一种厚度检测装置、封边检测设备及方法与流程

1.本发明设置厚度检测领域，具体而言，涉及一种厚度检测装置、封边检测设备及方法。


背景技术：

2.现在的一些设备或装置在生产过程中需要进行厚度检测，以保证其质量，例如在电池生产过程中会对电池的封膜进行厚度检测以保证电芯的安全性能。
3.然而现有的测厚装置通常通过拍摄装置对待检测件的侧面进行拍摄取像，通过对比灰度值以对图像中的待检测件的边沿厚度进行分析计算，检测精度受限于图像的拍摄清晰度与计算机的图像处理能力等条件，在需要通过低成本实现厚度检测的情况下，图像的拍摄清晰度低，计算机的图像处理能力弱，进而导致该方式的检测精度低。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种厚度检测装置、封边检测设备及方法，用以解决上述至少一个技术问题。
5.本发明的实施例可以这样实现：第一方面，本发明提供一种厚度检测装置，包括第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件；所述第一检测组件包括第一接触件，所述第二检测组件包括第二接触件，所述第一接触件和所述第二接触件相对设置，所述第一接触件和所述第二接触件用于：沿待检测件的厚度方向发生相对位移后，分别与待检测件在待检测件厚度方向相对的两侧接触；所述第三检测组件用于：获取所述第一接触件与所述第二接触件的位置信息，并将所述位置信息表征为所述待检测件的厚度信息。
6.在可选的实施方式中，所述第三检测组件包括传感器和对接件，所述传感器与所述对接件相对设置，并分别连接于所述第一接触件和所述第二接触件，所述传感器包括伸缩式位移传感器或测距传感器，所述伸缩式位移传感器适于抵接所述对接件后伸缩，所述测距传感器用于检测所述测距传感器到所述对接件的距离。
7.在可选的实施方式中，所述第一检测组件还包括第一固定座、第一滑动件和第一弹性件，所述第一滑动件与所述第一固定座滑动配合，所述第一弹性件的一端与所述第一固定座连接，另一端与所述第一滑动件连接，所述传感器和所述第一接触件均设置于所述第一滑动件；所述第二检测组件还包括第二固定座、第二滑动件和第二弹性件，所述第二滑动件与所述第二固定座滑动配合，所述第二弹性件的一端与所述第二固定座连接，另一端与所述第二滑动件连接，所述对接件和所述第二接触件均设置于所述第二滑动件。
8.在可选的实施方式中，所述第一检测组件还包括第一检测单元，所述第一检测单
元用于获取所述第一弹性件的形变量；所述第二检测组件还包括第二检测单元，所述第二检测单元用于获取所述第二弹性件的形变量。
9.在可选的实施方式中，所述厚度检测装置还包括驱动件和控制器，所述第一检测组件和所述第二检测组件均与所述驱动件连接，所述控制器与所述驱动件电连接，所述控制器用于控制所述驱动件驱动所述第一检测组件及/或所述第二检测组件相对运动，以使所述第一接触件和所述第二接触件发生相对位移，或用于控制所述驱动件停止运行。
10.第二方面，本发明提供一种封边检测设备，包括支撑组件和多个如前述实施方式任一项所述的厚度检测装置，多个所述厚度检测装置均设置于所述支撑组件；多个所述厚度检测装置沿所述支撑组件的长度方向呈间隔设置，所述支撑组件适于沿所述待检测件的边沿长度方向延伸，以使多个所述厚度检测装置分别检测所述待检测件的边沿的不同点位。
11.在可选的实施方式中，所述第一接触件和/或所述第二接触件位于所述支撑组件靠近所述待检测件中心的一侧，所述第三检测组件位于所述支撑组件的远离所述待检测件的一侧。
12.在可选的实施方式中，所述支撑组件包括上支撑件和下支撑件，所述第一检测组件设置于所述上支撑件，所述第二检测组件设置于所述下支撑件，所述上支撑件和所述下支撑件沿所述待检测件的厚度方向排布且分别位于所述待检测件的相对两侧。
13.在可选的实施方式中，所述上支撑件上设有供所述第一接触件贯穿的第一通孔，所述第一通孔的内周与所述第一接触件的外周滑动配合，所述下支撑件上设有供所述第二接触件贯穿的第二通孔，所述第二通孔的内周与所述第二接触件的外周滑动配合。
14.在可选的实施方式中，支撑组件为热封件，所述支撑组件用于对所述待检测件进行热封处理。
15.在可选的实施方式中，所述支撑组件至少设有两组，两组所述支撑组件呈角度分布且相连接，以适于分别对所述待检测件的两条相交的边沿进行检测。
