一种运动锁止装置的制作方法

1.本发明涉及运动的滑动机构技术领域，具体为一种运动锁止装置。


背景技术：

2.随着汽车工业的发展，汽车越来越注重客户体验及科技感，为此车辆内部重要交互件，如显示屏、喇叭等逐步趋向于多元运动化，故对交互件的可运动形式繁多，对于多点停留运动形式，其有首末自锁以及自锁结构复杂，运动稳定性差等问题。


技术实现要素：

3.本发明提供一种具有结构简单、成本低、运行稳定可靠且传动效率高的运动锁止装置。
4.为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。
5.一种运动锁止装置，包括锁止结构，所述锁止结构包括，固定组件，包括固定板；锁止组件，包括间接锁止件和直接锁止件，所述间接锁止件和直接锁止件分别通过转轴转动安装在固定板上，且所述间接锁止件与直接锁止件卡接式配合连接，所述直接锁止件上设有用于锁止运动组件的伸出臂；控制组件，包括驱动单元、控制单元和检测单元，所述检测单元用于检测所述间接锁止件的行程位置，并将检测到的信号传递给控制单元，由控制单元根据间接锁止件的到位情况控制驱动单元启动或停止；传动组件，所述传动组件分别与所述控制组件中的驱动单元和所述锁止组件中的间接锁止件连接，所述驱动单元驱动所述传动组件带动间接锁止件运动或停止。
6.上述技术方案中，采用由间接锁止件和直接锁止件构成锁止组件，其中，间接锁止件与控制组件中的驱动单元连接，由驱动单元驱动间接锁止件运动或停止，间接锁止件位于直接锁止件的一端与直接锁止件卡接式配合连接。本技术方案锁止组件零部件构成少，结构简单、成本低、制作方便；且锁止组件通过控制组件和传动组件控制和驱动运行或锁止，其运行稳定可靠且传动效率高。具体地，该种由间接锁止件和直接锁止件构成的锁止组件，在初始状态下，间接锁止件处在复位状态，此时，直接锁止件不具备锁止功能，在运动组件的运动作用下，直接锁止件可绕其转轴进行旋转运动；在此复位状态下，需要锁止时，检测单元检测到间接锁止件的复位状态信息，将检测信号传递给控制组件，控制组件中的控制单元控制驱动单元启动，驱动单元进而通过传动组件驱动间接锁止件做顺时针旋转运动，即驱动单元通过传动组件驱动间接锁止件向直接锁止件的方向活动直至间接锁止件与直接锁止件卡接连接，此时，检测单元检测到间接锁止件锁止到位，控制单元控制驱动单元停止，直接锁止件由间接锁止件卡紧锁死，当运动组件再经过直接锁止件时，直接锁止件将不再绕转轴运动，进而使运动组件停止运动，实现运动组件的锁止；在此锁止状态下，需要复位时，检测单元检测到间接锁止件的锁止状态信息，将检测信号传递给控制组件，控制组
件中的控制单元控制驱动单元启动，驱动单元进而通过传动组件驱动间接锁止件做逆时针旋转运动，即驱动单元通过传动组件驱动间接锁止件向远离直接锁止件的方向活动，使间接锁止件与直接锁止件呈脱离状态，此时，锁止组件再次处于复位状态，不具备锁止功能。
7.进一步地，所述检测单元包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关分别与所述控制单元连接，所述间接锁止件分别与第一行程开关和第二行程开关触碰式连接。
8.上述技术方案中，检测单元采用由第一行程开关和第二行程开关构成的技术方案，在锁止状态下，间接锁止件在传动组件的带动下，逆势针旋转到位与第一行程开关触碰式接触发第一行程开关，第一行程开关将到位信号传递给控制单元，由控制单元控制驱动单元停止工作，此时，间接锁止件与直接锁止件呈脱离状态，间接锁止件处于复位状态，锁止装置不具备锁止功能；反之，在此复位状态下，需要锁止时，控制单元控制驱动单元工作，驱动单元通过传动组件带动间接锁止件顺时针旋转至与直接锁止件卡接，此时，间接锁止件与第二行程开关触碰式接触触发第二行程开关，第二行程开关将到锁止位信号传递给控制单元，控制单元控制驱动单元再次停止工作，间接锁止件与直接锁止件卡接，锁止装置处于锁止状态，具备锁止功能。
9.进一步地，所述第一行程开关和第二行程开关呈上下分布，且所述第一行程开关和第二行程开关位于间接锁止件的一侧分别设有第一行程挡止块和第二行程挡止块，所述第一行程挡止块和第二行程挡止块呈相对分布。
