空调器控制方法、装置、空调器及存储介质与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质。


背景技术：

2.目前空调系统在室外环境低温，尤其是极低温条件下长时间放置后启动制热工况，油润滑不良是导致的压缩机烧结的故障频发的主要原因。这是因为温度越低，空调系统的润滑油和制冷剂的相溶性呈负相关。在室外环境温度不断下降过程中，外机冷凝器里的润滑油里的制冷剂会析出，润滑油沉积在室外机热交换器管路中，空调启动制热工况后，室外机热交换器冷媒工作温度低于环境温度，制冷剂从润滑油析出加剧，制冷剂循环回到压缩机的时候只能带回少量润滑油，从而导致压缩机运转油润滑不足，造成烧结。
3.现行的解决方案，大多由以下方面着手进行设计：预设启动时的膨胀阀开度，强制运转预设时间后变更膨胀阀开度。启动后强制运转预设频率，满足预设时间后，才可变更频率。现有方案下的预设参数都是在少量样本基础上，通过强制运转固定参数后，空调系统的可以达到某稳定油循环稳定状态，通过判断此时压缩机本体内的润滑油油面高度满足设计要求进行决定预设参数。目前的解决方案存在的问题是由于实际使用环境不一样时，压缩机达到目标油润滑条件所需要的时间有差异，为保证可靠性，往往运行预设保护频率的预设时间过长，这就导致实际使用条件下，空调从启动到达到目标频率的时间过长。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质，旨在解决现有技术空调器从启动到稳定运转的时间较长的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：
7.控制所述空调器的压缩机按照预设频率运行，并记录所述压缩机的运行时长；
8.在所述运行时长达到第一下限时长时，获取所述压缩机的排气温度和换热器的温度；
9.确定所述排气温度和所述换热器的温度之间的温度差值；以及
10.根据所述温度差值对所述压缩机的运行频率进行调整。
11.可选地，所述根据所述温度差值对所述压缩机的运行频率进行调整，包括：
12.在所述温度差值大于预设差值阈值时，按照预设幅值提升所述压缩机的运行频率。
13.可选地，所述根据所述温度差值对所述压缩机的运行频率进行调整，包括：
14.在所述温度差值小于等于预设差值阈值时，控制所述压缩机按照所述预设频率继
续运行，并记录运行时长；以及
15.在所述运行时长达到第一上限时长时，按照预设幅值提升所述压缩机的运行频率。
16.可选地，所述按照预设幅值提升所述压缩机的运行频率之后，还包括：
17.将升频后的所述压缩机的当前运行频率与目标运行频率进行比较；
18.在所述当前运行频率小于目标运行频率时，控制所述压缩机按照所述当前运行频率运行，并记录运行时长；
19.在所述运行时长达到第二下限时长时，获取所述压缩机的排气温度和换热器的温度；
20.确定所述排气温度所述换热器的温度之间的温度差值；以及
21.根据所述温度差值对当前运行频率继续进行调整。
22.可选地，所述根据所述温度差值对当前运行频率继续进行调整，包括：
23.在所述温度差值大于所述预设差值阈值时，按照预设幅值提升所述当前运行频率，并返回执行所述将升频后的所述压缩机的当前运行频率与目标运行频率进行比较的步骤。
24.可选地，所述根据所述温度差值对当前运行频率继续进行调整，包括：
25.在所述温度差值小于等于预设差值阈值时，控制所述压缩机按照所述当前运行频率继续运行，并记录运行时长；以及
26.在所述运行时长达到第二上限时长时，按照预设幅值提升所述当前运行频率，并返回执行所述将升频后的所述压缩机的当前运行频率与目标运行频率进行比较的步骤。
27.可选地，所述将升频后的所述压缩机的当前运行频率与目标运行频率进行比较之后，还包括：
28.在所述当前运行频率大于目标运行频率时，控制所述压缩机停止升频，并控制所述压缩机按照所述目标运行频率运行。
29.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：
