一种具有定位切割功能的大直径金属管件激光切割装置的制作方法

1.本发明涉及激光切割装置技术领域，尤其涉及一种具有定位切割功能的大直径金属管件激光切割装置。


背景技术：

2.激光切割是切割工件的方式之一，激光切割就是利用产生的激光束使被切割的材料融化，然后配合高速喷出的气流将熔化后的材料吹走，从而达到了将工件切割开的效果，由于激光切割高效稳定，在对一些大型管件进行切割时，也会使用到激光切割装置。
3.在施工现场施工时，通常根据实际施工情况对金属管件进行切割处理，现有的通过人工在管件的外侧画上切割线，然后手持切割装置沿切割线对管件进行切割，然而这种方式会使管件的端面切割不平整，端面质量下降，会导致两个管件对接时的吻合度降低，然而大直径的金属管件重量较重，移动十分不便，当使用大型切割装置时，需要大型吊车配合才能将金属管件移动到大型切割装置上进行切割，费时费力，严重影响施工进程。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在问题，而提出的一种具有定位切割功能的大直径金属管件激光切割装置。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有定位切割功能的大直径金属管件激光切割装置，包括有固定壳体，固定壳体的外侧面上部固接有控制模块，固定壳体的左右两部均周向等间距开设有若干个滑槽，控制模块与手持控制器信号连接，固定壳体的左部设有固定机构，固定机构用于固定壳体与金属管件的轴线处于同一水平线上，固定壳体的右部设有切割机构，切割机构用于对金属管件进行切割，将本装置放入到金属管件内部，调节切割机构的切割位置，固定机构固定于金属管件内部后，切割机构对金属管件进行切割，切割机构上设有摆动机构，摆动机构用于调节切割机构的摆动角度，使切割机构倾斜着对金属管件切割，金属管件切割出坡口，固定壳体的右部设有防护机构，防护机构用于防护切割机构受损，固定机构和切割机构均与控制模块电气连接。
6.进一步地，固定机构包括有支撑板，支撑板固接于固定壳体内侧面的左部，支撑板与固定壳体内左侧之间转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的右端穿过支撑板且与其转动连接，固定壳体的左部滑动连接有第一滑动板，第一螺纹杆穿过第一滑动板且与其螺纹连接，第一滑动板外侧面的周向等间距铰接有四个第一铰接杆，四个第一铰接杆的中部均开设有方形通孔，固定壳体外侧面的周向等间距铰接有四个第二铰接杆，四个第二铰接杆分别穿过相邻的第一铰接杆中部的方形通孔，相邻的第一铰接杆和第二铰接杆铰接，四组相邻的第一铰接杆和第二铰接杆的外端均通过安装座铰接有第一固定板，四个第二铰接杆上的安装座分别与相邻的第一固定板滑动连接，四个第一固定板外侧面的左右两部均安装有两个电动轮，四个第一固定板上的电动轮均与控制模块电气连接，固定壳体的中部通过安装座固接有双头电机，双头电机与控制模块电气连接，双头电机的左侧输出轴与第一螺纹
杆固接。
7.进一步地，切割机构包括有第二固定板，第二固定板固接于固定壳体内侧面的右部，第二固定板与固定壳体的内右部转动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆与第一螺纹杆的螺纹方向相反，固定壳体右部滑动连接有第二滑动板，第二螺纹杆穿过第二滑动板且与其转动连接，第二螺纹杆的左端与双头电机的右侧输出轴固接，第二滑动板的外环面转动连接有转动环，固定壳体外环面的右部固接有固定架，固定架的外侧面转动连接有转动套，固定壳体的右侧面固接有第一固定杆，第一固定杆的右端固接有第一连接板，第一连接板位于转动套的右部，第一连接板的上下两部分别与转动套的外侧面转动连接，转动套内环面的右部固接有齿环，第一连接板的下部嵌有伺服电机，伺服电机控制模块电气连接，伺服电机的输出轴上固接有第一齿轮，第一齿轮与齿环啮合，转动套的上设有切割组件，切割组件用于对金属管件进行切割。
