一种斜面、平面产品自动吸附装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化移动产品技术领域，尤其涉及一种斜面、平面产品自动吸附装置。


背景技术：

2.随着一些高精尖产业的兴起与蓬勃发展，越来越多行业的生产过程中，需要保持某些产品高度稳定的水平移动。而传统生产过程中，通过人工来保持平稳的水平移动往往效果并不理想，从而造成产品质量不过关、大量的资源浪费，工作效率低下等情况。因此亟需一种自动化的设备能够独立完成产品的水平移动，从而达到提高生产效率，降低人工成本，提升产品质量，减少生产事故的目的。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决上述问题，提供一种斜面、平面产品自动吸附装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种斜面、平面产品自动吸附装置，包括机器人前端六轴，固定件一和固定件二通过螺栓相连接并固定在机器人前端六轴上，钣金防护罩通过螺栓固定在固定件二上，机器人前端六轴的底部通过螺栓与连接柱相连，连接柱的底部通过螺栓与法兰盘相连，法兰盘的底部通过螺栓安装有九边连接板，九边连接板的上表面环绕着法兰盘设置有若干个气管接头，九边连接板的上表面设置有三通式气管接头，九边连接板的外圆周上安装有若干个无痕琴形吸盘，无痕琴形吸盘的外部均设置有配合前端，配合前端通过螺栓固定在九边连接板的外圆周上，九边连接板的底部通过螺栓固定有反向盒，反向盒的底部固定有吸盘固定块，吸盘固定块的底部分布有若干个真空托盘吸盘，九边连接板的底部环绕着反向盒设置有若干个绿灯检测，三通式气管接头与真空托盘吸盘相连通，气管接头与无痕琴形吸盘相连通；配合前端的外侧设有产品接触斜面，配合前端的中部开设有真空产品吸盘槽，配合前端的两侧均开设有螺栓孔。
5.进一步的，真空托盘吸盘为六个。
6.进一步的，九边连接板的上表面设置有保护外壳。
7.本实用新型取代原始人工作业过程，自动精准且通过三通式气管接头一起控制六个真空托盘吸盘吸附一种产品，通过气管接头控制无痕琴形吸盘可吸附另一种产品，通过气管接头传送的负压使无痕琴形吸盘变形吸住产品后，使产品接触斜面与产品斜面相贴合，更加高效实现产品高精度的水平移动，降低了人工成本，极大提升了工作效率和产品质量，减少资源浪费。
附图说明
8.图1是本实用新型结构示意图一；
9.图2是本实用新型结构示意图二；
10.图3是本实用新型结构示意图三；
11.图4是本实用新型结构示意图四；
12.图5是配合前端结构示意图。
13.其中：1、机器人前端六轴；2、固定件一；3、固定件二；4、钣金防护罩；5、连接柱；6、法兰盘；7、九边连接板；8、配合前端；9、无痕琴形吸盘；10、三通式气管接头；11、气管接头；12、真空托盘吸盘；13、吸盘固定块；14、反向盒；15、绿灯检测；16、保护外壳；17、产品接触斜面；18、真空产品吸盘槽；19、机器人前端六轴中心线；20、产品安装平面。
具体实施方式
14.下面结合附图1-5对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
15.一种斜面、平面产品自动吸附装置，包括机器人前端六轴1，固定件一2和固定件二3通过螺栓相连接并固定在机器人前端六轴1上，钣金防护罩4通过螺栓固定在固定件二3上，机器人前端六轴1的底部通过螺栓与连接柱5相连，连接柱5的底部通过螺栓与法兰盘6相连，法兰盘6的底部通过螺栓安装有九边连接板7，九边连接板7的上表面环绕着法兰盘6设置有若干个气管接头11，九边连接板7的上表面设置有三通式气管接头10、保护外壳16，九边连接板7的外圆周上安装有若干个无痕琴形吸盘9，无痕琴形吸盘9的外部均设置有配合前端8，配合前端8通过螺栓固定在九边连接板7的外圆周上，九边连接板7的底部通过螺栓固定有反向盒14，反向盒14的底部固定有吸盘固定块13，吸盘固定块13的底部分布有六个真空托盘吸盘12，九边连接板7的底部环绕着反向盒14设置有若干个绿灯检测15，三通式气管接头10与真空托盘吸盘12相连通，气管接头11与无痕琴形吸盘9相连通；配合前端8的外侧设有产品接触斜面17，配合前端8的中部开设有真空产品吸盘槽18，配合前端8的两侧均开设有螺栓孔。
