一种铜粒加工用高精确度自调节型定距裁切装置的制作方法

1.本发明涉及加工技术领域，尤其涉及一种铜粒加工用高精确度自调节型定距裁切装置。


背景技术：

2.机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和。
3.以纯铜或铜合金制成各种形状包括棒、线、板、带、条、管、箔等统称铜材。铜材的加工有轧制、挤制及拉制等方法，铜材中板材和条材有热轧的和冷轧的；而带材和箔材都是冷轧的；管材和棒材则分为挤制品和拉制品；线材都是拉制的。目前的许多铜粒，是使用裁切设备，将铜棒裁切成铜粒来制成的。
4.现有技术中的裁切设备虽然可以自动连续切粒，但是被切下的铜粒的切口处和铜棒的切口处不够平整，从而不便于后续对铜粒进行加工，且铜棒的切口处不够平整会影响下一个铜粒的尺寸精度，造成精度较低，无法适用于加工精度较高的铜粒，且无法对切下的铜粒进行自动检测其长短，也无法根据被切下的铜粒的长短进行自动调节裁切长度，为此，我们提出了一种铜粒加工用高精确度自调节型定距裁切装置，用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中的裁切设备虽然可以自动连续切粒，但是被切下的铜粒的切口处和铜棒的切口处不够平整，从而不便于后续对铜粒进行加工，且铜棒的切口处不够平整会影响下一个铜粒的尺寸精度，造成精度较低，无法适用于加工精度较高的铜粒，且无法对切下的铜粒进行自动检测其长短，也无法根据被切下的铜粒的长短进行自动调节裁切长度的缺点，而提出的一种铜粒加工用高精确度自调节型定距裁切装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.设计一种铜粒加工用高精确度自调节型定距裁切装置，包括工作台架、视觉检测相机、plc控制器、若干铜棒，所述视觉检测相机通过导线连接plc控制器，还包括：
8.进料框架，所述进料框架固定在工作台架上侧，所述进料框架内侧设有自动供料组件；
9.u型切割座，所述u型切割座固定在工作台架上侧，所述u型切割座相远离的两侧均设有若干限位孔，所述铜棒分别均可滑动在限位孔内侧，所述u型切割座一侧设有压紧组件；
10.落料斗，所述u型切割座一侧设有容纳槽，所述容纳槽底部内侧、工作台架一侧均设有落料孔，所述落料斗固定在落料孔内侧，所述落料孔与容纳槽相连通，所述容纳槽内侧
设有压平阻挡组件；
11.升降板，所述升降板与工作台架之间设有自动升降组件；
12.l型滑动架，所述l型滑动架可滑动在升降板的上侧，所述l型滑动架与升降板之间设有自动精准调节组件；
13.切断台，所述切断台固定在升降板的上侧，所述切断台可滑动在u型切割座一侧上，所述切断台一侧设有若干与铜棒相匹配的切断孔，所述切断台与l型滑动架之间设有控位压平组件，所述切断台上侧设有第二压平组件；
14.u型安装架，所述落料斗固定在u型安装架内侧，所述视觉检测相机固定在u型安装架一侧上，所述u型安装架一侧设有自动挡料组件。
15.优选的，所述自动供料组件包括主动轴，所述进料框架一侧设有通孔，所述主动轴可转动在通孔内侧，所述主动轴一端固定设有步进电机，所述步进电机固定在进料框架外一侧上，所述步进电机需通过导线连接plc控制器，所述主动轴外侧固定设有若干主动轮，所述主动轮外侧均可转动设有从动轮，所述从动轮与主动轮之间均设有若干弹性带动连接组件，所述从动轮外侧均固定设有上凹面轮，所述上凹面轮下侧均设有下凹面轮，所述铜棒分别均设在上凹面轮与下凹面轮之间，所述进料框架内侧可滑动设有u型夹紧架，所述u型夹紧架内侧固定设有支撑轴，所述下凹面轮均可转动在支撑轴的外侧，所述u型夹紧架下侧与进料框架底部内侧之间固定设有若干夹紧弹簧。
