一种园林病虫害防治全自动加药回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及回收设备技术领域，尤其是涉及一种园林病虫害防治全自动加药回收装置。


背景技术：

2.目前针对农药的加注工序等存在一些自动或半自动化的设备，在实际的生产过程中，农药的开瓶、加注和回收封箱大多是需要人工操作的，费时费力且农药的挥发对人体健康存在威胁，现有农药大多是有毒性的，虽然是低毒，但还是会出现操作不当或防护不到位对人造成伤害。其次，加注完毕的药瓶外壁及装置上多少还会有残留，一是对农药的浪费，二是容易造成挥发，产生安全隐患。因此提供一种自动的药瓶农药加注、药液回收、药瓶封箱的一体机是很有必要的。


技术实现要素：

3.为克服现有技术缺点，本实用新型目的在于提供一种园林病虫害防治全自动加药回收装置，以解决上述背景技术中提到的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种园林病虫害防治全自动加药回收装置，包括开瓶机构、加注冲洗机构和第一传输机构，所述开瓶机构、加注冲洗机构沿第一传输机构的传送方向设置，开瓶机构用于将农药的瓶盖打开；所述加注冲洗机构包括冲洗喷头和下方的药液罐，所述加注冲洗机构前设有机械爪，机械爪将开启后的瓶体倒置，使农药流入药液罐中；所述冲洗喷头用于冲洗药瓶内的残留药液。
6.进一步地，所述开瓶机构加装封口膜开口器。
7.更进一步地，还包括上料机构和理瓶机构，所述上料机构包括料仓和第二传输机构，所述第二传输机构的传送初端设于料仓下方的出口处；所述理瓶机构布置在第二传输机构的传输末端，所述理瓶机构包括理瓶轮，理瓶轮与第二传输机构呈角度布置，所述理瓶轮包括用于将药瓶调整为竖直状态的轮盘和用于将轮盘上的药瓶传送下装置的轮盘出口，所述轮盘出口位于轮盘的最高点处。
8.更进一步地，所述第二传输机构和第一传输机构均采用传送带，以保证药瓶在传输过程中保持竖直形态。
9.更进一步地，所述料仓的出口处有三面与第二传输机构之间无缝隙固定连接，料仓沿第二传输机构的传输方向且更靠近消杀机构的侧壁上留有供药瓶通过的空隙。
10.更进一步地，所述轮盘的中心连接电机的输出轴，所述轮盘的边缘开设有卡住药瓶的卡槽；轮盘通过斜向支架与第二传输机构呈角度布置，角度在30
°‑
60
°
。
11.更进一步地，所述斜向支架上还固定安装有用于承接从第二传输机构落下的药瓶的挡瓶板，所述挡瓶板位于理瓶轮的轮盘的下方，所述挡瓶板为曲面板且弧度与轮盘相同。
12.更进一步地，所述轮盘出口的最低端不高于轮盘的最高处的卡槽，以使轮盘的最
高处的卡槽内的药瓶能够进入轮盘出口中；所述轮盘出口为槽型结构，槽底布置有运输带。
13.更进一步地，所述理瓶轮还包括剔除轮，所述剔除轮设于药瓶掉落处至轮盘出口的旋转区间内，以剔除掉落方向相反的药瓶；所述剔除轮包括控制电机和扇叶，控制电机控制扇叶旋转。
14.更进一步地，所述剔除轮处设置工业摄像头或重量传感器，工业摄像头或重量传感器将信号传递至控制电机控制剔除轮工作。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.本装置能够实现药瓶自动开瓶、农药加注，药液回收等功能。设备整体结构紧凑，能对指定规格的药瓶进行全自动作业，对异型的药瓶进行半自动作业。
17.将成品农药放置在第一传输机构上，药瓶先被传递至开瓶机构处，将瓶盖和开口膜打开，再随第一传输机构到达加注冲洗机构，加注冲洗机构为机械爪，将药瓶倒置，使其内的药液被倒入下方的药液箱内，然后药瓶随第一传输机构落入料仓内，经过理瓶机构进入纸箱内，完成回收。本装置使得开瓶、倒农药，药水配比的过程均不需要人工接触农药，提高了安全性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的整体结构示意图。
20.图2为本实用新型上料机构和理瓶机构的侧视结构图。
21.图3为图2的俯视结构图。
22.图4为本实用新型的理瓶机构的结构图。
23.图中，各附图标记为：
