一种用于在管状袋体处产生拐角折叠部的装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于在管状袋体处产生拐角折叠部的装置，其具有可插入袋体的底部开口中以产生拐角折叠部的折叠工具。


背景技术：

2.例如从ep 2441 574 b1中已知这种装置。根据该种装置，袋体的底部开口借助环绕的扩张工具形成。在ep 2441 574 b1中还描述了，可以独立于第一扩张工具设置第二扩张工具。然后，为每个袋子使用扩张工具，而第二扩张工具构造随后的袋子的底部。两种工具分别经由伺服电机驱动，且在此经受强的加速力。
3.然而，由于限制的结构空间，扩张工具的数量不能进一步增加。由此限制了装置的生产能力，因为这两种工具也只能以最大的预设速度和加速度运行。


技术实现要素：

4.因此，本发明的任务是提高该装置的生产能力和可靠性。
5.该任务由专利权利要求1的特征解决。进一步的优选实施形式存在于从属权力要求中。
6.本发明的基本思想基于设置线性运输系统用于引导和控制至少一个折叠工具。例如，从de 102012204919 a1中已知一种线性运输系统。该线性运输系统包括基础型材，在该基础型材上可以根据线性马达的原理引导和控制多个动子(mover)。通过将折叠工具固定在一个或多个动子处，由此可以精确地和高度动态地控制该折叠工具。在此，动子的数量和固定在动子处的折叠工具的数量原则上可以任意地增加。
7.根据一个优选的实施方案，设置成具有第二折叠工具的第二动子，用于产生底部开口的相对而置的拐角折叠部。
8.根据另一个优选的实施形式，设置具有第三折叠工具的第三动子和具有第四折叠工具的第四动子，用于产生随后的袋体的两个相对而置的拐角折叠部。
9.根据另一个优选的实施形式，设置第五动子，在第五动子处固定有抽吸接头用于打开底部开口。
10.根据另一个优选的实施形式，设置第六动子，在第六动子处固定有按压工具用于按压产生的拐角折叠部。
附图说明
11.根据附图描述本发明的进一步的细节和优点。在这些附图中：图1示出线性运输系统，其具有4个动子和在动子处固定的折叠工具，图2示出折叠工具的详细视图，以及图3示出根据本发明的装置的总视图。
具体实施方式
12.图1示出具有4个动子和在动子处固定的折叠工具的线性运输系统101。线性运输系统101根据其基本结构由具有导轨105的基础型材102组成，在该导轨上任意数量的动子103都可以移动。驱动通过集成在基础型材102中的线圈包104发生，该线圈包由同样集成在基础型材102中的功率电子设备控制。每个动子103具有发送器旗标(geberfahne,亦或发送器凸片)106，利用其由控制器电子设备可以识别动子的位置。
13.基础型材102可以由各种部件组装而成。由此，基础型材102的所期望的几何形状、长度和半径由部件的数量和选择形成。省去了复杂的布线，因为功率电子设备和行程测量系统集成在基础型材中。
14.对于动子可以在非常高的定位精度的情况下毫无问题地达到大约4米/秒的速度。动子可以加速、制动、定位和同步。它们可以相互占据绝对和相对位置。它们可以分组和累积，或者但是可以在移动中产生夹持力。
15.图2示出折叠工具107的详细视图。折叠工具由两个保持臂201和202组成，它们分别固定在动子103的一侧处。在保持臂201和202的端部处分别存在向外指向的扩张板203和204，用他们可以在袋体的底部开口中产生拐角折叠部。此外，作为图1的变形方案，当然也可以将具有扩张板203和204的保持臂201和202不固定在一个动子处，而是分别固定在两个不同的动子处。在这种情况下，保持臂201和202可以如此构造，使得一旦两个动子在位置上紧密相邻，扩张板203和204就位于根据图2的相同的相对而置的位置中。
16.图3示出根据本发明的装置的总视图。根据图1已经描述过的线性运输系统被位置固定地安装在装置中，而传送带301在其下面沿运输方向302移动。管状袋体303在传送带301上移动。由未进一步示出的保持器件确保袋体303不会相对于传送带301滑动。例如，保持器件可以由相应的磁体实现。另一种可行方案在于，在传送带301中设置孔和在传送带301下产生真空，该真空将袋体303吸到传送带301处。例如，袋体303可以由纸、塑料薄膜或编织的塑料带或塑料线制成。
17.在运输方向上看，在图3中所示的装置前面存在工位，用它把袋体303的软管端部从传送带301上抬起来并且竖直向上折叠。为了产生限定的折叠线，在此设置了所谓的预折板条304。预折板条304可以相对于传送带301位置固定地固定，或者但是可以与传送带301一起移动。哪种可性方案安装在装置中，取决于各种生产参数，如袋体303的材料和传送带301的运输速度。
18.在袋体303离开上述工位后，竖直向上折叠的软管端部穿过两个相对而置的抽吸接头305和306，所述两个抽吸接头打开袋体303的两个管层，以致于底部开口307按所示方式形成。根据应用情况，抽吸接头305和306也可以实施为抽吸板条。此外，抽吸接头305和306也可以相对于传送带301位置固定地固定，或者但是可以与传送带301一起移动。哪种可性方案安装在装置中，在这里也取决于各种生产参数。
19.在底部开口307形成后，管体303进入线性运输系统101的区域。 动子308在适当的时刻行进到所示的位置中，以致于折叠工具309与底部开口307接合并产生第一拐角折叠部。以相应的方式，动子310行进到接合位置中，以产生底部开口307的相对而置的第二拐角折叠部。
20.然后，动子311和312参考后续的管体执行同样的动作，所述动作先前针对动子308
和310参考管体303被描述。在这段时间中，动子308和310再次移动到等待位置中，以能够在给定的时间对继而随后的管体执行动作。
21.根据图3，动子只用于移动折叠工具。当然但是，其它的动作也还可以用动子来执行。
22.例如，在动子处可能固定有抽吸接头，它们在拐角折叠部产生之前打开袋体的两个管层，以致于形成底部开口。可以为此通过动子的导向辊子驱动小型抽吸涡轮，该小型抽吸涡轮为抽吸接头产生负压。
23.同样，也可以将按压工具固定在动子处，该按压工具在拐角折叠部产生后按压到所产生的拐角折叠部上，以在拐角折叠部中产生限定的折叠边缘。
24.附图标记列表101线性运输系统102基础型材103动子104线圈包105导轨106发送器旗标107折叠工具201保持臂202保持臂203扩张板204扩张板301传送带302运输方向303袋体304预折板条305抽吸接头306抽吸接头307底部开口308动子309折叠工具310动子311动子312动子


