电流校准系统、方法、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及电路控制技术领域，尤其涉及电流校准系统、方法、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在交流电机驱动类产品的生产制造过程中，由于物料差异和制程工艺等因素的影响，出厂产品存在uvw(三相电机的三相接线端)输出电流精度一致性差，精度不高等缺陷。为了保证出厂产品输出电流控制的准确性和一致性，在生产过程中需要对霍尔电流采样电路进行校准。
3.传统的做法一般是采用电机作为负载，通过增加负载扭矩来实现输出电流大小的控制，例如采用电机对拖机组、测功机、励磁电机等方式加载调节负载电流大小，再利用电流传感器或电流探头等电流检测单元检测uvw输出电流，通过与内部霍尔检测电流进行比较以得到实际电流误差，进而根据实际电流误差对电流进行检测与校准。
4.但是，传统电机对拖机械结构采用联轴器等连接方式，本身存在安装精度差异以及轴向同心度差异，因此带来的机械抖动会导致uvw电流波动，导致电流无法稳定测量，精度难以提高；且传统的对拖机械结构或测功机体积大，噪音大，对场地有严格要求，对于大功率驱动器，通常只能安装在地面，不能安装在高楼层，并且要做地面加强处理，不适于在生产制造环境下使用。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种电流校准系统、方法、设备及计算机可读存储介质，旨在解决传统的电流校准方法安装要求高、测量精度和稳定性低、不适于生产制造环境的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种电流校准系统，所述电流校准系统包括：
7.直流电源，所述直流电源用于输出直流电；
8.开关模块，所述开关模块的第二端与所述直流电源的第一极性端连接；
9.所述开关模块的第一端以及所述直流电源的第二极性端均与待测的电机驱动器连接，以使所述电机驱动器将所述直流电源的输入电流与所述电机驱动器的内部霍尔检测电流进行比较得到实际电流误差并根据所述实际电流误差对所述电机驱动器的输出电流进行校准。
10.可选地，所述电机驱动器包括：
11.逆变电路，所述逆变电路的第一汇流端与预设高压直流源的正极连接，所述逆变电路的第二汇流端与所述预设高压直流源的负极以及所述直流电源的第二极性端连接，所述逆变电路与所述开关模块的第一端连接；
12.母线电容，所述母线电容的第一端与所述逆变电路的第一汇流端连接，所述母线电容的第二端与所述逆变电路的第二汇流端连接；
13.霍尔采样电路，所述霍尔采样电路与所述逆变电路连接；
14.电机控制单元，所述电机控制单元与所述霍尔采样电路连接。
15.可选地，所述逆变电路包括：
16.三相桥臂，各相所述桥臂的第一端共接形成所述第一汇流端，各相所述桥臂的第二端共接形成所述第二汇流端。
17.可选地，所述开关模块包括：
18.三组高压直流接触器，各组所述高压直流接触器的第一端与各相所述桥臂的中点连接，各组所述高压直流接触器的第二端与所述直流电源的第一极性端连接。
19.可选地，所述霍尔采样电路包括：
20.三相霍尔传感器，各相所述霍尔传感器分别设置于各组所述高压直流接触器的第一端与各相所述桥臂的中点的连接线上，各相所述霍尔传感器均与所述电机控制单元连接。
21.可选地，各相所述桥臂包括两个串联连接的功率开关单元，各相所述桥臂的中点形成在两个所述功率开关单元之间。
22.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电流校准方法，所述电流校准方法应用于如上所述的电流校准系统，所述电流校准方法包括以下步骤：
23.在电机驱动器处于工作状态时，闭合开关模块中的高压直流接触器；
24.若所述电机驱动器具备开管权限，则导通所述电机驱动器中的功率开关单元并控制直流电源输出直流电，以使所述电机驱动器、所述开关模块和所述直流电源形成正向回路；
25.通过霍尔传感器读取所述正向回路中的电流值；
26.将所述电流值与所述直流电进行比对，计算出实际电流误差；
