一种采用机械手的PRP分离机的制作方法

一种采用机械手的prp分离机
技术领域
1.本实用新型属于分离机技术领域，具体为一种采用机械手的prp分离机。


背景技术：

2.在医务人员需要制备prp时，需要通过分离机来对血液进行离心操作处理，使得能够提取所需的血浆，而现有的分离机使用机械手进行操作时难以实现自动化，且机械手难以在任意的方向上进行移动，增加了工作人员在使用该分离机时的操作难度，降低了该分离机的分离效率。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种采用机械手的prp分离机，解决了现有的分离机使用机械手进行操作时难以实现自动化，且机械手难以在任意的方向上进行移动，增加了工作人员在使用该分离机时的操作难度，降低了该分离机分离效率的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采用机械手的prp分离机，包括机体，所述机体的正面设置有观察窗，所述机体内壁的两侧均开设有滑槽，两个滑槽的内壁分别与两个滑块的外表面滑动连接，两个滑块的上表面与同一个支撑杆的底端固定连接，所述支撑杆的形状为l形，所述支撑杆的上表面开设有限位槽，所述支撑杆的上表面与固定座的下表面固定连接，所述固定座的上表面与电机的外表面固定连接，所述电机的一端固定连接有减速器，所述电机的一端与丝杆对应的一端固定连接，所述丝杆的外表面与固定块的内壁螺纹连接，所述固定块的下表面固定连接有移动块，所述移动块的外表面与限位槽的内壁滑动连接，所述丝杆的外表面套接有第一轴承，所述第一轴承的外表面与固定杆的侧面卡接，所述固定杆的底端与支撑杆的上表面固定连接。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述移动块的下表面与第一电动推杆的顶端固定连接，所述第一电动推杆的底端固定连接有机械手爪。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述支撑杆的正面和背面均固定连接有限位挡片，所述机体内壁的正面和内壁的背面均固定连接有限位传感器。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述机体内壁的正面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端与支撑杆的背面固定连接。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述机体的两侧分别与两个降温箱的相对面固定连接，两个降温箱通过连接管道相连通。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述降温箱的上表面均设置有卡套。
12.作为本实用新型的进一步方案：所述机体的正面设置有控制器，所述机体的上表面通过铰链与盖板铰接。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.1、该采用机械手的prp分离机，通过设置滑槽、滑块、支撑杆、限位槽、固定座和电机，当启动电机时，电机带动丝杆转动，丝杆使得固定座和移动块在限位槽内可以横向移动，且工作人员能够通过第一电动推杆和第二电动推杆控制机械手爪上下运动和纵向移动，使得该分离机在使用机械手爪时能够实现自动化操作，且能够在任意的方向进行移动，增加了机械手爪操作灵敏性的同时，降低了工作人员在使用该分离机的操作难度，还保障了该分离机的分离效率。
16.2、该采用机械手的prp分离机，通过设置限位挡片和限位传感器，当支撑板在第二电动推杆的作用下纵向移动时，限位挡片与限位传感器相互识别之后，使得第二电动推杆停止运动，避免第二电动推杆在持续运动时使得支撑杆与机体的内壁相互碰撞而造成装置出现损坏的现象，保障了支撑杆在使用时的安全性的同时，有效的增加了该装置的适用性。
17.3、该采用机械手的prp分离机，通过设置降温箱和连接水管，降温箱通过连接水管利用水冷对该分离机的内部进行降温和保温，避免该分离机内部的温度较高而出现分离试剂不合格的情况，保障了该分离机内部良好的温度环境的同时，增加了该分离机的适用范围。
附图说明
18.图1为本实用新型立体的结构示意图；
19.图2为本实用新型滑块立体的结构示意图；
20.图3为本实用新型电机立体的结构示意图；
21.图4为本实用新型限位挡片立体的结构示意图；
22.图中：1机体、2滑槽、3滑块、4支撑杆、5限位槽、6固定座、7电机、8减速器、9丝杆、10固定座、11移动块、12第一轴承、13固定杆、14第一电动推杆、15机械手爪、16限位挡片、17限位传感器、18第二电动推杆、19降温箱、20控制器、21盖板。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种采用机械手的prp分离机，包括机体1，机体1的正面设置有观察窗，机体1内壁的两侧均开设有滑槽2，两个滑槽2的内壁分别与两个滑块3的外表面滑动连接，两个滑块3的上表面与同一个支撑杆4的底端固定连接，支撑杆4的形状为l形，支撑杆4的上表面开设有限位槽5，支撑杆4的上表面与固定座6的下表面固定连接，固定座6的上表面与电机7的外表面固定连接，电机7的一端固定连接有减速器8，电机7的一端与丝杆9对应的一端固定连接，丝杆9的外表面与固定块10的内壁螺纹连接，固定块10的下表面固定连接有移动块11，移动块11的外表面与限位槽5的内壁滑动连接，丝杆9的外表面套接有第一轴承12，第一轴承12的外表面与固定杆13的侧面卡接，固定杆13的底端与支撑杆4的上表面固定连接，通过设置滑槽2、滑块3、支撑杆4、限位槽5、固定座6和电机7，得该分离机在使用机械手爪15时能够实现自动化操作，且能够在任意的方向进行移动，增加了机械手爪15操作灵敏性的同时，降低了工作人员在使用该分离机的操作
难度，还保障了该分离机的分离效率。
25.具体的，如图2和图3所示，移动块11的下表面与第一电动推杆14的顶端固定连接，第一电动推杆14的底端固定连接有机械手爪15，支撑杆4的正面和背面均固定连接有限位挡片16，机体1内壁的正面和内壁的背面均固定连接有限位传感器17，机体1内壁的正面固定连接有第二电动推杆18，第二电动推杆18的一端与支撑杆4的背面固定连接，通过设置减速器8，避免电机7自身的转速过快而导致固定座10与丝杆9之间出现卡死的情况，保障了丝杆座自身的灵活性，通过设置滑槽2，避免滑块3在滑动的过程中出现偏移的现象，保障了滑块3在移动时的稳定性。
26.具体的，如图3和图4所示，机体1的两侧分别与两个降温箱19的相对面固定连接，两个降温箱19通过连接管道相连通，降温箱19的上表面均设置有卡套，机体1的正面设置有控制器20，机体1的上表面通过铰链与盖板21铰接，通过设置移动块11，使得固定座10与第一电动推杆14之间能够同步运动，避免固定座10出现偏移的现象，保障了固定座10的在运动时的稳定性，通过设置固定杆13，能够对第一轴承12进行支撑，避免第一轴承12受到丝杆9转动时的震动而出现掉落的现象，保障了第一轴承12自身的稳定性。
27.本实用新型的工作原理为：
28.在使用该分离机时，首先工作人员打开盖板21，之后将待分离的试液放置在机体1内部的离心装置内，启动控制器20，使得该分离机在内部旋转电机的作用下能够持续运行，当分离结束后，工作人员可以启动电机7，电机7带动丝杆9转动，丝杆9使得固定块10和移动块11在限位槽5内横向移动，移动块11带动第一电动推杆14和机械手爪15同步移动，且工作人员能够通过第一电动推杆14控制机械手爪15上下运动，而工作人员通过第二电动推杆18使得支撑杆4与两个滑块3分别在两个滑槽2内纵向移动，降温箱19通过连接水管对该分离机内部的温度进行降温。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。