一种瞳式扳手的制作方法

1.本发明涉及汽车维修技术领域，尤其涉及一种瞳式扳手。


背景技术：

2.汽车行业前桥悬挂前轮定位的六角形螺母/螺杆通常需要进行松紧调节。调节的目的让车辆沿直线行走，转向时方向回正。
3.目前市面上的调节方式为：
4.1、人工调节，人手拿着固定尺寸扳手进行调节螺母/螺杆，调节规格不同的螺母/螺杆时，需要更换相对应规格的扳手。
5.2、设备调节，设备由机器人和拧紧轴两部分组成，机器人沿固定的轨迹将固定尺寸的打紧轴扳手套入螺母/螺杆的位置进行调节，调节规格不同的螺母/螺杆时，需要更换扳手。
6.这两种调节方式在对不同规格的螺母/螺杆进行调节时需要进行扳手尺寸的更换，需要消耗大量的时间，减低了调节的效率。


技术实现要素：

7.本发明的目的是为了解决现有技术中对不同规格的螺母/螺杆进行调节时需要进行扳手尺寸的更换，需要消耗大量的时间，减低了调节的效率的缺点，而提出的一种瞳式扳手。
8.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
9.一种瞳式扳手，包括安装壳，所述安装壳为梯形壳，所述安装壳长底边面对称固定连接有两个伺服电机，所述安装壳内部为安装空间，所述伺服电机输出端位于安装空间内部；
10.所述安装壳的梯形面中部垂直固定连接有扳手壳，所述扳手壳与安装壳连接端为矩形，且外端为圆形，所述扳手壳的圆形端架设有卡口，所述安装壳和扳手壳中间固定安装有隔板，所述隔板将安装壳和扳手壳分隔为上下对称的两个操作空间，上下两个所述操作空间内部对称设置有夹紧组件和松紧组件，且通过传动组件连接伺服电机和夹紧组件与松紧组件；
11.所述夹紧组件包括第一转动片、夹紧槽、夹片和连接轴，所述第一转动片通过联动组件与传动组件连接，所述第一转动片为有缺口的环形，且设置在卡口位置，多个所述夹紧槽环状开设在第一转动片上，所述夹紧槽为弧形条槽，所述连接轴垂直固定连接在夹片上，且滑动设置在弧形条槽内部，所述夹片为三角形片，且环状设置，多个所述夹片相互接触；
12.所述松紧组件设置子另一操作空间中，用于转动夹件。
13.优选的，两套所述传动组件对称设置在隔板两侧，且分别与两个伺服电机连接，所述传动组件包括锥齿轮、锥齿盘、转轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述锥齿轮固定连接在伺服电机的输出端，所述隔板两侧对称固定连接有安装板，所述转轴垂直转动固定连
接在安装板上，所述锥齿盘固定连接在转轴远离隔板的一端，且与锥齿轮啮合连接，所述第一齿轮固定连接在转轴另一端，所述第二齿轮转动连接在隔板靠近卡口的一侧，且与第一齿轮啮合连接，两个所述第三齿轮转动连接在隔板上，且位于第二齿轮靠近卡口的一侧，两个所述第三齿轮对称设置，且分别与第二齿轮啮合连接。
14.优选的，所述松紧组件包括第二转动片、松紧槽、松紧片和连接轴，所述第二转动片为有缺口的环形，且与第一转动片对称设置，多个所述松紧槽环状开设在第二转动片上，所述夹紧槽为条形槽，所述连接轴垂直固定连接在松紧上，且滑动设置在条形槽内部，所述松紧片为三角形片，且环状设置，多个所述松紧片相互接触。
15.优选的，所述联动组件包括环齿、轴向定位轴承和径向定位轴承，所述环齿为缺口环，且缺口与卡口重合，所述环齿与转动片转动连接，所述环齿靠近转齿片的一侧设有弧槽，一个所述轴向定位轴承和一个径向定位轴承组成一个偏转轴组，多个所述偏转轴组环状设置在弧槽内部。
16.优选的，所述连接轴底端与轴向定位轴承上端固定连接，所述连接轴由弹性材质制成。
17.优选的，所述第三齿轮的直径小于第二齿轮和第一齿轮，所述第三齿轮一侧与第二齿轮啮合连接，且另一侧与环齿侧边啮合连接。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、在调节过程中，当夹紧组件连接的伺服电机工作时，联动组件进行转动，连接轴沿着夹紧槽槽轨迹滑动，从而夹紧螺母/螺杆，在通过松紧组件对固定位置的螺母/螺杆进行调节转动，本发明的瞳式扳手，适用于13-23.5mm规格的螺母/螺杆，进行松紧调节，不需要更换扳手或夹具，提高了调节的工作效率；
20.2、视觉系统和机器人配合，能将瞳式扳手精准送到位。用瞳式扳手能节省人工成本，提高生产效率及质量。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种瞳式扳手的正面结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种瞳式扳手的侧面结构示意图；
23.图3为本发明提出的一种瞳式扳手的内部结构示意图；
24.图4为本发明提出的一种瞳式扳手的传动组件结构示意图；
25.图5为本发明提出的一种瞳式扳手的松紧组件面结构示意图；
26.图6为本发明提出的一种瞳式扳手的夹紧组件结构示意图。
