气动夹具及夹持结构的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体地涉及一种气动夹具及夹持结构。


背景技术：

2.气动夹具是气动的夹具，以压缩空气压力将工件定位和夹紧的夹具。在机械工程中多有应用，采用气动夹具具有操作简单，便于实现自动化控制，不需要借助人为的力量也能进行夹紧式样的工作。气动反应速度快，可重复试验性高，因此在生产过程中缩短试验时间，提高生产效率的优点。
3.现有技术中，气动夹具在使用时，从物体的两侧夹持，通过增加压力来保证物体的稳定性，但是这样不可避免地会对物体表面产生较大的损害，而且夹持不够稳定，受到碰撞等作用容易掉落。为此，我们提出一种气动夹具及夹持结构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的夹持力度过大容易产生损害，并且物品容易掉落的问题，提供夹持结构，该夹持结构具有夹持稳定，并且对物品表面产生的压力小的优点。
5.为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种气动夹具的夹持结构，其特征在于，包括：
6.主气缸；
7.第一副气缸，安装在主气缸的中心位置，与主气缸连通；
8.两个第二副气缸，安装在主气缸的两端，与主气缸连通，且两个第二副气缸的轴线重合，并且与第一副气缸的轴线垂直；
9.第一夹持部，与第一副气缸的活动端连接；
10.第二夹持部，与第二副气缸的活动端连接，两个第二夹持部以第一副气缸的轴线呈轴对称设置，两个所述第二夹持部靠近第一夹持部的一侧间距大于两个所述第二夹持部远离第一夹持部的一侧间距。
11.优选地，所述第一副气缸还包括：
12.第一活塞，位于第一副气缸中，并与第一副气缸活动密封；
13.活动杆，安装在第一活塞上，贯穿第一副气缸的侧壁延伸至外部与第一夹持部连接。
14.优选地，所述活动杆包括：
15.套筒，一端安装在第一活塞上，套筒的另一端贯穿第一副气缸的侧壁延伸至外部，且套筒的筒口位于远离第一活塞的一侧；
16.内螺纹，设置在套筒的内壁上；
17.螺柱，安装在套筒中，并设有外螺纹，与内螺纹啮合，螺柱的下端与第一夹持部连接。
18.优选地，两个主管，同时与主气缸连通，两个所述主管分别位于第一副气缸的两侧；
19.两组支管，每组支管中的数量为两个，被配置为第一支管和第二支管，两个第一支管均与第一副气缸连通，两个第二支管分别与两个第二副气缸连通。
20.优选地，所述第二副气缸包括：
21.第二活塞，位于第二副气缸中，并与第二副气缸活动密封；
22.从动杆，安装在第二活塞上，并与第二活塞固定连接，另一端延伸至第二副气缸外，与第二夹持部连接。
23.优选地，所述第二夹持部与从动杆转动连接；
24.调节组件，设置在第二夹持部和从动杆之间，以调节第二夹持部的角度。
25.优选地，所述调节组件包括：
26.螺纹杆，固定安装在从动杆上，且螺纹杆位于第二副气缸的外；
27.螺套，套在螺纹杆上，并与螺纹杆螺纹啮合；
28.圆环，套在螺纹杆上，且圆环的内径大于螺纹杆的外径，且圆环与螺套之间转动连接，圆环、螺套的轴线重合；
29.连接杆，固定安装在圆环的侧壁上；
30.支撑板，与连接杆的一端转动连接，另一面与第二夹持部的侧壁紧密贴合。
31.本实用新型第二方面提供一种气动夹具，包括夹具本体和上述的夹持结构
32.通过上述技术方案，通过两个第二夹持部夹持物品的两侧，同时两个第二夹持部特殊结构设计，对物品表面产生的压力小，同时利用第一夹持部夹住物品的另外一侧，这样三个夹持部共同夹持，效果更好，同时对物品的表面压力小，更加稳定，即使受到碰撞也不会轻易掉落。
附图说明
33.图1是本实用新型提出的一种气动夹具的夹持结构的结构示意图；
34.图2是第一副气缸的截面结构示意图；
35.图3是调节组件的结构示意图。
36.附图标记说明
37.1、主气缸2、活动杆
38.3、第一副气缸4、套筒
39.5、第二副气缸6、螺柱
40.7、第一夹持部8、主管