10.上述技术方案中，第一行程开关和第二行程开关呈上下分布，使间接锁止件在顺时针旋转到位后，所述间接锁止件与位于上方的第二行程挡止块触碰连接，而间接锁止件在逆时针旋转到位后，所述间接锁止件与位于下方的第一行程挡块触碰连接，使间接锁止件不仅在运动到位后，能分别触发第一行程开关或第二行程开关，而且在运动过程中，其运动区间置于所述第一行程挡块和第二行程挡块之间，确保其运行平稳。
11.进一步地，所述间接锁止件包括间接锁止板，所述间接锁止板通过转轴转动安装在固定板上，所述间接锁止板的一端与传动组件连接，另一端设有与第一行程开关和第二行程开关接触式挡止连接的锁止块和与直接锁止件卡接式配合连接的端部挡块。
12.上述技术方案中，间接锁止件为间接锁止板，也即是间接锁止件为板结构，其板材原料来源丰富，成本低廉；而且板材结构简单、制作方便。间接锁止板尾部向外伸出的锁止块的设置，用于与第一行程开关或第二行程开关触碰连接，间接锁止件尾部向上伸出的端部挡块的设置，用于与直接锁止件卡接式连接，具体地，在间接锁止件向上旋转使锁止块与第二行程开关触碰连接时，端部挡块伸入直接锁止件上的锁槽内，用于锁止直接锁止件；反之，在间接锁止件往回旋转使锁止块远离第二行程开关，且与第一行程开关触碰连接时，端部挡块从直接锁止件上的锁槽内脱出，此时，直接锁止件处于自由状态，在外界运动组件的作用下，可绕其转轴旋转。
13.进一步地，所述间接锁止件上的锁止块位于所述第一行程挡止块和第二行程挡止块之间，初始状态时，所述锁止块的底部与第一行程挡止块顶部接触式连接；锁止状态时，所述锁止块的顶部与第二行程挡止块底部接触式连接。
14.上述技术方案中，锁止块设置于第一行程挡止块和第二行程挡止块之间，使锁止块在第一行程挡止块和第二行程挡止块之间运动时，顺时针旋转到位后，锁止块与第二行
程挡止块触碰连接，触发第二行程开关；而逆时针旋转到位后，锁止块与第二行程挡止块触碰连接，触发第一行程开关。
15.进一步地，所述直接锁止件整体呈扇形结构，所述直接锁止件的顶角位为扇形角块，所述扇形角块的两侧设有均设有第一缺口，所述第一缺口的大小与端部挡块相配合；所述直接锁止件的扇形圆弧面设有第二缺口，所述第二缺口的两侧分别为凸出于第二缺口的伸出臂。
16.上述技术方案中，直接锁止件设置成扇形结构，扇形结构的顶角位扇形角块以及其一侧部的第一缺口的设置，第一缺口与间接锁止块上的端部挡块相配合，在间接锁止块顺时针旋转到位后，间接锁止块上的端部挡块伸入第一缺口内，且间接锁止块的左侧挡止住扇形角块的侧臂，使直接锁止件在受外界运动组件作用时，实现锁止；直接锁止件的扇形圆弧面上第二缺口的设置，使扇形结构的两端部形成凸出于第二缺口的伸出臂，而扇形结构竖直方向伸出的伸出臂用于挡止运动组件。
17.进一步地，所述驱动单元由马达和蜗杆构成，所述马达与控制单元连接，且所述马达的驱动端与蜗杆连接。
18.上述技术方案中，采用马达作为驱动单元的驱动件，马达为步进式驱动件，其驱动稳定性好，马达驱动端与蜗杆连接，采用蜗杆作为连接件，蜗杆为常见传动连接件，其多用于与齿轮或齿轮组件连接实现传动，便于减小动力，节省成本。
19.进一步地，作为本发明运动锁止装置的优选技术方案之一，所述传动组件为两级传动件，由第一传动齿轮组和第二传动齿轮组构成，所述第一传动齿轮组和第二传动齿轮组分别通过转轴转动安装在固定板上，所述第一传动齿轮组件由第一大齿轮和第一小齿轮同轴设置构成，所述第二传动齿轮组件由第二大齿轮和第二小齿轮同轴设置构成，所述马达通过蜗杆与第一大齿轮啮合连接，所述第一小齿轮与第二大齿轮啮合连接，所述第二小齿轮与所述间接锁止板啮合连接。
20.上述技术方案中，传动件采用两级齿轮组构成的两级传动件，其利用齿轮组传动比的原理，使在整体占用空间不大的情况下，传动效率更高。
21.进一步地，作为本发明运动锁止装置的优选技术方案之一，所述传动组件为一级传动件，仅由第一传动齿轮组构成，所述第一传动齿轮组通过转轴转动安装在固定板上，所述第一传动齿轮组件由第一大齿轮和第一小齿轮同轴构成，所述马达通过蜗杆与第一大齿轮啮合连接，所述第一小齿轮与所述间接锁止板啮合连接。
