一种摩托车缸体专用夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及夹爪领域，特别是涉及一种摩托车缸体专用夹爪。


背景技术：

2.摩托车缸体是摩托车重要的传动部件，缸体中部加工有与活塞配合的活塞孔，使用时活塞与缸体配合，输出驱动摩托车的动力，摩托车缸体在加工时需要不断移动到不同的加工设备上进行相应的加工，在移动到加工位置后，还需要对缸体进行装夹。现有的夹爪在移动到位置后就直接松开缸体，导致缸体在装夹的过程中容易产生小幅度的偏移，从而造成缸体的定位发生偏移，同时还容易造成定位不准的情况发生。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种摩托车缸体专用夹爪，该夹爪可在移动缸体到指定位置后还能对缸体进行压紧，从而保证缸体的夹持稳定度。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
5.一种摩托车缸体专用夹爪，包括连接座、支撑板、夹持座、弹簧杆和推板，所述连接座一端设有连接法兰，另一端的端面上安装有支撑板，且支撑板与连接座的长度方向垂直，所述支撑板远离连接座的一端中部安装有夹持座，所述夹持座包括底座、滑块和夹指，所述底座远离支撑板的一端均匀地加工有三条从底座中部向外延伸的滑槽，三条滑槽与支撑板平行，每条滑槽内均安装有可在滑槽内滑动的滑块，滑块远离支撑板一侧的中部安装有夹指，所述夹持座外侧的支撑板上安装有三根均匀分布的弹簧杆，且弹簧杆可在支撑板上伸缩，每根弹簧杆位于相邻滑槽之间的支撑板上，所述推板呈固定在弹簧升缩杆靠近夹指的一端，推板呈三叉型，并避开夹指。
6.所述滑块通过气缸在滑槽内滑动。
7.所述弹簧升缩杆包括杆体和套装在杆体上的压簧，所述支撑板上加工有供杆体移动的通孔，通孔内安装有使杆体沿直线运动的导套。
8.所述压簧的长度大于夹持座的厚度。
9.本实用新型提供的摩托车缸体专用夹爪具有的有益效果是：
10.(1)通过在支撑板上设置夹持座，并在夹持座外侧安装弹簧板，通过安装在弹簧板上的推板可保证夹爪夹持工件的稳定性，同时在夹爪将工件移动到位后，弹簧杆推动推板可对工件进行压紧，从而防止工件在装夹的过程中造成偏移；
11.(2)通过设置三叉型的推板，可方便工件的平移，防止工件偏移造成的定位不准的情况发生。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被
看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
13.图1为本实用新型实施例提供的结构示意图。
14.图2为本实用新型实施例提供的夹持座的结构示意图。
15.图3为本实用新型实施例提供的使用状态示意图。
16.附图标记：1、连接座；11、连接法兰；2、支撑板；21、导套；3、夹持座；31、底座；32、滑块；33、夹指；34、滑槽；4、弹簧杆；41、杆体；42、压簧；5、推板。
具体实施方式
17.实施例
18.如图1～图3所示，本实施例提供的摩托车缸体专用夹爪包括连接座1、支撑板2、夹持座3、弹簧杆4和推板5，所述连接座1一端设有连接法兰11，另一端的端面上安装有支撑板2，且支撑板2与连接座1的长度方向垂直，所述支撑板2远离连接座1的一端中部安装有夹持座3，所述夹持座3包括底座31、滑块32和夹指33，所述底座31远离支撑板2的一端均匀地加工有三条从底座31中部向外延伸的滑槽34，三条滑槽34与支撑板2平行，每条滑槽34内均安装有可在滑槽34内滑动的滑块32，所述滑块32通过气缸在滑槽34内滑动，气缸提供的压缩气体控制三个滑块32在对应的滑槽34内同步伸缩，滑块32远离支撑板2一侧的中部安装有夹指33，当三个滑块32收拢时，三根夹指33之间留有间隙，所述夹持座3外侧的支撑板2上安装有三根均匀分布的弹簧杆4，且弹簧杆4可在支撑板2上伸缩，每根弹簧杆4位于相邻滑槽34之间的支撑板2上，所述推板5呈固定在弹簧升缩杆靠近夹指33的一端，推板5呈三叉型，三叉型的推板5位于三根夹指33之间的间隙内，并避开夹指33，通过三叉型的推板5，可使推板5在推出缸体时产生的推力相等，可防止缸体偏移。
19.所述弹簧升缩杆包括杆体41和套装在杆体41上的压簧42，所述支撑板2上加工有供杆体41移动的通孔，通孔内安装有使杆体41沿直线运动的导套21，杆体41沿导套21的长度方向平移。所述压簧42的长度大于夹持座3沿杆体41长度方向的厚度，以保证夹持座3松开缸体后压簧42的弹力可将缸体从夹持座3上推出。
20.本实用新型的使用方法是：
21.使用时将连接座1通过连接法兰11安装在工业机器人手臂上，然后工业机器人带动夹爪移动，在夹取缸体时，工业机器人手臂控制夹持座3上的夹指33与缸体中心的圆孔对齐，随后沿圆孔轴线方向压下，首先与缸体接触的是推板5，随着压力的增加，压簧42被压缩，同时杆体41在导套21内滑动，此时夹指33置于缸体内，接着气缸工作，使三根夹指33展开，展开的夹指33与缸体圆孔内壁接触，用于夹紧缸体，随后工业机器人将缸体移动至指定位置后，气缸带动三根夹指33收拢，用于松开缸体，同时压簧42恢复原状，压簧42恢复原状产生的弹力作用在推板5上，推板5在弹力的作用下压住缸体，以防止加工机械在装夹缸体时因缸体没有受力造成的偏移，待缸体装夹完成后，工艺机器人手臂带动夹爪离开缸体，最后加工机械对缸体进行相应的加工，加工完成后，重复上述步骤取出缸体。
22.以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和实用新型构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同
时本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本实用新型。