16.在可选的实施方式中，所述支撑组件适于在沿所述支撑组件的长度方向与所述待检测件发生相对位移，以使所述厚度检测装置沿所述待检测件的边沿移动。
17.在可选的实施方式中，所述支撑组件还适于在沿垂直于所述支撑组件的长度方向的方向上与所述待检测件发生相对位移，以使所述厚度检测装置在沿垂直于所述支撑组件的长度方向靠近或远离所述待检测件的边沿。
18.第三方面，本发明提供一种封边检测方法，应用于如前述实施方式任一项所述的封边检测设备，所述封边检测方法包括：控制多个所述厚度检测装置的所述第一接触件和所述第二接触件分别抵接于所述待检测件的两侧，控制所述第三检测组件对所述待检测件进行厚度检测；控制所述待检测件相对多个所述厚度检测装置沿所述待检测件的沿边方向移动至少一次，每次移动后控制所述第三检测组件对所述待检测件进行厚度检测。
19.第四方面，本发明提供一种封边检测方法，应用于封边检测设备，所述封边检测设备包括支撑组件和多个如前述实施方式的包括第一弹性件和第二弹性件的厚度检测装置，多个所述厚度检测装置均设置于所述支撑组件，在所述厚度检测装置中，所述第一检测组
件还包括第一固定座、第一滑动件和第一弹性件，所述第一滑动件与所述第一固定座滑动配合，所述第一弹性件的一端与所述第一固定座连接，另一端与所述第一滑动件连接，所述传感器和所述第一接触件均设置于所述第一滑动件；所述第二检测组件还包括第二固定座、第二滑动件和第二弹性件，所述第二滑动件与所述第二固定座滑动配合，所述第二弹性件的一端与所述第二固定座连接，另一端与所述第二滑动件连接，所述对接件和所述第二接触件均设置于所述第二滑动件，所述封边检测方法包括：控制多个所述厚度检测装置的所述第一接触件和所述第二接触件（220）分别抵接于所述待检测件相对的两侧，控制所述第三检测组件对所述待检测件进行厚度检测；控制所述待检测件相对多个所述厚度检测装置沿所述待检测件的沿边方向移动，移动过程中，所述第一接触件和所述第二接触件分别与所述待检测件相对的两侧保持抵接状态。
20.本发明实施例提供的厚度检测装置、封边检测设备及方法的有益效果包括：通过驱动力带动第一检测组件和第二检测组件相对运动并与待检测件的两侧面触碰，以在与待检测件触碰的状态下通过第三检测组件获取第一接触件和第二接触件的位置信息，从而可有效地获取待检测件的厚度信息，相较于通过拍摄装置对待检测件的侧面进行拍摄取像并进行图像分析以获知待检测件的厚度信息的方式，本发明实施例提供的厚度检测装置可避免因图像的拍摄清晰度与计算机的图像处理能力等条件的限制而降低检测精度的问题，减小获取的待检测件的厚度信息的误差。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本发明实施例提供的封边检测设备结构示意图之一；图2为本发明实施例提供的封边检测设备结构示意图之二；图3为本发明实施例提供的图2中a部放大图；图4为本发明实施例提供的监测点示意图；图5为本发明实施例提供的厚度检测装置第一实施例结构示意图；图6为本发明实施例提供的厚度检测装置第二实施例结构示意图。
23.图标：10-封边检测设备；11-厚度检测装置；12-支撑组件；121-上支撑件；1211-第一通孔；122-下支撑件；1221-第二通孔；13-驱动机构；14-安装座；100-第一检测组件；110-第一固定座；120-第一接触件；130-第一滑动件；140-第一弹性件；200-第二检测组件；210-第二固定座；220-第二接触件；230-第二滑动件；240-第二弹性件；300-第三检测组件；310-传感器；320-对接件；20-待检测件；21-检测点。
具体实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
30.请参阅图1至图5，本发明提供了一种封边检测设备10，应用于厚度检测领域，其中，特别适用于封装有电芯的铝塑膜封边的厚度检测，当然，还可以适用于其他设备。为简要说明，本文均以电池封装进行说明，在此情况下，待检测件20为铝塑膜等封装有电芯的膜料。
