一种电动腔镜吻合器转向传动装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械特别是电动腔镜技术领域，尤其涉及一种电动腔镜吻合器转向传动装置。


背景技术：

2.腔镜吻合器是腔镜手术的重要器械之一，根据动力传输方式的不同，吻合器可以分为手动和电动两种。传统手动腔镜吻合器需要人工触发进行机械操控，由于临床术者在操作中因客观因素可能带来操作抖动，尤其在处理较厚的组织时，击发吻合器时增加了吻合器钳口抖动的机会，容易造成吻合口牵拉、出血、吻合口瘘等并发症，而电动腔镜吻合器通过动力传感在击发吻合钉的同时，于两吻合钉之间切断组织，并击入两侧三行交错排列的吻合钉来缝合创口，电动腔镜吻合器凭借电能转化为稳定的机械能，能够减少钳口的抖动，带来更平稳的切割吻合及成钉效果，大大提升了手术的安全及效率。
3.现有的腔镜切割吻合器在需要转向运动时往往需要医护人员手动调节，无法保证拿持的稳定性，影响工作质量，降低安全性；现有摆头功能与360度旋转功能需要两种传动方式，当切换功能时无法保证其手术工作的稳定性，易出现短路的情况，影响使用效果。


技术实现要素：

4.本发明目的是为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种电动腔镜吻合器转向传动装置，实现钉仓组件（吻切组件）摆头功能与360度旋转功能为一体，结构连接稳定，不复杂，易操作的特点。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动腔镜吻合器转向传动装置包括固定支架、固定块、驱动组件、传动状态转换机构、旋转手柄、旋转齿圈和固定手柄。
6.固定支架安装在固定手柄前部，旋转手柄安装在固定手柄前端，驱动组件安装在固定支架内，传动状态转换机构安装在驱动组件下部。
7.所述固定支架具有固定支架体，固定支架体前端部设置有半圆弧安装柱，固体支架体中下部，依次设置有摆头传动螺栓安装凸台、电机传动齿轮安装凸台、传动电机安装槽。
8.所述的驱动组件包括摆头传动螺栓、连接传动套、电机传动齿轮、传动电机、旋转导套和连接块。所述的摆头传动螺栓前端设置有摆头传动螺杆、摆头传动螺栓后部设置有摆头，摆头内设置有花键槽，摆头传动螺栓杆后部摆头外圆周设置有摆头传动螺杆安装槽、摆头传动螺杆通过摆头传动螺杆安装槽和固定支架的摆头传动螺栓安装凸台安装固定在固定支架中下部。
9.所述的连接传动套前后部设置有花键、中部设置有传动连接片的连接传动套拨爪安装槽，连接传动套中心设置有电机驱动轴孔。
10.所述电机传动齿轮前部设置有周圈传动齿，电机传动齿轮外周中部设置有安装固定槽，电机传动齿轮设有通孔，电机传动齿轮内圈设置有花键槽。
11.所述的传动电机前端设置有电机驱动轴，电机驱动轴为扁轴，便于滑动安装在连接传动套的电机驱动轴孔内。所述的传动电机采用慢速电机或直流减速电机。
12.电机传动齿轮和传动电机，分别通过固定支架上的电机传动齿轮安装凸台、传动电机安装槽安装在固定支架中下部。电机传动齿轮套装在传动电机的电机驱动轴上，通过安装固定槽与固定支架的电机传动齿轮安装凸台相配合，安装在固定支架上。
13.旋转导套和连接块安装在旋转手柄前端内侧，旋转导套前部外圈设置有连接块安装槽，连接块前部设有安装槽，连接块后部设有卡块，连接块前部通过安装槽，卡接在套管组件上，连接块后部通过卡块与旋转导套的连接块安装槽相配合连接。旋转导套后部设置有摆头传动螺杆安装螺孔，旋转导套通过摆头传动螺杆安装螺孔与摆头传动螺杆相连接。