30.记录模块，用于控制所述空调器的压缩机按照预设频率运行，并记录所述压缩机的运行时长；
31.获取模块，用于在所述运行时长达到第一下限时长时，获取所述压缩机的排气温度和换热器的温度；
32.计算模块，用于确定所述排气温度和所述换热器的温度之间的温度差值；以及
33.调整模块，用于根据所述温度差值对所述压缩机的运行频率进行调整。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序配置为实现如上文所述的空调器控制方法。
35.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上文所述的空调器控制方法。
36.本发明通过控制所述空调器的压缩机按照预设频率运行，并记录所述压缩机的运行时长；在所述运行时长达到第一下限时长时，获取所述压缩机的排气温度和换热器的温
度；确定所述排气温度和所述换热器的温度之间的温度差值；根据所述温度差值对所述压缩机的运行频率进行调整，通过排气温度和换热器的温度之间确定压缩机的排气过热度，在满足最小运行时间后，再用压缩机排气过热度作为判定条件，二者结合的判定，在确保了压缩机有效油润滑保护的同时，优化了不同使用条件下，空调从启动到达稳定运转的时间。
附图说明
37.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器的结构示意图；
38.图2为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图；
39.图3为本发明空调器控制方法一实施例中空调器结构示意图；
40.图4为本发明空调器控制方法第二实施例的流程示意图；
41.图5为本发明空调器控制方法第三实施例的流程示意图；
42.图6为本发明空调器控制装置第一实施例的结构框图。
43.附图标记说明
44.1变频压缩机6制冷节流阀2四通阀7过滤器3冷凝器8蒸发器31上风机81内风机32下风机82室内管路温度传感器33室外管路温度传感器9汽液分离器34外环境温度传感器10电磁阀4过滤器11毛细管5制热节流阀
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45.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
46.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
47.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图。
48.如图1所示，该空调器可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
49.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
50.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器控制程序。
51.在图1所示的空调器中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明空调器中的处理器1001、存储器1005可以设置在空调器中，所述空调器通过处理器1001调用存储器1005中存储的空调器控制程序，并执行本发明实施例提供的空调器控制方法。
52.本发明实施例提供了一种空调器控制方法，参照图2，图2为本发明一种空调器控制方法第一实施例的流程示意图。
53.本实施例中，所述空调器控制方法包括以下步骤：
54.步骤s10：控制所述空调器的压缩机按照预设频率运行，并记录所述压缩机的运行时长。
55.在本实施例中，本实施例的执行主体可为所述空调器控制设备，该空调器控制设备具有数据处理、数据通信及程序运行等功能，所述空调器控制设备可以为空调器内部的控制器。当然，还可为其他具有相似功能的设备，本实施条件对此不加以限制。为便于说明，本实施方式以空调器控制设备为例进行说明。