27.根据所述实际电流误差对所述电机驱动器的输出电流进行校准。
28.可选地，在所述闭合开关模块中的高压直流接触器的步骤之后，所述电流校准方法还包括：
29.若所述电机驱动器不具备开管权限，则将直流电源的极性反转并控制直流电源输出直流电，以使所述电机驱动器、所述开关模块和所述直流电源形成反向回路；
30.通过霍尔传感器读取所述反向回路中的电流值；
31.将所述电流值与所述直流电进行比对，计算出实际电流误差；
32.根据所述实际电流误差对所述电机驱动器的输出电流进行校准。
33.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电流校准设备，所述电流校准设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电流校准程序，所述电流校准程序被所述处理器执行时实现如上所述的电流校准方法的步骤。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电流校准程序，所述电流校准程序被处理器执行时实现如上所述的电流校准方法的步骤。
35.本发明提出了一种电流校准系统、方法、设备及计算机可读存储介质，在所述电流校准系统中，为待测的电机驱动器配置了外接的直流电源以及开关模块，通过控制开关模块的通断和直流电源输出，以对电机驱动器进行电流反灌，实现了对电机驱动器中uvw三相
输出电流的高精度校准，本发明提出的电流校准系统安装简单，可以将电流校准精度提高到1％以内，极大地提高了电流校准精度、电流校准效率以及电流校准稳定性，且该电流校准系统极易批量生产，适于在生产制造环境下使用，克服了传统的带电机负载的电流校准方法安装要求高、测量精度和稳定性低、不适于生产制造环境的技术问题。
36.相对于现有技术，本发明实现简单，可靠性高，结构体积相比传统方法大幅缩小，大幅提高了驱动类产品电流校准精度，任意安装不受场地制约，极易于生产制造环节或研发测试环节推广使用。
附图说明
37.图1为本发明电流校准系统一实施例的结构示意图；
38.图2为本发明电流校准方法一实施例的流程示意图；
39.图3为本发明电流校准方法一实施例在电机驱动器具备开管权限时进行u相电流校准的应用场景示意图；
40.图4为本发明电流校准方法一实施例在电机驱动器具备开管权限时进行v相电流校准的应用场景示意图；
41.图5为本发明电流校准方法一实施例在电机驱动器具备开管权限时进行w相电流校准的应用场景示意图；
42.图6为本发明电流校准方法一实施例在电机驱动器不具备开管权限时进行u相电流校准的应用场景示意图；
43.图7为本发明电流校准方法一实施例在电机驱动器不具备开管权限时进行v相电流校准的应用场景示意图；
44.图8为本发明电流校准方法一实施例在电机驱动器不具备开管权限时进行w相电流校准的应用场景示意图；
45.图9为本发明实施例方案涉及的电流校准设备的结构示意图。
46.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
47.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
48.本发明实施例提供了一种电流校准系统，参照图1，图1为本发明一种电流校准系统一实施例的结构示意图。
49.本实施例中，所述电流校准系统包括：
50.直流电源10，所述直流电源10用于输出直流电；
51.开关模块20，所述开关模块20的第二端与所述直流电源10的第一极性端连接；
52.所述开关模块20的第一端以及所述直流电源10的第二极性端均与待测的电机驱动器30连接，以使所述电机驱动器30将所述直流电源10的输入电流与所述电机驱动器30的内部霍尔检测电流进行比较得到实际电流误差并根据所述实际电流误差对所述电机驱动器30的输出电流进行校准。
53.需要说明的是，直流电源10可以是干电池、蓄电池、直流发电机等能够为电机驱动器提供稳恒电压电流的供能装置，在图1中，第一极性端对应直流电源10的正极，第二极性