16.优选的，所述弹性带动连接组件包括带动块，所述带动块固定在从动轮的内侧，所述主动轮外侧设有弧形槽，所述带动块可滑动在弧形槽内侧，所述带动块一侧固定设有弧形弹簧，所述弧形弹簧另一端固定在弧形槽内一侧上。
17.优选的，所述压紧组件包括压紧座，所述压紧座固定在u型切割座内侧，所述压紧座一侧设有若干压紧槽，所述铜棒分别均设在压紧槽内侧，所述压紧槽内侧均可滑动设有压紧头，所述压紧头上侧均固定设有压紧液压缸，所述u型切割座上侧固定设有固定板，所述固定板一侧设有若干安装孔，所述压紧液压缸均固定在安装孔内侧，所述压紧液压缸均需通过油管外接电磁阀。
18.优选的，所述压平阻挡组件包括阻挡块，所述阻挡块可滑动在容纳槽内侧，所述u型切割座一侧设有贯穿孔，所述贯穿孔与容纳槽相连通，所述贯穿孔内侧固定设有放料液压缸，所述放料液压缸的轴端固定在阻挡块一侧上，所述放料液压缸需通过油管外接电磁阀。
19.优选的，所述自动升降组件包括u型导向架，所述u型导向架固定在升降板的下侧，所述工作台架一侧设有两个导向孔，所述u型导向架均可滑动在导向孔内侧，所述工作台架一侧设有若干升降孔，所述升降孔内侧均固定设有升降液压缸，所述升降液压缸均需通过油管外接电磁阀，所述升降液压缸的轴端均固定在升降板的下侧。
20.优选的，所述自动精准调节组件包括伺服电机，所述伺服电机需通过导线连接plc控制器，所述伺服电机的轴端固定设有螺纹杆，所述螺纹杆外侧可转动设有两个连接座，所述伺服电机、连接座均固定在升降板的下侧，所述螺纹杆外侧通过螺纹传动连接设有滑动块，所述滑动块固定在l型滑动架的下侧，所述升降板一侧设有滑动孔，所述滑动块可滑动在滑动孔内侧。
21.优选的，所述控位压平组件包括a压平液压缸，所述a压平液压缸需通过油管外接
电磁阀，所述l型滑动架一侧设有连接孔，所述a压平液压缸固定在连接孔内侧，所述a压平液压缸的轴端固定设有a电子压力计，所述a电子压力计通过导线与plc控制器电性连接，所述a电子压力计另一侧固定设有a滑动板，所述a滑动板可滑动在l型滑动架一侧上，所述a滑动板另一侧固定设有若干控位压平柱，所述控位压平柱分别均可滑动在切断孔内侧。
22.优选的，所述第二压平组件包括固定台，所述固定台固定在切断台的上侧，所述固定台一侧设有若干压平孔，所述压平孔内侧均可滑动设有第二压平柱，所述固定台一侧固定设有u型支撑架，所述u型支撑架一侧设有液压缸孔，所述液压缸孔内侧固定设有b压平液压缸，所述b压平液压缸需通过油管外接电磁阀，所述b压平液压缸的轴端固定设有b电子压力计，所述b电子压力计通过导线与plc控制器电性连接，所述b电子压力计另一侧固定设有b滑动板，所述b滑动板可滑动在u型支撑架内侧，所述第二压平柱一端均固定在b滑动板一侧上。
23.优选的，所述自动挡料组件包括u型固定架，所述落料斗固定在u型固定架内侧，所述u型固定架一侧设有气缸孔，所述气缸孔内侧固定设有升降气缸，所述升降气缸需通过气管外接电磁阀，所述升降气缸的轴端固定设有l型挡料架，所述l型挡料架可滑动在落料斗内侧。
24.本发明提出的一种铜粒加工用高精确度自调节型定距裁切装置，有益效果在于：