8.进一步地，切割组件包括有第一滑轨，第一滑轨共设有两个，两个第一滑轨分别固接于转动套内环面的前后两部，转动套的上下两侧均开设有方形通孔，两个第一滑轨中滑动连接有滑动架，滑动架的中部开设有长条通孔，滑动架穿过转动套上下两侧的方形通孔，滑动架与转动环的上侧面之间铰接有第三铰接杆，滑动架上侧面的前后两部均固接有第二固定杆，两个第二固定杆的外环面均环套有第一弹簧，两个第二固定杆的外环面滑动连接有铰接架，两根第一弹簧的两端分别固接于铰接架和滑动架，铰接架上铰接有激光切割装置。
9.进一步地，激光切割装置的前后两侧均通过支撑架转动连接有滚珠，激光切割装置上的两个滚珠，用于控制激光切割装置与金属管件内壁的距离。
10.进一步地，摆动机构包括有第二连接板，第二连接板铰接于激光切割装置的下部，第二连接板位于滑动架的长条通孔中部，第二连接板的中部开设有方形槽，第一固定杆穿过第二连接板的方形槽且与其滑动连接，第二连接板方形槽右侧面的前后两部均固接有第二滑轨，第一连接板的上部嵌有电动推杆，电动推杆与控制模块电气连接，电动推杆的伸缩杆的左端固接有第一连接块，第一连接块与两个第二滑轨滑动连接。
11.进一步地，防护机构包括有固定套，固定套共设有两个，两个固定套固接于转动套的上下两个部，两个固定套的中部滑动连接有支撑杆，两个支撑杆均穿过转动套且与其滑动连接，两个支撑杆和第二滑动板之间分别铰接有第四铰接杆，两个支撑杆的外端分别固接有用于支撑金属管件内壁的方形壳，两个方形壳的四个侧面上均开设有长条通孔。
12.进一步地，两个方形壳的左右两部均转动连接有外侧面光滑的转动轮，两个方形壳上的两个转动轮，用于减小两个方形壳与金属管件内壁之间的摩擦力。
13.进一步地，还包括有打磨机构，打磨机构用于对切割后的端口打磨，打磨机构包括有滑动块，滑动块共设有四个，四个滑动块分别滑动连接于两个方形壳上下两侧的长条通孔内，相邻的两个滑动块之间转动连接有第二齿轮，两个方形壳的内侧壁均固接有第一齿条，两个第一齿条分别与相邻的第二齿轮啮合，两个第二齿轮前后两侧的长条通孔内均滑动连接有第一滑动杆，两个第一滑动杆的右侧面均设有导轨，两个第一滑动杆的左侧面均固接有第二齿条，两个第二齿条分别位于相邻第一齿条的上侧，两个第二齿条分别与相邻的第二齿轮啮合，两个方形壳内侧面的右部均固接有第三固定板，两个第三固定板上均滑动连接有第二滑动杆，两根第二滑动杆的右端均固接有用于限位的圆板，两根第二滑动杆
的外侧面均环套有第二弹簧，两根第二滑动杆的左端均固接有第二连接块，两个第二弹簧的两端分别固接于相邻的第三固定板和第二连接块，两个第二连接块分别与相邻的第一滑动杆通过导轨滑动连接，两个第一滑动杆上均通过安装座固接有用于对金属管件进行打磨的连接架，两个连接架的左侧面均安装有金属打磨块。
14.进一步地，两个第一滑动杆的外端均安装有用于减少摩擦力的转动球，用于减小两个第一滑动杆与金属管件内壁之间的摩擦力。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明通过设置固定机构，利用四组第一铰接杆和第二铰接杆将固定壳体与金属管件轴线处于同一水平线上，提高了激光切割装置对金属管件切割面的质量，避免了激光切割装置在对金属管件切割时，本装置与金属管件切割时轴心位置偏移或定位不准确；通过设置切割机构，利用四个第一固定板完全挤压接触到金属管件内壁后，激光切割装置同时会接触到金属管件的内壁，同时使激光切割装置根据四个第一固定板的固定位置，自动适应不同直径的金属管件，减少了操作