16.动作原理：钣金防护罩4通过固定件一2和固定件二3连接在机器人前端六轴1上，整体移动平贴在需要平移的产品一上，九边连接板7通过与气管接头11相连接的无痕琴形吸盘9将要吸住的产品一吸到配合前端8上，使反向盒14于产品一的斜面相贴合，此时产品安装平面20于机器人前端六轴中心线19平行，吸附完成后绿灯检测15亮起。同时通过三通式气管接头10控制反向盒14和吸盘固定块13，进而控制六个真空托盘吸盘12进行吸附产品二。将产品一和产品二分别移动到指定地点后，分别通过无痕琴形吸盘9和六个真空托盘吸盘12打开负压，产品落下，装置整体回到原位，实现一个自动吸附作业周期。
17.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种斜面、平面产品自动吸附装置，其特征在于，包括机器人前端六轴(1)，固定件一(2)和固定件二(3)通过螺栓相连接并固定在机器人前端六轴(1)上，钣金防护罩(4)通过螺栓固定在固定件二(3)上，机器人前端六轴(1)的底部通过螺栓与连接柱(5)相连，连接柱(5)的底部通过螺栓与法兰盘(6)相连，法兰盘(6)的底部通过螺栓安装有九边连接板(7)，九边连接板(7)的上表面环绕着法兰盘(6)设置有若干个气管接头(11)，九边连接板(7)的上表面设置有三通式气管接头(10)，九边连接板(7)的外圆周上安装有若干个无痕琴形吸盘(9)，无痕琴形吸盘(9)的外部均设置有配合前端(8)，配合前端(8)通过螺栓固定在九边连接板(7)的外圆周上，九边连接板(7)的底部通过螺栓固定有反向盒(14)，反向盒(14)的底部固定有吸盘固定块(13)，吸盘固定块(13)的底部分布有若干个真空托盘吸盘(12)，九边连接板(7)的底部环绕着反向盒(14)设置有若干个绿灯检测(15)，三通式气管接头(10)与真空托盘吸盘(12)相连通，气管接头(11)与无痕琴形吸盘(9)相连通；配合前端(8)的外侧设有产品接触斜面(17)，配合前端(8)的中部开设有真空产品吸盘槽(18)，配合前端(8)的两侧均开设有螺栓孔。2.根据权利要求1所述的斜面、平面产品自动吸附装置，其特征在于，所述的真空托盘吸盘(12)为六个。3.根据权利要求1所述的斜面、平面产品自动吸附装置，其特征在于，所述九边连接板(7)的上表面设置有保护外壳(16)。

技术总结
本实用新型公开了一种斜面、平面产品自动吸附装置，机器人前端六轴的底部通过螺栓与连接柱相连，连接柱的底部通过螺栓与法兰盘相连，法兰盘的底部通过螺栓安装有九边连接板，九边连接板的上表面环绕着法兰盘设置有若干个气管接头，九边连接板的上表面设置有三通式气管接头，九边连接板的外圆周上安装有若干个无痕琴形吸盘，无痕琴形吸盘的外部均设置有配合前端。本实用新型取代原始人工作业过程，自动精准且通过三通式气管接头一起控制六个真空托盘吸盘吸附一种产品，通过气管接头控制无痕琴形吸盘可吸附另一种产品，通过气管接头传送的负压使无痕琴形吸盘变形吸住产品后，使产品接触斜面与产品斜面相贴合，更加高效实现产品高精度的水平移动。品高精度的水平移动。品高精度的水平移动。


技术研发人员：王爽 张壮 姜承琳 王行胜 郭文昕
受保护的技术使用者：大连易派机器人科技有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/11/10