端对应直流电源10的负极；开关模块20包括m组高压直流接触器，用于导通或关断直流电源10与电机驱动器30之间的电路，可以根据实际需求灵活地选择电机驱动器中的相应电路接收来自直流电源10提供的直流电，在图1中，开关模块20的左侧为第一端，右侧为第二端；在开关模块20导通时，电机驱动器30即可接收到直流电源10输入的直流电，并基于电机驱动器30内部的mcu(motor control unit，电机控制单元)通过电机驱动器30内部的电流检测电路检测到直流电流，并将其与直流电源10输入的直流电进行比对并计算出实际电流误差，最后将实际电流误差写入flash(闪存)中以完成电流校准。
54.进一步地，作为一种可行的实施例，所述电机驱动器30包括：
55.逆变电路31，所述逆变电路31的第一汇流端与预设高压直流源的正极连接，所述逆变电路31的第二汇流端与所述预设高压直流源的负极以及所述直流电源10的第二极性端连接，所述逆变电路31与所述开关模块20的第一端连接；
56.母线电容c1，所述母线电容c1的第一端与所述逆变电路31的第一汇流端连接，所述母线电容c1的第二端与所述逆变电路31的第二汇流端连接；
57.霍尔采样电路，所述霍尔采样电路与所述逆变电路31连接；
58.电机控制单元mcu，所述电机控制单元mcu与所述霍尔采样电路连接。
59.需要说明的是，本实施例中，逆变电路31包括m相桥臂，m相桥臂中的每相桥臂的第一端共接形成逆变电路31的第一汇流端，m相桥臂中的每相桥臂的第二端共接形成逆变电路31的第二汇流端，预设高压直流源是电机驱动器30的工作电源，其正极即图1中的hvdc ，负极即图1中的hvdc-；在图1中，母线电容c1的上侧为第一端，下侧为第二端；霍尔采样电路用于检测电机驱动器的输出电流，对应于逆变电路31，霍尔采样电路包括m相霍尔传感器，m相霍尔传感器中的每相霍尔传感器分别检测一相输出电流，并将检测到的结果传输至电机控制单元mcu。
60.进一步地，作为一种可行的实施例，所述逆变电路31包括：
61.三相桥臂，各相所述桥臂的第一端共接形成所述第一汇流端，各相所述桥臂的第二端共接形成所述第二汇流端。
62.进一步地，作为一种可行的实施例，各相所述桥臂包括两个串联连接的功率开关单元，各相所述桥臂的中点形成在两个所述功率开关单元之间。
63.可以理解的是，当m＝3时，逆变电路31为三相逆变器，所述三相逆变器包括三相桥臂，三相桥臂中的每相桥臂的第一端共接形成逆变电路31的第一汇流端，一组三相桥臂中的每相桥臂的第二端共接形成逆变电路31的第二汇流端；每相桥臂上包括两个串联连接的功率开关单元，本实施例中的功率开关单元可以是晶体管、igbt(insulated gate bipolar transistor，绝缘栅双极型晶体管)、mos管(mosfet的缩写，metal-oxide-semiconductor field-effect transistor，金属-氧化层半导体场效晶体管)等器件类型，每相桥臂的中点形成在两个功率开关单元之间。图1中所示的三相逆变器包括第一功率开关单元g1、第二功率开关单元g2、第三功率开关单元g3、第四功率开关单元g4、第五功率开关单元g5以及第六功率开关单元g6，第一功率开关单元g1和第二功率开关单元g2形成第一相桥臂，第三功率开关单元g3和第四开关单元g4形成第二相桥臂，第五功率开关单元g5和第六开关单元g6形成第三相桥臂；第一功率开关单元g1的第一端为第一相桥臂的第一端，第三功率开关单元g3的第一端为第二相桥臂的第一端，第五功率开关单元g5的第一端为第三相桥臂的第一
端，第一功率开关单元g1、第三功率开关单元g3以及第五功率开关单元g5的第一端共接并构成三相逆变器的第一汇流端；第二功率开关单元g2的第二端为第一相桥臂的第二端，第四功率开关单元g4的第二端为第二相桥臂的第二端，第六功率开关单元g6的第二端为第三相桥臂的第二端，第二功率开关单元g2、第四功率开关单元g4以及第六功率开关单元g6的第二端共接并构成三相逆变器的第二汇流端。其中，三相逆变器中第一功率开关单元g1包括第一上桥臂和第一上桥二极管，第二功率开关单元g2包括第二下桥臂和第二下桥二极管，第三功率开关单元g3包括第三上桥臂和第三上桥二极管，第四功率开关单元g4包括第四下桥臂和第四下桥二极管，第五功率开关单元g5包括第五上桥臂和第五上桥二极管，第六功率开关单元g6包括第六下桥臂和第六下桥二极管。