人员的操作步骤，避免操作人员根据不同直径金属管件再对本装置进行调节，提高了对金属管件的切割效率，同时提高了本装置的使用性；通过设置摆动机构，利用第二连接板向右移动改变在激光切割装置的摆动位置，使本装置能对金属管件切割出坡口，避免了本装置工作单一，提高了本装置的使用性；通过设置防护机构，利用两个方形壳对切割下的金属环限位，避免了切割下来的金属环前后滚动碰撞到本装置造成损害，同时避免了切割后的金属环滚动对周围施工人员造成身体伤害，提高了本装置的工作安全性；通过设置打磨机构，当转动套带动着激光切割装置逆时针转动复位时，连接架上的金属打磨块对金属管件端口的毛刺和融化的金属进行清理，提高了金属管件端口的切割质量，同时避免了产生的金属毛刺对施工人员造成伤害。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的俯视立体结构示意图。
18.图3为本发明的固定机构立体结构示意图。
19.图4为本发明的固定机构剖视立体结构示意图。
20.图5为本发明的切割机构剖视立体结构示意图。
21.图6为本发明的切割机构部分剖视立体结构示意图。
22.图7为本发明的摆动机构立体结构示意图。
23.图8为本发明的防护机构俯视立体结构示意图。
24.图9为本发明的防护机构立体结构示意图。
25.图10为本发明的打磨机构剖视立体结构示意图。
26.图11为本发明的打磨机构仰视立体结构示意图。
27.图中附图标记的含义：1-固定壳体，2-控制模块，301-支撑板，302-第一螺纹杆，303-第一滑动板，304-第一铰接杆，305-第二铰接杆，306-第一固定板，307-电动轮，308-双头电机，401-第二固定板，402-第二螺纹杆，403-第二滑动板，404-转动环，405-固定架，406-转动套，407-第一固定杆，408-第一连接板，409-齿环，410-伺服电机，411-第一齿轮，412-第一滑轨，413-滑动架，414-第三铰接杆，415-第二固定杆，416-第一弹簧，417-铰接
架，4171-激光切割装置，418-第二连接板，419-第二滑轨，420-电动推杆，421-第一连接块，501-固定套，502-支撑杆，503-第四铰接杆，504-方形壳，601-滑动块，602-第二齿轮，603-第一齿条，604-第一滑动杆，605-第二齿条，606-第三固定板，607-第二滑动杆，608-第二弹簧，609-第二连接块，610-连接架。
具体实施方式
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义参照图。
29.实施例1一种具有定位切割功能的大直径金属管件激光切割装置，如图1-图9所示，包括有固定壳体1，固定壳体1的外侧面上部螺栓连接有控制模块2，固定壳体1的左右两部均周向等间距开设有四个滑槽，控制模块2与手持控制器信号连接，固定壳体1的左部设有固定机构，固定机构用于固定壳体1与金属管件的轴线处于同一水平线上，利用固定机构快速定位，避免了本装置在对金属管件切割时轴心位置偏移或定位不准确，导致金属管件的切割端质量下降，固定壳体1的右部设有切割机构，切割机构用于对金属管件进行切割，将本装置放入到金属管件内部，调节切割机构的切割位置，固定机构固定于金属管件内部后，同时固定机构带动切割机构，使切割机构接触到金属管件的内壁，使切割机构适应不同直径的金属管件，避免在对不同直径管件切割时再对切割机构调整，减少了操作人员的操作步骤，同时提高了对金属管件的切割效率，切割机构对金属管件进行切割，切割机构上设有摆动机构，摆动机构用于调节切割机构的摆动角度，使切割机构倾斜着对金属管件切割，金属管件切割出坡口，摆动机构改变切割机构对金属管件的切割角度，避免了本装置对金属管件切割单一，提高了本装置的实用性，固定壳体1的右部设有防护机构，防护机构用于防护切割机构受损，避免了切割后的金属管件碰撞到切割机构，造成切割机构损坏，固定机构和切割机构均与控制模块2电气连接。
