伸缩式负压吸附料带传送系统的制作方法

1.本发明涉及偏光片自动裁切设备技术领域，特别涉及一种伸缩式负压吸附料带传送系统。


背景技术：

2.偏光片的全称是偏振光片，液晶显示器的成像必须依靠偏振光，所有的液晶都有前后两片偏振光片紧贴在液晶玻璃，组成总厚度1mm左右的液晶片。偏光片一般是通过成卷包装的，然后，屏幕的尺寸规格多种多样，因此，偏光片裁切是液晶显示器生产过程中不可缺少的工序，偏光片裁切是贴片的前置工序，偏光片的生产成本比较高，通常偏光片的成本占液晶显示器材料总成本的1/3，甚至一半以上。因此，避免偏光片在加工时的损耗以及提升偏光片的利用率一直是偏光片加工工序的主要目的。大液晶显示器用偏光片的原材料为大张偏光片，如长宽为1000mm
×
500mm的大张偏光片。液晶显示器生产商根据自身产品的大小对大张偏光片进行裁切，因为视角及产品底色的关系，裁切时小张偏光片与大张偏光片都会有一定的夹角，从而裁切后形成很多边角。
3.诸如偏光片等薄膜成卷放卷方式进行上料的材料在加工时，为了保证料带能够平整传送，需要施加一定的压力，现有技术通常是通过多组固定辊与压力辊挤压来驱动料带传送，如公告号cn206678010u的中国实用新型公开了一种提高偏光片裁切效率的裁切设备，包括用于把偏光片以卷料的形式进行存放的上料架、用于对偏光片进行输送的送料平台、用于对偏光片进行自动裁切并能对偏光片的裁切角度进行调整的裁切分度装置和用于控制整个裁切设备进行工作的控制装置，上料架、送料平台和裁切分度装置依次排列放置，送料平台和裁切分度装置分别与控制装置相连接，能够根据偏光片的角度和尺寸等要求对偏光片进行自动裁切，从而能够提高对偏光片的裁切效率，从而有利于提高产品的生产效率。生产中发现采用挤压方式容易使得薄膜产生卷曲，影响了薄膜传送的平整度，另外薄膜通过是柔性的，在进入到加工工位之前需要提供支撑台面，从而确保薄膜材料不会由于重力偏移位置；现有很多设备加工工位可能会发生变化，从而使得传送位置与加工工位之间形成空隙无法支撑。因此，需要对现有薄膜传送系统进一步优化。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种伸缩式负压吸附料带传送系统，能够对偏光片料带等薄膜材料进行连续支撑平稳传送并且传送支撑长度以及支撑角度可以适应性调整。
5.为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
6.一种伸缩式负压吸附料带传送系统，由机架驱动组件、抽气泵机组、传送控制箱以及至少一伸缩传送单元组成，所述机架驱动组件包括设备机架、传送驱动辊以及若干固定导向辊，所述伸缩传送单元的传送带设置在所述传送驱动辊和若干所述固定导向辊之间，所述伸缩传送单元内设置有伸缩导向支撑机构，所述伸缩导向支撑机构使得所述传送带沿
着传动方向伸缩移动；所述抽气泵机组通过抽气连接管连接到所述伸缩导向支撑机构并在所述伸缩导向支撑机构内形成负压；所述传送带上均匀设置有气孔形成气孔阵列，偏光片料带在传送带上被所述气孔阵列吸附贴合。
7.进一步的，所述伸缩导向支撑机构包括固定导向梁，对应所述固定导向梁平行设置有伸缩梁，所述伸缩梁设置在一伸缩驱动机构上，沿着传送带移动方向，所述伸缩梁前端设置有第一伸缩导向辊，所述伸缩驱动机构内设置有第二伸缩导向辊，所述传送带穿过所述第一伸缩导向辊、所述第二伸缩导向辊。
8.进一步的，所述伸缩导向支撑机构还包括导气板，所述固定导向梁和所述伸缩梁是具有导气腔体的空腔结构，所述固定导向梁和所述伸缩梁上分别设置有所述导气板，所述抽气连接管与所述导气腔体分别连通，所述伸缩传送单元的传送带贴合所述导气板上移动。
