棘轮43倒转，同时在摆动板46端底部弹性连接有弹簧47，利用弹簧47的弹性作用可保持转动限位板44能够持续的限制棘轮43的倒转，当拉动弹簧47升起时，转动限位板44端部向下从棘轮43齿槽内脱离，此时在对棘轮43回转，便可将紧固块40升起，然后接触紧固块40对油喷枪39的固定；
29.弹簧47顶部的摆动板46上安装有按压杆48，通过手动拉动按压杆48便于快速的调整摆动板46高度，从而控制转动限位板44对棘轮43的限制。
30.本发明上述实施例中提供了一种高效的减速机装配工艺，包括以下步骤:
31.(1)待装配的主动机11置于减速机装配台10的一侧，且将其输出轴13朝向减速机装配台10并将主动机11进行固定；
32.(2)将减速机主体29放置在减速机移动板14上，且将减速机主体29的输入对着输出轴13的方向，然后通过移动限位滑块49在滑槽37中的位置，将四组润滑装置30置于减速机主体29的四角，然后转动棘轮43将紧固块40紧紧的压持在减速机主体29的侧壁下部将减速机主体29的进行固定：
33.(3)启动减速机主体29驱动x向滚珠丝杠18旋转，控制x向螺母17朝向输出轴13方向移动，此时移动到一定距离后，通过将油喷枪39连通在出油阀33上，然后再次通过手动旋转把手36带动油箱丝杆35旋转，将油喷枪39移动至输出轴13的周围，然后对输出轴13内外进行涂油润滑；
34.(4)将油喷枪39从出油阀33上取下，然后再次启动伺服电机19输入端移动至接近输出轴13位置，然后启动y向转柄23驱动y向滚珠丝杠21旋转，带动y向螺母22控制顶部的y向支撑板24上的减速机主体29输入端对应输出轴13的y向位置，然后转动z向转柄28带动z向滚珠丝杠26旋转，带动z向螺母27升降，将减速机移动板14上的减速机主体29正对输出轴13的轴心；
35.(5)最后启动伺服电机19带动减速机主体29输入端朝向输出轴13移动，通过对其施加推力，缓慢稳定的将输出轴13与减速机主体29输入端进行装配安装。
36.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。