30.在使用本装置对大直径金属管件切割时，操作人员将本装置放入到金属管件内，随后操作人员调节本装置的摆放位置，使切割机构与切割位置处于同一竖直面处，随后操作人员通过手持控制器向控制模块2发射信号，随后控制模块2启动固定机构，固定机构工作使固定壳体1的轴线与金属管件的轴线在同一水平线上，利用固定机构使本装置快速定位，避免了本装置在对金属管件切割时轴心位置偏移或定位不准确，导致金属管件的切割端质量下降，同时固定机构带动切割机构，使切割机构接触到金属管件的内壁，使切割机构适应不同直径的金属管件，避免在对不同直径管件切割时再对切割机构调整，减少了操作人员的操作步骤，同时提高了对金属管件的切割效率，随后操作人员通过手持控制器向控
制模块2发射信号，随后控制模块2启动切割机构，切割机构周向转动对金属管件切割，在固定机构启动时，固定机构带动着防护机构启动，防护机构接触到金属管件内壁，在切割机构对金属管件切割时，同时带动防护机构周向转动，当切割后的金属管件在防护机构的作用下，避免了切割后的金属管件碰撞到切割机构，造成切割机构损坏，当金属管件需要切割出坡口时，操作人员通过手持控制器向控制模块2发射信号，控制模块2启动摆动机构，摆动机构改变切割机构对金属管件的切割角度，避免了本装置对金属管件切割单一，提高了本装置的实用性，当对金属管件切割完毕后，操作人员将切割下的金属环取下，操作人员通过手持控制器向控制模块2发射信号，控制模块2随后关闭切割机构，随后使固定机构、切割机构和防护机构复位并关闭，随后操作人员将本装置从金属管件中取出，方便本装置下次使用。
31.实施例2在实施例1的基础之上，如图2-图4所示，固定机构包括有支撑板301，支撑板301焊接于固定壳体1内侧面的左部，支撑板301与固定壳体1内左侧之间转动连接有第一螺纹杆302，第一螺纹杆302的右端穿过支撑板301且与其转动连接，固定壳体1的左部滑动连接有第一滑动板303，第一螺纹杆302穿过第一滑动板303且与其螺纹连接，双头电机308带动着第一螺纹杆302顺时针转动，第一螺纹杆302顺时针转动时会通过落螺纹带动着第一滑动板303和其上部的其他部件沿固定壳体1右部的四个长条通孔向右侧滑动，第一滑动板303外侧面的周向等间距铰接有四个第一铰接杆304，四个第一铰接杆304的中部均开设有方形通孔，固定壳体1外侧面的周向等间距铰接有四个第二铰接杆305，四个第二铰接杆305分别穿过相邻的第一铰接杆304中部的方形通孔，四组相邻的第一铰接杆304和第二铰接杆305铰接，相邻的第一铰接杆304和第二铰接杆305的外端均通过安装座铰接有第一固定板306，四个第一固定板306在相邻的第一铰接杆304和第二铰接杆305的推动下相远离移动，位于下侧的两个第一固定板306将固定壳体1和其上部的其他部件向上支撑，四个第二铰接杆305上的安装座分别与相邻的第一固定板306滑动连接，四个第一固定板306外侧面的左右两部均安装有两个电动轮307，四个第一固定板306上的电动轮307均与控制模块2电气连接，利用四组第一铰接杆304和第二铰接杆305将本装置固定于金属管件的中心位置，使本装置的轴线与金属管件的轴线重合，避免了本装置与金属管件切割时轴心位置偏移或定位不准确，固定壳体1的中部通过安装座螺栓连接有双头电机308，双头电机308与控制模块2电气连接，双头电机308的左侧输出轴与第一螺纹杆302通过联轴器连接。