24.1-上料机构；11-料仓；12-第二传输机构；13-第一电机；2-封箱机构；3-理瓶机构；31-斜向支架；32-第二电机；33-理瓶轮；331-轮盘出口；332-轮盘；333-挡瓶板；334-剔除轮；4-第一传输机构；5-加注冲洗机构；6-开瓶机构；7-第三传输机构。
具体实施方式
25.为了更清楚地说明本实用新型，下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，可以通过中间媒介间接相连，也可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例：
28.如图1-4所示的一种园林病虫害防治全自动加药回收装置，包括从左至右依次布置的开瓶机构6、加注冲洗机构5、上料机构1、理瓶机构3、封箱机构2。开瓶机构6、加注冲洗机构5沿第一传输机构4的传送方向设置，开瓶机构6用于将农药的瓶盖打开，可以加装封口膜开口器，将封口膜一并开启。开瓶机构6可以实用现有装置，在此不做详述。加注冲洗机构5包括冲洗喷头和下方的药液罐，加注冲洗机构5前加装机械爪(图中未画出)，机械爪将瓶体倒置，使农药流入药液罐中，同时冲洗喷头开启，稀释农药液。随后，机械爪将瓶体运输到上料机构1处。
29.上料机构1包括料仓11和第二传输机构12。其中，料仓11为漏斗状，第二传输机构12的传送初端设于料仓11下方的出口处，料仓11的出口处有三面与第二传输机构12无缝隙的固定连接，其沿第二传输机构12传输方向且更靠近消杀机构的侧壁与第二传输机构12之间留有供药瓶通过的空隙。具体的空隙大小可调整，以使不同尺寸的药瓶可以通过并且一次只能通过一个药瓶。第一电机13控制第二传输机构12的运行速度。
30.理瓶机构3布置在第二传输机构12的传输末端，用于将消杀后的药瓶进行整理。理瓶机构3包括理瓶轮33，理瓶轮33通过斜向支架31与第二传输机构12呈角度布置，本实施例中的夹角可以是30
°‑
60
°
。
31.斜向支架31上还固定安装有用于承接从第二传输机构12落下的药瓶的挡瓶板333，挡瓶板333位于理瓶轮33的轮盘332的下方，挡瓶板333为曲面板且弧度与轮盘332相同。轮盘332的中心连接第二电机32的输出轴，第二电机32控制轮盘332的转动速度。轮盘332的边缘开设有卡住药瓶的卡槽，使得每个药瓶只能落到一个卡槽内，且由于高度差和卡槽大小的设置，药瓶只能以竖直状态落入卡槽内并随着轮盘332转动。
32.斜向支架31上还设有轮盘出口331，轮盘出口331位于轮盘332的最高点处。轮盘出口331的最低端不高于轮盘332的最高处的卡槽，以使轮盘332的最高处的卡槽内的药瓶能够进入轮盘出口331中。轮盘出口331的另一端连接有第一传输机构4。轮盘出口331整体是一个槽型结构，其槽底布置有运输带，以使药瓶能够被运送到第一传输机构4上。该槽型结构的传输末端与第一传输机构4平行，以使进入第一传输机构4上的药瓶保持直立状态。为了保证药瓶在轮盘出口331中的姿态，轮盘出口331的宽度与药瓶的直径相同，且轮盘出口331的槽边高度不小于药瓶的一半。
33.第二传输机构12和第一传输机构4均采用传送带，以保证药瓶在传输过程中保持竖直形态。
34.理瓶轮33还包括剔除轮334，剔除轮334设于轮盘332的旋转前半区处，即从药瓶掉落处旋转至轮盘出口331的区间内，以剔除未被开盖的药瓶。可以在剔除轮334处设置工业摄像头或者重量传感器，对瓶子进行判断，当判断出瓶子未开盖时，控制剔除轮334工作。剔除轮334包括控制电机和扇叶，控制电机工作，控制扇叶旋转，将药瓶从轮盘332上取下。
35.封箱机构2是半自动化机构，操作工人将纸箱放置在传输带上，空瓶进入纸箱内，通过第三传输机构7运输，封箱机构2自动将箱盖合起并胶带封装，现有技术可以实现，在此不做详述。此外，装置上设有紧急停止键，在遇到紧急情况可一键停止，保护操作工人的安
全。
36.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为更清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方法予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。