22.本技术方案中，传动件采用一级传动，具体的由一个传动齿轮组构成，该种采用一级传动的结构设置，其使装置整体结构更简单，且占用空间更小。
23.进一步地，所述运动锁止装置还包括限位结构，所述限位结构包括设置在固定板背面的紧固件、第一限位柱和换向弹簧，所述换向弹簧的一端与紧固件转动连接，另一端与第一限位柱转动连接，所述直接锁止件的背面设有与第一限位柱相配合的第一滑槽，所述第一滑槽为弧形滑槽。
24.上述技术方案中，运动锁止装置中限位结构的设置，用于限位间接锁止件和直接锁止件的运动范围。其中，第一限位柱、换向弹簧、紧固件以及直接锁止上第一滑槽的设置，构成直接锁止件的限位结构，其中紧固件将换向弹簧的固定端紧固在固定板上，换向弹簧的另一端为活动端，活动端通过第一限位柱在第一滑槽内活动。
25.进一步地，所述限位结构还包括设置在固定板背面的第二限位柱，所述间接锁止件的背面设有与第二限位柱相配合的第二滑槽，所述第二滑槽为弧形滑槽。
26.上述技术方案中，限位结构中第二限位柱及间接锁止件背面第二滑槽的设置相结合，构成间接锁止件的限位结构，其中第二限位柱固定安装在固定板上，与第二滑槽结合在一起，用于对间接锁止件的旋转运动进行上下限位。
27.本发明运动锁止装置与现有技术相比，具有如下有益效果：本发明基于车内滑动机构多点停留及自锁的需求背景下，提出了运动机构的锁止及限位结构。本发明采用由间接锁止件和直接锁止件构成锁止组件，其中，间接锁止件与控制组件中的驱动单元连接，由驱动单元驱动间接锁止件运动或停止，间接锁止件位于直接锁止件的一端与直接锁止件卡接式配合连接。其锁止组件零部件构成少，结构简单、成本低、制作方便；且锁止组件通过控制组件和传动组件控制和驱动运行或锁止，其在低成本的基础上，结构设置合理，运行稳定，可靠性高，传动效率高，适合大范围推广。
附图说明
28.图1为本发明运动锁止装置的正视图；图2为图1中的局部放大图；图3为本发明运动锁止装置的后视图；图4为本发明运动锁止装置的正向初始状态示意图；图5为本发明运动锁止装置的间接锁止件触发示意图；图6为本发明运动锁止装置的反向锁紧示意图；图7为本发明运动锁止装置的直接锁止件换向示意图；图8为本发明运动锁止装置的反向初始状态示意图。
具体实施方式
29.下面将结合具体实施例及附图对本发明运动锁止装置作进一步详细描述。
30.实施例1参照图1至图8，本发明一非限制实施例，一种运动锁止装置，包括锁止结构，所述锁止结构包括，固定组件100，包括固定板110，固定板110上固定有第一转轴120、第二转轴130、第三转轴140和第四转轴150，第一转轴120、第二转轴130、第三转轴140和第四转轴150的四轴连线形成不规则梯形形状；锁止组件200，包括间接锁止件210和直接锁止件220，所述间接锁止件210和直接锁止件220分别通过第三转轴140和第四转轴150转动安装在固定板110上，且所述间接锁止件210与直接锁止件220卡接式配合连接，所述直接锁止件220上设有用于锁止运动组件的第一伸出臂221；控制组件400，包括控制单元410、检测单元420和驱动单元430，所述检测单元420用于检测所述间接锁止件210的行程位置，并将检测到的信号传递给控制单元410，由控制单元410根据间接锁止件210的到位情况控制驱动单元430启动或停止；传动组件300，所述传动组件300分别与所述控制组件400中的驱动单元430和所述
锁止组件200中的间接锁止件210连接，所述驱动单元430驱动所述传动组件300带动间接锁止件210运动或停止。