25.(1)、通过设置工作台架、进料框架、主动轴、步进电机、主动轮、从动轮、上凹面轮、下凹面轮、u型夹紧架、支撑轴、夹紧弹簧、带动块、弧形槽、弧形弹簧，使其具有自动供料、高效供料、电机勿停、自动夹紧功能，可使铜棒自动前进，且在裁切期间，无需控制步进电机停止，在需要供料时，可使得铜棒快速进料。
26.(2)、通过设置u型切割座、压紧座、压紧头、压紧液压缸、固定板，使其具有自动压紧功能，可自动压紧铜棒，可防止铜棒在裁切和压平过程中发生偏移，进而可确保裁切精度。
27.(3)、通过设置u型切割座、升降板、切断台、u型导向架、升降液压缸，使其具有自动裁切功能，可将铜棒裁切成铜粒。
28.(4)、通过设置落料斗、容纳槽、升降板、l型滑动架、阻挡块、放料液压缸、伺服电机、螺纹杆、连接座、滑动块、a压平液压缸、a电子压力计、a滑动板、控位压平柱，使其具有自动排料、自动调节、定量裁切、自动压平功能，可将被裁切下的铜粒自动压平后排出，可自动调节铜粒裁切的长度。
29.(5)、通过设置固定台、第二压平柱、u型支撑架、b压平液压缸、b电子压力计、b滑动板，使其具有双重压平、定力压平功能，在裁切完后，可将铜棒的切口处进行压平，从而可提高下一个铜粒裁切的精度。
30.(6)、通过设置视觉检测相机、plc控制器、u型安装架、u型固定架、升降气缸、l型挡料架，使其具有自动检测、智能调节功能，可自动检测被切下的铜粒的长度，然后可根据被切下的铜粒的长度来调节后续裁切铜粒的长度，从而可避免生产出较多存在误差的铜粒。
附图说明
31.图1为本发明提出的一种铜粒加工用高精确度自调节型定距裁切装置的正面立体结构示意图；
32.图2为本发明提出的一种铜粒加工用高精确度自调节型定距裁切装置的正面剖切立体结构示意图；
33.图3为本发明中提出的图2中a区的局部放大结构示意图；
34.图4为本发明中提出的图2中b区的局部放大结构示意图；
35.图5为本发明提出的一种铜粒加工用高精确度自调节型定距裁切装置的侧面局部剖切立体结构示意图；
36.图6为本发明提出的一种铜粒加工用高精确度自调节型定距裁切装置的侧面局部剖切轴测结构示意图；
37.图7为本发明提出的一种铜粒加工用高精确度自调节型定距裁切装置的右侧面局部剖切立体结构示意图。
38.图中：1工作台架、2视觉检测相机、3plc控制器、4铜棒、5进料框架、6u型切割座、7落料斗、8容纳槽、9升降板、10l型滑动架、11切断台、12u型安装架、13主动轴、14步进电机、15主动轮、16从动轮、17上凹面轮、18下凹面轮、19u型夹紧架、20支撑轴、21夹紧弹簧、22带动块、23弧形槽、24弧形弹簧、25压紧座、26压紧头、27压紧液压缸、28固定板、29阻挡块、30放料液压缸、31u型导向架、32升降液压缸、33伺服电机、34螺纹杆、35连接座、36滑动块、37a压平液压缸、38a电子压力计、39a滑动板、40控位压平柱、41固定台、42第二压平柱、43u型支撑架、44b压平液压缸、45b电子压力计、46b滑动板、47u型固定架、48升降气缸、49l型挡料架。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.参照图1-7，一种铜粒加工用高精确度自调节型定距裁切装置，包括工作台架1、视觉检测相机2、plc控制器3、若干铜棒4，视觉检测相机2通过导线连接plc控制器3，还包括：
