氧化还原液流电池系统和运行方法与流程

1.本发明涉及一种氧化还原液流电池系统和一种用于运行这样的系统的方法。本发明尤其涉及具有高输出电压的氧化还原液流电池系统。根据本发明的方法涉及一种用于减少或消除在电池系统充电和放电期间在串联的电池模块之间发生的不平衡的方法。


背景技术：

2.为了在氧化还原液流电池系统中获得高输出电压，通常将多个单体电池电串联在一起。这种布置被称为堆叠。然而，这不能随意继续下去，这是因为否则由电解液引起的分流电流将变得高得无法忍受。然而，如果将多个堆叠串联起来，其中，每个堆叠都具有单独的罐单元，那么输出电压可以进一步提高。这样由堆叠和所属的独立的罐单元构成的单元被称为电池模块。然而，由于所使用的原材料的不均匀性和制造波动，使得所生产的各个电池模块并不相同，并且因此这样的电池系统会受到电池模块方面可能不平衡的损害，这对这样的电池系统的性能产生了不利影响。
3.由现有技术中已知的电池系统和所属的运行方法可以降低这种有害的不平衡。在此这通常被称为平衡(balancing)。
4.wo 2020/030762 a1涉及电池模块的充电状态(state of charge-soc)的不平衡。在此，对各个电解液罐的充电状态进行测量和比较。如果充电状态的差异超过阈值，则对串联在堆叠中的电池数量进行调整，使得充电量较少的电解液与充电量较多的电解液相比通过更少的单体电池来放电，或者使得充电量较少的电解液与充电量较多的电解液相比通过更多的单体电池来充电。
5.wo 2018/107097 a1也涉及电池模块的充电状态的不平衡。降低不平衡通过如下方式来实现，即，在测量soc值后，让电池模块的soc值通过如下方式与目标soc值均衡，即，在至少一个模块中将其中一部分储存的能量输送给电负载。


技术实现要素：

6.本发明人提出的任务是说明一种氧化还原液流电池系统和一种运行方法，其中，可以以替选方式降低不平衡。
7.根据本发明，该任务通过根据独立权利要求的电池系统和运行方法来解决。另外的有利的实施方式在从属权利要求中找到。
8.本技术在此公开了两种不同的解决方案，它们可以相互独立实施，或者可以特别有利地以组合方式实施。
附图说明
9.下面将结合附图解释根据本发明的解决方案。这些附图详细地示出：
10.图1电池模块；
11.图2电池系统；
system，pcs)、和用8标注的控制装置。电池模块1串联并与变流器7连接。在图2中示出了四个电池模块，其中，串联电路中的虚线旨在表明任意数量的另外的模块。变流器7负责将电池系统接驳到电网或上级的电系统。电池系统还针对每个电池模块1包括第一开关(其中一个用9标注)和第二开关(其中一个用10标注)。第一开关9分别与电池模块1串联布置，其中，当然，所属的开关9布置在各自的电池模块的哪一侧是无关紧要的。第二开关10分别布置在绕过电池模块1和所属的第一开关9的旁通线路(旁路)中。在图2中，所有开关9和10都以断开状态示出。实际上，在几乎所有根据本发明的运行方法中(将在下面的章节中详细描述)，开关都通过控制装置8来驱控，使得每个由第一和第二开关构成的开关对中正好有一个开关是闭合的，而一个开关是断开的(交替断开和闭合)。也就是说，在此，开关对正好具有两个开关位置，其中，在第一开关位置(第一开关9闭合，而第二开关10断开)中，所属的电池模块1处于电池系统的串联电路中，而在第二开关位置(第一开关9断开，而第二开关10闭合)中，所属的电池模块1通过旁通线路与电池系统的串联电路分开。在开关10闭合的情况下，第一开关9的断开在此可以防止模块经由旁通线路放电。控制装置8与每个电池模块连接，使得其可以获取到测量装置4或5的测量值。如果电池系统包括一个或多个不属于电池模块1部分的测量装置，那么控制装置当然也与这些测量装置连接，以便能够获取它们的测量值。例如，用于库仑计数的测量装置也可能是控制装置8的一部分。此外，控制装置8与其中每个开关9和10连接，使得该控制装置可以确定各自的开关位置，以便将电池模块1接入到串联电路中或从串联电路中切出。这些连接也可以无线地进行。
