一种行星齿轮减速箱的制作方法

1.本实用新型属于减速箱技术领域，涉及一种减速箱，特别是一种行星齿轮减速箱。


背景技术：

2.行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
3.现有的行星齿轮减速箱大多不能实现多级减速，或者在实现多级减速的过程中，传动不平稳，减速效果不理想，而且整体结构复杂，体积较大，此外，在配合使用不同的工作机时，不能根据实际工作情形替换不同的动力输入端，以保证传动的平稳性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种行星齿轮减速箱，该减速箱要解决的技术问题是：如何实现多级减速以及传动的平稳性。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种行星齿轮减速箱，包括壳体，壳体底部基座上开设有安装孔，壳体侧部开设有通气孔，壳体内部开设有空腔，壳体顶部法兰盘上开设有连接口，连接口连通空腔与壳体外部，壳体相对的两侧均具有轴承室，两侧轴承室均连通空腔与壳体外部，其特征在于，所述空腔靠近一侧轴承室的内侧壁上开设有内齿圈，两侧轴承室内同轴水平设置有传动轴，传动轴的两端均伸出壳体外部，传动轴上套设有轴承一，轴承一上套设有轴承套，轴承套上设置有行星齿轮减速机构。
6.本实用新型的工作原理是：使用前，通过连接口将减速电机安装在壳体上，使减速电机的输出轴与行星齿轮减速机构相连，通过安装孔将减速箱安装固定好，将传动轴端部与其他设备相连，通气孔上还设置有通气帽，通过通气帽的通气作用平衡减速箱工作时内部和外部的大气压力，工作时，控制减速电机动作，减速电机的输出轴带动行星齿轮减速机构动作，行星齿轮减速机构带动传动轴转动，传动轴端部带动与其相连的其他设备工作，实现传动轴的二级减速；本行星齿轮减速箱通过螺旋伞齿轮相互啮合与行星齿轮传动共同实现二级减速，具有传动平稳、减速效果好的优点，并且整体结构紧凑、体积小，同时，减速箱法兰盘上可以替换不同型式的电机安装座，实现减速电机与小螺旋伞齿轮之间的多种连接方式，适合不同条件下的动力端输入。
7.所述轴承室外侧固定有轴承端盖，轴承室内侧壁上套设有轴承二，轴承室位于轴承端盖和轴承二之间的内侧壁上开设有限位槽，限位槽内设置有密封圈，密封圈抵靠在轴承二外侧，轴承端盖抵靠在密封圈上。
8.所述传动轴上具有径向尺寸大于其他部位的阶梯段，阶梯段的一端抵靠在轴承一的内圈上，阶梯段的另一端抵靠在位于另一侧轴承室内的轴承二的内圈上。
9.采用以上结构，通过在传动轴上设置阶梯段可以限位传动轴的轴向跑动。
10.所述轴承套具有两段，分别为筒段一和筒段二，筒段二的外径小于筒段一，筒段一内开设有通孔一，筒段二内开设有通孔二，通孔一和通孔二的轴心线同轴，轴承一套设在通孔一内，传动轴套设在轴承一内且穿过通孔二，通孔二与传动轴之间具有间隙。
11.采用以上结构，轴承套的转动不会带动传动轴转动，因此通过轴承套可以方便地将大、小螺旋伞齿轮的一级减速传递给行星轮进行二级减速，筒段二与传动轴之间可以采用间隙配合，也可以设置轴承，筒段二与直齿圆柱齿轮之间可以采用过盈配合，也可以通过键连接。
12.所述壳体顶部法兰盘上固定有电机安装座，电机安装座上固定有减速电机，减速电机的输出轴端部竖直伸入空腔内并连接有小螺旋伞齿轮。
13.采用以上结构，减速电机的输出轴通过键等其他方式的配合可以直接与小螺旋伞齿轮相连，安装方便。
14.所述壳体顶部法兰盘上固定有电机安装座，电机安装座上固定有减速电机，电机安装座上嵌设有轴承盖，电机安装座内套设有轴承三，轴承三外侧抵靠在轴承盖上，轴承三内套设有小螺旋伞齿轮，小螺旋伞齿轮上开设有内花键槽，减速电机的输出轴端部竖直伸入空腔内并与内花键槽相配合。
15.采用以上结构，减速电机的输出轴设置成花键型，并与小螺旋伞齿轮上的内花键槽相配合，传动平稳。
16.所述行星齿轮减速机构包括大螺旋伞齿轮，大螺旋伞齿轮与小螺旋伞齿轮相啮合，大螺旋伞齿轮套设在轴承套的一端上，轴承套的另一端上套设有直齿圆柱齿轮，直齿圆柱齿轮外部啮合有若干行星齿轮，传动轴上固定有齿轮盘，行星齿轮均布在齿轮盘上，且行星齿轮与内齿圈相啮合，直齿圆柱齿轮的一侧抵靠在轴承套上，直齿圆柱齿轮的另一侧抵靠在齿轮盘上，齿轮盘的另一侧抵靠在位于一侧轴承室内的轴承二的内圈上。
