一种插舌型电芯极耳焊接装置的制作方法

1.本技术涉及电池加工设备技术领域，特别涉及一种插舌型电芯极耳焊接装置。


背景技术：

2.目前，锂电池由于其安全性高、比能量高和设计灵活而越来越多地应用于动力电池及其模组中。锂电池生产至电芯阶段，需要对电芯的极耳进行焊接，以满足电池的加工需求。
3.相关技术中，参照图1，电芯a的极耳b焊接过程中，电芯被夹持，且电芯的端部处于悬空状态，将电芯a的极耳b伸至焊接头2和焊接座3之间，再通过焊接头2和焊接座3在竖直方向的移动而对电芯极耳进行焊接。
4.但是，对于自身长度较长的电芯，电芯在加工过程中，需要通过座体对电芯进行支撑，且电芯的端部均被支撑，以避免电芯发生形变，此时焊接座与支撑电芯的座体发生干涉，焊接座难以上升至支撑电芯极耳，因而难以对电芯极耳进行焊接。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种插舌型电芯极耳焊接装置，以解决相关技术中座体对电芯进行支撑时，座体与焊接座发生干涉，焊接座难以上升至支撑极耳，而难以对电芯的极耳进行焊接的技术问题。
6.第一方面，提供了一种插舌型电芯极耳焊接装置，其包括安装座以及与所述安装座连接的：
7.焊接组件，其包括焊接运动模组和焊接头，所述焊接运动模组的固定端与所述安装座连接，所述焊接运动模组的驱动端沿第一方向滑动设置且与所述焊接头连接；
8.支撑组件，其包括与所述安装座连接的焊接座，所述焊接座包括支撑板，所述支撑板与所述焊接头在所述第一方向上相互朝向设置；
9.第一驱动模组，其包括第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端沿第二方向滑动设置且与所述安装座连接。
10.一些实施例中，所述焊接座还包括：
11.支撑块，所述支撑板的一侧面与所述支撑块的侧面连接；
12.连接块，所述支撑块连接于所述连接块，且所述连接块与所述安装座连接。
13.一些实施例中，所述支撑板与所述支撑块连接的侧面面积大于所述支撑板背离所述支撑块的侧面面积。
14.一些实施例中，所述支撑板的底面包括过渡面和水平面，所述过渡面与所述水平面相连，且所述过渡面的最高高度等于或小于所述水平面的高度。
15.一些实施例中，所述焊接座还包括调节件，所述调节件沿所述第一方向滑动设置于所述连接块，且所述支撑块与所述调节件连接。
16.一些实施例中，所述安装座侧面开设有多个安装结构，多个安装结构沿所述第一
方向间隔设置，且所述安装结构供所述焊接座固定。
17.一些实施例中，所述支撑组件还包括支撑运动模组，所述支撑运动模组的固定端与所述安装座连接，所述支撑运动模组的驱动端沿第一方向滑动设置且与所述焊接座连接。
18.一些实施例中，所述第一驱动模组还包括安装板，所述安装座沿所述第二方向滑动设置于所述安装板，且所述第一驱动件的固定端连接于所述安装板。
19.一些实施例中，该插舌型电芯极耳焊接装置还包括第二驱动模组，其包括第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端沿第三方向滑动设置且与所述第一驱动模组连接。
20.一些实施例中，所述第二驱动模组还包括基座，所述第一驱动模组沿所述第三方向滑动设置于所述基座，且所述第二驱动件的固定端连接于所述基座。
21.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
22.本技术实施例提供了一种插舌型电芯极耳焊接装置，对电芯的极耳进行焊接时，第一驱动模组带动安装座在第二方向上滑动，以带动焊接头和焊接座沿第二方向分别伸至极耳的上下两侧，且支撑板可伸至极耳与支撑电芯的座体之间的间隙中，以对极耳进行支撑，再由焊接运动模组带动焊接头运动而对极耳进行焊接。其中，支撑板沿第二方向插设至极耳与支撑电芯的座体之间的间隙中，因而座体不对支撑板的运动产生干涉，方便支撑板对极耳进行支撑，以此方便了对极耳的焊接操作。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为相关技术中的极耳焊接示意图；