22.在根据图2的具有完全相同的电池模块1的电池系统中，可能并不出现有害的不平衡。然而，真实的电池模块1由于制造波动和老化过程而有所不同。此外，各个模块的不同运行条件，例如温度差异，可能会导致它们的特性不同。出于这些原因，真实的电池模块具有不同的效率值和不同的内阻。更高的效率导致在充电或放电电流给定的情况下更快地达到相关的电池模块的最终状态。由于在根据图2的串联电路中，所有的电池模块1被相同的电流流过，所以效率高的模块比效率低的模块更快地达到最终状态。为了避免损坏，当一个模块达到各自的最终状态时，必须分别立即中断充电或放电过程。在不对该效应进行补偿的情况下，以该方式使得这样的电池系统的可用存储容量随着每个经历的周期而减少(“容量衰减”)。模块的不同内阻也有类似的影响。对于端电压来说存在不得超过或低于的上边界值和下边界值。即使在效率相同的情况下，内阻较大的模块在充电或放电时也比内阻较小的模块更快地达到各自的端电压边界值。当第一模块达到边界值时，必须中断各自的过程，因此同样导致了电池系统可用容量的减少。替选地，系统的功率也可能降低。在任何情况下，这些效应都导致系统的损害。进行平衡应该减少或完全消除所述的影响，以便因此使电池系统的可用容量持久地保持在高水平，或消除所述的损害。另一方面，成功的平衡能够实现使用在效率和/或内阻方面具有相对较高分散性的电池，这当然反映在生产成本的降低中。
23.在下文中，说明了一种根据本发明的方法，其用于减少图2中所示的电池系统在充电和放电期间出现的不平衡，其中，所提到的所有步骤当然在电池系统的充电或放电期间执行，也就是说充电或放电并不因此而中断。
24.根据本发明的用于减少电池系统充电和放电期间发生的不平衡的方法在第一实施方式中在此包括以下步骤：
25.·
通过控制装置8获取用于提供针对每个电池模块1的被控参量的测量装置的测量值；
26.·
如果在第一时间点，第一电池模块1的至少一个测量值与第二电池模块1的测量值不同：
27.ο控制装置8调控处于串联电路中的电池模块1的数量，以便减少在之后的第二时间点第一和第二电池模块1的测量值的差异，其中，在电池系统充电或放电期间的在第一和第二时间点之间的时间段上，两个电池模块1中的一个电池模块与另一电池模块1相比更短时间地处于串联电路中。
28.当具有多个电池模块的电池系统在足够长的时间段上在不进行平衡的情况下运行，即充电或放电时，那么通常出现一种情况，其中，针对每个电池模块的被控参量的测量值表现出统计上的分布。在任何情况下，于是就满足了第一电池模块1的至少一个测量值与第二电池模块1的测量值不同的条件。当然，在这样的具有许多电池模块的系统中，平衡的目的是在以后的时间点尽可能地减少测量值的分布的带宽，或者说，在理想情况下使所有的测量值完全彼此均衡。当然，这自动导致第一和第二电池模块的测量值也在之后的时间点相互接近。根据本发明，这通过如下方式来实现，即，将其中至少一部分的电池模块从电池系统的串联电路中暂时切出，其中，切出的模块在该时间内不参与系统的充电或放电，相反保持串联的模块则参与。
29.在此要注意的是，不在相同的时间点从串联电路中移除太多的电池模块，例如，这可能会导致施加在pcs 7上的电压减少到临界边界值以下，这是因为该电压由位于串联电路中所有电池模块的端电压之和得出。因此，控制装置8也在这方面调控位于串联电路中的电池模块1的数量，也就是说以便确保电池系统在任何时间点都无故障运行。除了变流器7的下边界电压外，在此当然也可能考虑到其他参数和边界条件，如变流器7的上边界电压。
30.为此，控制单元8例如可以监控施加在pcs 7上的电压并确保相应的开关行为。替选地，也可能直接限定允许同时从串联电路移除的模块的最大数量。也能想到的是，这样的最大数量还可以与另外的参数有关，例如与系统的或任意模块的充电状态有关。因此，例如在第一充电状态下可能允许同时切出最多n个模块，而在第二充电状态下，可能允许同时切出最多m个模块，其中，n不等于m。其他能想到的参数是充电或放电电流或pcs 7的功率。
