传送设备及安检系统的制作方法

1.本实用新型的至少一种实施例涉及一种传送设备，特别是，涉及一种传送设备及安检系统。


背景技术：

2.对于航空货物的安全检查是在安检室内进行的，航空货物需经过室外传送设备传送至室内传送设备，待航空货物传送至室内传送设备后需将安检室的入口封闭才可将航空货物传送至转运车上、并通过检测设备进行检测。


技术实现要素：

3.为克服现有技术中的上述至少一种缺陷，本实用新型的实施例提供一种传送设备，设置于第一传送机构的输入端和/或输出的第二传送机构、可通过相对于第一传送机构的转动，调节第二传送机构的外沿的位置，以靠近或远离传送设备以外其他设备。
4.为了实现上述目的，作为本实用新型提供一种传送设备，包括：第一传送机构，被构造成沿第一方向传送物品；至少一个第二传送机构，可枢转的设置于所述第一传送机构的输入端和/或输出端，被构造成在沿第一方向延伸的第一位置、及与第一方向形成夹角的第二位置之间转动，使得所述物品被所述第一传送机构输送、或者被所述第一传送机构和至少一个所述第二传送机构输送；支撑机构，适用于将所述第二传送机构保持在所述第一位置或第二位置；以及驱动机构，与所述支撑机构连接，并经由所述支撑机构驱动所述第二传送机构在所述第一位置及第二位置之间摆动。
5.在一种示意性的实施例中，所述第一传送机构的输入端及输出端均设置有所述第二传送机构。
6.在一种示意性的实施例中，所述夹角包括90
°
。
7.在一种示意性的实施例中，所述第二传送机构被构造成向远离所述第一传送机构的传送面的方向转动至所述第二位置。
8.在一种示意性的实施例中，所述第一传送机构包括：主支撑架；驱动电机，安装在所述主支撑架上；多个第一传动辊，平行且可转动地安装在所述主支撑架上；以及多个传送组件，分别设置在相邻的两个第一传动辊之间、以及所述驱动电机的输出轴和一个第一传动辊之间，使得所述驱动电机驱动所述多个所述第一传动辊同步转动。
9.在一种示意性的实施例中，所述第一传送机构还包括多个辅支撑架，每个所述辅支撑架设置于相邻的两个第一传动辊之间，适用于覆盖相邻的两个所述第一传动辊之间的至少一部分间隙，以防止物品由所述间隙掉落。
10.在一种示意性的实施例中，所述第二传送机构可枢转的设置于所述辊道机的边缘的第一传动辊上，并被构造成绕所述第一传动辊的轴线转动。
11.在一种示意性的实施例中，所述第二传送机构上设置有至少一个第二传动辊，所述第二传动辊与第一传动辊平行间隔设置、并与第一传动辊轴连接，以使第二传动辊与第
一传动辊同向旋转。
12.在一种示意性的实施例中，所述支撑机构包括：第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第二传送机构枢转连接；以及第二连杆，所述第二连杆的一端和所述第一连杆的另一端枢转连接，所述第二连杆的另一端枢转连接于所述第一传送机构上。
13.在一种示意性的实施例中，所述驱动机构的一端可枢转设置于所述第一传送机构上，所述驱动机构的另一端可枢转的设置于所述第二连杆上。
14.在一种示意性的实施例中，作为还本实用新型提供一种安检系统，包括：安检室；转运车，可移动的设置于所述安检室内；第一传送设备，设置于所述安检室外，适用于由所述安检室的外侧向安检室的内侧传送航空货物；以及第二传送设备，设置于所述安检室内的位于所述转运车及第一传送设备之间，适用于承接由所述第一传送设备输出的航空货物和/或将所述航空货物输出至所述转运内。
15.在一种示意性的实施例中，所述第二传送设备包括第一传送机构，所述第一传送机构的输入端及输出端均设置有所述第二传送机构。
16.在一种示意性的实施例中，所述安检室包括门体，可开合的设置于所述安检室的入口位置；其中，所述第一传送机构的输入端设置的第二传送机构处于第一位置的状态下，所述第二传送机构由所述入口伸出，以承接所述第一传送设备输出的航空货物，所述第一传送机构的输入端设置的第二传送机构处于第二位置的状态下，所述第二传送机构由所述入口缩回，以使门体可处于闭合状态、以将入口封闭。
17.在一种示意性的实施例中，还包括检测设备；其中，所述第一传送机构的输出端设置的第二传送机构处于第一位置的状态下，以将航空货物输出至转运车上，所述第一传送机构的输出端设置的第二传送机构处于第二位置的状态下，所述第二传送机构与转运车之间形成间隙，以使转运车可向传送设备移动、以调节转运车的位置和/或行进方向，直至所述转运车及航空货物通过所述检测设备，以对所述航空货物进行检测。