31.在本实施例中，封边检测设备10的检测误差小，同时可减小在检测过程中损坏用于封装电芯的铝塑膜的几率，避免浪费生产成本和资源，相较于通过拍摄装置对待检测件的侧面进行拍摄取像并进行图像分析以获知待检测件的厚度信息的方式，在以与拍摄装置相同的制造成本获取本实施例的厚度检测装置11的情况下，本实施例提供的厚度检测装置11的检测精度更高，可避免因图像的拍摄清晰度与计算机的图像处理能力等条件的限制而降低检测精度的问题。
32.进一步地，封边检测设备10包括多个厚度检测装置11、支撑组件12、驱动机构13以及安装座14。
33.在本实施例中，安装座14安装有可相对安装座14运动的支撑组件12，多个厚度检测装置11均设置于支撑组件12，驱动机构13与支撑组件12连接以驱动支撑组件12带动厚度检测装置11运动。
34.在本实施例中，多个厚度检测装置11沿支撑组件12的长度方向呈间隔设置，支撑组件12适于沿待检测件20的边沿长度方向延伸，以使多个厚度检测装置11分别检测待检测件20的边沿的不同点位。
35.进一步地，支持件的数量至少包括两个，两个支撑组件12呈角度分布且相连接，以适于对待检测件20的两条相交的边沿进行检测。
36.在本实施例中，至少两个支撑组件12包括第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件和第二支撑组件分别沿第一方向和第二方向设置，多个厚度检测装置11分别设置在第一支撑组件和第二支撑组件上，以使多个厚度检测装置11分别沿第一方向和第二方向等间隔设置，以分别对应待检测件20的两个侧边，从而对待检测件20的两条相交的侧边边沿
进行厚度检测。其中，第一方向如图示中x方向，第二方向如图示中y方向。
37.可以理解的是，第一方向和第二方向呈夹角设置，由于电池侧面通常呈矩形，因此与电池相邻的两侧边对应的第一方向和第二方向垂直设置，即第一方向和第二方向呈90
°
夹角，而在所检测的部件侧边为其他形状的情况下，第一方向和第二方向可随之进行调整，在此不做具体限定。
38.进一步地，支撑组件12适于在沿垂直于支撑组件12的长度方向的方向上与待检测件20发生相对位移，以使厚度检测装置11沿待检测件20的边沿移动。
39.在本实施例中，多个厚度检测装置11在支撑组件12的带动下，可相对待检测件20沿第一方向或第二方向运动，以获取待检测件20的对应的两个侧边边沿的多个点位的厚度信息。
40.在本实施例中，通常通过移动设备（图未示）控制待检测件20沿第一方向或第二方向移动。当然，也可以移动厚度检测装置11，只要实现厚度检测装置11相对待检测件20进行移动即可，在此不做具体限定。
41.需要说明的是，在待检测件20检测其中一侧边的情况下，首先通过沿第一方向设置的多个厚度检测装置11在待检测件20对应的部位进行厚度检测，每个厚度检测装置11检测的部位对应一个检测点21，检测完成后使得待检测件20相对厚度检测装置11移动，并且只需保证其中任意一个厚度检测装置11在移动后的检测点21位于第一次相邻的两个检测点21之间，换言之，待检测件20和厚度检测装置11相对移动的距离小于或等于多个厚度检测装置11的间隔距离，从而在待检测件20的侧边上形成沿第一方向延伸的多个检测点21，以此获取待检测件20侧边的多个厚度信息，通过处理器对多个厚度信息进行处理，即可拟合出待检测件20侧边的整个厚度数据；待检测件20的另一侧边的检测同理，在此不再赘述。
42.具体地，如图4所示，在待检测件20的y方向侧边通过多个厚度检测装置11进行厚度检测，且每个厚度检测装置11检测的部位对应一个检测点21；再通过将待检测件20沿y方向移动，以使待检测件20的第一次的检测点21移动至与之相邻的第二次进行厚度检测的检测点21，换言之，待检测件20的厚度测试范围从第一次的检测点21扩散至第一次的检测点21和移动后的检测点21之间的整条线的范围，可理解地，在多个检测点21等距排列的情况下，可获知待检测件20整条侧边的各个位置的厚度情况，此时可通过上位机拟合出一条可代表侧边形态的线，同理，将待检测件20在x方向上进行上述操作，可获知待检测件20另一相邻侧边的各个位置的厚度情况。
43.另外，多个厚度检测装置11可通过设置第一弹性件140和第二弹性件240，使第一接触件120和第二接触件220分别在第一弹性件140和第二弹性件240的弹性作用下，可以实现一定范围的活动，以使得各个第一接触件120或第二接触件220因接触待检测件20的检测点21的高度不同而发生不同的距离变化，从而通过一个支撑组件12同时带动多个厚度检测装置11运动，即可实现对待检测件20的侧边（如热封后的铝塑膜顶封位置和侧封位置）的多个点位进行测厚。当然，若多个厚度检测装置11未设置第一弹性件140和第二弹性件240，只需分别驱动每个厚度检测装置11即可。