31.如果考虑到在电池系统的充电或放电时，电池模块的测量值和相应的被控参量的值单调地趋向一个最终值，那么根据本发明的方法就可以进一步得到解释。然而，这种追求的“速度”对电池模块来说是不同的，从而一些模块“跑在前面”，而另一些则“落在后面”。因此，平衡的目的是尽管每个模块以不同的速度前进，还是使模块的“移动组”保持在一起。控制装置通过如下方式实现该目标，即，迫使较快的模块不时地“强制停顿”(暂时从串联电路移除)，而最慢的模块则持久前进。在此，控制单元注意在任何时间点都没有太多的模块被停顿。控制装置在此具有两个被控参量：停顿的长度和停顿频繁性。
32.可以有意义的是，将针对测量值的偏差的阈值用于所述的根据本发明的方法。能够为根据本发明的方法的启动限定第一阈值，即为了触发平衡机制，第一电池模块的测量值与第二电池模块的测量值之间的差异在第一时间点必须超过的阈值。可以为平衡机制的停顿限定第二阈值，即第一电池模块的测量值与第二电池模块的测量值之间的差异在之后的第二时间点必须低于的、以使平衡机制在该第二时间点停止的阈值。明显的是，第二阈值
必须选择得比第一阈值小。尤其地，第二阈值对于排除测量不准确性的负面影响是有用的。替选地，测量值当然也能够通过适当的过滤器去除噪声。
33.然而，根据本发明的方法也可以在没有阈值的情况下同样好地实施。例如，利用可以确定的对于如下持续时间的经验值，在该持续时间之后在给定的充电或放电过程中给定的电池系统失去平衡从而有必要进行补偿性干预。这也适用于必须实施根据本发明的平衡机制以便在给定的充电或放电过程中使给定的电池系统再次恢复平衡所用的持续时间。有利地，给定的电池系统的控制单元可以借助适当的算法在经过几个充电/放电周期时自学习地获得这些经验值。如果电池系统在较长运行时间段上例如由于老化效应而在这方面应当发生变化，同样可以对经验值进行调整。同样，可以确定各个电池模块1的特性，即哪些电池模块以高效率工作或具有高内阻，以便因此决定哪些电池模块需要根据本发明更频繁地和/或更长时间地停顿，以便保持“移动组”在一起(也见下文)。因此，在使用这样的经验值时，没有必要对被控参量的测量值进行持久获取或评估。这类似适用于基于模型的处理办法，其中，借助模型可以预测电池模块的行为。在此，模型可以借助测量参量和适当的参数匹配各自的电池系统。
34.也能想到的是，根据本发明的平衡机制至少在一定时间段上在不需要另外获取或评估测量值情况下通过如下方式执行，即，将较快的模块不间断地置于相应长时间或频繁的停顿。因此，不间断发生的不平衡可以说被立即纠正，而被控参量的差异没有被持久地获取或评估。当然也并不反对的是，在不间断获取和评估测量值的情况下执行这种不间断的平衡。
35.在根据本发明的方法的不需要持久获取或评估被控参量的测量值的实施方式中，针对每个电池模块的各自必要的停顿长度和停顿频繁性一次性地决定或在之后的时间点重新决定。自学算法或模型辅助的方法也可用于此。该过程以及对上述对所提及的时间段的经验值的确定可以被称为对平衡机制的校准。这样的校准可能已经在工厂里进行，即在交付给客户之前进行，或者也可能在第一次初始化时进行。至少在该校准期间，根据本发明的方法有必要以上述形式实施(即获取和评估测量值)。在实施平衡机制而不获取或评估测量值的情况下，建议至少不时地根据测量值检查平衡的成功。在平衡不足的情况下，可以重新校准。
36.因此，根据本发明的方法的最一般形式(即执行平衡机制-bm)可以如下限定：
37.用于减少电池系统充电和放电期间发生的不平衡的方法包括的步骤(bm)是：
38.·
控制装置8调控处于串联电路中的电池模块1的数量，以便减少第一和第二电池模块1在被控参量方面的差异，其中，在电池系统充电或放电期间的时间段上，两个电池模块1中的一个电池模块与另一个电池模块1相比更短时间地处于串联电路中。
39.然而，需要至少不时地监控被控参量的测量值，以便获得电池系统充电或放电过程的终止标准。然而，在成功实现平衡的情况下，对单个任意模块的测量值进行监控就足够。
40.在这一点上要注意的是，wo 2020/030762 a1在图4中公开了与本技术的图2的布置相类似的布置，其中，被称为外电流回路开关(“outer circuit switches”)的开关1221和1222对应于本技术的第一和第二开关(9、10)。然而，wo 2020/030762 a1指出外电流回路开关1221和1222的用途是，这些开关用于极少的偶发情况，如在电解液泄漏时或在更换电
