一种汽车及其电驱传动机构的制作方法

技术特征：
1.一种电驱传动机构，其特征在于，包括：第一转轴，构造为空心轴，能绕自身轴线转动；第二转轴，穿设于所述空心轴，能绕自身轴线转动；第一行星齿轮机构，设置在所述第二转轴的一端，包括第一内齿圈、设置在所述第一内齿圈内的第一太阳齿轮以及啮合于所述第一太阳齿轮的第一行星齿轮、均与所述第一内齿圈和所述第一行星齿轮相啮合的第二行星齿轮、均与所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮转动连接的第一行星架、连接于所述第一内齿圈的第一支架以及将所述第一太阳齿轮与所述第一转轴相连接的第二支架；第二行星齿轮机构，设置在所述第二转轴的另一端，包括固定的第二内齿圈、设置在所述第二内齿圈内的第二太阳齿轮以及啮合于所述第二太阳齿轮的第三行星齿轮、均与所述第二内齿圈和所述第三行星齿轮相啮合的第四行星齿轮以及均与所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮转动连接的第二行星架；第一半轴，设置在所述第二转轴的一侧，连接于所述第一支架，且与所述第一内齿圈同轴设置；以及第二半轴，设置在所述第二转轴的另一侧，连接于所述第二太阳齿轮，且与所述第二太阳齿轮同轴设置。2.根据权利要求1所述的电驱传动机构，其特征在于，所述第一转轴、所述第二转轴、所述第一半轴、所述第二半轴、所述第一内齿圈、所述第一太阳齿轮、所述第二内齿圈和所述第二太阳齿轮同轴设置；所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮、所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮的轴线均与所述第一太阳齿轮的轴线平行。3.根据权利要求2所述的电驱传动机构，其特征在于，所述第一太阳齿轮、所述第二太阳齿轮、所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮、所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮均为圆柱齿轮。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电驱传动机构，其特征在于，所述电驱传动机构还包括单个电机，所述电机用于驱动所述第一转轴转动。5.根据权利要求4所述的电驱传动机构，其特征在于，所述电驱传动机构还包括：机壳，设置有内腔，相对两侧分别设置有第一轴孔和第二轴孔；第一隔板，设置在所述内腔内，设置有第一安装孔；以及第二隔板，设置在所述内腔内，设置有第二安装孔；其中，所述第一隔板和所述第二隔板将所述内腔分隔为从第一轴孔到第二轴孔的方向依次排布的第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述第一行星齿轮机构设置在所述第一腔室，所述电机设置在所述第二腔室，所述第二行星齿轮机构设置在所述第三腔室，所述第一半轴穿设于所述第一轴孔，所述第二半轴穿设于所述第二轴孔，所述第二转轴穿设于第一安装孔和所述第二安装孔，所述第一转轴穿设于所述第一安装孔，所述第二内齿圈固定连接所述机壳。6.根据权利要求1至3中任一项所述的电驱传动机构，其特征在于，电驱传动机构的齿比、第一太阳齿轮的齿数、第二太阳齿轮的齿数、第一内齿圈的齿数以及第二内齿圈的齿数满足以下关系：
其中，i为电驱传动机构的齿比，z
r1
为第一内齿圈的齿数，z
r2
为第二内齿圈的齿数，z
s1
为第一太阳齿轮的齿数，z
s2
为第二太阳齿轮的齿数。7.根据权利要求1至3中任一项所述的电驱传动机构，其特征在于，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均设置有多个，多个所述第一行星齿轮分别与多个所述第二行星齿轮相啮合；多个所述第一行星齿轮在所述第一太阳齿轮的周向上均匀分布，多个所述第二行星齿轮在所述第一内齿圈的周向上均匀分布。8.根据权利要求1至3中任一项所述的电驱传动机构，其特征在于，所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮均设置有多个；多个所述第三行星齿轮在所述第二太阳齿轮的周向上均匀分布，多个所述第四行星齿轮在所述第二内齿圈的周向上均匀分布。9.根据权利要求1至3中任一项所述的电驱传动机构，其特征在于，所述第一太阳齿轮构造为圆环形，所述第一半轴穿设于所述第一太阳齿轮；所述第一支架包括从所述第一半轴朝向所述第二转轴的一端径向向外延伸的第一连接部以及从所述第一连接部背向所述第一半轴的一端延伸到所述第一内齿圈的第二连接部；所述第二支架包括套设于所述第一半轴的第一空心轴、从所述第一空心轴背向所述第二转轴的一端径向向外延伸的第三连接部、从所述第一连接部背向所述第一空心轴的一端向靠近所述第一转轴的方向延伸的第四连接部以及从所述第四连接部背向所述第三连接部的一端延伸到所述第一转轴的第五连接部；所述第一行星架包括第一连接架、第一行星轴和第二行星轴，所述第一行星齿轮套设于所述第一行星轴，所述第二行星齿轮套设于所述第二行星轴；所述第一连接架包括从第二转轴的端部径向向外延伸的第六连接部、从所述第六连接部向背向所述第二转轴的方向延伸的第七连接部以及从所述第七连接部背向第六连接部的一端径向向内延伸的第八连接部；其中，所述第八连接部连接于所述第一行星轴和所述第二行星轴。10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至9所述的任一项电驱传动机构。

技术总结
一种汽车及其电驱传动机构，包括第一转轴，构造为空心轴，能绕自身轴线转动；第二转轴，穿设于所述空心轴，能绕自身轴线转动；第一行星齿轮机构；第二行星齿轮机构；第一半轴，设置在所述第二转轴的一侧，连接于所述第一支架，且与所述第一内齿圈同轴设置；以及第二半轴，设置在所述第二转轴的另一侧，连接于所述第二太阳齿轮，且与所述第二太阳齿轮同轴设置。该电驱传动机构可同时实现变速和差速功能，减小了传动部件的体积与质量，极大的提高了电驱传动机构的功率密度。了电驱传动机构的功率密度。了电驱传动机构的功率密度。


技术研发人员：马飞龙 赵玉婷 章金乐 孙峰 于闯 于海生 谭艳军 林霄喆
受保护的技术使用者：无锡星驱动力科技有限公司 无锡星驱科技有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/11/11