64.进一步地，作为一种可行的实施例，所述开关模块20包括：
65.三组高压直流接触器，各组所述高压直流接触器的第一端与各相所述桥臂的中点连接，各组所述高压直流接触器的第二端与所述直流电源10的第一极性端连接。
66.可以理解的是，当m＝3时，开关模块20包括三组高压直流接触器k1、k2和k3，三组高压直流接触器中每组高压直流接触器的第一端与一相桥臂的中点一一对应连接，三组高压直流接触器的第二端共同与直流电源10的第一极性端连接。
67.进一步地，作为一种可行的实施例，所述霍尔采样电路包括：
68.三相霍尔传感器，各相所述霍尔传感器分别设置于各组所述高压直流接触器的第一端与各相所述桥臂的中点的连接线上，各相所述霍尔传感器均与所述电机控制单元mcu连接。
69.可以理解的是，当m＝3时，霍尔采样电路包括三相霍尔传感器，即图1中的u相hall、v相hall和w相hall；其中，u相hall设置在k1与第一相桥臂的连接线上，用于检测电机驱动器30的u相输出电流；v相hall设置于k2与第二相桥臂的连接线上，用于检测电机驱动器30的v相输出电流；w相hall设置于k3与第三相桥臂的连接线上，用于检测电机驱动器30的w相输出电流；u相hall、v相hall和w相hall测得的电流数据iu、iv和iw均会传输至电机控制单元mcu中进行处理。
70.本实施例提供了一种电流校准系统，在所述电流校准系统中，为电机驱动器配置了外接的直流电源以及开关模块，通过控制开关模块的通断和直流电源输出，以对电机驱动器进行电流反灌，实现了对电机驱动器中uvw三相输出电流的高精度校准，本实施例提出的电流校准系统安装简单，可以将电流校准精度提高到1％以内，极大地提高了电流校准精度、电流校准效率以及电流校准稳定性，且该电流校准系统极易批量生产，适于在生产制造环境下使用，克服了传统的带电机负载的电流校准方法安装要求高、测量精度和稳定性低、不适于生产制造环境的技术问题。
71.本发明实施例提供了一种电流校准方法，参照图2，图2为本发明一种电流校准方法一实施例的流程示意图。
72.本实施例中，所述电流校准方法包括：
73.步骤s10，在电机驱动器处于工作状态时，闭合开关模块中的高压直流接触器；
74.步骤s20，若所述电机驱动器具备开管权限，则导通所述电机驱动器中的功率开关单元并控制直流电源输出直流电，以使所述电机驱动器、所述开关模块和所述直流电源形成正向回路；
75.步骤s30，通过霍尔传感器读取所述正向回路中的电流值；
76.步骤s40，将所述电流值与所述直流电进行比对，计算出实际电流误差；
77.步骤s50，根据所述实际电流误差对所述电机驱动器的输出电流进行校准。
78.需要说明的是，mcu可以实时获知电机驱动器的工作或休眠状态，本实施例中，可以认为电机驱动器上电后即处于工作状态，下电后即处于休眠状态；当检测到电机驱动器处于工作状态后，即可开始对该电机驱动器进行电流校准，本实施例中，主要对电机驱动器的uvw三相输出电流进行校准，默认常态下高压直流接触器k1、k2、k3均为断开状态，若需要对u相输出电流进行校准，则单独控制高压直流接触器k1闭合，若需要对v相输出电流进行校准，则单独控制高压直流接触器k2闭合，若需要对w相输出电流进行校准，则单独控制高压直流接触器k3闭合；在完成对高压直流接触器的控制之后，还需要根据电机驱动器中各功率开关单元的开关状态是否能够改变来决定直流电源的输出极性，本实施例中，电机驱动器具备开管权限，即各功率开关单元的开关状态能够改变，故而无需对直流电源的极性进行调整，将已闭合的高压直流接触器对应的某一相桥臂中与直流电源相连的功率开关单元的栅极闭合，使得该功率开关单元导通，进而使得直流电源、高压直流接触器和该功率单元形成正向回路，该正向回路中，电流的流向为逆时针方向；在正向回路形成后，mcu可以通过设置在该回路中的某一相霍尔传感器采集当前的实际电流，并将其与直流电压输入的电流进行比较以得到实际电流误差，最后将实际电流误差写入到flash中以完成对电机驱动器的电流校准。
