墙面粉刷机器人的制作方法

1.本实用新型涉及装修用的器具技术领域，尤其涉及一种墙面粉刷机器人。


背景技术：

2.目前，墙面粉刷工作都是依靠人工完成，工作人员拿着滚刷蘸满油漆之后，举着滚刷在墙面上涂刷，在对一些较高的墙面粉刷时，需要借助脚手架，工作人员站在上面对墙面进行粉刷。
3.但是采用上述方式，工作人员站在脚手架上对墙面粉刷，比较危险，容易发生高空跌落事故。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种墙面粉刷机器人，可以从低到高的对墙面粉刷，避免人工粉刷发生事故。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种墙面粉刷机器人，包括底座和粉刷组件；
6.所述粉刷组件包括多个电动轮、滑动座、螺杆、驱动机构、两个第一支杆、两个舵机、两个第二支杆和两个滚刷；多个所述电动轮分别设置在所述底座侧边，所述滑动座与所述底座滑动连接，并位于所述底座内侧，所述螺杆与所述底座转动连接，并与所述滑动座螺纹连接，且穿过所述滑动座，所述驱动机构设置在所述底座上，两个所述第一支杆分别与所述滑动座固定连接，并分别位于所述滑动座侧边，两个所述舵机分别与两个所述第一支杆连接，并分别位于两个所述第一支杆一侧，两个所述第二支杆分别与两个所述舵机的输出端连接，并分别位于两个所述舵机一侧，两个所述滚刷分别与两个所述第二支杆固定连接，并分别位于两个所述第二支杆一侧。
7.其中，所述粉刷组件还包括两个导向杆，两个所述导向杆分别与所述底座固定连接，并分别与所述滑动座滑动连接，且分别穿过所述滑动座。
8.其中，所述驱动机构包括安装架、电机、转轴、主动齿轮和从动齿轮，所述安装架与所述底座固定连接，并位于所述底座一侧，所述电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内侧，所述转轴与所述电机的输出轴固定连接，并与所述底座转动连接，且位于所述安装架内侧，所述主动齿轮与所述转轴固定连接，并被所述转轴贯穿，所述从动齿轮与所述螺杆固定连接，并与所述主动齿轮啮合。
9.其中，所述滚刷包括支架和滚筒，所述支架与所述第二支杆固定连接，并位于所述第二支杆一侧，所述滚筒与所述支架转动连接，并位于所述支架内侧。
10.其中，所述墙面粉刷机器人还包括放置组件，所述放置组件设置在所述底座侧边。
11.其中，所述放置组件包括放置盒、挡块和转杆，所述放置盒与所述底座固定连接，并位于所述底座侧边，所述挡块与所述放置盒固定连接，并位于所述放置盒侧边，所述转杆与所述放置盒转动连接，并位于所述放置盒侧边。
12.其中，所述放置组件还包括锁紧螺柱，所述锁紧螺柱与所述挡块螺纹连接，并穿过
所述挡块。
13.本实用新型的一种墙面粉刷机器人，多个所述电动轮用于带动所述底座移动，所述驱动机构用于驱动所述螺杆转动，所述螺杆转动驱动所述滑动座在所述底座内侧上下滑动，两个所述第一支杆对称设置在所述滑动座侧边，用于安装两个所述舵机，每一个所述舵机的输出端都通过所述第二支杆安装了一个所述滚刷，所述舵机可以驱动所述第二支杆，带动所述滚刷左右刷动，因此两个所述滚刷可以同时向外侧展开或者向内侧收缩，未使用时，两个所述第二支杆与墙面垂直，两个所述滚刷逐渐向外展开刷动或者逐渐向内侧收缩刷动时，两个所述第二支杆会逐渐倾斜，此时多个所述电动轮带动所述底座逐渐向墙壁靠拢，两个所述滚刷才会一直贴在墙面刷动，当所述第二支杆由倾斜逐渐回到垂直的过程中，多个所述电动轮带动所述底座逐渐远离所述墙壁，由于所述螺杆可以调节所述滑动座的高度位置，以调节两个所述滚刷的高度位置，从而可以从低到高的对墙面粉刷，避免人工粉刷发生事故。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
15.图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图。
16.图2是本实用新型第一实施例的整体的另一角度的结构示意图。