18.根据本实用新型上述实施例的传送设备及安检系统，第二传送机构可枢转的设置于第一传送机构的输入端和/或输出端上，在第一位置的状态下，第二传送机构沿第一方向延伸，以输入或输出物品，在第二位置的状态下，第二传送机构的远离第一传送机构的端部在第二方向的投影中、较第一位置更靠近第一传送机构，以使传送设备的外沿与外部的其他设备形成间隙。传送设备无需铺设轨道也无需进行平移，有利于提升传送设备与其他设备的配合精度，也可较为有效的提升转运效率。
附图说明
19.图1是根据本实用新型的一种示意性实施例的传送设备的立体图；
20.图2是图1所示的示意性实施例中的第二传送机构处于第一位置状态的侧视图；
21.图3是图2所示的示意性实施例中的第二传送机构处于第二位置状态的侧视图；
22.图4是根据本实用新型的另一种示意性实施例的传送设备的第二传送机构处于第一位置状态的原理图；
23.图5是图4所示的示意性实施例中的第二传送机构处于第二位置状态的原理图；以及
24.图6是根据本实用新型的一种示意性实施例的安检系统的示意图。
25.上述附图中，附图标记含义具体如下：
26.1、第二传送设备；
27.11、第一传送机构；
28.111、主支撑架；
29.112、纵梁；
30.113、第一传动辊；
31.114、驱动机构支架；
32.115、辅支撑架；
33.116、驱动电机；
34.117、传送组件；
35.12、第二传送机构；
36.121、第二传动辊；
37.122、机座；
38.123、第一连杆；
39.124、第二连杆；
40.125、电动推杆；
41.126、旋转盘；
42.13、链条；
43.2、安检室；
44.21、入口；
45.22、门体；
46.3、转运车；以及
47.4、第一传送设备。
具体实施方式
48.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本实用新型。
49.在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语包括技术和科学术语具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
50.在本文中，除非另有特别说明，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等方向性术语用于表示基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作。需要理解的是，当被描述对象的绝对位置改变后，则它们表示的相对位置关系也可能相应地改变。因此，这些方向性术语不能理解为对本实用新型的限制。
51.在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本
领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。在使用类似于“a、b或c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b或c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。
52.图1是根据本实用新型的一种示意性实施例的传送设备的立体图。
53.本实用新型的示意性实施例提供一种传送设备，如图1所示，包括第一传送机构11、至少一个第二传送机构12、支撑机构及驱动机构。第一传送机构11被构造成沿第一方向传送物品。第二传送机构12可枢转的设置于第一传送机构11的输入端和/或输出端，被构造成在沿第一方向延伸的第一位置、及与第一方向形成夹角的第二位置之间转动，使得所述物品被所述第一传送机构输送、或者被所述第一传送机构和至少一个所述第二传送机构输送。支撑机构适用于将第二传送机构12保持在第一位置或第二位置。驱动机构与支撑机构连接，并经由支撑机构驱动第二传送机构12在第一位置及第二位置之间摆动。
54.在一种示意性的实施例中，第一方向表征为水平方向。
55.详细地，第一传送机构11沿水平方向设置，物品沿第一传送机构11的上表面进行传送。
56.图2是图1所示的示意性实施例中的第二传送机构12处于第一位置状态的侧视图。
57.在一种示意性的实施例中，第二传送机构12处于第一位置的状态下，第二传送机构12的上端面与第一传送机构11的上端面平齐。
58.详细地，第二传送机构12被构造成沿第一方向传送物品。
59.进一步的，第二传动机构的长度(如图2所示的l1)大于厚度(如图2所示的l2)。使得在与第一方向(如图2所示的水平方向)正交的第二方向(如图2所示的竖直方向)的投影中，处于第二位置状态下的第二传送机构12的靠近第一传送机构11的边缘至远离第一传送机构11的边缘之间的间距小于处于第一位置状态下的间距。