14.所述的传动状态转换机构包括传动连接片、切换按钮和连接销。
15.传动连接片前端部设置有连接传动套拨爪，连接传动套拨爪设置有半圆弧安装槽、传动连接片后端部设置有安装孔。切换按钮前部设有按钮，切换按钮后部设置有传动连接片安装槽，切换按钮后部一侧设置有连接销孔。传动连接片后端通过安装孔，安装在切换按钮安装槽上，通过连接销、连接销孔与切换按钮活动连接。
16.传动状态转换机构前端传动连接片通过连接传动套拨爪安装在连接传动套拨爪安装槽内，传动连接片与切换按钮安装在固定块的传动连接片滑动槽内，可前后滑动。
17.所述的旋转手柄设置有固定支架安装槽和旋转齿圈安装槽，旋转手柄通过固定支架安装槽安装在固定手柄前端。
18.所述旋转齿圈内圈设置有内齿，安装时旋转齿圈安装在旋转手柄的旋转齿圈安装槽内，内齿与电机传动齿轮的外齿圈啮合。
19.工作原理：一种电动腔镜吻合器转向传动装置配套电动腔镜吻合器使用，固定支架安装在固定手柄前部，旋转手柄安装在固定手柄前端，驱动组件安装在固定支架内，传动状态转换机构安装在驱动组件下部，固定支架的固定支架体前端部设置有半圆弧安装柱，固定支架体中部设有摆头传动螺栓安装凸台、电机传动齿轮安装凸台和传动电机安装槽，外周设有定位柱，传动电机前端设有电机驱动轴，传动电机固定在固定支架的传动电机安装槽内，电机传动齿轮前端外周设有周圈传动齿和内周的花键槽，内部设有通孔，电机传动齿套装在传动电机的电机驱动轴上，并安装在固定支架的电机传动齿轮安装凸台上，旋转手柄内部设有固定支架安装槽和旋转齿圈安装槽，旋转齿圈内部周圈设有内齿，旋转齿圈呈腰型，固定在旋转手柄的旋转齿圈安装槽内。传动电机与电机传动齿轮传动连接并与旋转齿圈的内齿相配合，带动旋转手柄旋转，连接传动套两端均设有花键，中部设有安装槽，内部设有电机驱动轴孔，通孔呈u型，连接传动套的电机驱动轴孔套装在传动电机的电机驱动轴上，并且插入电机传动齿的花键槽内。
20.连接片前端设有连接传动套拨爪，连接传动套拨爪设有半圆弧安装槽，后端设有安装孔，切换按钮外部设有安装孔，内部设有安装槽，连接片的半圆弧安装槽安装在连接传动套的安装槽内，连接片的安装孔插入切换按钮的传动连接片安装槽内，通过连接销固定
在切换按钮上，摆头传动螺栓的头部设有外螺纹，后部摆头外圆周设置有摆头传动螺杆安装槽设有摆头传动螺杆安装槽，摆头内设置有花键槽，摆头传动螺栓套装在连接传动套前端的花键上，并且摆头传动螺杆安装槽卡装在固定支架1的摆头传动螺栓安装凸台上。
21.旋转导套和连接块安装在旋转手柄前端内侧，旋转导套前部外圈设置有连接块安装槽，摆头传动螺杆安装螺孔，旋转导套通过摆头传动螺杆安装螺孔与摆头传动螺杆相连接，旋转导套内周设有通孔，旋转导套的通孔套装在固定支架的半圆弧安装柱（定位柱）上做径向旋转，旋转导套的安装槽安装在旋转手柄的固定支架安装槽上做径向旋转，旋转导套后端面的摆头传动螺杆安装螺孔与摆头传动螺栓的外螺纹配合做径向旋转，连接块前部设有安装槽，连接块后部设有卡块，连接块前部通过安装槽，卡接在套管组件上，连接块后部通过卡块与旋转导套的连接块安装槽相配合连接，实现连接块沿旋转导套前端360度旋转自由旋转。套管组件一端安装在旋转手柄前端内，套管组件另一端与钉仓组件相配合连接。