56.目前空调系统在室外环境低温，尤其是极低温条件下长时间放置后启动制热工况，油润滑不良是导致的压缩机烧结的故障频发的主要原因。这是因为温度越低，空调系统的润滑油和制冷剂的相溶性呈负相关。在室外环境温度不断下降过程中，外机冷凝器里的润滑油里的制冷剂会析出，润滑油沉积在室外机热交换器管路中，空调启动制热工况后，室外机热交换器冷媒工作温度低于环境温度，制冷剂从润滑油析出加剧，制冷剂循环回到压缩机的时候只能带回少量润滑油，从而导致压缩机运转油润滑不足，造成烧结。
57.现行的解决方案，大多由以下方面着手进行设计：预设启动时的膨胀阀开度，强制运转预设时间后变更膨胀阀开度。启动后强制运转预设频率，满足预设时间后，才可变更频率。现有方案下的预设参数都是在少量样本基础上，通过强制运转固定参数后，空调系统的可以达到某稳定油循环稳定状态，通过判断此时压缩机本体内的润滑油油面高度满足设计要求进行决定预设参数。目前的解决方案存在的问题是由于实际使用环境不一样时，压缩机达到目标油润滑条件所需要的时间有差异，为保证可靠性，往往运行预设保护频率的预设时间过长，这就导致实际使用条件下，空调从启动到达到目标频率的时间过长。
58.本实施例中为了解决上述技术问题，引入压缩机排气过热度作为频率上升的判定条件，在满足最小运行时间后，再用压缩机排气过热度作为判定条件，对压缩机的频率进行控制。
59.在具体实现中，本实施例中先提出一种空调器结构，如图3所示，图3中所示的空调器包括室内侧与室外侧，室内侧包括有蒸发器8，内风机81以及室内管路温度传感器82，室外侧包括有变频压缩机1，四通阀2，冷凝器3，上风机31，下风机32，室外管路温度传感器33，外环境温度传感器34，过滤器4，制热节流阀5，制冷节流阀6，过滤器7，汽液分离器9，电磁阀10以及毛细管11。
60.需要说明的是，目前方案不仅需要较长的时间才能使空调器达到稳定运转，并且针对制冷和制热工况启动，压缩机油润滑条件有明显差异，目前的方案中并未进行区分，但是本实施例中可以针对不同的工况进行区分。
61.具体地，当空调器处于制热工况时，当压缩机按预设频率hz1运转时间t1预设，检测蒸发器温度t2和排气温度t
排
，当t
排-t2》
△
t热时，说明压缩机达到足够的排气过热度，压缩机
油润滑效果良好，油面保护第一阶段频率结束，压缩机频率上升预设值
△
hz；当t
排-t2≦
△
t热时，膨胀阀开放过大，冷媒流速不足，存在润滑油残留在系统中风险，压缩机继续按预设频率hz1运转时间t
1max
预设后，压缩机频率上升预设值
△
hz。当目标频率》hz1
△
hz时，当压缩机按hz1
△
hz运转时间t2预设，当t
排-t2》
△
t热时，油面保护第二阶段频率结束，压缩机频率继续上升
△
hz；当t
排-t2≦
△
t热时，压缩机按hz1
△
hz运转时间t
2max
预设后，压缩机频率继续上升预设值
△
hz。当目标频率《hz1
△
hz时，压缩机按目标频率运转，频率不再上升，油面保护控制结束。当目标频率》hz1
△
hz
△
hz时，继续执行压缩机升频步骤，直至到达目标频率。
62.制冷工况时，当压缩机按预设频率hz1运转时间t1预设，检测冷凝器温度t3和排气温度t
排
，当t
排-t3》
△
t冷时，说明压缩机达到足够的排气过热度，压缩机油润滑效果良好，油面保护第一阶段频率结束，压缩机频率上升预设值
△
hz；当t
排-t3≦
△
t冷时，膨胀阀开放过大，冷媒流速不足，存在润滑油残留在系统中风险，压缩机按预设频率hz1运转时间t
1max
预设后，压缩机频率上升预设值
△
hz。当目标频率》hz1
△
hz时，当压缩机按hz1
△
hz运转时间t2预设，当t
排-t3》
△
t冷时，油面保护第二阶段频率结束，压缩机频率继续上升
△
hz。当t
排-t2≦
△
t冷时，压缩机按hz1
△
hz运转时间t
2max
预设后，压缩机频率继续上升预设值
△
hz。当目标频率《hz1
△
hz时，压缩机按目标频率运转，频率不再上升，油面保护控制结束。当目标频率》hz1
△
hz
