一种运动锁止装置的制作方法

技术特征：
1.一种运动锁止装置，包括锁止结构，其特征在于：所述锁止结构包括，固定组件，包括固定板；锁止组件，包括间接锁止件和直接锁止件，所述间接锁止件和直接锁止件分别通过转轴转动安装在固定板上，且所述间接锁止件与直接锁止件卡接式配合连接，所述直接锁止件上设有用于锁止运动组件的伸出臂；控制组件，包括驱动单元、控制单元和检测单元，所述检测单元用于检测所述间接锁止件的行程位置，并将检测到的信号传递给控制单元，由控制单元根据间接锁止件的到位情况控制驱动单元启动或停止；传动组件，所述传动组件分别与所述控制组件中的驱动单元和所述锁止组件中的间接锁止件连接，所述驱动单元驱动所述传动组件带动间接锁止件运动或停止。2.根据权利要求1所述的运动锁止装置，其特征在于，所述检测单元包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关分别与所述控制单元连接，所述间接锁止件分别与第一行程开关和第二行程开关触碰式连接。3.根据权利要求2所述的运动锁止装置，其特征在于，所述第一行程开关和第二行程开关呈上下分布，且所述第一行程开关和第二行程开关位于间接锁止件的一侧分别设有第一行程挡止块和第二行程挡止块，所述第一行程挡止块和第二行程挡止块呈相对分布。4.根据权利要求3所述的运动锁止装置，其特征在于，所述间接锁止件包括间接锁止板，所述间接锁止板通过转轴转动安装在固定板上，所述间接锁止板的一端与传动组件连接，另一端设有与第一行程开关和第二行程开关接触式挡止连接的锁止块，和与直接锁止件卡接式配合连接的端部挡块。5.根据权利要求4所述的运动锁止装置，其特征在于，所述间接锁止件上的锁止块位于所述第一行程挡止块和第二行程挡止块之间，初始状态时，所述锁止块的底部与第一行程挡止块顶部接触式连接；锁止状态时，所述锁止块的顶部与第二行程挡止块底部接触式连接。6.根据权利要求1所述的运动锁止装置，其特征在于，所述直接锁止件整体呈扇形结构，所述直接锁止件的顶角位为扇形角块，所述扇形角块的两侧设有均设有第一缺口，所述第一缺口的大小与端部挡块相配合；所述直接锁止件的扇形圆弧面设有第二缺口，所述第二缺口的两侧分别为凸出于第二缺口的伸出臂。7.根据权利要求6所述的运动锁止装置，其特征在于，所述传动组件为两级传动件，由第一传动齿轮组和第二传动齿轮组构成，所述第一传动齿轮组和第二传动齿轮组分别通过转轴转动安装在固定板上，所述第一传动齿轮组件由第一大齿轮和第一小齿轮同轴设置构成，所述第二传动齿轮组件由第二大齿轮和第二小齿轮同轴设置构成，所述驱动单元与第一大齿轮啮合连接，所述第一小齿轮与第二大齿轮啮合连接，所述第二小齿轮与所述间接锁止板啮合连接。8.根据权利要求6所述的运动锁止装置，其特征在于，所述传动组件为一级传动件，由第一传动齿轮组构成，所述第一传动齿轮组通过转轴转动安装在固定板上，所述第一传动齿轮组件由第一大齿轮和第一小齿轮同轴构成，所述马达通过蜗杆与第一大齿轮啮合连接，所述第一小齿轮与所述间接锁止板啮合连接。9.根据权利要求7或8所述的运动锁止装置，其特征在于，还包括限位结构，所述限位结
构包括设置在固定板背面的紧固件、第一限位柱和换向弹簧，所述换向弹簧的一端与紧固件转动连接，另一端与第一限位柱转动连接，所述直接锁止件的背面设有与第一限位柱相配合的第一滑槽，所述第一滑槽为弧形滑槽。10.根据权利要求9所述的运动锁止装置，其特征在于，所述限位结构还包括设置在固定板背面的第二限位柱，所述间接锁止件的背面设有与第二限位柱相配合的第二滑槽，所述第二滑槽为弧形滑槽。

技术总结
本发明涉及一种运动锁止装置，包括锁止结构，锁止结构包括固定组件、锁止组件、传动组件和控制组件，固定组件包括固定板；锁止组件包括间接锁止件和直接锁止件，间接锁止件和直接锁止件通过转轴安装在固定板上，间接锁止件与直接锁止件卡接式配合连接，直接锁止件上设有伸出臂；控制组件包括驱动、控制和检测单元，检测单元用于检测所述间接锁止件的行程位置，并将检测到的信号传递给控制单元，由控制单元控制驱动单元启动或停止；传动组件，传动组件分别与控制组件中的驱动单元和锁止组件中的间接锁止件连接，驱动单元驱动传动组件带动间接锁止件的运动或停止。本发明运动锁止装置具有结构简单、成本低、运行稳定可靠且传动效率高等优点。等优点。等优点。


技术研发人员：陈晓伟 张星 杨雪萌 黄李祥
受保护的技术使用者：惠州市华阳多媒体电子有限公司
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2022/11/11