技术特征：
1.一种用于在管状袋体处产生拐角折叠部的装置，其具有可插入袋体的底部开口中以产生拐角折叠部的折叠工具，其特征在于具有至少一个动子的线性运输系统，其中所述折叠工具固定在所述至少一个动子处。2.根据权利要求1所述的装置，其中，设置有具有第二折叠工具的第二动子，用于产生所述底部开口的相对而置的拐角折叠部。3.根据权利要求1-2中任一项所述的装置，其中，设置成具有第三折叠工具的第三动子和具有第四折叠工具的第四动子，用于产生随后的袋体的两个相对而置的拐角折叠部。4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其中，设置第五动子，在所述第五动子处固定有所述抽吸接头以用于打开底部开口。5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其中，设置有第六动子，在所述第六动子处固定有按压工具用于按压产生的拐角折叠部。

技术总结
本发明涉及一种用于在管状袋体处产生拐角折叠部的装置，其具有可插入袋体的底部开口中以产生拐角折叠部的折叠工具。为了提高装置的生产能力和可靠性，设置有具有至少一个动子的线性运输系统，其中折叠工具固定在至少一个动子处。动子处。动子处。


技术研发人员：L
受保护的技术使用者：温德莫勒及霍尔希尔公司
技术研发日：2021.01.18
技术公布日：2022/11/11