41.进料框架5，进料框架5固定在工作台架1上侧，进料框架5内侧设有自动供料组件，自动供料组件包括主动轴13，进料框架5一侧设有通孔，主动轴13可转动在通孔内侧，主动轴13一端固定设有步进电机14，步进电机14固定在进料框架5外一侧上，步进电机14需通过导线连接plc控制器3，主动轴13外侧固定设有若干主动轮15，主动轮15外侧均可转动设有从动轮16，从动轮16与主动轮15之间均设有若干弹性带动连接组件，弹性带动连接组件包括带动块22，带动块22固定在从动轮16的内侧，主动轮15外侧设有弧形槽23，带动块22可滑动在弧形槽23内侧，带动块22一侧固定设有弧形弹簧24，弧形弹簧24另一端固定在弧形槽23内一侧上，从动轮16外侧均固定设有上凹面轮17，上凹面轮17下侧均设有下凹面轮18，铜棒4分别均设在上凹面轮17与下凹面轮18之间，进料框架5内侧可滑动设有u型夹紧架19，u型夹紧架19内侧固定设有支撑轴20，下凹面轮18均可转动在支撑轴20的外侧，u型夹紧架19下侧与进料框架5底部内侧之间固定设有若干夹紧弹簧21，使其具有自动供料、高效供料、电机勿停、自动夹紧功能，可使铜棒4自动前进，且在裁切期间，无需控制步进电机14停止，在需要供料时，可使得铜棒4快速进料，具体实施时：在使用时，可将铜棒4放置在上凹面轮17与下凹面轮18之间，此时下凹面轮18会因为夹紧弹簧21的张力，而自动靠近铜棒4，进而可将铜棒4自动夹紧在凹面轮17与下凹面轮18之间，进而实现自动夹紧，在进行供料时，可
控制步进电机14转动，步进电机14会带动主动轴13、主动轮15进行转动，而主动轮15会通过带动块22、弧形弹簧24来带动从动轮16进行转动，从动轮16又可带动上凹面轮17转动，而在上凹面轮17转动时，即可使铜棒4自动前进，进而可实现自动进料，而在裁切期间无需铜棒4前进时，铜棒4会被压紧座25和压紧头26压紧，此时也无需控制步进电机14停止，所以从动轮16和上凹面轮17会暂停转动，而主动轴13和主动轮15则会继续转动，此时则会压缩弧形弹簧24，使得主动轮15和从动轮16之间发生转动，从而可实现电机勿停功能，从而无需控制步进电机14反复开启和停止，只需控制步进电机14匀速转动即可，进而可提高步进电机14的使用寿命，而在裁切完成后，又需要铜棒4前进时，压紧座25和压紧头26会松开铜棒4，铜棒4被松开后，由于此时的弧形弹簧24处于被压缩的状态，所以从动轮16会因为弧形弹簧24的张力而发生高速旋转，进而可使铜棒4高速前进，进而可实现高效供料，可使铜棒4快速顶紧到控位压平柱40上，进而可提高裁切效率；
42.u型切割座6，u型切割座6固定在工作台架1上侧，u型切割座6相远离的两侧均设有若干限位孔，铜棒4分别均可滑动在限位孔内侧，u型切割座6一侧设有压紧组件，压紧组件包括压紧座25，压紧座25固定在u型切割座6内侧，压紧座25一侧设有若干压紧槽，铜棒4分别均设在压紧槽内侧，压紧槽内侧均可滑动设有压紧头26，压紧头26下侧均固定设有防滑垫，压紧头26上侧均固定设有压紧液压缸27，u型切割座6上侧固定设有固定板28，固定板28一侧设有若干安装孔，压紧液压缸27均固定在安装孔内侧，压紧液压缸27均需通过油管外接电磁阀，使其具有自动压紧功能，可自动压紧铜棒4，可防止铜棒4在裁切和压平过程中发生偏移，进而可确保裁切精度，具体实施时：当铜棒4需要被裁切时，可控制压紧液压缸27伸出，压紧液压缸27伸出时可带动压紧头26下降，进而可将铜棒4压紧固定在压紧座25和压紧头26之间，在b压平液压缸44伸出时，可将铜棒4的切口压平，铜棒4压紧固定在压紧座25和压紧头26之间还可以防止铜棒4在压平的过程中发生后移，从而可确保能够将铜棒4的切口处压平；