17.采用以上结构，工作时，减速电机的输出轴带动小螺旋伞齿轮转动，小螺旋伞齿轮带动大螺旋伞齿轮转动，实现一级减速，大螺旋伞齿轮带动轴承套转动，轴承套带动直齿圆柱齿轮转动，直齿圆柱齿轮带动均布在内齿圈上的行星齿轮做自转、周转同步动作的行星运动，实现二级减速。
18.与现有技术相比，本行星齿轮减速箱具有以下优点：
19.1、本行星齿轮减速箱通过螺旋伞齿轮相互啮合与行星齿轮传动共同实现二级减速，具有传动平稳、减速效果好的优点，并且整体结构紧凑、体积小，同时，减速箱法兰盘上可以替换不同型式的电机安装座，实现减速电机与小螺旋伞齿轮之间的多种连接方式，适合不同条件下的动力端输入。
20.2、轴承套的转动不会带动传动轴转动，因此通过轴承套可以方便地将大、小螺旋伞齿轮的一级减速传递给行星轮进行二级减速。
21.3、减速电机的输出轴通过键等其他方式的配合可以直接与小螺旋伞齿轮相连，安装方便。
22.4、减速电机的输出轴设置成花键型，并与小螺旋伞齿轮上的内花键槽相配合，传动平稳。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例一的一侧轴测图。
24.图2是本实用新型实施例一的另一侧轴测图。
25.图3是本实用新型实施例一中壳体剖开的平面结构示意图。
26.图4是本实用新型实施例一中壳体剖开的立体结构示意图。
27.图5是本实用新型实施例一的爆炸图。
28.图6是本实用新型中齿轮盘的立体结构示意图。
29.图7是本实用新型实施例二的一侧轴测图。
30.图8是本实用新型实施例二的另一侧轴测图。
31.图9是本实用新型实施例二中壳体剖开的平面结构示意图。
32.图10是本实用新型实施例二中壳体剖开的立体结构示意图。
33.图11是本实用新型实施例二的爆炸图。
34.图中，1、传动轴；2、轴承端盖；3、壳体；4、通气孔；5、安装孔；6、电机安装座；7、输出轴；8、内花键槽；9、轴承盖；10、密封圈；11、轴承二；12、轴承套；13、大螺旋伞齿轮；14、内齿圈；15、齿轮盘；16、小螺旋伞齿轮；17、轴承三；18、行星齿轮；19、直齿圆柱齿轮；20、轴承一；21、连接口。
具体实施方式
35.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
36.实施例一：
37.参考图1-图6，本实施例提供一种行星齿轮减速箱，包括壳体3，壳体3底部基座上开设有安装孔5，壳体3侧部开设有通气孔4，壳体3内部开设有空腔，壳体3顶部法兰盘上开设有连接口21，连接口21连通空腔与壳体3外部，壳体3相对的两侧均具有轴承室，两侧轴承室均连通空腔与壳体3外部，空腔靠近一侧轴承室的内侧壁上开设有内齿圈14，两侧轴承室内同轴水平设置有传动轴1，传动轴1的两端均伸出壳体3外部，传动轴1上套设有轴承一20，轴承一20上套设有轴承套12，轴承套12上设置有行星齿轮减速机构。
38.本实施例的工作原理是：使用前，将减速电机安装在电机安装座6上，然后使减速电机的输出轴7与小螺旋伞齿轮16相连，通过连接口21将电机安装座6安装在壳体3的法兰盘上，通过安装孔5将减速箱安装固定好，将传动轴1端部与其他设备相连，通气孔4上还设置有通气帽，通过通气帽的通气作用平衡减速箱工作时内部和外部的大气压力，工作时，减速电机的输出轴7带动小螺旋伞齿轮16转动，小螺旋伞齿轮16带动大螺旋伞齿轮13转动，实现一级减速，大螺旋伞齿轮13带动轴承套12转动，轴承套12带动直齿圆柱齿轮19转动，直齿圆柱齿轮19带动均布在内齿圈14上的行星齿轮18做自转、周转同步动作的行星运动，行星齿轮18带动齿轮盘15转动，齿轮盘15带动传动轴1转动，传动轴1端部带动与其相连的其他设备工作，实现传动轴1的二级减速；本行星齿轮减速箱通过螺旋伞齿轮相互啮合与行星齿轮传动共同实现二级减速，具有传动平稳、减速效果好的优点，并且整体结构紧凑、体积小，同时，减速箱法兰盘上可以替换不同型式的电机安装座，实现减速电机与小螺旋伞齿轮之间的多种连接方式，适合不同条件下的动力端输入。