解液(参见说明书最后一句“后一种切换可能是不经常发生的，并且用于诸如电解液泄漏或更换的不测事件(the latter switching is likely to be infrequent and for eventualities such as elecrolyt leakage or replacement)”)。因此，wo 2020/030762 a1既没有公开也没有建议上述的本发明的方法。
41.本发明人认识到，如果上述结合图2描述的电池系统的第一和第二开关借助半导体晶体管来实施，那么上面所示的根据本发明的方法就可以特别有利地实施。图3示出了一个特别有利的实施方式的根据本发明的具有半导体晶体管的开关实施方案，其中，图3只示出了一个电池模块和所属的开关。根据本发明的电池系统的所有其他的电池模块连带所属的开关在本实施方式中都相应地实施。
42.第一开关9包括两个常截止的mosfet，其沟道串联，使得在两个电流方向上总是有其中一个反向二极管截止，其中，为了清楚起见，图3中没有示出反向二极管。第二开关10包括常截止的mosfet。电池系统包括至少一个开关单元，其在图3中用11标注。mosfet的栅极接头与开关单元11连接，其中，第一开关9的两个mosfet的栅极接头也彼此连接，从而使得对这些栅极的驱控总是同时进行。如果开关单元11在内部确保对相关的栅极的同时驱控，也可以取消栅极的所提及的连接。可以为每个开关对(9、10)分别设置有开关单元11，或者开关单元11被用于多个开关对(9，10)或所有的开关对。在后两种情况下，开关单元11当然必须具有相应多的独立接头，从而使得所连接的开关对可以相互独立地进行切换。一个开关单元11或多个开关单元11可以是控制装置8的集成的组成部分。
43.使用mosfet能够实现无磨损和快速地实施对于上述根据本发明的方法所需的开关过程，这对用于平衡的频繁但短暂的停顿是尤其有利的。在此，根据本发明的mosfet的布置防止了电池模块在不位于串联电路中的时间内无意放电，并且因此不参与电池系统的充电或放电。可选地，其中每个开关9和10可以附加地包括与mosfet并联布置的继电器。由此，各自的开关也可以用继电器无损耗地操纵，当相关的开关只应被极少操纵时，这就是有利的。
44.应提到的是，在图3中mosfet被示出为n沟道mosfet。然而，根据本发明的布置并不限于这种mosfet。p沟道mosfet也可以用得很好。
45.图4示出了根据本发明的另外的实施方式的电池系统。该电池系统针对每个电池模块附加地包括用12和13标注的第三和第四开关以及线路，其中，附加的开关和线路彼此连接并与电池模块连接，使得当所有附加的开关闭合时，所有电池模块并联在一起。当然，为此，所有的第一和第二开关都必须断开。电池模块的并联电路导致模块的端电压的均衡，其中，补偿电流在电池模块之间流过。因此，所示的并联电路可以被用于平衡。在此，所有模块或只有几个模块，即至少两个模块，例如分别是最快和最慢的模块，可以在限定的时间段内并联。附加的开关也由控制装置操纵，其由于空间原因在图4中没有示出。
46.原则上，电池模块通过pcs 7也可能在并联电路中充电或放电。然而为此，在按类属的高压电池系统中，pcs 7通常未被设计，从而使得在充电或放电期间不可以通过并联实施平衡。
47.图4还示出了两个附加的开关，利用它们可以将pcs 7与互连的电池模块隔离。这可以是有利的。如果有必要，可以只使用一个隔离开关。这样的一个或多个开关也可以用于所有其他实施方式。
48.图5示出了根据本发明的另外的实施方式的电池系统。针对每个电池模块1，电池系统附加包括另外的第五开关，其中一个被标注为14。应提到的是，指定为“第五”开关只是为了清楚起见，并不包含如果电池系统包括第五开关，那么它必须自动也包括第三和第四开关的意思。此外，电池系统针对每个电池模块1包括电阻，其中一个用15标注。第五开关14和电阻15在此分别布置在绕过各一个电池模块1的另外的旁通线路中，使得当所属的第五开关14闭合时，各一个电池模块1经由电阻15短路。第五开关14也由控制装置8操纵。借助图5的布置，使得每个电池模块可以经由第五电阻有选择地放电。如果一个或多个第五开关14在电池系统的充电或放电期间被闭合，则其中一部分充电或放电电流从各自的电池模块1旁流过。这可以被用于平衡。然而，这种类型的平衡涉及电功率的损失，并因此只作为其他措施的附加的平衡措施，从而通过该附加的可能性使平衡进一步灵活化和改进。由于热以该方式在电阻中释放，所以有利的是第五开关的切换可以以脉冲方式进行，以便避免过度加热。