△
hz时，继续执行压缩机升频步骤，直至到达目标频率。
63.在具体实施中，在满足最小运行时间后，再用压缩机排气过热度作为判定条件，对压缩机的频率进行控制，因此本实施例中在空调器启动之后，会实时监测压缩机的运行时长，并进行记录。本实施例中压缩机启动之后，按照预设频率运行，该预设频率可以根据实际需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。
64.步骤s20：在所述运行时长达到第一下限时长时，获取所述压缩机的排气温度和换热器的温度。
65.在具体实施中，在得到压缩机的运行时长之后，本实施例中将该运行时长与第一下限时长进行比较，第一下限时长也即压缩机需要满足的最小运行时长，该时长可以根据实际需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。在达到第一下限时长之后，进一步获取压缩机的排气温度以及换热器的温度，压缩机的排气温度以及换热器的温度用于确定压缩机在运行过程中或热度。
66.步骤s30：确定所述排气温度和所述换热器的温度之间的温度差值。
67.需要说明的是，在得到排气温度以及换热器的温度之后，本实施例中他通过计算排气温度与换热器的温度之间的温度差值的方式确定压缩机的过热度。例如假设排气温度为t
排
，换热器的温度为t2，将t
排-t2与
△
t热进行比较，如果t
排-t2＞
△
t热，说明压缩机达到足够的排气过热度。
68.步骤s40：根据所述温度差值对所述压缩机的运行频率进行调整。
69.在具体实施中，基于温度差值可以判断出压缩机油润滑效果良好还是存在润滑油残留在系统中风险，然后基于此调整压缩机的运行频率，本实施例中的压缩运行频率的调整不限于对压缩机的运行频率进行升频。
70.本实施例通过控制所述空调器的压缩机按照预设频率运行，并记录所述压缩机的运行时长；在所述运行时长达到第一下限时长时，获取所述压缩机的排气温度和换热器的
温度；确定所述排气温度和所述换热器的温度之间的温度差值；根据所述温度差值对所述压缩机的运行频率进行调整，通过排气温度和换热器的温度之间确定压缩机的排气过热度，在满足最小运行时间后，再用压缩机排气过热度作为判定条件，二者结合的判定，在确保了压缩机有效油润滑保护的同时，优化了不同使用条件下，空调从启动到达稳定运转的时间。
71.参考图4，图4为本发明一种空调器控制方法第二实施例的流程示意图。
72.基于上述第一实施例，本实施例空调器控制方法在中，所述步骤s40具体包括：
73.步骤s401：在所述温度差值大于预设差值阈值时，按照预设幅值提升所述压缩机的运行频率。
74.需要说明的是，本实施例中可以针对制冷工况以及制热工况分别进行相应的控制，先以制热工况为例进行说明。
75.在制热工况下，当温度差值比预设差值阈值大时，说明此时压缩机达到足够的排气过热度，压缩机油润滑效果良好，在这种情况下，本实施例中按照预设幅值提升压缩机的运行频率，本实施例中制热工况下的预设差值阈值为
△
t热，预设幅值为
△
hz，也即当温度差值大于
△
t热时，将压缩机的运行频率提升
△
hz，预设差值阈值以及预设幅值均可以根据实际需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。
76.进一步地，如果温度差值小于或者等于预设差值阈值时，说明书膨胀阀开放过大，冷媒流速不足，存在润滑油残留在系统中风险，在这种情况下，本实施例中继续控制压缩机按照最初设定的预设频率继续运行，同时记录运行时长，在达到一定运行时长之后，也即达到第一上限时长时，再按照预设幅值提升压缩机的运行频率，其中，第一上限时长大于第一下限时长，可以根据实际需求进行设置，本实施例中对此不加以限制。例如控制压缩机继续按照预设频率f0运行，当运行时长达到第一上限时长t
1max
时，再对压缩机进行升频。
77.需要说明的是，制冷工况下过程与上述过程类似，区别在于制冷工况下，是将温度差值与预设差值阈值
△
t冷进行比较，
△
t热大于
△
t冷。