39.轴承室外侧固定有轴承端盖2，轴承室内侧壁上套设有轴承二11，轴承室位于轴承端盖2和轴承二11之间的内侧壁上开设有限位槽，限位槽内设置有密封圈10，密封圈10抵靠在轴承二11外侧，轴承端盖2抵靠在密封圈10上。
40.传动轴1上具有径向尺寸大于其他部位的阶梯段，阶梯段的一端抵靠在轴承一20的内圈上，阶梯段的另一端抵靠在位于另一侧轴承室内的轴承二11的内圈上。
41.采用以上结构，通过在传动轴1上设置阶梯段可以限位传动轴1的轴向跑动。
42.轴承套12具有两段，分别为筒段一和筒段二，筒段二的外径小于筒段一，筒段一内开设有通孔一，筒段二内开设有通孔二，通孔一和通孔二的轴心线同轴，轴承一20套设在通孔一内，传动轴1套设在轴承一20内且穿过通孔二，通孔二与传动轴1之间具有间隙。
43.采用以上结构，轴承套12的转动不会带动传动轴1转动，因此通过轴承套12可以方便地将大、小螺旋伞齿轮16的一级减速传递给行星轮进行二级减速，筒段二与传动轴1之间可以采用间隙配合，也可以设置轴承，筒段二与直齿圆柱齿轮19之间可以采用过盈配合，也可以通过键连接。
44.壳体3顶部法兰盘上固定有电机安装座6，电机安装座6上固定有减速电机，减速电机的输出轴7端部竖直伸入空腔内并连接有小螺旋伞齿轮16。
45.采用以上结构，减速电机的输出轴7通过键等其他方式的配合可以直接与小螺旋伞齿轮16相连，安装方便。
46.行星齿轮减速机构包括大螺旋伞齿轮13，大螺旋伞齿轮13与小螺旋伞齿轮16相啮合，大螺旋伞齿轮13套设在轴承套12的一端上，轴承套12的另一端上套设有直齿圆柱齿轮19，直齿圆柱齿轮19外部啮合有若干行星齿轮18，传动轴1上固定有齿轮盘15，行星齿轮18均布在齿轮盘15上，且行星齿轮18与内齿圈14相啮合，直齿圆柱齿轮19的一侧抵靠在轴承套12上，直齿圆柱齿轮19的另一侧抵靠在齿轮盘15上，齿轮盘15的另一侧抵靠在位于一侧轴承室内的轴承二11的内圈上。
47.采用以上结构，工作时，减速电机的输出轴7带动小螺旋伞齿轮16转动，小螺旋伞齿轮16带动大螺旋伞齿轮13转动，实现一级减速，大螺旋伞齿轮13带动轴承套12转动，轴承套12带动直齿圆柱齿轮19转动，直齿圆柱齿轮19带动均布在内齿圈14上的行星齿轮18做自转、周转同步动作的行星运动，实现二级减速。
48.实施例二：
49.参考图6-图11，本实施例与实施例一的区别在于，减速电机与小螺旋伞齿轮16的连接方式不同。
50.本实施例中，壳体3顶部法兰盘上固定有电机安装座6，电机安装座6上固定有减速电机，电机安装座6上嵌设有轴承盖9，电机安装座6内套设有轴承三17，轴承三17外侧抵靠在轴承盖9上，轴承三17内套设有小螺旋伞齿轮16，小螺旋伞齿轮16上开设有内花键槽8，减速电机的输出轴7端部竖直伸入空腔内并与内花键槽8相配合。
51.采用以上结构，减速电机的输出轴7设置成花键型，并与小螺旋伞齿轮16上的内花键槽8相配合，传动平稳。
52.本实施例的工作原理是：使用前，将小螺旋伞齿轮16套设在轴承三17上，再轴承三17装在电机安装座6内，将轴承盖9装在电机安装座6上，将减速电机安装在电机安装座6上，同时，使减速电机的花键型输出轴7端部与小螺旋伞齿轮16的内花键槽8相连，然后再通过
连接口21将电机安装座6安装在壳体3的法兰盘上，通过安装孔5将减速箱安装固定好，将传动轴1端部与其他设备相连，通气孔4上还设置有通气帽，通过通气帽的通气作用平衡减速箱工作时内部和外部的大气压力，工作时，减速电机的输出轴7带动小螺旋伞齿轮16转动，小螺旋伞齿轮16带动大螺旋伞齿轮13转动，实现一级减速，大螺旋伞齿轮13带动轴承套12转动，轴承套12带动直齿圆柱齿轮19转动，直齿圆柱齿轮19带动均布在内齿圈14上的行星齿轮18做自转、周转同步动作的行星运动，行星齿轮18带动齿轮盘15转动，齿轮盘15带动传动轴1转动，传动轴1端部带动与其相连的其他设备工作，实现传动轴1的二级减速。
53.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。