一种用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统的制作方法

1.本发明涉及一种用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，属于全断面掘进机技术领域，尤其是用于煤矿巷道、矿山隧道和公路铁路隧道开掘时的物料运输。


背景技术：

2.全断面硬岩掘进机在目前矿山岩巷领域里具有进尺速度快、自动化程度高、安全可靠性好的特点，正在逐步替代传统炮倔法。
3.在全断面硬岩掘进机进行巷道开掘过程中，所需要的支护锚杆等物料设备从矿井运输至巷道后，均通过人工运输至所需位置，随着全断面硬岩掘进机的不断前行掘进，物料设备的运输距离不断增加，采用人工运输耗时长、作业强度大。因此，研制开发一种用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的自动吊装运输系统是亟待解决的新课题。


技术实现要素：

4.本发明的发明目的在于提供了一种用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，解决了背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，包括滑轨，一级轨道座，一级行程油缸，二级行程油缸，二级轨道座，滚子链，平移油缸，单轨吊梁托盘，单轨吊梁，单轨吊梁安装底座。
6.滑轨设置左右两层轨道，轨道竖直放置，一级轨道座上侧与滑轨右侧轨道滑动连接，一级轨道座下侧与竖直放置的一级行程油缸活塞杆固定连接，一级行程油缸油缸筒固定安装在滑轨内部，竖直放置的二级行程油缸活塞杆与滑轨底部固定连接，二级轨道座与滑轨左侧轨道滑动连接。
7.滚子链与一级行程油缸油缸筒外壁、二级轨道座固定连接，以二级行程油缸油缸筒壁上下两侧的安装轴为轴心，共同构成链传动实现二级行程油缸对二级轨道座的驱动。
8.平移油缸水平放置，平移油缸油缸筒与二级轨道座固定连接，平移油缸活塞杆杆头与单轨吊梁托盘固定连接，单轨吊梁放置在单轨吊梁托盘上。单轨吊梁安装底座与一级轨道座固定连接，单轨吊梁安装底座可固定安装在全断面硬岩掘进机拖车等合适部位。
9.通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是 ：1、该用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，该系统采用双级行程油缸配合的方式对单轨吊梁向上提升动作进行分解，降低了该系统中滑轨的高度，使结构更为紧凑。
10.2、该用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，该系统的二级行程运动采取油缸驱动配合链传动的方式，确保了单轨吊梁运输的稳定。
11.3、该用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，该系统采用水平放置的平移油缸，可根据单轨吊梁安装所需位置，对平移油缸进行驱动，实现单轨吊梁的左右位置的自动化调整。
12.4、该用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，在一级行程油缸、二级行程油缸、平移油缸的配合下，单轨吊梁被运送到合适安装位置，由操作人员将单轨吊梁固定在洞壁顶端。在全断面硬岩掘进机前进时，单轨吊梁同步铺设，在井口到全断面硬岩掘进机之间的洞壁上方形成一条连续的悬挂式单轨道，用于吊装运输锚杆等掘进过程中所需要的物料，可提高物料运送效率、降低施工强度。
附图说明
13.图1为本发明结构示意图；图2为本发明结构收纳状态示意图；图3为本发明一级行程油缸展开后结构示意图；图4为本发明一级行程油缸和二级行程油缸展开后结构示意图。
14.图中：1滑轨、2一级轨道座、3一级行程油缸、4二级行程油缸、5二级轨道座、6滚子链、7平移油缸、8单轨吊梁托盘、9单轨吊梁、10单轨吊梁安装底座。
具体实施方式
15.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，包括滑轨1，一级轨道座2，一级行程油缸3，二级行程油缸4，二级轨道座5，滚子链6，平移油缸7，单轨吊梁托盘8，单轨吊梁9，单轨吊梁安装底座10。
16.滑轨1设置左右两层轨道，轨道竖直放置。一级轨道座2上侧与滑轨1右侧轨道滑动连接，一级轨道座2下侧与竖直放置的一级行程油缸3活塞杆固定连接，一级行程油缸3油缸筒固定安装在滑轨1内部。竖直放置的二级行程油缸4活塞杆与滑轨1底部固定连接，二级轨道座5与滑轨1左侧轨道滑动连接。滚子链6与一级行程油缸3油缸筒外壁、二级轨道座5固定连接，以二级行程油缸4油缸筒壁上下两侧的安装轴为轴心，共同构成链传动实现二级行程油缸4对二级轨道座5的驱动。