32.如图5-图7所示，切割机构包括有第二固定板401，第二固定板401焊接于固定壳体1内侧面的右部，第二固定板401与固定壳体1的内右部转动连接有第二螺纹杆402，第二螺纹杆402与第一螺纹杆302的螺纹方向相反，固定壳体1右部滑动连接有第二滑动板403，第二螺纹杆402穿过第二滑动板403且与其转动连接，第二螺纹杆403的左端与双头电机308的右侧输出轴通过联轴器连接，第二螺纹杆402通过螺纹带动着第二滑动板403和其上部的其他部件沿固定壳体1右部的四个长条通孔向右滑动，第二滑动板403的外环面转动连接有转动环404，固定壳体1外环面的右部焊接有固定架405，固定架405的外侧面转动连接有转动套406，固定壳体1的右侧面焊接有第一固定杆407，第一固定杆407的右端焊接有第一连接板408，第一连接板408位于转动套406的右部，第一连接板408的上下两部分别与转动套406的外侧面转动连接，转动套406内环面的右部焊接有齿环409，第一连接板408的下部嵌有伺服电机410，伺服电机410控制模块2电气连接，操作人员根据金属管件的壁厚通过手持控制
器调整伺服电机410输出轴的转动速度，伺服电机410带有自锁功能，伺服电机410的输出轴上键连接有第一齿轮411，第一齿轮411与齿环409啮合，伺服电机410的输出轴带动着其上的第一齿轮411顺时针转动，第一齿轮411通带动着齿环409使转动套406和其上部的其他部件顺时针转动，转动套406的上设有切割组件，切割组件用于对金属管件进行切割。
33.如图6和图7所示，切割组件包括有第一滑轨412，第一滑轨412共设有两个，两个第一滑轨412分别焊接于转动套406内环面的前后两部，转动套406的上下两侧均开设有方形通孔，两个第一滑轨412中滑动连接有滑动架413，滑动架413的中部开设有长条通孔，滑动架413穿过转动套406上下两侧的方形通孔，滑动架413与转动环404的上侧面之间铰接有第三铰接杆414，滑动架413上侧面的前后两部均焊接有第二固定杆415，第二固定杆415的外环面均环套有第一弹簧416，两个第二固定杆415的外环面滑动连接有铰接架417，两根第一弹簧416的两端分别固接于铰接架417和滑动架413，铰接架417上铰接有激光切割装置4171，第三铰接杆414的右端带动着滑动架413沿两个第一滑轨412向上移动，滑动架413带动着激光切割装置4171和其上部的其他部件向上移动，激光切割装置4171的前后两侧均通过支撑架转动连接有滚珠，激光切割装置4171上的两个滚珠，用于控制激光切割装置4171与金属管件内壁的距离激光切割装置4171根据四个第一固定板306的固定位置，自动适应不同直径的金属管件，减少了操作人员的操作步骤，避免操作人员根据不同直径金属管件再对本装置进行调节，提高了对金属管件的切割效率，同时提高了本装置的使用性。
34.如图7所示，摆动机构包括有第二连接板418，第二连接板418铰接于激光切割装置4171的下部，第二连接板418位于滑动架413的长条通孔中部，第二连接板418的中部开设有方形槽，第一固定杆407穿过第二连接板418的方形槽且与其滑动连接，利用第二连接板418向右移动改变在激光切割装置4171的摆动位置，使本装置能对金属管件切割出坡口，避免了本装置工作单一，提高了本装置的使用性，第二连接板418方形槽右侧面的前后两部均焊接有第二滑轨419，第一连接板408的上部嵌有电动推杆420，电动推杆420与控制模块2电气连接，电动推杆420的伸缩杆的左端焊接有第一连接块421，第一连接块421与两个第二滑轨419滑动连接，电动推杆420的伸缩杆带动着第一连接块421向右部滑动，第一连接块421带动着第二连接板418向右移动，第二连接板418带动着使激光切割装置4171沿铰接架417逆时针摆动，两个第一弹簧416的弹簧弹力释放，使激光切割装置4171上的两个滚珠始终与金属管件的内壁接触。