44.可以理解的是，检测点21的数量越多，获取的厚度信息越多，得到待检测件20的侧边厚度误差越小。
45.进一步地，第一接触件120和/或第二接触件220位于支撑组件12靠近待检测件20
中心的一侧，第三检测组件300位于支撑组件12的远离待检测件20的一侧。
46.进一步地，支撑组件12包括上支撑件121和下支撑件122，第一检测组件100设置于上支撑件121，第二检测组件200设置于下支撑件122，上支撑件121和下支撑件122沿待检测件的厚度方向排布且分别位于待检测件20的相对两侧。
47.进一步地，支撑组件12为热封件，支撑组件12用于对待检测件20进行热封处理。
48.具体地，上支撑件121和下支撑件122在朝向待检测件20的表面设有热封件，上支撑件121和下支撑件122分别通过抵接待检测件边沿在厚度方向上相对的两侧，以对待检测件的边沿进行热封。
49.更具体地，第一接触件120和第二接触件220分别延伸至上支撑件121和下支撑件122的靠近待检测件20的一侧，在完成检测工作后，因第一滑动件130和第二滑动件230的设置，第一接触件120和第二接触件220能分别与上支撑件121和下支撑件122发生相对移动，在第一接触件120和第二接触件220保持不动的情况下，上支撑件121和下支撑件122可继续朝待检测件20移动，以实现热封作用。
50.在本实施例中，支撑组件12具有热封功能，从而实现在厚度的过程中对待检测件20进行热封，因此使得封边检测设备10集封装功能和测厚功能于一体。
51.进一步地，上支撑件121上设有供第一接触件120贯穿的第一通孔1211，第一通孔1211的内周与第一接触件120的外周滑动配合，下支撑件122上设有供第二接触件220贯穿的第二通孔1221，第二通孔1221的内周与第二接触件220的外周滑动配合。
52.在本实施例中，上支撑件121和下支撑件122可分别对第一接触件120和第二接触件220起到导向作用，进一步提高检测的精确度。
53.进一步地，请参阅图5，本发明提供的厚度检测装置11包括相对设置的第一检测组件100、第二检测组件200和第三检测组件300。
54.其中，第一检测组件100包括第一接触件120，第二检测组件200包括第二接触件220，第一接触件120和第二接触件220相对设置；第一接触件120和第二接触件220用于沿待检测件20的厚度方向发生相对位移后，分别于待检测件20相对的两侧接触；第三检测组件300用于通过获取第一接触件120与第二接触件220的位置信息，并将位置信息表征未待检测件20的厚度信息。
55.需要说明的是，获得的位置信息可以是指在第一接触件120和第二接触件220分别抵接待检测件20相对的两侧的情况下，获取的第一接触件120和第二接触件220本身的位置信息；也可以是在第一接触件120和第二接触件220发生相对位移后至与待检测件20相对两侧的抵接的过程中，对第一接触件120和第二接触件220的位置信息进行实时获取，进而实现对第一接触件120和第二接触件220的相对位移量进行获取。
56.在本实施例中，通过驱动力带动第一检测组件100和第二检测组件200相对运动并与待检测件20的两侧面触碰，以在与待检测件20触碰的状态下通过第三检测组件300获取第一接触件120和第二接触件220的位置信息，从而可有效地获取待检测件20的厚度信息，在第一检测组件100和第二检测组件200接触待检测件20的两侧面的情况下，即暂停驱动作用，从而可在一定程度上避免压持待检测件20，减少了使得待检测件20被压损的可能性，因此减小了获取的待检测件20的厚度信息的误差。
57.进一步地，第三检测组件300包括传感器310和对接件320，传感器310与对接件320
相对设置，且传感器310与第一接触件120连接，对接件320与第二接触件220连接。其中，传感器310可以是伸缩式位移传感器，伸缩式位移传感器适于抵接对接件320后伸缩。