22.固定手柄后部插入电池组件，向上旋动切换按钮，通过连接片前端的连接传动套拨爪向前拨动连接传动套，连接传动套前部设置的花键插入摆头传动螺栓后部摆头内设置的花键槽内，摆头传动螺栓的外螺纹内带动摆头传动螺栓和连接块水平移动，通过套管组件传动钉仓组件（吻切组件）完成摆头运动状态；向下旋动切换按钮，通过连接片前端的连接传动套拨爪向后拨动连接传动套，连接传动套4后部设置的花键插入电机传动齿的花键槽内，传动电机带动电机传动齿轮，并相应带动旋转齿圈和旋转手柄做360度旋转运动，通过套管组件带动钉仓组件（吻切组件）做360度旋转运动，便于钉仓组件（吻切组件）对准患者腔内需吻切的组织位置。
23.一种电动腔镜吻合器转向传动装置设计合理，结构紧凑，具有固定支架、固定块、驱动组件、传动状态转换机构、旋转手柄、旋转齿圈和固定手柄，配套电动腔镜吻合器使用实现钉仓组件（吻切组件）摆头功能与360度旋转功能为一体，便于钉仓组件（吻切组件）对准患者腔内需吻切的组织位置，结构连接稳定，不复杂，易操作的特点。电动腔镜吻合器转向传动装置需要摆头和转向运动时不需要医护人员手动调节，保证拿持的稳定性，提高手术工作质量和安全性，不会出现短路的情况，使用效果好。
24.电动腔镜吻合器转向传动装置采用单个传动电机，实现钉仓组件（吻切组件）摆头和旋转两个功能，大幅节省生产成本。
附图说明
25.以下将结合附图对本发明作进一步说明：图1是一种电动腔镜吻合器转向传动装置结构与使用状态使用状态示意图。
26.图2是一种电动腔镜吻合器转向传动装置的固定支架结构示意图。
27.图3是一种电动腔镜吻合器转向传动装置的驱动组件结构示意图。
28.图4是一种电动腔镜吻合器转向传动装置的传动状态转换机构结构示意图。
29.图5是一种电动腔镜吻合器转向传动装置结构示意图。
30.图中：1、固定支架，2、旋转导套，3、摆头传动螺栓，4、连接传动套，5、电机传动齿轮，6、旋转齿圈，7、传动电机，8、连接片，9、切换按钮，10、连接销， 11、电池组件，12、固定盖，13、连接块，14、套管组件，15、钉仓组件（吻切组件），16、旋转手柄，17、固定手柄；
1-1、固体支架体，1-2、摆头传动螺栓安装凸，1-3、电机传动齿轮安装凸台，1-4、传动电机安装槽，1-5、半圆弧安装柱；2-1、连接块安装槽，2-2、摆头传动螺杆安装螺孔；3-1、摆头传动螺杆，3-2、摆头传动螺杆安装槽，3-3、花键槽，3-4、摆头；4-1、花键，4-2、传动套拨爪安装槽，4-3、电机驱动轴孔；5-1、周圈传动齿，5-2、花键槽，5-3、通孔，5-4、安装固定槽；6-1、内齿；7-1、电机驱动轴；8-1、半圆弧安装槽，8-2、安装孔，8-3、连接传动套拨爪；9-1、连接销孔，9-2、传动连接片安装槽，9-3、按钮；12-1、传动连接片滑动槽；13-1、安装槽，13-2、卡块；16-1、固定支架安装槽，16-2、旋转齿圈安装槽。
具体实施方式
31.参照附图1-5，一种电动腔镜吻合器转向传动装置包括固定支架1、固定块12、驱动组件、传动状态转换机构、旋转手柄16、旋转齿圈6和固定手柄17。
32.固定支架1安装在固定手柄17前部，旋转手柄16安装在固定手柄17前端，驱动组件安装在固定支架1内，传动状态转换机构安装在驱动组件下部。
33.所述固定支架1具有固定支架体1-1，固定支架体1-1前端部设置有半圆弧安装柱1-5，固体支架体1-1中下部，依次设置有摆头传动螺栓安装凸台1-2、电机传动齿轮安装凸台1-3、传动电机（慢速电机）安装槽1-4。