17.平移油缸7水平放置，平移油缸7油缸筒与二级轨道座5固定连接，平移油缸7活塞杆杆头与单轨吊梁托盘8固定连接，单轨吊梁9放置在单轨吊梁托盘8上。单轨吊梁安装底座10与一级轨道座2固定连接，单轨吊梁安装底座10可固定安装在全断面硬岩掘进机拖车等合适部位。
18.本发明的工作原理：将单轨吊梁9放置在单轨吊梁托盘8上，在液压系统的驱动下，一级行程油缸3无杆腔进油，由于一级行程油缸3活塞杆固定在一级轨道座2上，一级行程油缸3缸筒带动滑轨1在一级轨道座2内向上移动，与滑轨1固定连接的二级行程油缸4、平移油缸7、单轨吊梁托盘8、单轨吊梁9同时向上移动，由此完成一种用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统的一级行程运动。
19.在液压系统的驱动下，二级行程油缸4无杆腔进油，推动二级行程油缸筒向上运动，为一级行程油缸筒、二级行程油缸筒、二级轨道座5与滚子链6构成的链传动系统提供驱动力，带动二级轨道座5向上运动，安装在二级轨道座5上的平移油缸7、单轨吊梁托盘8同时向上运动，由此实现单轨吊梁9的二次高度提升，该系统的二级行程运动采取油缸驱动配合链传动的方式，确保了单轨吊梁运输的稳定。
20.根据单轨吊梁9安装所需位置，对平移油缸7进行驱动，实现单轨吊梁9的左右位置
的自动调整。
21.综上，该系统采用双级行程油缸配合的方式对单轨吊梁9向上提升动作进行分解，降低了该系统中滑轨1的高度，使结构更为紧凑。
22.在一级行程油缸3、二级行程油缸4、平移油缸7的驱动下，单轨吊梁9被运送到合适安装位置，由操作人员将单轨吊梁9固定在洞壁顶端，在全断面硬岩掘进机前进时，单轨吊,9同步铺设，在井口到全断面硬岩掘进机之间的洞壁上方形成一条连续的悬挂式单轨道，用于吊装运输锚杆等掘进过程中所需要的物料，该系统的实施提高了物料传送效率，降低了操作人员的工作强度。
23.对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，其特征在于：包括滑轨（1）、一级轨道（2）、一级行程油缸（3）、二级行程油缸（4）、二级轨道座（5）、滚子链（6）、平移油缸（7）、单轨吊梁托盘（8）、单轨吊梁（9）和单轨吊梁安装底座（10）；所述滑轨（1）设置左右两层轨道，轨道竖直放置，单轨吊梁安装底座（10）与一级轨道（2）固定连接，一级轨道（2）上侧与滑轨（1）滑动连接，一级轨道（2）下侧与一级行程油缸（3）固连，二级行程油缸（4）设置在滑轨（1）底部，二级轨道座（5）设置在滑轨（1）上。2.根据权利要求1所述的一种用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，其特征在于：所述一级轨道（2）上侧与滑轨（1）右侧轨道滑动连接，一级轨道（2）下侧与竖直放置的一级行程油缸（3）活塞杆固定连接，一级行程油缸（3）油缸筒固定安装在滑轨（1）内部。3.根据权利要求2所述的一种用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，其特征在于：竖直放置的所述二级行程油缸（4）活塞杆与滑轨（1）底部固定连接，二级轨道座（5）与滑轨（1）左侧轨道滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，其特征在于：所述滚子链（6）与一级行程油缸（3）油缸筒外壁、二级轨道座（5）固定连接，以二级行程油缸（4）油缸筒壁上下两侧的安装轴为轴心，共同构成链传动实现二级行程油缸（4）对二级轨道座（5）的驱动。5.根据权利要求4所述的一种用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，其特征在于：所述平移油缸（7）水平放置，平移油缸（7）油缸筒与二级轨道座（5）固定连接，平移油缸（7）活塞杆杆头与单轨吊梁托盘（8）固定连接，单轨吊梁（9）放置在单轨吊梁托盘（8）上。

技术总结
本发明公开了一种用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，属于全断面掘进机技术领域。该用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，包括滑轨上固定座，滑轨，滑轨下固定座，滑轨后固定座，一级行程油缸，二级行程油缸，一级轨道座，二级轨道座，滚子链，平移油缸，单轨吊梁托盘，单轨吊梁，单轨吊梁安装底座。该系统采用双级行程油缸配合的方式实现单轨吊梁的向上提升，降低了该系统中滑轨的高度，使结构更为紧凑，该系统的实施提高了物料传送效率，降低了操作人员的工作强度。降低了操作人员的工作强度。降低了操作人员的工作强度。


技术研发人员：秦立学 马士涛 许长飞 张宏麟 王福松 朱永明 黄李文 许婉莹 周超 高亮 马士建 辛龙
受保护的技术使用者：江苏神盾工程机械有限公司
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2022/11/8