9.进一步的，所述伸缩驱动机构包括伸缩支架以及伸缩底座，所述伸缩梁通过一伸缩梁连接板安装在所述伸缩支架上端，所述第二伸缩导向辊通过第二伸缩导向辊安装块设置在所述伸缩支架内。
10.进一步的，所述伸缩驱动机构还包括一组沿着传送带移动方向安装在设备机架的导轨，所述伸缩底座通过滑块设置在所述导轨上，所述导轨之间还设置有丝杆，所述伸缩底座上安装有螺母，所述螺母套设在所述丝杆上，所述丝杆两端分别通过一丝杆轴承座固定在所述设备机架，所述丝杆其中一端设置有伸缩电机。
11.进一步的，所述固定导向梁两侧分别设置有所述伸缩梁，所述伸缩梁分别通过所述伸缩梁连接板安装在所述伸缩支架上端，所述第一伸缩导向辊两端分别通过第一伸缩导向辊安装块在两个所述伸缩梁前端。
12.进一步的，所述设备机架包括主机架、台面板，沿着所述台面板两侧设置有上侧板，所述伸缩传送单元设置在两个所述上侧板之间的所述台面板上；所述台面板上均匀排列设置有多个独立的伸缩传送单元，对应每一所述伸缩传送单元设置有传送带，所有所述传送带设置在一传送驱动辊和若干固定导向辊之间，所述传送驱动辊通过一传送驱动电机带动所有所述传送带同步移动；所述抽气泵机组通过所述抽气连接管分别连接到伸缩传送单元的伸缩导向支撑机构。
13.进一步的，沿着所述伸缩传送单元的传送方向，所述传送驱动辊两端分别通过一驱动轴承座安装在所述上侧板前端，所述传送驱动辊靠近所述台面板位于下方。
14.具体的，对应所述传送驱动辊的两端分别设置有驱动调节电机以及驱动调节座，所述驱动调节座固定在所述上侧板，所述驱动调节座内设置有驱动调节导轨滑块副，所述驱动轴承座设置在所述驱动调节导轨滑块副，所述驱动调节电机驱动所述传送驱动辊平行传送方向往复移动。
15.进一步的，所述固定导向辊包括第一导向辊、第二导向辊，沿着所述伸缩传送单元的传送方向，所述第一导向辊和所述第二导向辊分别设置在所述上侧板的后端，在所述第一导向辊和所述第二导向辊之间对应所述传送带设置有张力调节辊。
16.具体的，所述张力调节辊两端安装在一张力调节轴承座，所述张力调节轴承座分别通过一张力调节支架设置在所述上侧板上，所述张力调节支架内设置有张力调节螺杆，张力调节螺杆作用方向平行料带传送方向。
17.可选的，所述固定导向辊还包括多个第三导向辊，每一所述第三导向辊分别设置在所述第一伸缩导向辊和所述第二伸缩导向辊之间，使得所述传送带与所述伸缩梁下侧形成间隙。
18.可选的，所述上侧板上端对应所述传送带还设置若干限位压辊，所述限位压辊两端分别安装在一压辊轴承座内，所述压辊轴承座通过一压辊调整支架安装在所述上侧板上端，所述压辊调整支架内设置有压辊调节导轨滑块副，所述压辊轴承座设置在所述压辊调节导轨滑块副上，通过一压辊调节电机驱动所述限位压辊垂直传送方向往复移动。
19.采用上述技术方案，本发明提供的伸缩式负压吸附料带传送系统，通过在传送带闭合驱动路径上设置第一伸缩导向辊、第二伸缩导向辊，通过第一伸缩导向辊、第二伸缩导向辊同步伸缩移动，从而带动传送带相对于设备机架伸缩移动，传送过程可以根据需要伸缩长度，料带在传送过程中获得平稳连续支撑，同时在伸缩传送单元每个伸缩导向支撑机构内设置导气腔体、并在导气腔体上设置导气板形成传送带的支撑面，传送带上设置气孔阵列，抽气泵机组对导气腔体进行持续抽气在导气腔体内形成负压，使得料带在传送带上传送时被吸附贴合到传送带，料带传送平整并提供了料带传送所需要的驱动力，使得料带避免由于挤压发生卷曲。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明实施例提供的伸缩式负压吸附料带传送系统俯视结构图；
22.图2是本发明实施例提供的伸缩式负压吸附料带传送系统伸展状态俯视结构图；