60.这样的实施方式中，在第一位置的状态下，第二传送机构12沿第一方向延伸，以输入或输出物品。在第二位置的状态下，第二传送机构12相对于第一传送机构11转动，以使第二传送机构12的的远离第一传送机构11的端部(如图1所示的右上端及左下端)在第二方向的投影中、较第一位置更靠近第一传送机构11。这样，当传送设备的输入端和/或输出端紧邻外部的其他设备的使用场景中，可通过调整第二传送机构12与第一传送机构11的相对角度、来调节第二传送机构12的外沿与其他设备之间的间距。
61.根据本实用新型的实施例，如图1所示，第一传送机构11的输入端及输出端均设置有第二传送机构12。
62.在一种示意性的实施例中，如图1所示，以图1的右上端作为输入端，以图1的左下端为输出端，物品由图1的右上至左下进行传送。应当理解，本实用新型的实施例不限于此。
63.例如，第二传送机构12仅设置于第一传送机构11的输入端。
64.再如，第二传送机构12今设置于第二传送机构12的输出端。
65.这样的实施方式中，传送机构可依据具体的使用场景设置相应位置及相应数量的第二传送机构12、以实现与外部的其他设备进行间距调节的要求。这样，有利于提升传送机
构的适应性。
66.图3是图2所示的示意性实施例中的第二传送机构12处于第二位置状态的侧视图；
67.根据本实用新型的实施例，图3所示，第二传送机构12处于第二位置的状态下，第二传送机构12与第一传送机构11所呈的夹角(如图3所示的α)包括但不限于90
°
。应当理解，本实用新型的实施例不限于此。
68.例如，第二传送机构12与第一传送机构11所呈的夹角可被构造成包括但不限于大于90
°
小于180
°
及大于180
°
小于270
°
之间的任一角度。
69.在一种示意性的实施例中，第二传送机构12在第二位置的状态下，第二传送机构12与第一传送机构11所呈的夹角被构造成170
°
。
70.在另一种示意性的实施例中，第二传送机构12在第二位置的状态下，第二传送机构12与第一传送机构11所呈的夹角被构造成160
°
。
71.这样的实施方式中，基于第二传送机构12相对于第一传送机构11的相对角度，除实现第二传送机构12的外沿与其他设备之间的间距调整外，还可调节第二传送机构12相对于第一传送机构11的传送方向，以使传送设备上的物品沿第二传送机构12相对于第一方向向上或向下传送。
72.根据本实用新型的实施例，如图3所示，第二传送机构12被构造成向远离第一传送机构11的传送面的方向转动至所述第二位置。
73.在一种示意性的实施例中，传送面表征为第一传送机构11与物品紧密接触的表面(如图3所示的上表面)。
74.详细地，第二传送机构12被构造成向下转动以达到第二位置。应当理解，本实用新型的实施例不限于此。
75.例如，第二传送机构12被构造成向上转动以达到第二位置。详见后文、附图4及附图5。
76.这样的实施方式中，可依据传送设备的具体使用场景设置相应的转动方向。具体地，例如，第一传送机构11的下方设置其他结构的场景中，可将第二传送机构12设置为向上转动。再如，第一传送机构11的上方具有高度限制的场景中，可将第二传送机构12设置为向下转动。这样可较为有效的进一步提升传送设备的适应性型。
77.根据本实用新型的实施例，如图1所示，第一传送机构11包括主支撑架111、驱动电机、多个第一传动辊113及多个传送组件117。驱动电机116安装在主支撑架111上，多个第一传动辊113平行且可转动地安装在主支撑架111上。多个传送组件117分别设置在相邻的两个第一传动辊113之间、以及驱动电机116的输出轴和一个第一传动辊113之间使得驱动电机116驱动多个第一传动辊113同步转动。
78.在一种示意性的实施例中，传动组件包括设置于第一传动辊的端部的链轮及设置于链轮之间的链条。
79.详细地，相邻的两个或多个传动辊之间的通过链条13与链轮啮合连接、以驱动至少一部分辊同向转动。
80.进一步的，可通过设置每个第一传动辊113的链轮的外径比来实现传动辊的同速或差速旋转。应当理解，本实用新型的实施例不限于此。
81.根据本实用新型的实施例，如图1所示，第一传动机构11还包括多个辅支撑架115，
每个辅支撑架115设置于相邻的两个第一传动辊113之间，适用于覆盖相邻的两个第一传动辊113之间的至少一部分间隙，以防止物品由间隙掉落。
82.在一种示意性的实施例中，辅支撑架115倍构造成包括但不限于立方体结构，立方体结构的上端面低于第一传动辊113的上端所形成的传送面。
83.根据本实用新型的实施例，如图2和图3所示，第二传送机构12可枢转的设置于辊道机的边缘的第一传动辊113上，并被构造成绕第一传动辊113的轴线转动。
84.在一种示意性的实施例中，第二传送机构12包括机座122，机座122通过旋转轴可枢转的设置于第一传送机构11的同侧端部。