27.图中：1安装壳、2伺服电机、3扳手壳、4隔板、5夹紧组件、51第一转动片、52夹紧槽、53夹片、6松紧组件、61第二转动片、62松紧槽、63松紧片、8传动组件、81锥齿轮、82锥齿盘、83转轴、84第一齿轮、85第二齿轮、86第三齿轮、9联动组件、91环齿、92轴向定位轴承、93径向定位轴承。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.本发明中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
30.参照图1-6，一种瞳式扳手，包括安装壳1，安装壳1为梯形壳，安装壳1长底边面对称固定连接有两个伺服电机2，安装壳1内部为安装空间，伺服电机2输出端位于安装空间内部；
31.安装壳1的梯形面中部垂直固定连接有扳手壳3，扳手壳3与安装壳1连接端为矩形，且外端为圆形，扳手壳3的圆形端架设有卡口，安装壳1和扳手壳3中间固定安装有隔板4，隔板4将安装壳1和扳手壳3分隔为上下对称的两个操作空间，上下两个操作空间内部对称设置有夹紧组件5和松紧组件6，且通过传动组件8连接伺服电机2和夹紧组件5与松紧组件6；
32.夹紧组件5包括第一转动片51、夹紧槽52、夹片53和连接轴，第一转动片51通过联动组件9与传动组件8连接，第一转动片51为有缺口的环形，且设置在卡口位置，多个夹紧槽52环状开设在第一转动片51上，夹紧槽52为弧形条槽，连接轴垂直固定连接在夹片53上，且滑动设置在弧形条槽内部，夹片53为三角形片，且环状设置，多个夹片53相互接触；
33.松紧组件6设置子另一操作空间中，用于转动夹件。
34.应用上述技术方案的实施例中，人工将汽车开到四轮定位设备位置，四轮定位设备将汽车顶起开始测试，瞳式扳手实时根据四轮定位测试数据调节螺杆的位置，调节到合格数据后，瞳式扳手将螺母拧紧，机器人及瞳式扳手退回到起始位，等待下一辆车的到来，在调节过程中，当夹紧组件5连接的伺服电机2工作时，联动组件9进行转动，连接轴沿着夹紧槽52槽轨迹滑动，从而夹紧螺母/螺杆，在通过松紧组件6对固定位置的螺母/螺杆进行调节转动，本发明的瞳式扳手，适用于13-23.5mm规格的螺母/螺杆，进行松紧调节，不需要更换扳手或夹具。视觉系统和机器人配合，能将瞳式扳手精准送到位，用瞳式扳手能节省人工成本，提高生产效率及质量。
35.本实施例中优选的技术方案，两套传动组件8对称设置在隔板4两侧，且分别与两个伺服电机2连接，传动组件8包括锥齿轮81、锥齿盘82、转轴83、第一齿轮84、第二齿轮85和第三齿轮86，锥齿轮81固定连接在伺服电机2的输出端，隔板4两侧对称固定连接有安装板，转轴83垂直转动固定连接在安装板上，锥齿盘82固定连接在转轴83远离隔板4的一端，且与锥齿轮81啮合连接，第一齿轮84固定连接在转轴83另一端，第二齿轮85转动连接在隔板4靠近卡口的一侧，且与第一齿轮84啮合连接，两个第三齿轮86转动连接在隔板4上，且位于第二齿轮85靠近卡口的一侧，两个第三齿轮86对称设置，且分别与第二齿轮85啮合连接，在传动过程中，夹紧组件5和松紧组件6是通过两套传动组件8分别进行连接调节的，在使用过程中伺服电机2进行转动，从而带动锥齿轮81、锥齿盘82、转轴83、第一齿轮84、第二齿轮85和第三齿轮86进行一系列的啮合转动，从而对位于扳手壳3端部的夹紧组件5和松紧组件6进行调节；
36.松紧组件6包括第二转动片61、松紧槽62、松紧片63和连接轴，第二转动片61为有缺口的环形，且与第一转动片51对称设置，多个松紧槽62环状开设在第二转动片61上，夹紧槽52为条形槽，连接轴垂直固定连接在松紧片63上，且滑动设置在条形槽内部，松紧片63为三角形片，且环状设置，多个松紧片63相互接触，松紧组件6初始为固定状态，当夹紧组件5
的伺服电机2夹紧螺母/螺杆，扭矩达到设定值时，松紧组件6连接的伺服电机2与夹紧组件5连接的伺服电机2同步工作，顺时针旋转将螺母/螺杆拧紧，达到设定扭矩设定值时，逆时针旋转松开螺母/螺杆，退出汽车前桥悬挂位置，返回起始位；
37.联动组件9包括环齿91、轴向定位轴承92和径向定位轴承93，环齿91为缺口环，且缺口与卡口重合，环齿91与转动片转动连接，环齿91靠近转齿片的一侧设有弧槽，一个轴向定位轴承92和一个径向定位轴承93组成一个偏转轴83组，多个偏转轴83组环状设置在弧槽内部，在对连接轴位置的调节时，通过环齿91与转动片61进行相对的转动，从而带动内部的轴向定位轴承92个径向定位轴承93进行转动；
38.连接轴底端与轴向定位轴承92上端固定连接，连接轴由弹性材质制成，弹性的连接轴方便在夹紧槽52和松紧槽62内部进行滑动；
39.第三齿轮86的直径小于第二齿轮85和第一齿轮84，第三齿轮86一侧与第二齿轮85啮合连接，且另一侧与环齿91侧边啮合连接，为了保证传动效果，通知提高传动的灵敏度，通过两个第三齿轮86进行连接，保证传动。
40.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。