41.9、第二夹持部10、支管
42.11、第一活塞12、第二活塞
43.13、从动杆14、螺纹杆
44.15、螺套16、圆环
45.17、连接杆18、支撑板
具体实施方式
46.图1是本实用新型提出的一种气动夹具的夹持结构的结构示意图；图2是第一副气缸的截面结构示意图；图3是调节组件的结构示意图。一种气动夹具的夹持结构可以包括：主气缸1、第一副气缸3、第二副气缸5、第一夹持部7、第二夹持部9。主气缸1整体可以设置成弧形、n字形或v字形，第一副气缸3安装在主气缸1的中间位置，并且第一副气缸3的轴线与主气缸1的中心轴线重合，第二副气缸5的数量可以设置为两个，并且位于主气缸1的两端，以主气缸1的轴线成轴对称设置。
47.两个第二副气缸5的轴线重合，第一副气缸3的轴线与第二副气缸5的轴线交叉并垂直，第一副气缸3包括第一夹持部7，第二副气缸5包括第二夹持部9，两个第二夹持部9也以主气缸1的轴线对称设置，并且第二夹持部9的侧面倾斜设置，以保证两个第二夹持部9靠近主气缸1的一侧间距更大，远离主气缸1的一端间距更小。
48.这样在夹持时，可以通过一个第一夹持部7和两个第二夹持部9能够通过多个侧面共同夹住物品，具有良好的稳定性，同时又不会对物品产生较大的压力。
49.第一副气缸3中设置有第一活塞11，与第一副气缸3活动密封，第一副气缸3的侧壁安装有活动杆2，活动杆2贯穿第一副气缸3的侧壁与第一夹持部7连接，以使第一活塞11带动第一夹持部7稳定移动。
50.活动杆2包括套筒4和螺柱6，套筒4中设有内螺纹，螺柱6上设有外螺纹，这样套筒4和螺柱6螺纹连接，套筒4与第一活塞11固定连接，并且贯穿到第一副气缸3的外面，转动螺柱6，调节第一夹持部7的位置，这样在夹持使，对于各种尺寸的物品，都能够起到良好的夹持效果，并且手动调节物品受到的压力大小，方便快捷，省时省力。
51.两个主管8向两个主气缸1进气抽气，两组支管10，每组两个，分别向第一副气缸3和第二副气缸5抽气进气，第一支管10和第二支管10组合成一组支管10，第一支管10向第一副气缸3中排气，第二支管10向第二副气缸5中排气，这样在回缩第一夹持部7或第二夹持部9时，通过支管10送气，快速实现第一活塞11和第二活塞12移动。
52.第一活塞11位于第二副气缸5中，并活动密封，从动杆13安装在第二活塞12上，贯穿第二副气缸5外，与第二夹持部9连接，用于带动第二夹持部9跟随第二活塞12一起移动。
53.第二夹持部9与从动杆13之间转动连接，这样调节第二夹持部9的角度，以适应不同物体表面形状，使得第二夹持部9能够以更加稳定的状态夹持物品。
54.在第二夹持部9和从动杆13之间还设置有调节组件。
55.调节组件包括螺纹杆14、螺套15、圆环16、连接杆17和支撑板18，螺纹杆14安装在从动杆13上，并且位于第二气缸的外部，螺套15与螺纹杆14螺纹啮合，并套在螺纹杆14上，转动螺套15，可以沿着螺纹杆14上下移动。
56.圆环16与螺套15的轴线重合，并且与螺套15之间滑动连接，而且圆环16以轴线为中心转动，连接杆17安装在圆环16的侧壁上，而支撑板18与连接杆17转动连接，支撑板18的一面与第二夹持部9的侧面贴合。
57.这样第二夹持部9与支撑板18的接触面积更大，保证了第二夹持部9和支撑板18的支撑效果，同时，转动螺套15，受到支撑板18与第二夹持部9的贴合作用，支撑板18不会转动，因此，圆环16也不会转动，同时螺套15升降时，又可以带动圆环16升降，这样能够调节支撑板18的位置，而支撑板18能够带动第二支撑部转动，从而改变第二支撑部的制成角度，以
适应不同的物品。
58.通过上述技术方案，通过两个第二夹持部9夹持物品的两侧，同时两个第二夹持部9特殊结构设计，对物品表面产生的压力小，同时利用第一夹持部7夹住物品的另外一侧，这样三个夹持部共同夹持，效果更好，同时对物品的表面压力小，更加稳定，即使受到碰撞也不会轻易掉落。
59.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。