23.图3是本发明实施例提供的伸缩式负压吸附料带传送系统省略三维结构图一；
24.图4是本发明实施例提供的伸缩式负压吸附料带传送系统省略三维结构图二；
25.图5是本发明实施例提供的伸缩式负压吸附料带传送系统省略三维结构图三；
26.图6是本发明实施例提供的伸缩式负压吸附料带传送系统省略俯视结构图一；
27.图7是本发明实施例提供的伸缩式负压吸附料带传送系统省略俯视结构图一；
28.图8是本发明实施例提供的伸缩传送单元三维结构图；
29.图9是本发明实施例提供的伸缩传送单元省略三维结构图；
30.图10是本发明实施例提供的伸缩传送单元省略主视结构图；
31.图11是本发明实施例提供的伸缩传送单元伸展状态省略主视结构图；
32.其中，10-伸缩传送单元，20-抽气泵机组，30-传送控制箱，40-机架驱动组件；
33.11-传送带，12-固定导向梁，13-固定支座，14-伸缩梁，15-伸缩梁连接板，16-伸缩支架，17-伸缩底座，18-丝杆，19-螺母，110-丝杆轴承座，111-导轨，112-滑块，113-伸缩电机，114-同步带组件，115-防护罩，116-第一伸缩导向辊，117-第一伸缩导向辊安装块，118-第二伸缩导向辊，119-第二伸缩导向辊安装块，111-气孔，120-导气板，1201-导气槽孔，121-伸缩位置感应片；
34.21-抽气连接管；
35.41-主机架，42-台面板，43-上侧板，44-进料导向辊，45-进料导向安装块，46-传送驱动辊，47-传送传送驱动电机，48-驱动轴承座，49-驱动调节座，410-驱动调节电机，411-驱动调节导轨滑块副，412-第一导向辊，413-第二导向辊，414-张力调节辊，415-张力调节轴承座，416-张力调节支架，417-张力调节螺杆，418-第三导向辊，419-限位压辊，420-压辊轴承座，421-压辊调整支架，422-压辊调节电机，423-压辊调节导轨滑块副，424-可调支撑脚，425-万向轮。
具体实施方式
36.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
37.实施例1
38.如图1-2所示，本发明实施例提供了一种伸缩式负压吸附料带传送系统，由机架驱动组件40、抽气泵机组20、传送控制箱30以及至少一伸缩传送单元10组成，所述机架驱动组件40包括设备机架、传送驱动辊46以及若干固定导向辊，所述伸缩传送单元10的传送带11设置在所述传送驱动辊46和若干所述固定导向辊之间，所述伸缩传送单元10内设置有伸缩导向支撑机构，所述伸缩导向支撑机构使得所述传送带11沿着传动方向伸缩移动；所述抽气泵机组20通过抽气连接管21连接到所述伸缩导向支撑机构并在所述伸缩导向支撑机构内形成负压；所述传送带11上均匀设置有气孔111形成气孔阵列，偏光片料带在传送带11上被所述气孔阵列吸附贴合。
39.如图8-11所示，所述伸缩导向支撑机构包括固定导向梁12，对应所述固定导向梁12平行设置有伸缩梁14，所述伸缩梁14设置在一伸缩驱动机构上，沿着传送带11移动方向，所述伸缩梁14前端设置有第一伸缩导向辊116，所述伸缩驱动机构内设置有第二伸缩导向辊118，所述传送带11穿过所述第一伸缩导向辊116、所述第二伸缩导向辊118。
40.如图7、9所示，所述伸缩导向支撑机构还包括导气板120，所述固定导向梁12和所述伸缩梁14是具有导气腔体的空腔结构，所述固定导向梁12和所述伸缩梁4上分别设置有所述导气板120，所述抽气连接管21与所述导气腔体分别连通，所述伸缩传送单元10的传送带11贴合所述导气板120上移动。