34.所述的驱动组件包括摆头传动螺栓3、连接传动套4、电机传动齿轮５、传动电机７、旋转导套2和连接块13。所述的摆头传动螺栓3前端设置有摆头传动螺杆3-1、摆头传动螺栓3后部设置有摆头3-4，摆头3-4内设置有花键槽3-3，摆头传动螺栓杆3后部摆头3-4外圆周设置有摆头传动螺杆安装槽3-2、摆头传动螺杆3通过摆头传动螺杆安装槽3-2和固定支架1的摆头传动螺栓安装凸台1-2安装固定在固定支架1中下部。
35.所述的连接传动套4前后部设置有花键4-1、中部设置有传动连接片8的连接传动套拨爪安装槽4-2，连接传动套4中心设置有电机驱动轴孔4-3。
36.所述电机传动齿轮5前部设置有周圈传动齿5-1，电机传动齿轮5外周中部设置有安装固定槽5-4，电机传动齿轮5设有通孔5-3，电机传动齿轮5内圈设置有花键槽5-2。
37.所述的传动电机7前端设置有电机驱动轴7-1，电机驱动轴7-1为扁轴，便于滑动安装在连接传动套4的电机驱动轴孔4-3内。所述的传动电机７采用慢速电机或直流减速电机。
38.电机传动齿轮5和传动电机7，分别通过固定支架1上的电机传动齿安装凸台1-3、传动电机安装槽1-4安装在固定支架1中下部。电机传动齿5套装在传动电机7的电机驱动轴7-1上，通过安装固定槽5-4与固定支架1的电机传动齿安装凸台1-3相配合，安装在固定支架1上。
39.旋转导套2和连接块13安装在旋转手柄16前端内侧，旋转导套2前部外圈设置有连接块安装槽2-1，连接块13前部设有安装槽13-1，连接块13后部设有卡块13-2，连接块13前部通过安装槽13-1，卡接在套管组件14上，连接块13后部通过卡块13-2与旋转导套2的连接块安装槽2-1相配合连接。
40.旋转导套2后部设置有摆头传动螺杆安装螺孔2-2，旋转导套2通过摆头传动螺杆安装螺孔2-2与摆头传动螺杆3-1相连接。
41.所述的传动状态转换机构包括传动连接片8、切换按钮9和连接销10。
42.传动连接片8前端部设置有连接传动套拨爪8-3，连接传动套拨爪8-3设置有半圆弧安装槽8-1、传动连接片8后端部设置有安装孔8-2。切换按钮9前部设有按钮9-3，切换按钮9后部设置有传动连接片安装槽9-2，切换按钮9后部一侧设置有连接销孔9-1。传动连接片8后端通过安装孔8-2，安装在切换按钮安装槽9-2上，通过连接销10、连接销孔9-1与切换按钮9活动连接。
43.传动状态转换机构前端传动连接片8通过连接传动套拨爪8-3安装在连接传动套拨爪安装槽4-2内，传动连接片8与切换按钮9安装在固定块12的传动连接片滑动槽12-1内，可前后滑动。
44.所述的旋转手柄16设置有固定支架安装槽16-1和旋转齿圈安装槽16-2，旋转手柄16通过固定支架安装槽16-1安装在固定手柄17前端。
45.所述旋转齿圈6内圈设置有内齿6-1，安装时旋转齿圈6安装在旋转手柄16的旋转齿圈安装槽16-2内，内齿6-1与电机传动齿轮5的外齿圈5-1啮合。
46.所述的固定手柄17后部装插有电池组件11，电池组件11为传动电机提供电源。
47.所述的固定手柄17可采用左、右两件开合手柄，便于电动腔镜吻合器转向传动装置部件安装。