35.如图8和图9所示，防护机构包括有固定套501，固定套501共设有两个，两个固定套501焊接于转动套406的上下两个部，两个固定套501的中部滑动连接有支撑杆502，两个支撑杆502均穿过转动套406且与其滑动连接，两个支撑杆502和第二滑动板403之间分别铰接有第四铰接杆503，两个第四铰接杆503的外端分别带动着相邻的支撑杆502沿相邻的固定套501相远离滑动，两个支撑杆502的外端分别焊接有用于支撑金属管件内壁的方形壳504，利用两个方形壳504对切割下的金属环限位，避免了切割下来的金属环前后滚动碰撞到本装置造成损害，同时避免了切割后的金属环滚动对周围施工人员造成身体伤害，提高了本装置的工作安全性，两个方形壳504的左右两部均转动连接有外侧面光滑的转动轮，两个方形壳504上的两个转动轮，用于减小两个方形壳504与金属管件内壁之间的摩擦力两个方形壳504的四个侧面上均开设有长条通孔。
36.将本装置放置于金属管件内后，操作人员调整激光切割装置4171的位置，使激光
切割装置4171与金属管件的待切割位置处于同一位置，随后操作人员通过手持控制器向控制模块2发射信号，随后控制模块2启动双头电机308，双头电机308的两个输出轴分别带动着第一螺纹杆302和第二螺纹杆402顺时针转动，第一螺纹杆302顺时针转动时会通过螺纹，带动着第一滑动板303和其上部的其他部件沿固定壳体1左部的四个长条通孔向右侧滑动，第一滑动板303向外滑动，使相邻的第一铰接杆304和第二铰接杆305的内端相靠近，同时四个第二铰接杆305外端的安装座分别沿相邻的第一固定板306向右滑动，此时四个第一固定板306在相邻的第一铰接杆304和第二铰接杆305的推动下相远离移动，位于下侧的两个第一固定板306将固定壳体1和其上部的其他部件向上支撑，当四个第一固定板306上的电动轮307全部接触到金属管件的内壁时，操作人员通过手持控制器向控制模块2发射信号，控制模块2随之关闭双头电机308，利用四组第一铰接杆304和第二铰接杆305将本装置固定于金属管件的中心位置，使本装置的轴线与金属管件的轴线重合，提高了激光切割装置4171对金属管件切割面的质量，避免了激光切割装置4171在对金属管件切割时本装置与金属管件切割时轴心位置偏移或定位不准确。
37.在第二螺纹杆402逆时针转动时，第二螺纹杆402通过螺纹带动着第二滑动板403和其上部的其他部件沿固定壳体1右部的四个长条通孔向右滑动，第二滑动板403向右滑动使第三铰接杆414和两根第四铰接杆503的右端向外侧摆动，第三铰接杆414的右端带动着滑动架413沿两个第一滑轨412向上移动，滑动架413带动着激光切割装置4171和其上部的其他部件向上移动，当四个第一固定板306上的电动轮307全部接触到金属管件内壁时，此时激光切割装置4171前后两部的滚珠受到挤压，激光切割装置4171前后两部的滚珠受到挤压后使铰接架417沿两个第二固定杆415向下滑动，两个第一弹簧416被压缩，激光切割装置4171的上端与金属管件内壁垂直接触，且保持激光切割装置4171的上端与金属管件内壁之间的距离不变，利用双头电机308同时带动第一螺纹杆302和第二螺纹杆402逆时针转动，在四个第一固定板306上的电动轮307完全挤压接触到金属管件内壁后，激光切割装置4171同时会接触到金属管件的内壁，同时使激光切割装置4171根据四个第一固定板306的固定位置，自动适应不同直径的金属管件，减少了操作人员的操作步骤，避免操作人员根据不同直径金属管件再对本装置进行调节，提高了对金属管件的切割效率，同时提高了本装置的实用性。