79.作为一个示例，本实施例的一种实施方式如图3所示，图3为本发明电流校准方法一实施例在电机驱动器具备开管权限时进行u相电流校准的应用场景示意图，如图3所示，在电机驱动器工作状态下，首先闭合接触器k1，此时u相输出与直流电源接通，此时开通g2，直流电流源输出idc1，此时电机驱动器读取电流iu，通过iu与idc1的比对，计算出实际电流误差。关闭直流电源输出，关闭g2，断开k1。
80.作为一个示例，本实施例的一种实施方式如图4所示，图4为本发明电流校准方法一实施例在电机驱动器具备开管权限时进行v相电流校准的应用场景示意图；如图4所示，在电机驱动器工作状态下，首先闭合接触器k2，此时v相输出与直流电源接通，此时开通g4，直流电流源输出idc2，此时电机驱动器读取电流iv，通过iv与idc2的比对，计算出实际电流误差。关闭直流电源输出，关闭g4，断开k2。
81.作为一个示例，本实施例的一种实施方式如图5所示，图5为本发明电流校准方法一实施例在电机驱动器具备开管权限时进行w相电流校准的应用场景示意图；如图5所示，在电机驱动器工作状态下，首先闭合接触器k3，此时w相输出与直流电源接通，此时开通g6，直流电流源输出idc3，此时电机驱动器读取电流iw，通过iw与idc3的比对，计算出实际电流误差。关闭直流电源输出，关闭g6，断开k3。
82.进一步地，作为一种可行的实施例，在上述的步骤s10之后，本发明提供的一种电流校准方法还包括：
83.步骤a20，若所述电机驱动器不具备开管权限，则将直流电源的极性反转并控制直流电源输出直流电，以使所述电机驱动器、所述开关模块和所述直流电源形成反向回路；
84.步骤a30，通过霍尔传感器读取所述反向回路中的电流值；
85.步骤a40，将所述电流值与所述直流电进行比对，计算出实际电流误差；
86.步骤a50，根据所述实际电流误差对所述电机驱动器的输出电流进行校准。
87.需要说明的是，在进行直流校准时候，由于有时无法控制开管，因此不能通过直流给内部电流检测电路提供直流，此时可采用通过续流二极管给电机驱动器通直流电的方法，本实施例中，电机驱动器不具备开管权限，即各功率开关单元的开关状态不能够改变，此时各功率开关单元只能单向导通，此时从直流电源的正极输出的电流无法通过各功率开关单元回到直流电源的负极，故而需要直流电源的正负两极互换，进而改变电流的方向，进而使得直流电源、高压直流接触器和某一功率单元形成反向回路，该反向回路中，电流的流向为顺时针方向；在反向回路形成后，mcu可以通过设置在该回路中的某一相霍尔传感器采集当前的实际电流，并将其与直流电压输入的电流进行比较以得到实际电流误差，最后将实际电流误差写入到flash中以完成对电机驱动器的电流校准。
88.作为一个示例，本实施例的一种实施方式如图6所示，图6为本发明电流校准方法一实施例在电机驱动器不具备开管权限时进行u相电流校准的应用场景示意图；如图6所示，在电机驱动器工作状态下，首先闭合接触器k1，此时u相输出与直流电源接通，直流电流源输出idc1，此时电机驱动器读取电流iu，通过iu与idc1的比对，计算出实际电流误差。关闭直流电源输出，断开k1。
89.作为一个示例，本实施例的一种实施方式如图7所示，图7为本发明电流校准方法一实施例在电机驱动器不具备开管权限时进行v相电流校准的应用场景示意图；如图7所示，在电机驱动器工作状态下，首先闭合接触器k2，此时v相输出与直流电源接通，直流电流源输出idc2，此时电机驱动器读取电流iv，通过iv与idc2的比对，计算出实际电流误差。关闭直流电源输出，断开k2。
90.作为一个示例，本实施例的一种实施方式如图8所示，图8为本发明电流校准方法一实施例在电机驱动器不具备开管权限时进行w相电流校准的应用场景示意图；如图8所示，在电机驱动器工作状态下，首先闭合接触器k3，此时w相输出与直流电源接通，直流电流源输出idc3，此时电机驱动器读取电流iw，通过iw与idc3的比对，计算出实际电流误差。关闭直流电源输出，断开k3。