17.图3是本实用新型第二实施例的整体的结构示意图。
18.图4是图3细节a的局部放大图。
19.101-底座、102-粉刷组件、103-电动轮、104-滑动座、105-螺杆、106-驱动机构、107-第一支杆、108-舵机、109-第二支杆、110-滚刷、111-导向杆、112-安装架、113-电机、114-转轴、115-主动齿轮、116-从动齿轮、117-支架、118-滚筒、201-放置组件、202-放置盒、203-挡块、204-转杆、205-锁紧螺柱。
具体实施方式
20.本技术第一实施例为：
21.请参阅图1-图2，其中，图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图，图2是本实用新型第一实施例的整体的另一角度的结构示意图。本实用新型提供一种墙面粉刷机器人：包括底座101和粉刷组件102；所述粉刷组件102包括多个电动轮103、滑动座104、螺杆105、驱动机构106、两个第一支杆107、两个舵机108、两个第二支杆109、两个滚刷110和两个导向杆111；所述驱动机构106包括安装架112、电机113、转轴114、主动齿轮115和从动齿轮116；所述滚刷110包括支架117和滚筒118。
22.针对本具体实施方式，所述底座101用于安装所述粉刷组件102，所述底座101的高度较高。
23.其中，多个所述电动轮103分别设置在所述底座101侧边，所述滑动座104与所述底座101滑动连接，并位于所述底座101内侧，所述螺杆105与所述底座101转动连接，并与所述滑动座104螺纹连接，且穿过所述滑动座104，所述驱动机构106设置在所述底座101上，两个所述第一支杆107分别与所述滑动座104固定连接，并分别位于所述滑动座104侧边，两个所
述舵机108分别与两个所述第一支杆107连接，并分别位于两个所述第一支杆107一侧，两个所述第二支杆109分别与两个所述舵机108的输出端连接，并分别位于两个所述舵机108一侧，两个所述滚刷110分别与两个所述第二支杆109固定连接，并分别位于两个所述第二支杆109一侧。多个所述电动轮103用于带动所述底座101移动，所述驱动机构106用于驱动所述螺杆105转动，所述螺杆105转动驱动所述滑动座104在所述底座101内侧上下滑动，两个所述第一支杆107对称设置在所述滑动座104侧边，用于安装两个所述舵机108，每一个所述舵机108的输出端都通过所述第二支杆109安装了一个所述滚刷110，所述舵机108可以驱动所述第二支杆109，带动所述滚刷110左右刷动，因此两个所述滚刷110可以同时向外侧展开或者向内侧收缩，未使用时，两个所述第二支杆109与墙面垂直，两个所述滚刷110蘸满油漆与墙壁接触，两个所述滚刷110逐渐向外展开刷动或者逐渐向内侧收缩刷动时，两个所述第二支杆109会逐渐倾斜，此时多个所述电动轮103带动所述底座101逐渐向墙壁靠拢，两个所述滚刷110才会一直贴在墙面刷动，当所述第二支杆109由倾斜逐渐回到垂直的过程中，多个所述电动轮103带动所述底座101逐渐远离所述墙壁，多个所述电动轮103、所述驱动机构106和所述舵机108均由控制器控制，由于所述螺杆105可以调节所述滑动座104的高度位置，以调节两个所述滚刷110的高度位置，从而可以从低到高的对墙面粉刷，避免人工粉刷发生事故。
24.其次，两个所述导向杆111分别与所述底座101固定连接，并分别与所述滑动座104滑动连接，且分别穿过所述滑动座104。两个所述导向杆111进一步给所述滑动座104导向，使得所述滑动座104可以稳定上下滑动。
25.同时，所述安装架112与所述底座101固定连接，并位于所述底座101一侧，所述电机113与所述安装架112固定连接，并位于所述安装架112内侧，所述转轴114与所述电机113的输出轴固定连接，并与所述底座101转动连接，且位于所述安装架112内侧，所述主动齿轮115与所述转轴114固定连接，并被所述转轴114贯穿，所述从动齿轮116与所述螺杆105固定连接，并与所述主动齿轮115啮合。所述安装架112用于安装所述电机113，所述电机113驱动所述转轴114转动，从而带动所述主动齿轮115转动，所述主动齿轮115转动驱动啮合的所述从动齿轮116转动，最后带动所述螺杆105转动。