31.参照图1至图8，本实施例中，采用由间接锁止件210和直接锁止件220构成锁止组件200，其中，间接锁止件210与控制组件400中的驱动单元430连接，由驱动单元430驱动间接锁止件210运动或停止，间接锁止件210位于直接锁止件220的一端与直接锁止件220卡接式配合连接。本技术方案锁止组件200零部件构成少，结构简单、成本低、制作方便；且锁止组件200通过控制组件400和传动组件300控制和驱动运行或锁止，其运行稳定可靠且传动效率高。具体地，该种由间接锁止件210和直接锁止件220构成的锁止组件200，在初始状态下，间接锁止件210处在复位状态，此时，直接锁止件220不具备锁止功能，在运动组件的运动作用下，直接锁止件220可绕其第四转轴150进行旋转运动；在此复位状态下，需要锁止时，检测单元420检测到间接锁止件210的复位状态信息，将检测信号传递给控制组件400，控制组件400中的控制单元410控制驱动单元430启动，驱动单元430进而通过传动组件300驱动间接锁止件210做顺时针旋转运动，即驱动单元430通过传动组件300驱动间接锁止件210向直接锁止件220的方向活动直至间接锁止件210与直接锁止件220卡接连接，此时，检测单元420检测到间接锁止件210锁止到位，控制单元410控制驱动单元430停止，直接锁止件220由间接锁止件210卡紧锁死，当运动组件再经过直接锁止件220时，直接锁止件220将不再绕第四转轴150运动，进而使运动组件停止运动，实现运动组件的锁止；在此锁止状态下，需要复位时，检测单元420检测到间接锁止件210的锁止状态信息，将检测信号传递给控制组件400，控制组件400中的控制单元410控制驱动单元430启动，驱动单元430进而通过传动组件300驱动间接锁止件210做逆时针旋转运动，即驱动单元430通过传动组件300驱动间接锁止件210向远离直接锁止件220的方向活动，使间接锁止件210与直接锁止件220呈脱离状态，此时，锁止组件200再次处于复位状态，不具备锁止功能。
32.参照图1和图2，本发明一非限制实施例，所述检测单元420包括第一行程开关421和第二行程开关422，所述第一行程开关421和第二行程开关422分别与所述控制单元410连接，所述间接锁止件210分别与第一行程开关421和第二行程开关422触碰式连接。本实施例中，检测单元420采用由第一行程开关421和第二行程开关422构成的技术方案，在锁止状态下，间接锁止件210在传动组件300的带动下，逆势针旋转到位与第一行程开关421触碰式接触，触发第一行程开关421，第一行程开关421将到位信号传递给控制单元410，由控制单元410控制驱动单元430停止工作，此时，间接锁止件210与直接锁止件220呈脱离状态，间接锁止件210处于复位状态，锁止装置不具备锁止功能；反之，在此复位状态下，需要锁止时，控制单元410控制驱动单元430工作，驱动单元430通过传动组件300带动间接锁止件210顺时针旋转至与直接锁止件220卡接，此时，间接锁止件210与第二行程开关422触碰式接触触发第二行程开关422，第二行程开关422将到锁止位信号传递给控制单元410，控制单元410控制驱动单元430再次停止工作，间接锁止件210与直接锁止件220卡接，锁止装置处于锁止状态，具备锁止功能。
33.参照图1和图2，本发明一非限制实施例，所述第一行程开关421和第二行程开关422呈上下分布，且所述第一行程开关421和第二行程开关422位于间接锁止件210的一侧分别设有第一行程挡止块4211和第二行程挡止块4221，所述第一行程挡止块4211和第二行程挡止块4221呈相对分布。本实施例中，第一行程开关421和第二行程开关422呈上下分布，使
间接锁止件210在顺时针旋转到位后，所述间接锁止件210与位于上方的第二行程挡止块4221触碰连接，而间接锁止件210在逆时针旋转到位后，所述间接锁止件210与位于下方的第一行程挡块触碰连接，使间接锁止件210不仅在运动到位后，能分别触发第一行程开关421或第二行程开关422，而且在运动过程中，其运动区间置于所述第一行程挡块和第二行程挡块之间，确保其运行平稳。