38.两个第四铰接杆503的外端分别带动着相邻的支撑杆502沿相邻的固定套501相远离滑动，在四个第一固定板306上的电动轮307固定到金属管件的内壁后，两根支撑杆502同时带动着其上固接的方形壳504接触到金属管件的内壁，随后操作人员通过手持控制器向控制模块2发射信号，控制模块2启动激光切割装置4171，激光切割装置4171从上端的喷口中喷出高热量的激光束对金属管件切割，同时控制模块2启动伺服电机410，伺服电机410的输出轴带动着其上的第一齿轮411顺时针转动，第一齿轮411通带动着齿环409使转动套406和其上部的其他部件顺时针转动，第三铰接杆414和两根第四铰接杆503通过转动环404沿第二滑动板403顺时针转动，转动套406带动着激光切割装置4171和两个方形壳504沿金属管件的内壁转动，操作人员根据金属管件的壁厚通过手持控制器调整伺服电机410输出轴的转动速度，当转动套406带动着激光切割装置4171转动一周后，控制模块2自动关闭伺服电机410和激光切割装置4171，利用两个方形壳504对切割下的金属环限位，避免了切割下来的金属环前后滚动碰撞到本装置造成损害，同时避免了切割后的金属环滚动对周围施工
人员造成身体伤害，提高了本装置的工作安全性。
39.随后操作人员将切割下的金属环取下，然后操作人员通过手持控制器向控制模块2发射信号，控制模块2启动伺服电机410，伺服电机410的输出轴逆时针转动，使激光切割装置4171反向转动复位，防止管线缠绕拉扯，造成本装置不能正常使用，当激光切割装置4171复位后，控制模块2关闭伺服电机410并自锁，随后控制模块2启动双头电机308，双头电机308的两个输送轴带动着第一螺纹杆302和第二螺纹杆402逆时针转动，第一螺纹杆302和第二螺纹杆402分别带动第一滑动板303和第二滑动板403复位，恢复初始状态，同时激光切割装置4171和两根支撑杆502缓慢复位，当本装置全部复位完毕后，控制模块2关闭双头电机308。
40.在需要对金属管件切割出坡口时，操作人员通过手持控制器向控制模块2发射信号，控制模块2启动电动推杆420，电动推杆420的伸缩杆带动着第一连接块421向右部滑动，第一连接块421带动着第二连接板418向右移动，第二连接板418带动着使激光切割装置4171沿铰接架417逆时针摆动，两个第一弹簧416的弹簧弹力释放，使激光切割装置4171上的两个滚珠始终与金属管件的内壁接触，使激光切割装置4171的上端接触到金属管件的内壁，在第二连接板418向右移动时，第二连接板418会带动着第二滑轨419沿第一连接块421向上移动一段距离，在激光切割装置4171逆时针摆动时，切割位置与激光切割装置4171发生偏移，随后操作人员通过手持控制终端向控制模块2发射信号，控制模块2启动四个第一固定板306上的电动轮307，使本装置向左移动一小段距离，使激光切割装置4171的上端与金属管件的切割位置平齐，然后重复上述操作对金属管件进行坡口切割，利用第二连接板418向右移动改变在激光切割装置4171的摆动位置，使本装置能对金属管件切割出坡口，避免了本装置工作单一，提高了本装置的使用性，当切割完毕后，操作人员通过手持控制器向控制模块2发射信号，控制模块2使电动推杆420的伸缩杆复位并关闭，同时激光切割装置4171和第二连接板418和第二滑轨419复位。