41.如图9所示，所述导气板120上设置均匀设置有导气槽孔1201，所述导气槽孔1201与所述导气腔体连通。
42.具体的，所述导气腔体上侧设置所述导气板120，所述导气腔体下侧板连接所述抽气连接管，所述导气腔体侧壁密封。
43.如图8-11所示，所述伸缩驱动机构包括伸缩支架16以及伸缩底座17，所述伸缩梁14通过一伸缩梁连接板15安装在所述伸缩支架16上端，所述第二伸缩导向辊118通过第二伸缩导向辊安装块119设置在所述伸缩支架16内。如图1、2所示，对应每一伸缩传送单元10的伸缩支架16一侧设置有伸缩位置感应片121，在设备机架内对应伸缩传送单元10的极限位置设置有感应光电门(未示出)。
44.如图8-11所示，所述伸缩驱动机构还包括一组沿着传送带11移动方向安装在设备机架的导轨111，所述伸缩底座17通过滑块112设置在所述导轨111上，所述导轨111之间还
设置有丝杆18，所述伸缩底座17上安装有螺母19，所述螺母19套设在所述丝杆18上，所述丝杆18两端分别通过一丝杆轴承座110固定在所述设备机架，所述丝杆18其中一端设置有伸缩电机113。
45.具体的，所述伸缩电机113通过一同步带组件114连接驱动所述丝杆18一端，带动所述伸缩梁14、所述伸缩支架16往复移动。同步带组件114上设置有防护罩115。
46.如图8、9所示，所述固定导向梁12两侧分别设置有所述伸缩梁14，所述伸缩梁14分别通过所述伸缩梁连接板15安装在所述伸缩支架16上端，所述第一伸缩导向辊116两端分别通过第一伸缩导向辊安装块117在两个所述伸缩梁14前端。具体的，所述固定导向梁12通过一固定支座13安装在设备机架。
47.如图3-6所示，所述设备机架包括主机架41、台面板42，沿着所述台面板42两侧设置有上侧板43，所述伸缩传送单元10设置在两个所述上侧板43之间的所述台面板42上；所述台面板42上均匀排列设置有多个独立的伸缩传送单元10，对应每一所述伸缩传送单元10设置有传送带11，所有所述传送带11设置在一传送驱动辊46和若干固定导向辊之间，所述传送驱动辊46通过一传送驱动电机47带动所有所述传送带11同步移动；所述抽气泵机组20通过所述抽气连接管21分别连接到伸缩传送单元10的伸缩导向支撑机构。
48.具体的，通过多个独立的伸缩传送单元10，每一个伸缩传送单元10可以单独伸缩工作或者同步伸缩工作，从而可以对传送带11与料带加工工位之间形成倾斜传送支撑或者平行支撑，适用于料带加工工位的角度旋转。
49.如图3、4所示，沿着所述伸缩传送单元10的传送方向，所述传送驱动辊46两端分别通过一驱动轴承座48安装在所述上侧板43前端，所述传送驱动辊46靠近所述台面板42位于下方。
50.具体的，对应所述传送驱动辊46的两端分别设置有驱动调节电机410以及驱动调节座49，所述驱动调节座49固定在所述上侧板43，所述驱动调节座49内设置有驱动调节导轨滑块副411，所述驱动轴承座48设置在所述驱动调节导轨滑块副411，所述驱动调节电机410驱动所述传送驱动辊46平行传送方向往复移动。
51.如图3、4所示，所述固定导向辊包括第一导向辊412、第二导向辊413，沿着所述伸缩传送单元10的传送方向，所述第一导向辊412和所述第二导向辊413分别设置在所述上侧板43的后端，在所述第一导向辊412和所述第二导向辊413之间对应所述传送带11设置有张力调节辊414。
52.具体的，所述张力调节辊414两端安装在一张力调节轴承座415，所述张力调节轴承座415分别通过一张力调节支架416设置在所述上侧板43上，所述张力调节支架416内设置有张力调节螺杆417，张力调节螺杆417作用方向平行料带传送方向。可选的，所述张力调节辊414上方还设置有进料导向辊44、所述进料导向辊44两端分别通过一进料导向安装块45固定在所述上侧板43上部。料带经进料导向辊44进入伸缩传送单元10的传送带11。