34.参照图1和图2，本发明一非限制实施例，所述间接锁止件210包括间接锁止板211，所述间接锁止板211通过第三转轴140转动安装在固定板110上，所述间接锁止板211的一端与传动组件300连接，另一端设有与第一行程开关421和第二行程开关422接触式挡止连接的锁止块212和与直接锁止件220卡接式配合连接的端部挡块213。本实施例中，间接锁止件210为间接锁止板211，也即是间接锁止件210为板结构，其板材原料来源丰富，成本低廉；而且板材结构简单、制作方便。间接锁止板211尾部向外伸出的锁止块212的设置，用于与第一行程开关421或第二行程开关422触碰连接，间接锁止件210尾部向上伸出的端部挡块213的设置，用于与直接锁止件220卡接式连接，具体地，在间接锁止件210向上旋转使锁止块212与第二行程开关422触碰连接时，端部挡块213伸入直接锁止件220上的锁槽内，用于锁止直接锁止件220；反之，在间接锁止件210往回旋转使锁止块212远离第二行程开关422，且与第一行程开关421触碰连接时，端部挡块213从直接锁止件220上的锁槽内脱出，此时，直接锁止件220处于自由状态，在外界运动组件的作用下，可绕其转轴旋转。
35.参照图1和图2，本发明一非限制实施例，所述间接锁止件210上的锁止块212位于所述第一行程挡止块4211和第二行程挡止块4221之间，初始状态时，所述锁止块212的底部与第一行程挡止块4211顶部接触式连接；锁止状态时，所述锁止块212的顶部与第二行程挡止块4221底部接触式连接。本实施例中，锁止块212设置于第一行程挡止块4211和第二行程挡止块4221之间，使锁止块212在第一行程挡止块4211和第二行程挡止块4221之间运动时，顺时针旋转到位后，锁止块212与第二行程挡止块4221触碰连接，触发第二行程开关422；而逆时针旋转到位后，锁止块212与第二行程挡止块4221触碰连接，触发第一行程开关421。
36.参照图1和图2，本发明一非限制实施例，所述直接锁止件220整体呈扇形结构，所述直接锁止件220的顶角位为扇形角块222，所述扇形角块222的两侧设有均设有第一缺口223，所述第一缺口223的大小与端部挡块213相配合；所述直接锁止件220的扇形圆弧面设有第二缺口224，所述第二缺口224的两侧分别为凸出于第二缺口224的第一伸出臂221。本实施例中，直接锁止件220设置成扇形结构，扇形结构的顶角位扇形角块222以及其一侧部的第一缺口223的设置，第一缺口223与间接锁止块212上的端部挡块213相配合，在间接锁止块212顺时针旋转到位后，间接锁止块212上的端部挡块213伸入第一缺口223内，且间接锁止块212的左侧挡止住扇形角块222的侧臂，使直接锁止件220在受外界运动组件作用时，实现锁止；直接锁止件220的扇形圆弧面上第二缺口224的设置，使扇形结构的两端部形成凸出于第二缺口224的第一伸出臂221，而扇形结构竖直方向伸出的第一伸出臂221用于挡止运动组件。
37.参照图1和图4至图8，本发明一非限制实施例，所述驱动单元430由马达431和蜗杆432构成，所述马达431与控制单元410连接，且所述马达431的驱动端与蜗杆432连接。本实施例中，采用马达431作为驱动单元430的驱动件，马达431为步进式驱动件，其驱动稳定性好，马达431驱动端与蜗杆432连接，采用蜗杆432作为连接件，蜗杆432为常见传动连接件，
其多用于与齿轮或齿轮组件连接实现传动，便于减小动力，节省成本。
38.参照图1至图8，本发明一非限制实施例，所述传动组件300为两级传动件，由第一传动齿轮组310和第二传动齿轮组320构成，所述第一传动齿轮组310和第二传动齿轮组320分别通过第一转轴120和第二转轴130转动安装在固定板110上，所述第一传动齿轮组310件由第一大齿轮311和第一小齿轮312同轴设置构成，所述第二传动齿轮组320件由第二大齿轮321和第二小齿轮322同轴设置构成，所述马达431通过蜗杆432与第一大齿轮311啮合连接，所述第一小齿轮312与第二大齿轮321啮合连接，所述第二小齿轮322与所述间接锁止板211啮合连接。本实施例中，传动件采用两级齿轮组构成的两级传动件，其利用齿轮组传动比的原理，使在整体占用空间不大的情况下，传动效率更高。