41.实施例3在实施例2的基础之上，如图10和图11所示，还包括有打磨机构，打磨机构用于对切割后的端口打磨，打磨机构包括有滑动块601，滑动块601共设有四个，四个滑动块601分别滑动连接于两个方形壳504上下两侧的长条通孔内，相邻的两个滑动块601之间转动连接有第二齿轮602，两个方形壳504的内侧壁均固接有第一齿条603，两个第一齿条603分别与相邻的第二齿轮602啮合，两个第二齿轮602前后两侧的长条通孔内均滑动连接有第一滑动杆604，两个第一滑动杆604的外端均安装有用于减少摩擦力的转动球，用于减小两个第一滑动杆604与金属管件内壁之间的摩擦力，两个第一滑动杆604的转动球转动与金属管件的内壁接触，随后两个第一滑动杆604受到挤压，两个第一滑动杆604分别沿相邻方形壳504的长条通孔相靠近滑动，两个第一滑动杆604的右侧面均设有导轨，两个第一滑动杆604的左侧面均焊接有第二齿条605，两个第二齿条605分别位于相邻第一齿条603的上侧，两个第二齿条605分别与相邻的第二齿轮602啮合，两个方形壳504内侧面的右部均焊接有第三固定板606，两个第三固定板606上均滑动连接有第二滑动杆607，两根第二滑动杆607的右端均焊接有用于限位的圆板，两根第二滑动杆607的外侧面均环套有第二弹簧608，切下后的金属环失去对两个第一滑动杆604的挤压，随后两个第一滑动杆604分别在两个第二弹簧608弹力作用下复位，两根第二滑动杆607的左端均焊接有第二连接块609，两个第二弹簧608的
两端分别固接于相邻的第三固定板606和第二连接块609，两个第二齿轮602分别沿相邻的第一齿条603向右移动，此时两个第一滑动杆604也向右部移动，两个第一滑动杆604分别带动着其上的第二滑动杆607向右部滑动，两个第二弹簧608被压缩，两个第二连接块609分别与相邻的第一滑动杆604通过导轨滑动连接，两个第一滑动杆604上均通过安装座固接有用于对金属管件进行打磨的连接架610，两个连接架610的左侧面均安装有金属打磨块，当转动套406带动着激光切割装置4171逆时针转动复位时，连接架610上的金属打磨块对金属管件端口的毛刺和融化的金属进行清理，提高了金属管件端口的切割质量，同时避免了产生的金属毛刺对施工人员造成伤害。
42.当两个方形壳504向金属管件内壁靠近时，首先两个第一滑动杆604的外端的转动球接触到金属管件的内壁，随后两个第一滑动杆604受到金属管件的挤压，两个第一滑动杆604分别沿相邻方形壳504的长条通孔相靠近滑动，两个第二齿条605相靠近移动时，两个第二齿条605分别带动着第二齿轮602转动，两个第二齿轮602分别沿相邻的第一齿条603向右移动，两个第一滑动杆604也向右部移动，两个第一滑动杆604分别带动着其上的第二滑动杆607向右部滑动，两个第二弹簧608被压缩，当两个第一滑动杆604向右移动时，两个第一滑动杆604分别沿相邻的第二连接块609相靠近滑动，两个方形壳504上的转动轮均接触到金属管件内壁后，两个第一滑动杆604移动到方形壳504长条通孔的右部，当激光切割装置4171对金属管件切割完成后，操作人员将切割后的金属环取下后，切下后的金属环失去对两个第一滑动杆604的挤压，随后两个第一滑动杆604分别在两个第二弹簧608弹力作用下复位，两个第一滑动杆604分别带动着其上的连接架610接触到金属管件的切割端口，当转动套406带动着激光切割装置4171逆时针转动复位时，连接架610上的金属打磨块对金属管件端口的毛刺和融化的金属进行清理，提高了金属管件端口的切割质量，同时避免了产生的金属毛刺对施工人员造成伤害。
43.实施例4在实施例3的基础之上，如图1-图9所示，在对金属管件内部较深部位进行切割时，操作人员根据切割位置，通过手持控制器向控制模块2发射信号，控制模块2根据切割位置控制四个第一固定板306的电动轮307，本装置移动到指定位置对金属管件进行切割，然后通过四个第一固定板306的电动轮307与转动套406配合，使激光切割装置4171在金属管件上切割出安装法兰的圆形通孔，同时也可以对金属管件的端面切割出坡口，使本装置具有多种工作方式，提高了本装置的使用性。
44.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。