58.在本实施例中，在第一接触件120和第二接触件220分别与待检测件20相对的两侧接触的情况下，传感器310与对接件320抵接并在对接件320的作用下受力沿待检测件20的厚度方向收缩形变，此时可通过传感器310的形变量表征第一接触件120和第二接触件220的位置信息，从而获取表征待检测件20厚度的厚度信息。
59.进一步地，第一检测组件100包括第一固定座110、第一接触件120、第一滑动件130以及第一弹性件140，第二检测组件200包括第二固定座210、第二接触件220、第二滑动件230以及第二弹性件240。
60.其中，传感器310与对接件320相对设置，第一接触件120和第二接触件220相对设置，第一检测组件100和第二检测组件200用于在驱动力的作用下分别带动第一接触件120和第二接触件220相对运动并使其分别与待检测件20相对的两侧接触，在此情况下，传感器310与对接件320在第一检测组件100和第二检测组件200带动下相互抵接，以使传感器310产生形变。
61.在本实施例中，传感器310可以与处理器电连接，传感器310用于在发生形变的情况下生成并向处理器输送形变信息，处理器将形变信息转变为距离信息，从而获得待检测件20的厚度。
62.在本实施例中，在第一接触件120和第二接触件220触碰待检测件20的两侧的情况下，通过传感器310与对接件320抵接并使得传感器310产生形变，即可通过传感器310的形变信息获得待检测件20的厚度信息，另外传感器310与对接件320位于待检测件20的侧方，并不与待检测件20接触，仅通过第一接触件120和第二接触件220与待检测件20触碰，相较于将伸缩式位移传感器和对接件320直接抵接于待检测件20相对两侧的方式，可避免伸缩式位移传感器因自身的挤压伸缩而对待检测件20产生的反作用力而增加待检测件被压损的风险，本发明可在第一程度上减小传感器310和对接件320对待检测件20的压损程度，从而避免了资源浪费以及成本增加；另外，通过伸缩式位移传感器和对接件320通过随第一接触件120和第二接触件220的移动联动，伸缩式位移传感器直接发生形变的方式获取位移数据，相较于红外检测等非接触形式的传感器310会对实际的位移量更敏感且更精确，因此，在检测件生产成本相近或相同的情况下，相较于通过红外检测等非接触形式获得厚度信息的方式，检测误差更小。
63.需要说明的是，在第一接触件120和第二接触件220与待检测件20接触之前或接触的瞬间，传感器310与对接件320抵接。
64.可选地，待检测件20为铝塑膜，在其他实施例中，待检测件20也可以是其他料膜，在此不做具体限定。
65.进一步地，第一滑动件130与第一固定座110滑动配合，第一弹性件140的一端与第一固定座110连接，另一端与第一滑动件130连接，传感器310和第一接触件120均设置于第一滑动件130；第二滑动件230与第二固定座210滑动配合，第二弹性件240的一端与第二固定座210连接，另一端与第二滑动件230连接，对接件320和第二接触件220）均设置于第二滑动件230。
66.在本实施例中，第一固定座110和第二固定座210均固定连接在支撑组件12上，第一固定座110和第二固定座210在支撑组件12的带动下沿待检测件20的厚度方向运动。
67.在本实施例中，第一固定座110和第二固定座210可在支撑组件12的驱动作用下带动第一接触件120和第二接触件220沿待检测件20的厚度方向相对运动并分别接触待检测件20相对的两侧，与此同时带动传感器310和对接件320相对运动并相互抵接，以使传感器310在对接件320的作用力下产生沿待检测件20的厚度方向的形变，通过将形变信息转换为距离信息，即可准确地获取待检测件20的厚度。
68.在本实施例中，第一滑动件130的滑动方向以及第二滑动件230的滑动方向与第一检测组件100与第二检测组件200的移动方向一致，即均为待检测件20的厚度方向，通过设置第一弹性件140和第二弹性件240，可为第一滑动件130和第二滑动件230的运动起到缓冲作用，从而对第一接触件120和第二接触件220与待检测件20触碰的情况下起到缓冲作用，以在一定程度上避免第一接触件120和第二接触件220因对待检测件20的挤压力过大而损坏待检测件20，进而避免资源及成本浪费。