43.落料斗7，u型切割座6一侧设有容纳槽8，容纳槽8底部内侧、工作台架1一侧均设有落料孔，落料斗7固定在落料孔内侧，落料孔与容纳槽8相连通，容纳槽8内侧设有压平阻挡组件，压平阻挡组件包括阻挡块29，阻挡块29可滑动在容纳槽8内侧，u型切割座6一侧设有贯穿孔，贯穿孔与容纳槽8相连通，贯穿孔内侧固定设有放料液压缸30，放料液压缸30的轴端固定在阻挡块29一侧上，放料液压缸30需通过油管外接电磁阀；
44.升降板9，升降板9与工作台架1之间设有自动升降组件，自动升降组件包括u型导向架31，u型导向架31固定在升降板9的下侧，工作台架1一侧设有两个导向孔，u型导向架31均可滑动在导向孔内侧，工作台架1一侧设有若干升降孔，升降孔内侧均固定设有升降液压缸32，升降液压缸32均需通过油管外接电磁阀，升降液压缸32的轴端均固定在升降板9的下侧，使其具有自动裁切功能，可将铜棒4裁切成铜粒，具体实施时：需要对铜棒4裁切时，可使铜棒4伸入切断台11上的切断孔，然后控制升降液压缸32缩回，升降液压缸32缩回时会带动升降板9和切断台11下降，进而可将铜棒4裁断；
45.l型滑动架10，l型滑动架10可滑动在升降板9的上侧，l型滑动架10与升降板9之间设有自动精准调节组件，自动精准调节组件包括伺服电机33，伺服电机33需通过导线连接plc控制器3，伺服电机33的轴端固定设有螺纹杆34，螺纹杆34外侧可转动设有两个连接座35，伺服电机33、连接座35均固定在升降板9的下侧，螺纹杆34外侧通过螺纹传动连接设有
滑动块36，滑动块36固定在l型滑动架10的下侧，升降板9一侧设有滑动孔，滑动块36可滑动在滑动孔内侧；
46.切断台11，切断台11固定在升降板9的上侧，切断台11可滑动在u型切割座6一侧上，切断台11相远离的两侧均固定设有导向滑块，u型切割座6相远离的两侧均固定设有l型导向架，导向滑块均可滑动在l型导向架内侧，切断台11一侧设有若干与铜棒4相匹配的切断孔，切断台11与l型滑动架10之间设有控位压平组件，控位压平组件包括a压平液压缸37，a压平液压缸37需通过油管外接电磁阀，l型滑动架10一侧设有连接孔，a压平液压缸37固定在连接孔内侧，a压平液压缸37的轴端固定设有a电子压力计38，a电子压力计38通过导线与plc控制器3电性连接，a电子压力计38另一侧固定设有a滑动板39，a滑动板39可滑动在l型滑动架10一侧上，a滑动板39另一侧固定设有若干控位压平柱40，控位压平柱40分别均可滑动在切断孔内侧，使其具有自动排料、自动调节、定量裁切、自动压平功能，可将被裁切下的铜粒自动压平后排出，可自动调节铜粒裁切的长度，具体实施时：使用时，控位压平柱40会在切断台11上的切断孔内，当进料时，铜棒4也会伸入切断台11上的切断孔内，当铜棒4触碰到控位压平柱40后，则会停止进料，然后在控制升降液压缸32缩回，即可实现定量裁切，当需要调节裁切长度时，可控制伺服电机33转动，伺服电机33转动时可带动螺纹杆34旋转，螺纹杆34旋转时可使得l型滑动架10和滑动块36自动滑动，l型滑动架10可带动a压平液压缸37、a电子压力计38、a滑动板39、控位压平柱40一同滑动，从而可改变控位压平柱40的位置，从而可实现自动调节裁切长度，而在升降板9下降完成裁切后，被裁切下的铜粒会到达阻挡块29的一侧，此时可控制a压平液压缸37伸出，a压平液压缸37伸出会带动控位压平柱40移动，可将铜粒压紧在控位压平柱40与阻挡块29之间，从而可将铜粒的切口处压平，从而便于对铜粒进行后续的加工，而a电子压力计38可检测出压力的大小，当压力满足后，可控制放料液压缸30缩回，此时，铜粒则会被控位压平柱40顶出切断台11，使铜粒通过容纳槽8、落料孔落至落料斗7内，实现自动排料，反复操作即可实现自动连续裁切，便于使用；