39.参照图1至图8，本发明一非限制实施例，所述运动锁止装置还包括限位结构600，所述限位结构600包括设置在固定板110背面的紧固件610、第一限位柱620和换向弹簧630，所述换向弹簧630的一端与紧固件610转动连接，另一端与第一限位柱620转动连接，所述直接锁止件220的背面设有与第一限位柱620相配合的第一滑槽225，所述第一滑槽225为弧形滑槽。本实施例中，运动锁止装置中限位结构600的设置，用于限位间接锁止件210和直接锁止件220的运动范围。其中，第一限位柱620、换向弹簧630、紧固件610以及直接锁止上第一滑槽225的设置，构成直接锁止件220的限位结构600，其中紧固件610将换向弹簧630的固定端紧固在固定板110上，换向弹簧630的另一端为活动端，活动端通过第一限位柱620在第一滑槽225内活动。具体实施中，锁止结构的换向功能除了采用上述设置换向弹簧630的技术方案来实现外，还可以采用电子元器件如电源开关方向进行电子控制换向。本实施例中，在非锁止状态下，间接锁止件210处于复位状态，此时，间接锁止件210与直接锁止件220脱离，直接锁止件220绕转运动不受间接锁止件210的影响。固定板110背面换向弹簧630的设置，换向弹簧630一端固定在紧固件610上，本实施例中，紧固件610为固定螺钉，也即是换向弹簧630的一端固定在固定螺钉上，且换向弹簧630整体可绕固定螺钉壁绕转；换向弹簧630的另一端固定在第一限位柱620上，通过第一限位柱620设置在直接锁止件220上的第一滑槽225内，此时，第一限位柱620受到换向弹簧630的作用力，固定在第一滑槽225的一端。此时，运动组件继续从右往左运动时，运动组件继续推动直接锁止件220，进一步带动直接锁止件220绕转一段行程，直至换向弹簧630推动第一限位柱620往第一滑槽225的另一端绕转至极限位置后，直接锁止件220实现换向操作。
40.参照图1至图8，本发明一非限制实施例，所述限位结构600还包括设置在固定板110背面的第二限位柱640，所述间接锁止件210的背面设有与第二限位柱640相配合的第二滑槽215，所述第二滑槽215为弧形滑槽。本实施例中，限位结构600中第二限位柱640及间接锁止件210背面第二滑槽215的设置相结合，构成间接锁止件210的限位结构600，其中第二限位柱640固定安装在固定板110上，与第二滑槽215结合在一起，用于对间接锁止件210的旋转运动进行上下限位。本发明运动锁止装置中限位结构600的设置，使锁止结构能根据客户需求实现“限位”及“非限位”功能，在“非限位”功能状态下，直接锁止件220能实现外界运动组件带动自动换向，无需新增动力源，有效节省成本。
41.参照图1至图8，本发明运动锁止装置的工作过程及原理：一、具体锁止功能实现过程之正向锁止过程：如图1所示，装配状态下，马达431紧固在固定板110上；第一传动齿轮组310和第二
传动齿轮组320分别通过第一转轴120和第二转轴130与固定板110转动连接，所述间接锁止件210和直接锁止件220分别通过第三转轴140和第四转轴150与固定板110转动连接，即第一传动齿轮组310可绕第一转轴120转动，第二传动齿轮组320可绕第二转轴130转动，间接锁止件210可绕第三转轴140转动，直接锁止件220可绕第四转轴150转动；初始状态下，间接锁止件210处在复位状态，此时间接锁止件210尾部将触发第一行程开关421，以输出复位状态信息，此时，直接锁止件220与间接锁止件210不接触和挡止，直接锁止件220不具备锁止功能，在外界运动组件作用下，其可绕第四转轴150进行旋转运动，此时初始状态如附图4所示；锁止功能启动前，用户通过控制组件400输入运动件在特定位置的运动及锁紧信号，此时，输入信号将间接驱动马达431启动，马达431通过蜗杆432驱动第一传动齿轮组310绕第一转轴120做旋转运动，第一传动齿轮组310与第二传动齿轮组320啮合连接，带动第二传动齿轮组320绕第二转轴130作旋转运动；而间接锁止件210位于第二传动齿轮组320的一侧端部设有与第二传动齿轮组320啮合连接的齿牙结构，因此，第二传动齿轮组320带动间接锁止件210绕第三转轴140做旋转运动，使间接锁止