25.图2为本技术实施例提供的插舌型电芯极耳焊接装置的侧视图；
26.图3为图2中a处的放大图；
27.图4为本技术实施例提供的焊接座的示意图；
28.图5为本技术实施例提供的极耳焊接时的示意图；
29.图6为本技术另一实施例提供的插舌型电芯极耳焊接装置的部分示意图；
30.图7为本技术实施例提供的插舌型电芯极耳焊接装置的示意图；
31.图8为图7中b处的放大图。
32.图中：1、安装座；101、安装结构；2、焊接头；3、焊接座；301、支撑板；3011、过渡面；3012、水平面；302、支撑块；303、连接块；304、调节件；3041、调节螺栓；3042、导向杆；4、第一驱动模组；401、第一驱动件；402、安装板；5、第二驱动模组；501、第二驱动件；502、基座；6、导轨组；601、滑轨；602、滑块；a、电芯；b、极耳；c、座体。
具体实施方式
33.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.本技术实施例提供了一种插舌型电芯极耳焊接装置，其通过第一驱动模组带动安装座在第二方向上运动，可将安装座上的焊接头和焊接座移动至和电芯的极耳上下两侧，且焊接座的支撑板可插设至极耳与支撑电芯的座体之间的间隙内，而对极耳进行支撑，支撑板不与支撑电芯的座体发生干涉，方便了对极耳进行支撑。本技术解决相关技术中座体对电芯进行支撑时，座体与焊接座发生干涉，焊接座难以上升至支撑极耳，而难以对极耳进行焊接的技术问题。
35.参照图2和图3，一种插舌型电芯极耳焊接装置，该插舌型电芯极耳焊接装置用于对极耳b进行焊接。电芯a固定在座体c上，通过座体c的支撑，电芯a自身不易发生形变，而保证电芯a的成型质量。
36.参照图2和图3，该插舌型电芯极耳焊接装置包括安装座1以及与安装座1连接的焊接组件、支撑组件和第一驱动模组4。其中，第一驱动模组4带动安装座1以及安装座1上的焊接组件和支撑组件在第二方向移动，以将焊接组件和支撑组件分别置于极耳b的上下两侧，第二方向为图中y轴方向，即安装座1在水平方向上前后移动。支撑组件对极耳b进行支撑，而焊接组件对极耳b进行焊接。
37.参照图2和图3，其中，焊接组件包括焊接运动模组和焊接头2。焊接运动模组的固定端与安装座1连接，且位于安装座1内部，焊接运动模组的驱动端与焊接头2连接，且焊接运动模组的驱动端在第一方向上滑动设置，以此焊接运动模组带动焊接头2在第一方向上运动，第一方向为图中z轴方向，即竖直方向。焊接头2在焊接运动模组的带动下而升降，而对极耳b进行焊接。
38.参照图2和图3，本实施例中，焊接头2为超声波焊接头，安装座1上集成有超声波焊接机，焊接头2通过超声波焊接的方式对极耳b进行焊接。焊接头2的焊接面呈矩形状设置，以提高对极耳b的焊接质量。焊接运动模组包括直线电机、丝杆机构或气缸，焊机运动模组安装在安装座1的内部，且焊接头2的部分伸至安装座1的内部与焊接运动模组的驱动端连接，焊接运动模组被集成在安装座1内部，使得整个装置集成度更好，节省占用空间。
39.参照图2和图3，支撑组件位于焊接组件的下方设置，其包括焊接座3，焊接座3与安装座1连接。焊接座3包括支撑板301，支撑板301水平设置，支撑板301在第一方向上与焊接头2相互朝向设置，即焊接头2下降焊接极耳b时，支撑板301对极耳b进行支撑。随着安装座1在第二方向上滑动，支撑板301可随着安装座1运动，而在水平方向插入至极耳b与座体c之间的间隙中，即可通过支撑板301对极耳b进行支撑。
40.参照图3和图4，进一步地，焊接座3还包括支撑块302和连接块303。连接块303与安装座1连接，支撑块302安装在连接块303上，支撑板301固定在支撑块302的侧面，本实施例中，支撑板301可与支撑块302一体成型设置，其他实施例中，支撑板301可焊接固定或者通过螺栓固定在支撑块302的侧面。在支撑板301插入至极耳b与座体c之间的间隙的过程中，支撑块302逐渐靠近座体c运动。