78.本实施例利用压缩机的过热度作为压缩机的升频判断条件，在确保了压缩机有效油润滑保护的同时，优化了不同使用条件下，空调从启动到达稳定运转的时间，通过区分制冷和制热时不同的实用条件，更科学地的实施压缩机的油润滑保护。
79.参考图5，图5为本发明一种空调器控制方法第三实施例的流程示意图。
80.基于上述第二实施例，提出本发明一种空调器控制方法的第三实施例，在本实施例中，所述步骤s401之后还包括：
81.步骤s402：将升频后的所述压缩机的当前运行频率与目标运行频率进行比较。
82.在对压缩机进行升频之后，本实施例中会进一步获取升频的压缩机的当前运行频率，然后将该运行频率和目标运行频率进行大小比较。具体地，如果升频后的压缩机的当前运行频率大于目标运行频率，则本实施例中控制压缩机停止升频，并按照目标运行频率控制压缩机运行。例如升频后的压缩机的当前运行频率为fr
△
hz，目标运行频率为f0，当fr
△
hz＞f0时，则停止升频，并按照目标运行频率f0控制压缩机运行。
83.步骤s403：在所述当前运行频率小于目标运行频率时，控制所述压缩机按照所述当前运行频率运行，并记录运行时长。
84.在具体实施中，如果升频后的压缩机的当前运行频率小于目标运行频率，在这种
情况下，本实施例中需要继续对压缩机的当前运行频率进行升频。在继续升频之前，本实施例中需要先控制压缩机按照升频后的当前运行频率先继续运行，同时记录运行时长。例如升频后的压缩机的当前运行频率为fr
△
hz，目标运行频率为f0，当fr
△
hz＜f0时，继续控制压缩机按照fr
△
hz运行。
85.步骤s404：在所述运行时长达到第二下限时长时，获取所述压缩机的排气温度和换热器的温度。
86.需要说明的是，在运行时长达到了第二下限时长之后，再进行以此压缩机排气过热度的判断。例如控制压缩机按照fr
△
hz运行，当运行时长达到t
2min
时，再获取压缩机的排气温度以及换热器的温度，其中，第二下限时长小于第一下限时长。
87.步骤s405：确定所述排气温度所述换热器的温度之间的温度差值。
88.步骤s406：根据所述温度差值对当前运行频率继续进行调整。
89.在具体实施中，如果温度差值大于预设差值阈值，则直接按照预设幅值对压缩机进行升频，例如将升频后的压缩机的当前运行频率从fr
△
hz提升至fr
△
hz
△
hz。反之，如果温度差值小于或者等于预设差值阈值，则本实施例中继续控制压缩机按照升频后的当前运行频率继续运行，同时记录运行时长，在达到一定运行时长之后，也即达到第二上限时长时，再按照预设幅值提升压缩机的运行频率，其中，第二上限时长大于第二下限时长，可以根据实际需求进行设置，本实施例中对此不加以限制。例如控制压缩机继续按照预设频率fr
△
hz运行，当运行时长达到第二上限时长t
2max
时，再对压缩机进行升频，将当前运行频率从fr
△
hz提升至fr
△
hz
△
hz。
90.进一步地，在完成二次升频之后，本实施例中将二次升频后的压缩机的当前运行频率继续与目标运行频率进行比较，基于比较结果继续参照上述方式执行，如此循环。例如将升频后的压缩机的当前运行频率从fr
△
hz提升至fr
△
hz
△
hz之后，本实施例中是将fr
△
hz
△
hz与目标运行频率f0进行比较，如果fr
△
hz
△
hz大于f0，则停止升频，并按照目标运行频率f0控制压缩机运行，如果小于，则继续按照继续进行升频，将fr
△
hz
△
hz提升至fr
△
hz
△
hz
△
hz。本实施例中制冷与制热工况下的压缩机频率控制逻辑类似，均可采用本实施例中所述的方式。
91.本实施例通过将压缩机的运行频率与目标频率进行比较，基于比较结果对压缩机频率进行精确控制，可以使压缩机的启动阶段的压缩机油润滑保护时间可以针对不同的使用条件相应变化，使得空调能够更加快速地实现稳定运转。
92.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上文所述的空调器控制方法的步骤。
93.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