件210远离第一行程开关421向第二行程开关422方向转动，直至间接锁止件210与第二行程开关422触碰，第二行程开关422被触碰后将输出锁止到位信号，控制组件400收到锁止到位信号后，控制马达431停止转动，进而使间接锁止锁止到位，过程由附图4转变成附图1状态；间接锁止件210锁止到位后，其间接锁止件210上的端部挡块213位于直接锁止件220的第一缺口223内，挡止在扇形角块222侧臂处，此时，间接锁止件210卡紧锁死直接锁止件220，当外界运动组件经过直接锁止件220时，动力传输机构将停止输出动力，运动组件停止运动，同时运动组件被直接锁止件220上的第一伸出臂221锁死，如附图1所示；当用户需要关闭锁止时，用户将通过控制组件400输出锁止取消信号，此时，马达431将逆时针旋转，最终带动间接锁止件210绕第三转轴140转动复位，直接锁止件220与间接锁止件210接触的一侧被释放，直接锁止件220将在运动组件的带动下自行绕第四转轴150做旋转运动。
42.二、具体锁止功能实现过程之反向锁止及换向过程：该反向锁止过程原理上与正向锁止过程相似，反向锁止过程图如图6所示，具体地，在非锁止状态下换向功能实现过程如下：如图5所示，在非锁止状态下，间接锁止件210将处于复位状态，此时，直接锁止件220绕第四转轴150做旋转运动，不受间接锁止件210的影响。为实现直接锁止件220在该状态下换向，本发明设置了限位结构600，具体地，限位结构600中的换向弹簧630一端固定在固定螺钉上，且可绕固定螺钉壁做旋转运动，换向弹簧630的另一端通过第一限位柱620设置在直接锁止件220上的第一滑槽225内，此时，直接锁止件220将受到换向弹簧630的作用力，固定在第一滑槽225的一端，如图3所示，此时，为运动组件在接触直接锁止件220前的换向弹簧630作用位置；如图4所示位置，当运动组件在此位置从右往左运动时，运动组件向左运动推动直接锁止件220，将使直接锁止件220继续绕转一段行程，直至换向弹簧630推动第一限位柱620往第一滑槽225的另一端绕转至极限位置后，直接锁止件220实现换向操作，此时，状态如图7所示，直接锁止件220通过第一限位柱620和第一滑槽225的结合实现直接锁止件220
的活动空间的限位，而间接锁止件210通过第二限位柱640和第二滑槽215的结合实现间接锁止件210的活动空间的限位。
43.如图6和图8所示，换向后，运动组件从左往右运动，推动直接锁止件220上的第二伸出臂226，在非锁止状态下，直接锁止件220上的第一缺口223与间接锁止件210上的端部挡块213脱离，此时，运动组件可推动直接锁止件220自由旋转；在锁止状态下，间接锁止件210上的端部挡块213伸入直接锁止件220上的第一缺口223即锁槽内，挡止直接锁止件220，此时直接锁止件220处于锁止状态。
44.实施例2参照图1，本实施例中，所述运动锁止装置的结构和原理与实施例1基本相同，不一样的地方在于，所述传动组件300为一级传动件，即是相对于图1中，没有第二传动齿轮组320，仅由第一传动齿轮组310构成，所述第一传动齿轮组310通过转轴转动安装在固定板110上，所述第一传动齿轮组310件由第一大齿轮311和第一小齿轮312同轴构成，所述马达431通过蜗杆432与第一大齿轮311啮合连接，所述第一小齿轮312与所述间接锁止板211啮合连接。本实施例中，传动组件300采用一级传动，具体的由一个传动齿轮组构成，该种采用一级传动的结构设置，其使装置整体结构更简单，且占用空间更小。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、
ꢀ“
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。
47.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.上述实施例仅为本发明的具体实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。