49.当实施根据图3的第一和第二开关9、10时，得到实现刚刚描述效果的替选的可能性。由于mosfet具有有限的沟道电阻，使得电池模块也简单地通过同时闭合第一和第二开关9、10有选择地经由这些开关的沟道电阻被短路。因此，在根据本发明的方法的该实施方式中，所提及的开关并不像上述那样在任何情况下都交替地断开和闭合。在此，两个开关9和10事实上共同代表了第五开关14。开关9和10同时闭合的状态也可能解释为所属的电池模块被“部分地”从串联电路中移除，这是因为只有其中一部分充电或放电电流流经模块，而另一部分则绕流过模块。因此，“控制装置8调控串联电路中的电池模块1的数量”这句话也应被理解为模块可以部分地位于串联电路中。在该情况下，上面所说的关于发热的内容也适用。
50.下面的实施方案涉及第二种解决方案。如所提及，这两种解决方案和所有所属的实施方式能够有利地彼此组合。
51.图6示出了根据本发明的另外的实施方式的电池系统。该电池系统包括至少两个电池模块、双向变流器7、控制装置8、以及针对每个电池模块包括一个直流电压转换器，其中一个用17标注。电池模块串联并与变流器7连接。直流电压转换器17的一个接头分别与电池模块连接，并且直流电压转换器17的第二接头与共同的直流电流总线连接。
52.直流电压转换器在此可以单向或双向地实施。根据实施类型和定向，直流电压转换器17可以以受控的方式从直流电流总线提取电能，或向其输送电能，或两者都有。
53.电池系统还包括另外的变流器，它用16标注。变流器16与直流电流总线连接。控制装置8与变流器16且与直流电压转换器17连接，使得控制装置8可以控制变流器16和直流电压转换器17。变流器7与电网或其他上级的电系统连接。另外的变流器16也可以与电网或另其他上级的电系统连接，或者可以可选地构造为dc/dc调节器并与变流器7连接。在后一种情况下，变流器16从变流器7接收功率，或向其送出功率。另外的变流器16单向或双向地实施。
54.如上所述，变流器7确保充电或放电电流可以流过串联的电池模块，从而使它们可以被充电或放电。现在，与每个电池模块并联的直流电压转换器17能够实现的是，由变流器7所提供的至少部分电流在为每个电池模块充电时有针对性且以受控的方式被导引绕过电池模块。在该情况下，相关的直流电压转换器17将电能传输到直流电流总线上。由此，在相
关的直流电压转换器17以这种方式运行的时间段上，相关的电池模块将较慢地充电或根本不充电。在放电时，一个或可能多个直流电压转换器17可以被驱控，使得它们将电能从直流电流总线传输到所属的电池模块上。在此，相关的直流电压转换器17分别被驱控，使得在相关的直流电压转换器17以这种方式运行的时间段上，所属的电池模块由此而较慢放电或根本不放电。
55.在此明显的是，单向的直流电压转换器根据其定向可以在刚才描述的要么只在充电时要么只在放电时发挥作用。双向的直流电压转换器当然能够在充电或放电过程中都发挥作用。
56.在此，另外的变流器16向直流电流总线供应电能或从直流电流总线引走多余的能量。当然，在另外的变流器16单向实施的情况下，并非所有提到的能量流都是可能的。
57.根据图6的布置能够实现以下的用于减少在电池系统的充电和放电期间发生的不平衡的方法，该方法包括以下步骤中的至少一项：
58.·
在电池系统的充电时，通过控制装置8驱控直流电压转换器17来减少第一和第二电池模块在被控参量方面的差异，使得直流电压转换器17向直流电流总线传输使两个电池模块中的一个电池模块与另一个电池模块相比较慢充电的那么多电能。
59.·
在电池系统的放电时，通过控制装置8驱控直流电压转换器17来减少第一和第二电池模块1在被控参量方面的差异，使得直流电压转换器17从直流电流总线引走使两个电池模块中的一个电池模块与另一个电池模块相比较慢放电的那么多电能。