47.切断台11上侧设有第二压平组件，第二压平组件包括固定台41，固定台41固定在切断台11的上侧，固定台41一侧设有若干压平孔，压平孔内侧均可滑动设有第二压平柱42，固定台41一侧固定设有u型支撑架43，u型支撑架43一侧设有液压缸孔，液压缸孔内侧固定设有b压平液压缸44，b压平液压缸44需通过油管外接电磁阀，b压平液压缸44的轴端固定设有b电子压力计45，b电子压力计45通过导线与plc控制器3电性连接，b电子压力计45另一侧固定设有b滑动板46，b滑动板46可滑动在u型支撑架43内侧，第二压平柱42一端均固定在b滑动板46一侧上，使其具有双重压平、定力压平功能，在裁切完后，可将铜棒4的切口处进行压平，从而可提高下一个铜粒裁切的精度，具体实施时：当升降板9下降完成裁切时，可控制b压平液压缸44伸出，b压平液压缸44伸出会带动第二压平柱42移动，使得第二压平柱42靠近铜棒4，从而可将铜棒4的切口处进行压平处理，b电子压力计45可检测压力的大小，当压力到达压平所需的大小后，即可控制b压平液压缸44缩回，即可实现压平；
48.u型安装架12，落料斗7固定在u型安装架12内侧，视觉检测相机2固定在u型安装架12一侧上，u型安装架12一侧设有自动挡料组件，自动挡料组件包括u型固定架47，落料斗7固定在u型固定架47内侧，u型固定架47一侧设有气缸孔，气缸孔内侧固定设有升降气缸48，升降气缸48需通过气管外接电磁阀，升降气缸48的轴端固定设有l型挡料架49，l型挡料架49可滑动在落料斗7内侧，使其具有自动检测、智能调节功能，可自动检测被切下的铜粒的
长度，然后可根据被切下的铜粒的长度来调节后续裁切铜粒的长度，从而可避免生产出较多存在误差的铜粒，具体实施时：视觉检测相机2、plc控制器3均为现有技术，视觉检测相机2可用于对铜粒的长度检测，被切下的铜粒会通过落料斗7排出，当需要对铜粒长度进行检测时，可控制升降气缸48伸出，升降气缸48伸出会带动l型挡料架49下降，此时即可将被切下的铜粒阻挡在视觉检测相机2的下方，从而便于视觉检测相机2对铜粒的长度进行检测，检测结果会传递至plc控制器3，若是长度不满足要求，plc控制器3可控制伺服电机33来自动调节裁切的长度，进而可实现自动检测和智能调节，检测完成后可控制升降气缸48缩回，铜粒则可以进行正常排出。
49.需要说明的是：
50.本技术中提出的视觉检测相机2、plc控制器3、步进电机14、压紧液压缸27、放料液压缸30、升降液压缸32、伺服电机33、a压平液压缸37、a电子压力计38、b压平液压缸44、b电子压力计45、升降气缸48均为现有技术，文中不再赘述。
51.使用时液压缸和气缸需要通过油管或气管外接电磁阀，而电磁阀需要外接压缩气源或液压油泵，电磁阀通过导线与plc控制器3电性连接，plc控制器3向电磁阀发出信号，电磁阀则可以控制油路或气路的通断，来实现液压缸和气缸的伸出和缩回。
52.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。