85.详细地，旋转轴套设于第一传动辊113的内侧，旋转轴的两端分别由第一传动辊113的同侧的端部伸出、以将机座122可旋转的连接在主支撑架111上。
86.根据本实用新型的实施例，如图2和图3所示，第二传送机构12上设置有至少一个第二传动辊121，第二传动辊121与第一传动辊113平行间隔设置、并与第一传动辊113轴连接，以使第二传动辊121与第一传动辊113同向旋转。
87.在一种示意性的实施例中，第二传送机构12包括但不限于两个第二传动辊121。
88.详细地，两个第二传动辊121可旋转的设置于机座122上。
89.详细地，第二传动辊121的端部设置有链轮、并通过链条13与第一传动辊113啮合连接，适用于将第一传动辊113输出的转速传递至第二传动辊121上，以驱动第二传动辊121和第一传动辊113同向同速旋转。
90.在另一种示意性的实施例中，第二传送机构12包括多个第二传动辊121，多个第二传动辊121平行间隔设置于机座122上。
91.详细地，每个第二传动辊121的同侧端部设置有链轮。
92.进一步的，相邻的两个或多个第二传动辊121之间的通过链条13与链轮啮合连接、以驱动至少一部分辊同向转动。应当理解，本实用新型的实施例不限于此。
93.例如，第一传送机构11包括但不限于胶带机，第二传送机构12包括辊道机。
94.详细地，旋转轴套设于胶带机和辊道机同侧的第一胶带轮内。
95.进一步的，第一胶带轮和第二传动辊121的同侧端部设置有链轮，并通过链条13啮合连接。
96.再如，第一传送机构11包括但不限于辊道机，第二传送机构12包括胶带机。
97.详细地，旋转轴套设于第一传动辊113内。
98.进一步的，第一传动辊113和第二传送机构12的第二胶带轮的同侧端部设置有皮轮，并通过皮牌连接。
99.根据本实用新型的实施例，如图2和图3所示，支撑机构包括第一连杆123及第二连杆124。第一连杆123的一端与第二传送机构12枢转连接。第二连杆124的一端和第一连杆123的另一端枢转连接，第二连杆124的另一端枢转连接于第一传送机构11上。
100.根据本实用新型的实施例，如图2和图3所示，驱动机构的一端可枢转的设置于第一传送机构11上，驱动机构的另一端可枢转的设置于第二连杆124上。
101.在一种示意性的实施例中，第一连杆123的未与第二连杆124连接的一端(如图2所示的上端)可枢转的设置于机座122的同侧端面(如图2所示的下端面)，第二连杆124的未与第一连杆123连接的第一端(如图2所示的下端)可枢转的设置于位于第一传送机构11下方
的驱动机构支架114上(驱动机构支架114可连接于第一传送机构11上或设置于第一传送机构11下方的工作面上)。
102.详细地，第一传送机构11还包括与主支撑架111的底面相垂直的纵梁112。
103.在一种示意性的实施例中，驱动机构包括但不限于电动推杆125。
104.详细地，电动推杆125的两端分别可枢转的设置于纵梁112及第二连杆124上的与第一连杆123枢转连接的枢轴以外的位置。
105.这样的实施方式中，电动推杆125在收缩的状态下，第一连杆123及第二连杆124相远离的端部向相互靠近的位置收拢，以使得第二传送机构12向下转动至第二位置。电动推杆125在推出的状态下，第一连杆123及第二连杆124相远离的端部向相互远离的位置扩张，以使得第二传送机构12保持在第一位置。这样，电动推杆125在收缩及推出的过程中偏转的角度较小。并且，在第二传送机构12处于第二位置的状态下，电动推杆125处于与第一方向大致平行、且第一连杆123和第二连杆124的延伸方向大致相同的状态。此时，电动推杆125所承受的载荷相较于沿竖直方向抬升第二传送机构12的方式载荷较小，有利于第二传送机构12稳定的保持在第二位置。应当理解，本实用新型的实施例不限于此。
106.例如，驱动机构包括但不限于液压缸、油缸及其他具有伸缩功能的驱动装置中的至少一种。
107.图4是根据本实用新型的另一种示意性实施例的传送设备的第二传送机构12处于第一位置状态的原理图。图5是图4所示的示意性实施例中的第二传送机构12处于第二位置状态的原理图。
108.在另一种示意性的实施例中，驱动机构包括电机及旋转盘126。
109.详细地，旋转盘126和电机的输出轴轴连接，以通过电机驱动旋转盘126旋转。
110.进一步的，旋转盘126沿纵向设置。
111.更进一步的，支撑机构包括第一连杆123及第二连杆124。第一连杆123的一端与第二传送机构12枢转连接。第二连杆124的一端和第一连杆123的另一端枢转连接，第二连杆124的另一端沿旋转盘126的径向向外延伸固定在旋转盘126的周向的外缘上。