60.根据图6的布置还能够实现的是，至少是当变流器16具有单独的电网接头时，该变流器在电池模块进行充电或放电时对变流器7进行支持。当变流器7达到其性能极限，这尤其是有利的。由于通过直流电压转换器17进行的这种支持也可以有选择地针对每个电池模块发生，所以这当然也可以用于平衡。与迄今为止描述的平衡措施相比，这种机制导致了“缓慢的”模块的加速充电或放电。
61.在另外的实施方式中，根据本发明的用于减少电池系统充电和放电期间发生的不平衡的方法还包括以下步骤中的一项：
62.·
在电池系统充电时，通过控制装置8驱控直流电压转换器17来减少第一和第二电池模块在被控参量方面的差异，使得直流电压转换器17从直流电流总线引走使两个电池模块中的一个电池模块与另一个电池模块相比较快充电的那么多电能。
63.·
在电池系统放电时，通过控制装置8驱控直流电压转换器17来减少第一和第二电池模块在被控参量方面的差异，使得直流电压转换器17向直流电流总线传输使两个电池模块中的一个电池模块与另一个电池模块相比较快放电的那么多电能。
64.如果多个根据本发明的电池系统相互靠近运行，那么多个系统当然可以共同使用另外的变流器16和所连接的直流电流总线。由于必须针对每个电池模块存在各一个直流电压转换器，所以在使用多个电池系统并联运行情况下在直流电压转换器方面并不得到节约可能性。
65.图7示出了根据本发明的另外的实施方式的电池系统。与图6所示的电池系统唯一不同之处在于，辅助系统与直流电流总线连接并由其馈电。以该方式，对于直流电流总线来说得到了在其他地方节省成本的额外好处。共同使用直流电流总线和另外的变流器用于对多个并联运行的电池系统的辅助系统馈电也是有利的并且能毫无问题实现。
66.对于第二种解决方案的实施方式，以类似于上文对第一种解决方案详细描述的方式进行校准步骤。然而，在第二种解决方案中的所有措施当然涉及在各个模块充电或放电时的不同的速度，并涉及应用不同速度时的持续时间。这也适用于关于包括和不包括获取和评估与被控参量有关的测量值地执行该方法方面的陈述。
67.为了使氧化还原液流电池系统被设立成用于自动化地实施上述的方法步骤，它包括计算机系统。术语计算机系统是指适用于自动化地执行所述方法步骤的所有装置，尤其是特别为此开发的ic或微控制器，以及asic(asic：application specific integrated circuit，专用集成电路)。在此，控制装置8本身可以包括合适的计算机系统。替选地，计算机系统也可以是单独的装置或者是单独的装置的一部分。本技术也涉及一种计算机程序，其包括使电池系统实施上述方法步骤的指令。此外，本技术还涉及一种计算机可读介质，在其上存储有这种计算机程序。
68.附图标记列表
[0069]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
电池模块
[0070]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
单体电池设施
[0071]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
罐装置
[0072]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
用于确定ocv的测量装置
[0073]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
用于确定端电压的测量装置
[0074]6ꢀꢀꢀꢀꢀ
辅助系统
[0075]7ꢀꢀꢀꢀꢀ
双向的变流器(pcs)
[0076]8ꢀꢀꢀꢀꢀ
控制装置
[0077]9ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一开关
[0078]
10
ꢀꢀꢀꢀ
第二开关
[0079]
11
ꢀꢀꢀꢀ
开关单元
[0080]
12
ꢀꢀꢀꢀ
第三开关
[0081]
13
ꢀꢀꢀꢀ
第四开关
[0082]
14
ꢀꢀꢀꢀ
第五开关
[0083]
15
ꢀꢀꢀꢀ
电阻
[0084]
16
ꢀꢀꢀꢀ
附加的双向的变流器
[0085]
17
ꢀꢀꢀꢀ
直流电压转换器