41.参照图3和图4，支撑板301与支撑块302连接的侧面的面积大于支撑板301背离支撑块302侧面的面积。支撑板301与支撑块302的接触面积较大，使得支撑板301与支撑块302之间的连接牢固性和稳定性更好；支撑板301插入极耳b和座体c之间的部分的横截面较小，
因而便于支撑板301插入至极耳b与座体c之间的间隙中，以对极耳b进行支撑，减小了支撑板301与座体c之间发生干涉的可能。
42.参照图3和图4，支撑板301的上表面呈平面状设置，且水平设置，支撑板301对极耳b支撑时，由于支撑板301的上表面呈平面状，极耳b被支撑板301支撑时，极耳b不易发生弯折，且方便后续的焊接加工，提高极耳b的焊接质量。支撑板301的下表面由多个面组成，以使得在第二方向上，支撑板301的横截面面积不一致。本实施例中，支撑板301的底面包括过渡面3011和水平面3012，过渡面3011和水平面3012相连，过渡面3011的一边沿与支撑块302的侧面相连，过渡面3011的远离支撑块302的边沿与水平面3012相连。其中过渡面3011的最高高度等于或者小于水平面3012的高度，本实施例中，过渡面3011和水平面3012之间通过圆弧面相连，因而过渡面3011的最高高度小于水平面3012的高度。
43.参照图3和图4，其中，水平面3012与支撑板301的上表面平行，使得支撑板301在水平面3012上的部分的横截面面积一致，焊接头2的焊接面在第一方向上的投影落至支撑板301的水平面3012，因而在极耳b焊接时，支撑板301对极耳b的支撑效果更好，支撑板301不易发生变形甚至断裂。
44.参照图3、图4和图5，其中，过渡面3011呈台阶面、弧形面、平面或曲面设置，本实施例中，过渡面3011呈平面设置，以方便支撑板301的加工。过渡面3011与水平面3012之间呈钝角设置。焊接极耳b时，支撑板301随着安装座1的移动而插设至座体c与极耳b之间时，支撑板301的水平面3012部分先插入，支撑板301的过渡面3011部分逐渐插入。由于过渡面3011的设置，支撑板301在插设至座体c与极耳b之间时，过渡面3011逐渐靠近座体c，以此支撑板301不易与座体c发生干涉。
45.参照图6，进一步地，一些实施例中，焊接座3还可包括调节件304，调节件304可调节支撑块302与连接块303的相对高度，以调整支撑板301的高度，以适应对不同高度处的极耳b进行支撑。本实施例中，调节件304包括调节螺栓3041和多个导向杆3042，导向杆3042的数量优选为4个，且四个导向杆3042呈矩阵分布于支撑块302的底面。导向杆3042的长度方向沿第一方向设置，且多个导向杆3042均穿过连接块303并与支撑块302固定。调节螺栓3041的长度方向也朝第一方向设置，调节螺栓3041穿过连接块303并与连接块303螺纹连接，且调节螺栓3041与支撑块302转动连接。即可通过转动调节螺栓3041，而带动支撑块302相对于连接块303在第一方向上运动，即可任意调节支撑块302和支撑板301的高度，以适应对不同高度处的极耳b进行支撑。
46.参照图7和图8，进一步地，安装座1的侧面设置有多个安装结构101，多个安装结构101在第一方向上间隔设置。本实施例中，安装结构101包括螺纹孔，即可通过螺栓组件将焊接座3固定在安装座1的侧面，且可根据需要，调整焊接座3的在高度方向上的位置，以适应对不同高度处的极耳b进行支撑。本实施例中，焊接座3的连接块303上开设有多个安装孔，以供螺栓组件穿过而固定焊接座3。
47.一些实施例中，支撑组件还包括支撑运动模组，支撑运动模组的固定端与安装座1连接，支撑运动模组的驱动端与焊接座3连接。支撑运动模组的驱动端沿第一方向运动，以带动焊接座3升降。其中，支撑运动模组包括直线电机、丝杆机构或气缸，其安装于安装座1内部，焊接座3的部分伸至安装座1的内部与支撑运动模组的驱动端连接，以由支撑运动模组带动升降，支撑运动模组被集成在安装座1内部，使得整个装置集成度更好，节省占用空
间。