91.本实施例提供了一种电流校准方法，在电机驱动器处于工作状态时，通过闭合开关模块中对应的高压直流接触器以分别实现对uvw三相输出电流的校准，同时考虑到进行直流校准时的实际情况，对于能够控制开管和无法控制开管的情况分别给出了对应的电流校准方法，实现了对电机驱动器中uvw三相输出电流的高精度校准，本实施例依托的电流校准系统安装简单，可以将电流校准精度提高到1％以内，极大地提高了电流校准精度、电流校准效率以及电流校准稳定性，且该电流校准系统极易批量生产，适于在生产制造环境下使用，克服了传统的带电机负载的电流校准方法安装要求高、测量精度和稳定性低、不适于生产制造环境的技术问题。
92.此外，本发明实施例还提出一种电流校准设备，参照图9，图9为本发明实施例方案涉及的电流校准设备的结构示意图。
93.如图9所示，所述电流校准设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接
口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
94.本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构并不构成对电流校准设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
95.如图9所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及电流校准程序。
96.在图9所示的电流校准设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本实施例中的处理器1001、存储器1005可以设置在电流校准设备中，所述电流校准设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的电流校准程序，并执行以下操作：
97.在电机驱动器处于工作状态时，闭合开关模块中的高压直流接触器；
98.若所述电机驱动器具备开管权限，则导通所述电机驱动器中的功率开关单元并控制直流电源输出直流电，以使所述电机驱动器、所述开关模块和所述直流电源形成正向回路；
99.通过霍尔传感器读取所述正向回路中的电流值；
100.将所述电流值与所述直流电进行比对，计算出实际电流误差；
101.根据所述实际电流误差对所述电机驱动器的输出电流进行校准。
102.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电流校准程序，还执行以下操作：
103.若所述电机驱动器不具备开管权限，则将直流电源的极性反转并控制直流电源输出直流电，以使所述电机驱动器、所述开关模块和所述直流电源形成反向回路；
104.通过霍尔传感器读取所述反向回路中的电流值；
105.将所述电流值与所述直流电进行比对，计算出实际电流误差；
106.根据所述实际电流误差对所述电机驱动器的输出电流进行校准。
107.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，应用于计算机，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有电流校准程序，该电流校准程序被处理器执行时实现如上所述的本发明电流校准方法的步骤。
108.本发明电流校准设备和计算机可读存储介质的各实施例，均可参照本发明电流校准方法各个实施例，此处不再赘述。
109.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
110.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
111.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下
前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
112.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。