53.具体的，第一导向辊412与传送驱动辊46位于同一水平面，第二导向辊412与第一伸缩导向辊116位于同一水平面，伸缩驱动机构设置在第一导向辊412和传送驱动辊46之间，伸缩驱动机构内设置有第二伸缩导向辊118，传送驱动辊46位于传动带11传送方向前端下方，传送带11穿过伸缩支架16后进入到第一导向辊412、第二导向辊413，第一导向辊412和第二导向辊413竖直排布，传送带11从固定导向梁12一端贴合在固定导向梁12、两个伸缩
梁14的上表面，之后到达第一伸缩导向辊116，经过第三导向辊418后进入到伸缩支架16上的第二伸缩导向辊118，最后回到传送驱动辊46形成闭合传送带11；当伸缩支架16、伸缩梁14移动时，带动第一伸缩导向辊116和第二伸缩导向辊118同步移动，第一伸缩导向辊116和第二伸缩导向辊118相对静止，而相对与设备机架则是传送带实现了伸缩移动。通过负压吸附方式使得偏光片料带贴合传送带11进行平整送料，不需要采用挤压辊将偏光片料带压紧在传送带11上表面，避免了由于挤压力使得偏光片料带产生卷曲，卷曲的料带进入下一工序时是无法进行裁切加工的。
54.可选的，所述固定导向辊还包括多个第三导向辊418，每一所述第三导向辊418分别设置在所述第一伸缩导向辊116和所述第二伸缩导向辊118之间，使得所述传送带11与所述伸缩梁14下侧形成间隙。
55.可选的，所述上侧板43上端对应所述传送带11还设置若干限位压辊419，所述限位压辊419两端分别安装在一压辊轴承座420内，所述压辊轴承座420通过一压辊调整支架421安装在所述上侧板43上端，所述压辊调整支架421内设置有压辊调节导轨滑块副423，所述压辊轴承座420设置在所述压辊调节导轨滑块副423上，通过一压辊调节电机422驱动所述限位压辊419垂直传送方向往复移动。
56.可选的，所述主机架41底部还设置有多个可调支撑脚424和多个万向轮425。
57.本发明实施例提供的伸缩式负压吸附料带传送系统，通过在传送带闭合驱动路径上设置第一伸缩导向辊、第二伸缩导向辊，通过第一伸缩导向辊、第二伸缩导向辊同步伸缩移动，从而带动传送带相对于设备机架伸缩移动，传送过程可以根据需要伸缩长度，料带在传送过程中获得平稳连续支撑，同时在伸缩传送单元每个伸缩导向支撑机构内设置导气腔体、并在导气腔体上设置导气板形成传送带的支撑面，传送带上设置气孔阵列，抽气泵机组对导气腔体进行持续抽气在导气腔体内形成负压，使得料带在传送带上传送时被吸附贴合到传送带，料带传送平整并提供了料带传送所需要的驱动力，使得料带避免由于挤压发生卷曲。
58.以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
59.在本发明专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利新型的限制。
60.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
61.在发明专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；
可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明专利中的具体含义。
62.在本发明专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。