94.参照图6，图6为本发明空调器控制装置第一实施例的结构框图。
95.如图6所示，本发明实施例提出的空调器控制装置包括：
96.记录模块10，用于控制所述空调器的压缩机按照预设频率运行，并记录所述压缩机的运行时长。
97.在本实施例中，本实施例的执行主体可为所述空调器控制设备，该空调器控制设备具有数据处理、数据通信及程序运行等功能，所述空调器控制设备可以为空调器内部的
控制器。当然，还可为其他具有相似功能的设备，本实施条件对此不加以限制。为便于说明，本实施方式以空调器控制设备为例进行说明。
98.目前空调系统在室外环境低温，尤其是极低温条件下长时间放置后启动制热工况，油润滑不良是导致的压缩机烧结的故障频发的主要原因。这是因为温度越低，空调系统的润滑油和制冷剂的相溶性呈负相关。在室外环境温度不断下降过程中，外机冷凝器里的润滑油里的制冷剂会析出，润滑油沉积在室外机热交换器管路中，空调启动制热工况后，室外机热交换器冷媒工作温度低于环境温度，制冷剂从润滑油析出加剧，制冷剂循环回到压缩机的时候只能带回少量润滑油，从而导致压缩机运转油润滑不足，造成烧结。
99.现行的解决方案，大多由以下方面着手进行设计：预设启动时的膨胀阀开度，强制运转预设时间后变更膨胀阀开度。启动后强制运转预设频率，满足预设时间后，才可变更频率。现有方案下的预设参数都是在少量样本基础上，通过强制运转固定参数后，空调系统的可以达到某稳定油循环稳定状态，通过判断此时压缩机本体内的润滑油油面高度满足设计要求进行决定预设参数。目前的解决方案存在的问题是由于实际使用环境不一样时，压缩机达到目标油润滑条件所需要的时间有差异，为保证可靠性，往往运行预设保护频率的预设时间过长，这就导致实际使用条件下，空调从启动到达到目标频率的时间过长。
100.本实施例中为了解决上述技术问题，引入压缩机排气过热度作为频率上升的判定条件，在满足最小运行时间后，再用压缩机排气过热度作为判定条件，对压缩机的频率进行控制。
101.在具体实现中，本实施例中先提出一种空调器结构，如图3所示，图3中所示的空调器包括室内侧与室外侧，室内侧包括有蒸发器8，内风机81以及室内管路温度传感器82，室外侧包括有变频压缩机1，四通阀2，冷凝器3，上风机31，下风机32，室外管路温度传感器33，外环境温度传感器34，过滤器4，制热节流阀5，制冷节流阀6，过滤器7，汽液分离器9，电磁阀10以及毛细管11。
102.需要说明的是，目前方案不仅需要较长的时间才能使空调器达到稳定运转，并且针对制冷和制热工况启动，压缩机油润滑条件有明显差异，目前的方案中并未进行区分，但是本实施例中可以针对不同的工况进行区分。
103.具体地，当空调器处于制热工况时，当压缩机按预设频率hz1运转时间t1预设，检测蒸发器温度t2和排气温度t
排
，当t
排-t2》
△
t热时，说明压缩机达到足够的排气过热度，压缩机油润滑效果良好，油面保护第一阶段频率结束，压缩机频率上升预设值
△
hz；当t
排-t2≦
△
t热时，膨胀阀开放过大，冷媒流速不足，存在润滑油残留在系统中风险，压缩机继续按预设频率hz1运转时间t
1max
预设后，压缩机频率上升预设值
△
hz。当目标频率》hz1
△
hz时，当压缩机按hz1
△
hz运转时间t2预设，当t
排-t2》
△
t热时，油面保护第二阶段频率结束，压缩机频率继续上升
△
hz；当t
排-t2≦
△
t热时，压缩机按hz1
△
hz运转时间t
2max
预设后，压缩机频率继续上升预设值
△
hz。当目标频率《hz1
△
hz时，压缩机按目标频率运转，频率不再上升，油面保护控制结束。当目标频率》hz1
△
hz
△
hz时，继续执行压缩机升频步骤，直至到达目标频率。
104.制冷工况时，当压缩机按预设频率hz1运转时间t1预设，检测冷凝器温度t3和排气温度t
排
，当t
排-t3》
△
t冷时，说明压缩机达到足够的排气过热度，压缩机油润滑效果良好，油面保护第一阶段频率结束，压缩机频率上升预设值
△
hz；当t
排-t3≦
△
t冷时，膨胀阀开放