技术特征：
1.一种摩托车缸体专用夹爪，其特征在于：包括连接座、支撑板、夹持座、弹簧杆和推板，所述连接座一端设有连接法兰，另一端的端面上安装有支撑板，且支撑板与连接座的长度方向垂直，所述支撑板远离连接座的一端中部安装有夹持座，所述夹持座包括底座、滑块和夹指，所述底座远离支撑板的一端均匀地加工有三条从底座中部向外延伸的滑槽，三条滑槽与支撑板平行，每条滑槽内均安装有可在滑槽内滑动的滑块，滑块远离支撑板一侧的中部安装有夹指，所述夹持座外侧的支撑板上安装有三根均匀分布的弹簧杆，且弹簧杆可在支撑板上伸缩，每根弹簧杆位于相邻滑槽之间的支撑板上，所述推板呈固定在弹簧升缩杆靠近夹指的一端，推板呈三叉型，并避开夹指。2.根据权利要求1所述的摩托车缸体专用夹爪，其特征在于：所述滑块通过气缸在滑槽内滑动。3.根据权利要求1所述的摩托车缸体专用夹爪，其特征在于：所述弹簧升缩杆包括杆体和套装在杆体上的压簧，所述支撑板上加工有供杆体移动的通孔，通孔内安装有使杆体沿直线运动的导套。4.根据权利要求3所述的摩托车缸体专用夹爪，其特征在于：所述压簧的长度大于夹持座的厚度。

技术总结
本实用新型公开了一种摩托车缸体专用夹爪，包括连接座、支撑板、夹持座、弹簧杆和推板，连接座的端面上安装有支撑板，支撑板一端中部安装有夹持座，夹持座包括底座、滑块和夹指，底座上加工有三条滑槽，三条滑槽与支撑板平行，每条滑槽内均安装有可在滑槽内滑动的滑块，滑块中部安装有夹指，夹持座外侧安装有三根弹簧杆，推板呈固定在弹簧升缩杆靠近夹指的一端，推板呈三叉型，并避开夹指。本实用新型通过在支撑板上设置夹持座，并在夹持座外侧安装弹簧板，通过安装在弹簧板上的推板可保证夹爪夹持工件的稳定性，同时在夹爪将工件移动到位后，弹簧杆推动推板可对工件进行压紧，从而防止工件在装夹的过程中造成偏移。件在装夹的过程中造成偏移。件在装夹的过程中造成偏移。


技术研发人员：陈柏宇 钱亮 刘川 汤世雄
受保护的技术使用者：广安职业技术学院
技术研发日：2021.03.26
技术公布日：2021/11/2