69.可以理解的是，检测过程中，在第一接触件120和第二接触件220已经抵接于待检测件20的相对两侧表面，在传感器310在产生形变且第一弹性件140和第二弹性件240并未产生形变的情况下，可避免第一弹性件140和第二弹性件240影响传感器310产生的形变信息，传感器310的形变量即待检测件20的厚度信息。
70.但在第一弹性件140和第二弹性件240发生形变的情况下，则待检测件20的厚度信息需要结合第一弹性件140、第二弹性件240和伸缩式位移传感器三者的形变量进行获得。
71.当然，在其他实施例中，还可以仅在第一检测组件100和第二检测组件200其中一者设置弹性件和滑动件，可根据实际应用做调整，在此不再具体限定。
72.进一步地，第一检测组件100还包括第一检测单元（图未示），第二检测组件200还包括第二检测单元（图未示），其中，第一检测单元用于获取第一弹性件140的形变量，第二检测单元用于获取第二弹性件240的形变量。
73.可以理解的是，第一弹性件140和第二弹性件240均可以是由弹性件本身带有实现对自身形变量进行检测的弹性件，其形变量也可以是通过外置的检测单元检测获知。
74.在本实施例中，通过在第一弹性件140和第二弹性件240分别设置第一检测单元和第二检测单元，以在第一接触件120和第二接触件220触碰待检测件20并发生形变的情况下，传感器310、第一弹性件140以及第二弹性件240均产生弹性形变，说明单一的传感器310的形变量并不能用于表征待检测件20的厚度，需要由传感器310、第一弹性件140以及第二弹性件240的形变共同表征待检测件20的厚度，在第一接触件120直接接触第二接触件220，且第一弹性件140和第二弹性件240未发生变化的情况，伸缩式位移传感器的形变量为a mm，在第一接触件120和第二接触件220分别抵接在待检测件20的第一测量点位相对两侧上，且第一弹性件140和第二弹性件240未发生变化的情况下，此时伸缩式位移传感器的形变量为b mm，则待检测件20在第一检测点21位的厚度为（a
‑‑
b）mm，当该组第一接触件120和第二接触件220移动到待检测件20的第二测量点位相对两侧上时，假设待检测件20在第二检测点21位的厚度大于第一检测点21位的厚度，第一弹性件140发生沿待检测件20厚度方向上收缩的形变量c mm，第二弹性件240发生沿待检测件20厚度方向上收缩的形变量d mm，则待检测件20在该检测点21位的厚度为（a-b c d）mm。因此，在此情况下，通过传感器310、
第一检测单元以及第二检测单元共同获得的形变信息得到待检测件20的厚度信息，既可准确地获取待检测件20的厚度信息，又可在一定程度上减少对待检测件20的压损，且允许固定件在固定位置的情况下，通过第一弹性件140和第二弹性件240的伸缩作用，实现对不同厚度的待检测件20的检测。
75.可以理解的是，弹性件的形变量越大，对滑块的反作用力越大，从而对待测件的作用力越大，因而当弹性件的形变量到设定值时，第一接触件120和第二接触件220对待检测件20的挤压力会导致待检测件20产生形变，从而导致检测效果不准确，因此，可通过对弹性件本身的材料及结构进行设置，从而在弹性件的形变量到达设定值前，使得弹性件的形变量到达设定值前弹性件对待检测件20的弹力不足以对待检测件20产生破坏作用并导致待检测件20的厚度产生影响。
76.在部分厚度较大的检测点21位，因待检测件20在该检测点21位上厚度过大，会使第一弹性件140或第二弹性件240发生较大形变，且形变量超过预设值，当弹性件对待检测件20的反作用会导致待检测件20破坏时，通过设置控制回路，控制单元在检测到弹性件的形变量到达设定值时，控制单元通过驱动支撑组件12远离待检测件20，或暂停驱动作用，以暂停检测工作，避免对待检测件20的挤压力过大而产生破坏作用，当弹性件对待检测件20的反作用会导致待检测件20变形但不至于对待检测件20产生破坏作用时，第一弹性件140或第二弹性件240对待检测件20的反作用力还能对该厚度较大的待检测件20起到二次压薄作用，避免待检测件20局部过厚的问题。
77.当然，在其他实施例中，还可以仅在第一检测组件100或第二检测组件200设置传感器310，可根据实际应用做调整，在此不再具体限定。
78.可选地，第一检测单元和第二检测单元可以是压力传感器或接触式传感器等。
79.进一步地，厚度检测装置11还包括驱动件（图未示）和控制器（图未示）。
