一种低成本烧结台车在线测速装置的制作方法

1.本实用新型涉及金属冶炼特别是金属冶炼烧结技术领域，尤其涉及一种低成本烧结台车在线测速装置。


背景技术：

2.烧结机是一种适用于大型黑色冶金烧结厂的烧结作业，通常由多台相同的台车首尾相连组成，并在运行轨道上作椭圆形的循环运行，烧结生产作为炼铁生产的前工序，是整个钢铁工业生产中的不可缺少的一个重要环节，在实际应用中，烧结生产通常是为高炉服务，主要是将铁矿粉进行造块，为高炉冶炼提供优质的人造富矿。
3.烧结台车运行速度比较缓慢，根据烧结面积大小，其速度变化范围略有不同，一般在1.5-4.5m/min范围内。烧结台车的运行速度会影响烧结终点和产量，因此需要对烧结台车进行实时速度测量。目前烧结台车的测速系统误差较大，且机构复杂，在恶劣工况下，实现成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种低成本烧结台车在线测速装置，可稳定精确测量烧结台车的在线实时速度，且测速成本较低。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种低成本烧结台车在线测速装置，设置在烧结机上，所述的烧结机包括烧结台车和导轨，所述的烧结台车底部设有烧结台车轮组，烧结台车轮组内包含至少两个滚轮，所述的烧结台车轮组滚动设置在导轨上，在线测速装置包括安装杆和控制器，所述的安装杆上间隔分布有至少两个接近开关，所述的接近开关与控制器信号连接。
6.在上述方案过程中，通过接近开关的设置，可记录滚轮从相邻两个接近开关经过的时间，通过该时间和两接近开关之间的间距即可计算烧结台车轮组的运动速度，实现在线测速。
7.进一步的，所述的接近开关通过固定座安装固定在安装杆上。
8.进一步的，相邻两个接近开关之间间距相同。
9.更进一步的，相邻两个接近开关之间间距的最小值不小于烧结台车轮组每秒的最小移动距离。同时为了更好的获得在线测速效果，同时避免发生烧结台车运行过程中，接近开关之间间距过大从而未能检测对应滚轮的运动信号，或者接近开关之间间距过小从而在滚轮滚动过程中，同一滚轮同步影响相邻接近开关的检测，所述的相邻两个接近开关之间的间距不小于滚轮直径且不大于相邻两滚轮中心之间间距。计算时，当烧结台车轮组的滚轮移动至第一个接近开关上方时，控制器开始计时t0，当烧结台车轮组的滚轮移动至第二个接近开关上方时，控制器获取一次当前已记录的时间t1，用t1减去t0算出时间间隔，用两个接近开关之间的间隔距离除时间间隔，则得到当前烧结台车轮组的滚轮的移动速度。以
同样的方法计算车轮经过第三个、第四个接近开关的速度。
10.本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的一种低成本烧结台车在线测速装置，结构设计合理，通过接近开关的设计，可实现移动台车的实时速度测算，且测速精度稳定可控，成本较低。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
12.图1是本实用新型最优实施例的结构示意图。
13.图中 1、安装杆 2、固定座 3、第一接近开关 4、第二接近开关 5、第三接近开关 6、第四接近开关 7、导轨 8、滚轮。
具体实施方式
14.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
15.如图1所示的一种低成本烧结台车在线测速装置，是本实用新型最优实施例。该在线测速装置设置在烧结机上，所述的烧结机包括烧结台车和导轨7，所述的烧结台车底部设有烧结台车轮组。烧结台车轮组内包含至少两个滚轮8，所述的烧结台车轮组滚动设置在导轨7上。