112.这样的实施方式中，第二连杆124和旋转盘126连接的端部绕电机的输出轴的轴线旋转，由于第二连杆124及旋转盘126的相对相对角度受到限制，因此，在旋转盘126逆时针旋转的状态下(如图4旋转至图5的位置)，可将第一连杆123及第二传送机构12向上推动，以使第二传送机构12由下向上推动第二传送机构12，以使第二传送机构12向上转动至第二位置。
113.图6是根据本实用新型的一种示意性实施例的安检系统的示意图。
114.本实用新型的示意性实施例还提供一种安检系统，如图6所示，包括安检室2、转运车3、第一传送设备4及第二传送设备1。转运车3可移动的设置于安检室2内。第一传送设备4设置于安检室2外，适用于由安检室2的外侧向安检室2的内侧传送航空货物。第二传送设备1设置于安检室2内的位于转运车3及第一传送设备4之间，适用于承接由第一传送设备4输出的航空货物和/或将航空货物输出至转运车3内。
115.在一种示意性的实施例中，安检室2内部限定安检区域。
116.根据本实用新型的实施例，如图2所示，第二传送设备1包括第一传送机构11，第一传送机构11的输入端及输出端均设置有第二传送机构12。
117.根据本实用新型的实施例，如图2所示，安检室2包括可开合的设置于安检室2的入口21位置的门体22。第一传送机构11的输入端设置的第二传送机构12处于第一位置的状态下，第二传送机构12由入口21伸出，以承接第一传送设备4输出的航空货物，第一传送机构11的输入端设置的第二传送机构12处于第二位置的状态下，第二传送机构12由入口21缩回，以使门体22可处于闭合状态、以将入口21封闭。
118.在一种示意性的实施例中，第一传送设备4包括辊道机、胶带机及其他具有传送物品的传送机构中的至少一种。
119.详细地，第一传送设备4的输出端设置于安检室2的入口21之外。
120.进一步的，在第二传送设备1的输入端一侧的第二传送机构12处于第一位置的状态下，第二传送设备1和第一传送设备4处于基本相邻的状态。基本相邻的状态表征为第一传送设备4和第二传送设备1之间形成的缝隙不会导致传送的航空货物卡顿及掉落。在第二传送设备1的输入端一侧的第二传送机构12处于第二位置的状态下，第一传送设备4和第二传送设备1之间形成的间隙大于容置门体22的厚度、并可容置门体22穿过，以使得门体22将入口21封闭。
121.在一种示意性的实施例，门体22包括但不限于由上至下封闭的卷帘门。应当理解本实用新型的实施例不限于此。
122.例如，门体22包括但不限于右上至下封闭的板形门。
123.再如，门体22包括但不限于左右开合的推拉门。
124.根据本实用新型的实施例，如图2所示
125.，还包括检测设备。第一传送机构11的输出端设置的第二传送机构12处于第一位置的状态下，以将航空货物输出至转运车3上，第一传送机构11的输出端设置的第二传送机构12处于第二位置的状态下，第二传送机构12与转运车3之间形成间隙，以使转运车3可向传送设备移动、以调节转运车3的位置和/或行进方向，直至转运车3通过检测设备，以对航空货物进行检测。
126.在一种示意性的实施例中，检测设备包括但不限于x射线发射装置及接收装置。
127.在一种示意性的实施例中，基于安检系统对航空货物进行安检包括但不限于如下步骤：
128.门体22处于开启状态；
129.第二传送设备1的输入端的第二传送机构12由第二位置转动至第一位；
130.第一传送设备4将待检的航空货物向安检室2内传送直至完全通过第一传送设备4；
131.转运车3移动至第二传送设备1的输出端，并将第二传送设备1的输出端的第二传送机构12由第二位置转动至第一位置；
132.第二传送设备1的输入端的第二传送机构12复位至第二位置，门体22将入口21封闭；
133.待航空货物沿第二传送机构12输出至转运车3上，第二传送设备1的输出端的第二传送机构12复位至第二位置；
134.转运车3通过检测设备，进入安检流程。
135.本领域技术人员可以理解，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特
征可以进行若干种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本实用新型中。特别地，在不脱离本实用新型精神和教导的情况下，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行若干种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本实用新型的范围。
136.以上具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。