26.另外，所述支架117与所述第二支杆109固定连接，并位于所述第二支杆109一侧，所述滚筒118与所述支架117转动连接，并位于所述支架117内侧。所述支架117安装在所述第二支杆109的一端，用于转动安装所述滚筒118，所述滚筒118用于蘸油漆，然后贴着墙壁转动，将油漆刷在墙壁上。
27.本实施例所述的一种墙面粉刷机器人，使用时，向两个所述滚筒118上蘸满油漆，多个所述电动轮103带动所述底座101向墙壁靠近，使得两个所述滚筒118抵在墙壁上，两个所述第二支杆109与墙壁垂直，然后启动两个所述舵机108，带动两个所述第二支杆109朝着相反方向转动展开，两个所述第二支杆109逐渐倾斜，同步的，多个所述电动轮103带动所述底座101逐渐靠近墙壁，使得两个所述滚筒118始终与墙壁接触，最终带动两个所述滚筒118逐渐向外侧滚动，对墙面进行粉刷，向外展开到极限位置之后，两个所述舵机108带动两个所述第二支杆109同时向内侧转动，两个所述第二支杆109逐渐由倾斜变为垂直，逐渐复位，同步的多个所述电动轮103带动所述底座101逐渐远离墙壁，当两个所述第二支杆109复位之后，两个所述舵机108继续带动两个所述第二支杆109同时向内侧转动，两个所述第二支
杆109逐渐倾斜，同步的，多个所述电动轮103带动所述底座101逐渐靠近墙壁，使得两个所述滚筒118始终与墙壁接触，最终带动两个所述滚筒118逐渐向内侧滚动，对墙面进行粉刷，当前高度的墙壁粉刷完成之后，启动所述电机113，驱动所述转轴114转动，从而带动所述主动齿轮115转动，所述主动齿轮115转动驱动啮合的所述从动齿轮116转动，最后带动所述螺杆105转动，所述螺杆105带动所述滑动座104上滑，带动两个所述滚筒118上移，然后采用上述方式，对另一高度的墙壁进行粉刷，从而可以慢慢从低到高的对墙壁进行粉刷。
28.本技术第二实施例为：
29.在第一实施例的基础上，请参阅图3-图4，其中，图3是本实用新型第二实施例的整体的结构示意图，图4是图3细节a的局部放大图。本实用新型提供的一种墙面粉刷机器人还包括放置组件201；所述放置组件201包括放置盒202、挡块203、转杆204和锁紧螺柱205。
30.针对本具体实施方式，所述放置组件201设置在所述底座101侧边。所述放置组件201用于放置油漆桶，方便使用。
31.其中，所述放置盒202与所述底座101固定连接，并位于所述底座101侧边，所述挡块203与所述放置盒202固定连接，并位于所述放置盒202侧边，所述转杆204与所述放置盒202转动连接，并位于所述放置盒202侧边。所述转杆204的一端与所述放置盒202转动连接，另一端可以放进所述挡块203内侧，所述放置盒202具有一个放置槽，用于放置油漆桶，将油漆桶放进所述放置盒202之后，转动所述转杆204，将所述转杆204的一端放进所述挡块203内侧，使得所述转杆204横放在所述放置盒202侧边，挡住油漆桶。
32.其次，所述锁紧螺柱205与所述挡块203螺纹连接，并穿过所述挡块203。所述锁紧螺柱205用于拧动之后，抵紧所述转杆204，使得所述转杆204不会轻易的脱离所述挡块203。
33.本实施例所述的一种墙面粉刷机器人，放置油漆桶时，将油漆桶放进所述放置盒202内，然后转动所述转杆204，将所述转杆204的一端放进所述挡块203内侧，并拧动所述锁紧螺柱205，抵紧所述转杆204，使得所述转杆204横放在所述放置盒202侧边，挡住油漆桶，需要取出油漆桶时，松开所述锁紧螺柱205，转动所述转杆204，不再挡住油漆桶即可。
34.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。