16.该在线测速装置包括安装杆1、控制器和四个接近开关，分别为按序排列的第一接近开关3、第二接近开关4、第三接近开关5和第四接近开关6。相邻两个接近开关时间间距相同，每个接近开关均通过固定座2安装固定在安装杆1上。接近开关与控制器信号连接。工作时，滚轮8沿导轨7滚动位移。安装杆1固定在导轨7上，接近开关与滚轮8保持一定的间隔距离，该距离不大于接近开关的检测范围，确保接近开关能在滚轮8移动时检测到滚轮8的位移信号。
17.相邻两个接近开关之间间距的最小值不小于烧结台车轮组每秒的最小移动距离。同时为了更好的获得在线测速效果，同时避免发生烧结台车运行过程中，接近开关之间间距过大从而未能检测对应滚轮8的运动信号，或者接近开关之间间距过小从而在滚轮8滚动过程中，同一滚轮8同步影响相邻接近开关的检测，所述的相邻两个接近开关之间的间距不小于滚轮8直径且不大于相邻两滚轮8中心之间间距。计算时，当烧结台车轮组的滚轮8移动至第一接近开关3上方时，控制器开始计时t0，当烧结台车轮组的滚轮8移动至第二接近开关4上方时，控制器获取一次当前已记录的时间t1，用t1减去t0算出时间间隔，用两个接近开关之间的间隔距离除时间间隔，则得到当前烧结台车轮组的滚轮8的移动速度。以同样的方法计算车轮经过第三接近开关5、第四接近开关6的速度。在上述方案过程中，通过接近开关的设置，可记录滚轮8从相邻两个接近开关经过的时间，通过该时间和两接近开关之间的间距即可计算烧结台车轮组的运动速度，实现在线测速。
18.在实际设计中，接近开关的数量依据相邻接近开关之间的间距和烧结台车轮组的
滚轮8数量确定，确保当前烧结台车移动至第四接近开关6的位置时，下一个烧结台车的车轮即将移动至第一接近开关3的位置，确保接近开关每秒均可检测到滚轮8，保证可测量该轨道上各台烧结台车的车速，确保车速每秒均可计算刷新，保证测速精度。
19.如此设计的一种低成本烧结台车在线测速装置，结构设计合理，通过接近开关和固定座2的配合，可实现移动台车的实时速度测算，且测速精度稳定可控，成本较低。
20.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种低成本烧结台车在线测速装置，设置在烧结机上，所述的烧结机包括烧结台车和导轨(7)，所述的烧结台车底部设有烧结台车轮组，烧结台车轮组内包含至少两个滚轮(8)，所述的烧结台车轮组滚动设置在导轨(7)上，其特征在于：包括安装杆(1)和控制器，所述的安装杆(1)上间隔分布有至少两个接近开关，所述的接近开关与控制器信号连接。2.如权利要求1所述的一种低成本烧结台车在线测速装置，其特征在于：所述的接近开关通过固定座(2)安装固定在安装杆(1)上。3.如权利要求1所述的一种低成本烧结台车在线测速装置，其特征在于：相邻两个接近开关之间间距相同。4.如权利要求3所述的一种低成本烧结台车在线测速装置，其特征在于：相邻两个接近开关之间间距的最小值不小于烧结台车轮组每秒的最小移动距离；所述的相邻两个接近开关之间的间距不小于滚轮(8)直径且不大于相邻两滚轮(8)中心之间间距。

技术总结
本实用新型提供了一种低成本烧结台车在线测速装置，设置在烧结机上，烧结机包括烧结台车和导轨，烧结台车底部设有烧结台车轮组，烧结台车轮组内包含至少两个滚轮，烧结台车轮组滚动设置在导轨上，在线测速装置包括安装杆和控制器，安装杆上间隔分布有至少两个接近开关，接近开关与控制器信号连接。本实用新型结构设计合理，通过接近开关的设计，可实现移动台车的实时速度测算，且测速精度稳定可控，成本较低。本较低。本较低。


技术研发人员：刘刚 魏巍 朱燕平 花万青 史小惠 宋杰
受保护的技术使用者：常州皓鸣信息科技有限公司
技术研发日：2022.05.20
技术公布日：2022/11/10