80.其中，控制器可包括在上述所提及的控制单元内，驱动件与控制器连接，第一检测组件100和第二检测组件200均与驱动件连接，驱动件用于驱动第一检测组件100和第二检测组件200运动。
81.在本实施例中，控制器还与第一检测单元和第二检测单元连接，在第一检测单元和第二检测单元检测到弹性件的形变量达到设定值的情况下，控制器控制驱动件停止驱动第一检测组件100和第二检测组件200继续运动。需要说明的是，弹性件的形变量达到设定值的情况下，即指弹性件对滑动件提供的弹性力使得待检测件20在第一接触件120或第二接触件220的挤压下即将受压形变的状态。
82.需要说明的是，在部分实施例中，驱动件也可以仅控制第一检测组件100和第二检测组件200中的一者，以使第一检测组件100和第二检测组件200在沿待检测件20的厚度方向上发生相对位移即可。
83.需要说明的是，在多个厚度检测装置11构成封边检测设备10的情况下，驱动件可以是上述的驱动机构13。
84.第二实施例为简要描述，在该实施例中的厚度检测装置11的未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。
85.如图6所示，不同于第一实施例的伸缩式位移传感器，在本实施例中，传感器310是
测距传感器，测距传感器用于检测测距传感器到对接件320的距离。通过传感器310可实时检测出传感器310与对接件320之间的距离，从而对第一接触件120和第二接触件220的位置信息进行实时获取，并以此表征获取表征待检测件20厚度的厚度信息。
86.在上述情况下，传感器310不与对接件320接触，即传感器310始终与对接件320间隔设置。在第一接触件120和第二接触件220与待检测件20接触的情况下，传感器310能够获取传感器310与对接件320之间的距离信息，并将距离信息输送至处理器转换为厚度信息，从而获得待检测件20的厚度，需要说明的是，在第一接触件120或第二接触件220在与待检测件20接触前，传感器310也能实时获取到对接件320的距离，不仅限于在接触待检测件20后进行检测。
87.在该实施例中，可以在第一接触件120和第二接触件220接触的情况下通过传感器310获取第一距离信息，并在第一接触件120和第二接触件220与待检测件20接触的情况下传感器310获取第二距离信息，因此，厚度信息可以依据第一距离信息和第二距离信息转换得到，当然，不局限于此，在此不做具体限定。
88.第三实施例进一步地，本发明还提供了一种封边检测方法，应用于上述实施例中的封边检测设备10，封边检测方法的步骤包括：步骤s100，控制多个厚度检测装置11的第一接触件120和第二接触件220分别抵接于待检测件20的两侧，控制第三检测组件300对待检测件20进行厚度检测；步骤s200，控制待检测件20相对多个厚度检测装置11沿待检测件20的沿边方向移动至少一次，每次移动后控制第三检测组件300对待检测件20进行厚度检测。
89.在本实施例中，在待检测件20检测其中一侧边的情况下，首先通过沿第一方向设置的多个厚度检测装置11在待检测件20对应的部位进行厚度检测，每个厚度检测装置11检测的部位对应一个检测点21，检测完成后使得待检测件20相对厚度检测装置11移动，并且只需保证其中任意一个厚度检测装置11在移动后的检测点21位于第一次相邻的两个检测点21之间，换言之，待检测件20和厚度检测装置11相对移动的距离小于或等于多个厚度检测装置11的间隔距离，在待检测件20和厚度检测装置11发生沿待检测件20的边沿长度方向上的相对位移的过程中，第一接触件120和第二接触件220始终保持与待检测件20相对两侧表面接触，在待检测件20的侧边上形成沿第一方向排布的多个连续的检测点21，以此获取待检测件20侧边的多个厚度信息，多个连续的检测点21相连接以形成沿第一方向延伸的检测线位，在待检测件20和厚度检测装置11相对移动的距离等于多个厚度检测装置11的间隔距离的情况下，沿待检测件20同一边沿长度方向分布的多个厚度检测装置11获取的检测线位首尾相接，通过处理器对多个厚度信息进行处理，即可拟合出待检测件20侧边的整个呈连续的边沿厚度数据。
90.可以理解的是，获取的厚度信息越多，得到待检测件20的侧边厚度误差越小。另外，待检测件20的另一侧边的检测同理，在此不再赘述。