48.一种电动腔镜吻合器转向传动装置配套电动腔镜吻合器使用，固定支架1安装在固定手柄17前部，旋转手柄16安装在固定手柄17前端，驱动组件安装在固定支架1内，传动状态转换机构安装在驱动组件下部，固定支架1的固定支架体1-1前端部设置有半圆弧安装柱1-5，固定支架体1-1中部设有摆头传动螺栓安装凸台1-2、电机传动齿轮安装凸台1-3和传动电机安装槽1-4，外周设有定位柱1-5，传动电机7前端设有电机驱动轴7-1，传动电机７固定在固定支架1的传动电机安装槽1-4内，电机传动齿轮5前端外周设有周圈传动齿5-1和内周的花键槽5-2，内部设有通孔5-3，电机传动齿5套装在传动电机7的电机驱动轴7-1上，并安装在固定支架1的电机传动齿轮安装凸台1-3上，旋转手柄16内部设有固定支架安装槽16-1和旋转齿圈安装槽16-2，旋转齿圈6内部周圈设有内齿6-1，旋转齿圈6呈腰型，固定在旋转手柄16的旋转齿圈安装槽16-2内。传动电机7与电机传动齿轮5传动连接并与旋转齿圈6的内齿6-1相配合，带动旋转手柄16旋转，连接传动套4两端均设有花键4-1，中部设有安装槽4-2，内部设有电机驱动轴孔4-3，通孔呈u型，连接传动套4的电机驱动轴孔4-3套装在传动电机７的电机驱动轴7-1上，并且插入电机传动齿5的花键槽5-2内。
49.连接片8前端设有连接传动套拨爪8-3，连接传动套拨爪8-3设有半圆弧安装槽8-1，后端设有安装孔8-2，切换按钮9外部设有安装孔9-1，内部设有安装槽9-2，连接片8的半圆弧安装槽8-1安装在连接传动套4的安装槽4-2内，连接片8的安装孔8-2插入切换按钮9的传动连接片安装槽9-2内，通过连接销10固定在切换按钮9上，摆头传动螺栓3的头部设有外螺纹3-1，后部摆头3-4外圆周设置有摆头传动螺杆安装槽3-2设有摆头传动螺杆安装槽3-2，摆头3-4内设置有花键槽3-3，摆头传动螺栓3套装在连接传动套4前端的花键4-1上，并且摆头传动螺杆安装槽3-2卡装在固定支架1的摆头传动螺栓安装凸台1-2上。
50.旋转导套2和连接块13安装在旋转手柄16前端内侧，旋转导套2前部外圈设置有连
接块安装槽2-1，摆头传动螺杆安装螺孔2-2，旋转导套2通过摆头传动螺杆安装螺孔2-2与摆头传动螺杆3-1相连接，旋转导套2内周设有通孔2-3，旋转导套2的通孔2-3套装在固定支架1的半圆弧安装柱1-5（定位柱）上做径向旋转，旋转导套2的安装槽2-1安装在旋转手柄16的固定支架安装槽16-1上做径向旋转，旋转导套2后端面的摆头传动螺杆安装螺孔2-2与摆头传动螺栓3的外螺纹3-1配合做径向旋转，连接块13前部设有安装槽13-1，连接块13后部设有卡块13-1，连接块13前部通过安装槽13-1，卡接在套管组件14上，连接块13后部通过卡块13-1与旋转导套2的连接块安装槽2-1相配合连接，实现连接块13沿旋转导套2前端360度旋转自由旋转。套管组件14一端安装在旋转手柄16前端内，套管组件14另一端与钉仓组件15相配合连接。
51.固定手柄17后部插入电池组件11，向上旋动切换按钮9，通过连接片8前端的连接传动套拨爪8-3向前拨动连接传动套4，连接传动套4前部设置的花键4-1插入摆头传动螺栓3后部摆头3-4内设置的花槽3-3内，摆头传动螺栓3的外螺纹3-1内带动摆头传动螺栓3和连接块13水平移动，通过套管组件14传动钉仓组件（吻切组件）15完成摆头运动状态；向下旋动切换按钮9，通过连接片8前端的连接传动套拨爪8-3向后拨动连接传动套4，连接传动套4后部设置的花键4-1插入电机传动齿5的花键槽5-2内，传动电机7带动电机传动齿轮5，并相应带动旋转齿圈6和旋转手柄16做360度旋转运动，通过套管组件14带动钉仓组件（吻切组件）15做360度旋转运动，便于钉仓组件（吻切组件）15对准患者腔内需吻切的组织位置。