过大，冷媒流速不足，存在润滑油残留在系统中风险，压缩机按预设频率hz1运转时间t
1max
预设后，压缩机频率上升预设值
△
hz。当目标频率》hz1
△
hz时，当压缩机按hz1
△
hz运转时间t2预设(因为此时油润滑条件优启动时，t1预设》t2预设)，当t
排-t3》
△
t冷时，油面保护第二阶段频率结束，压缩机频率继续上升
△
hz。当t
排-t2≦
△
t冷时，压缩机按hz1
△
hz运转时间t
2max
预设后，压缩机频率继续上升预设值
△
hz。当目标频率《hz1
△
hz时，压缩机按目标频率运转，频率不再上升，油面保护控制结束。当目标频率》hz1
△
hz
△
hz时，继续执行压缩机升频步骤，直至到达目标频率。
105.在具体实施中，在满足最小运行时间后，再用压缩机排气过热度作为判定条件，对压缩机的频率进行控制，因此本实施例中在空调器启动之后，会实时监测压缩机的运行时长，并进行记录。本实施例中压缩机启动之后，按照预设频率运行，该预设频率可以根据实际需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。
106.获取模块20，用于在所述运行时长达到第一下限时长时，获取所述压缩机的排气温度和换热器的温度。
107.在具体实施中，在得到压缩机的运行时长之后，本实施例中将该运行时长与第一下限时长进行比较，第一下限时长也即压缩机需要满足的最小运行时长，该时长可以根据实际需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。在达到第一下限时长之后，进一步获取压缩机的排气温度以及换热器的温度，压缩机的排气温度以及换热器的温度用于确定压缩机在运行过程中或热度。
108.计算模块30，用于确定所述排气温度和所述换热器的温度之间的温度差值。
109.需要说明的是，在得到排气温度以及换热器的温度之后，本实施例中他通过计算排气温度与换热器的温度之间的温度差值的方式确定压缩机的过热度。例如假设排气温度为t
排
，换热器的温度为t2，将t
排-t2与
△
t热进行比较，如果t
排-t2＞
△
t热，说明压缩机达到足够的排气过热度。
110.调整模块40，用于根据所述温度差值对所述压缩机的运行频率进行调整。
111.在具体实施中，基于温度差值可以判断出压缩机油润滑效果良好还是存在润滑油残留在系统中风险，然后基于此调整压缩机的运行频率，本实施例中的压缩运行频率的调整不限于对压缩机的运行频率进行升频。
112.本实施例通过控制所述空调器的压缩机按照预设频率运行，并记录所述压缩机的运行时长；在所述运行时长达到第一下限时长时，获取所述压缩机的排气温度和换热器的温度；确定所述排气温度和所述换热器的温度之间的温度差值；根据所述温度差值对所述压缩机的运行频率进行调整，通过排气温度和换热器的温度之间确定压缩机的排气过热度，在满足最小运行时间后，再用压缩机排气过热度作为判定条件，二者结合的判定，在确保了压缩机有效油润滑保护的同时，优化了不同使用条件下，空调从启动到达稳定运转的时间。
113.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
114.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
115.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的空调器控制方法，此处不再赘述。
116.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
117.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
118.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
119.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。