91.需要说明的是，待检测件20和厚度检测装置11发生沿待检测件20的边沿长度方向上的相对位移，可以理解为待检测件20沿第一方向移动，厚度检测装置11静止，也可以理解为待检测件20静止，厚度检测装置11在待检测件20上沿第一方向移动，也可以是待检测件20和厚度检测装置11中的一者沿第一方向移动，另一者沿相反方向移动，或另一者也沿第
一方向移动，但移动速度不同，仅需使待检测件20和厚度检测装置11发生相对位移即可。
92.第四实施例本发明还提供一种封边检测方法，应用于封边检测设备，为简要描述，在该实施例中的封边检测方法的未提及之处，可参考第三实施例中相应内容。
93.在本实施例中，封边检测设备包括支撑组件和多个如前述实施方式的包括第一弹性件140和第二弹性件240的厚度检测装置11，多个厚度检测装置11均设置于支撑组件12，在厚度检测装置11中，第一检测组件100还包括第一固定座110、第一滑动件130和第一弹性件140，第一滑动件130与第一固定座110滑动配合，第一弹性件140的一端与第一固定座110连接，另一端与第一滑动件130连接，传感器310和第一接触件120均设置于第一滑动件130；第二检测组件200还包括第二固定座210、第二滑动件230和第二弹性件240，第二滑动件230与第二固定座210滑动配合，第二弹性件240的一端与第二固定座210连接，另一端与第二滑动件230连接，对接件320和第二接触件220均设置于第二滑动件230。基于此，封边检测方法包括以下步骤：步骤s300，控制多个厚度检测装置11的第一接触件120和第二接触件220分别抵接于待检测件20相对的两侧，通过第三检测组件300对待检测件20进行厚度检测；步骤s400，控制待检测件20相对多个厚度检测装置11沿待检测件20的沿边方向移动，移动过程中，第一接触件120和第二接触件220分别与待检测件20相对的两侧保持抵接状态。
94.需要说明的是，第四实施例与第三实施例不同之处在于，第三实施例针对厚度检测装置11中可以包含有不设置第一弹性件140和第二弹性件240的情况，因此在第三实施例中不设置第一弹性件140和第二弹性件240的情况下，每次待检测件20相对厚度检测装置11发生相对位移之前，均需要控制第一接触件120和第二接触件220脱离待检测件20的表面，待其完成相对移动后再控制第一接触件120和第二接触件220与待检测件20的表面接触。
95.而第四实施例是针对厚度检测装置11中设置有第一弹性件140和第二弹性件240的情况，在此情况下，因设置有弹性件和滑动件，待检测件20相对厚度检测装置11发生相对位移的过程中，第一弹性件140可作用于第一滑动件130以使第一接触件120始终接触待检测件20的表面，第二弹性件240可作用于第二滑动件230以使第二接触件220始终接触待检测件20的另一表面，也就是说，在待检测件20相对厚度检测装置11发生相对位移的过程中无需控制第一接触件120和第二接触件220脱离待检测件20的表面。在移动过程，第一接触件120和第二接触件220会因接触的待检测件20表面的高度变化而使得第一接触件120和第二接触件220的接触点发生变化，在待检测件20表面上不同高度的接触点的支撑作用下随之上下移动，即沿待检测件20表面的厚度方向上发生位移，可以使得第一接触件120和第二接触件220在移动过程中与待检测件20表面始终保持接触。
96.综上所述，本发明实施例提供了一种厚度检测装置11、封边检测设备10及方法，在第一检测组件100和第二检测组件200触碰待检测件20的两侧的情况下，通过传感器310与对接件320抵接并使得传感器310产生形变，或通过传感器310获取传感器310与对接件320之间的距离，以此获得待检测件20的厚度信息，检测误差小，且传感器310与对接件320不与待检测件20接触，仅通过第一接触件120和第二接触件220与待检测件20触碰，可避免传感器310和对接件320压损待检测件20，从而避免了资源浪费以及成本增加。通过封边检测设
备10及方法，通过在待检测件20的侧边上沿第一方向或第二方向延伸的多个检测点21进行厚度检测，以此获取待检测件20侧边的多个厚度信息。
97.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。