48.这样设置，利用焊接运动模组带动焊接座3在高度方向上升降，即可改变焊接座3的支撑板301的高度，在支撑板301插入极耳b与座体c之间的间隙后，可抬升支撑板301的高度，使得支撑板301贴靠于极耳b的底面，以此对极耳b进行支撑，后续对极耳b焊接时，极耳b被焊接头2下压时不易弯折变形，提高了极耳b的焊接质量。
49.参照图2和图7，第一驱动模组4包括安装板402和第一驱动件401，安装板402水平设置且安装座1安装于安装板402上表面，其中安装座1沿第二方向滑动设置于安装板402。第一驱动件401的固定端与安装板402连接，第一驱动件401的驱动端与安装座1连接，第一驱动件401的驱动端沿第二方向滑动，以此通过第一驱动件401带动安装座1在第二方向上滑动，即可带动焊接座3的支撑板301插入至极耳b与座体c之间的间隙中。
50.参照图2和图7，其中，安装座1与安装板402之间通过导轨组6滑动连接，安装座1与安装板402之间优选设有两组导轨组6，两组导轨组6间隔设置，以对安装座1稳定的支撑。导轨组6包括滑轨601和滑块602，滑轨601通过螺栓固定在安装板402上，滑轨601的长度方向沿第二方向设置，每个滑轨601上均滑动设置有多个滑块602，本实施例中，每个滑轨601上均滑动设置有两个滑块602，滑块602均通过螺栓与安装座1固定。通过导轨组6，第一驱动件401带动安装座1滑动时，使得安装座1滑动更顺畅。
51.参照图2和图7，进一步地，该插舌型电芯极耳焊接装置还包括第二驱动模组5，第二驱动模组5包括基座502和第二驱动件501。安装板402沿第三方向滑动设置在基座502上，第三方向即为图中x轴方向，即为左右方向。第二驱动件501的固定端与基座502连接，第二驱动件501的驱动端与安装板402连接，且第二驱动件501的驱动端沿第三方向运动，即可带动安装板402在第三方向上运动。安装板402及安装座1在第三方向上运动，即可调节焊接座3的支撑板301的位置，以使支撑板301位于极耳b的正下方，而对极耳b稳定支撑。
52.参照图2和图7，其中，安装板402与基座502之间通过导轨组6滑动连接，安装板402与基座502之间优选设有两组导轨组6，两组导轨组6间隔设置，以对安装板402稳定的支撑。导轨组6的滑轨601通过螺栓固定在基座502上，滑轨601的长度方向沿第三方向设置，每个滑轨601上均滑动设置有多个滑块602，本实施例中，每个滑轨601上均滑动设置有两个滑块602，滑块602均通过螺栓与安装板402固定。通过导轨组6，第二驱动件501带动安装板402滑动时，使得安装板402滑动更顺畅。
53.其中，第一驱动件401和第二驱动件501均包括丝杆机构、直线电机、气缸或齿轮齿条机构。
54.本技术实施例提供了一种插舌型电芯极耳焊接装置，对电芯a的极耳b进行焊接时，第一驱动模组4带动安装座1在第二方向上滑动，以带动焊接头2和焊接座3沿第二方向分别伸至极耳b的上下两侧，且支撑板301可伸至极耳b与支撑电芯a的座体c之间的间隙中，以对极耳b进行支撑，再由焊接运动模组带动焊接头2运动而对极耳b进行焊接。其中，支撑板301沿第二方向插设至极耳b与支撑电芯a的座体c之间的间隙中，因而座体c不对支撑板301的运动产生干涉，方便支撑板301对极耳b进行支撑，以此方便了对极耳b的焊接操作。
55.在本技术的描述中，需要理解的是，附图中“x”的正向代表右方，相应地，“x”的反向代表左方；“y”的正向代表前方，相应地，“y”的反向代表后方；“z”的正向代表上方，相应地，“z”的反向代表下方，术语“x”、“y”、“z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
56.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
57.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
58.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。