一种用于免疫学检测的蛋白测定试剂灌装设备的制作方法

1.本发明涉及试剂灌装技术领域，具体是涉及一种用于免疫学检测的蛋白测定试剂灌装设备。


背景技术：

2.免疫学检测是机体识别“自身”与“非己”抗原，对自身抗体形成天然免疫耐受，对“非己”抗原产生排斥作用的一种生理功能的检测，正常情况下，这种生理功能对机体有益，可产生抗感染、抗肿瘤等维持机体生理平衡和稳定的免疫保护作用；在一定条件下，当免疫功能失调时，也会对机体产生有害的反应和结果，如引发超敏反应、自身免疫病和肿瘤等，而蛋白质是构成人体细胞和组织的重要成分，蛋白质的测定是生物化学和分子生物学研究中最常用、最基本的分析方法之一；在现有技术中，蛋白测定试剂一般需要用到灌装机，灌装机主要是包装机中的一小类产品，通过将多个容器依次移动至灌装头处，通过灌装头对于多个容器内进行灌装液体，在对于灌装好的容器加装盖体，并将盖体和容器紧固，目前蛋白测定试剂需要在无菌环境下进行生产，生产时一般在无菌室内部进行，但是随着工作人员进出无菌室，依旧会在一定情况下使得试剂管在灌装时产生细菌，导致试剂灌装到试剂盒或者试管内时达不到要求，从而影响试剂的质量。
3.中国专利cn112744769b公开了一种人源化基因工程抗体试剂盒灌装装置，包括主体，主体顶部内侧固定设置固定架，固定架内部底端安装有输出端向上的电机，电机的输出端固定设置有旋转架，旋转架外侧均匀固定设置有多组转动支撑机构。本发明通过电机带动旋转架进行转动，旋转架外侧均匀固定设置有多组与滑轨、凸起固定块相配合的转动支撑机构，当一组转动支撑机构转动到凸起固定块的顶部，放置架被动顶起，使放置架上升一定的高度，便于放置架内部放置的试剂盒更好的与灌装头相配合，从而保障在灌装时不会有细菌的进入，由于试剂管在灌装完成后需要对其顶部进行加装盖体，但是旋转架带动试剂管移动至下一个位置的过程中，试剂管会下移与灌装头远离，试剂管因还未加装盖体使得其内部的液体依然暴露在空气中，依然有细菌进入的可能，同时可能因为旋转架的转动速度过快导致试剂管内的液体撒漏，从而需要返工，造成灌装的效率较低。


技术实现要素：

4.针对上述问题，提供一种用于免疫学检测的蛋白测定试剂灌装设备，在试剂管向上移动到位置后，通过直线驱动器带动驱动块，通过驱动块带动两个壳体、灌装头和夹持机构，使得两个壳体合拢形成腔体，使得灌装头插入腔体内，并使得夹持机构松开对于上料轨道最底部的盖体，使得盖体落料在腔体的顶部，使得腔体成为封闭的腔体，保障灌装时不会有细菌的进入，同时在试剂管下移后，由于盖体直接套设在试剂管上，确保了试剂管在移动的过程中不会撒漏，使得试剂管内部的液体不会暴露在空气中，减少细菌的进入，因为已加装了盖体，由此减少了后续对于试剂管加装盖体的步骤，从而提高了效率，解决了现有技术中因未加装盖体使得试剂管内的液体暴露在空气中，有细菌进入的可能，同时因旋转架的
转动速度过快导致试剂管内的液体撒漏需要返工，造成灌装的效率较低的技术问题。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.一种用于免疫学检测的蛋白测定试剂灌装设备，包括机架，机架上设置有直线驱动器、驱动块、上料导轨、夹持机构、灌装头和两个壳体；
7.机架的中部设置有呈水平状态的安装板，安装板的中央设置有贯穿通过安装板的滑槽，滑槽的旁侧设置有通孔，安装板的两侧均设置有第一滑轨，两个第一滑轨之间设置有与第一滑轨相互垂直的第二滑轨；
8.灌装头可滑动的位于第二滑轨上；
9.两个壳体呈镜像对称状态分别可滑动的位于两个第一滑轨上，两个壳体均为半圆弧状结构，两个壳体合拢在一起可形成上下均有开口的圆柱体结构的腔体，腔体上靠近灌装头的一侧设置有与灌装头相互匹配的插孔；
10.直线驱动器位于机架的底部；
11.驱动块可竖直方向的滑动的位于滑槽内，且驱动块与直线驱动器传动连接，驱动块上设置有用于驱动灌装头在第二滑轨上滑动的第三滑轨和用于分别驱动两个壳体在两个第一滑轨上滑动的两个第四滑轨；
12.上料导轨位于机架的顶部，上料导轨的底部位于腔体的顶部，上料导轨用于储存与被灌装容器相互匹配的盖体，夹持机构位于上料导轨的底部，夹持机构与驱动块传动连接，夹持机构用于将上料导轨中的盖体随驱动块的传动逐一的放置于被灌装容器的顶部。
13.优选的，驱动块包括底板和两个第一支撑板，底板呈水平状态设置，两个第一支撑板分别位于底板的两侧，两个第一支撑板均位于滑槽内，两个第四滑轨呈镜像状态分别位于两个第一支撑板上，且两个第四滑轨均为倾斜设置，两个壳体上相互远离的一侧均固定连接有呈水平状态的连接杆，连接杆上固定连接有第一滑块，两个第一滑块分别可滑动的位于两个第一滑轨上，第一滑块上靠近第一支撑板的一侧设置有第一滑轮，第一滑轮可滑动的位于第四滑轨上。
14.优选的，驱动块上还包括两个第二支撑板，两个第二支撑板均位于两个第一支撑板之间，两个第二支撑板分别与同侧的第一支撑板相互垂直，且两个第二支撑板分别于同侧的第一支撑板固定连接，两个第二支撑板均位于滑槽内，第三滑轨具有两个，两个第三滑轨分别位于两个第一支撑板上，两个第三滑轨均为倾斜设置，灌装头上固定连接有第二滑块，第二滑块可滑动的位于第二滑轨内，第二滑块的两侧均设置有第二滑轮，第二滑轮可滑动的位于第三滑轨内。
15.优选的，两个壳体的底部均设置有与被灌装容器相互匹配的半圆弧状的抵接板。
16.优选的，两个壳体合拢后形成的腔体的顶部内部为顶部面积大于底部面积的喇叭状结构。
17.优选的，其中一个壳体与另外一个壳体的连接处设置有若干个呈水平状态的插杆，另外一个壳体上设置有与插杆一一对应的若干个插槽。
18.优选的，夹持机构包括两个夹持杆、两个弹性件和两个固定板，两个固定板分别固定连接于上料轨道底部的两侧，两个夹持杆均呈水平状态分别可滑动的位于两个固定板上，两个夹持杆相互远离的一端均设置有推板，两个弹性件分别套设于两个夹持杆上，且弹性件的两端分别与推板和固定板固定连接。
19.优选的，两个夹持杆的推板上均设置有支撑架，两个夹持杆的支撑架呈镜像状态相互抵接在一起，两个支撑架的抵接处均固定连接有连接块，两个连接块的相对侧均设置有第一斜边，夹持机构还包括有传动组件、滑动座和用于驱动两个连接块分离和靠近的驱动杆，传动组件位于驱动块上，滑动座位于上料导轨的旁侧，驱动杆可滑动的位于滑动座上，驱动杆与传动组件传动连接，传动组件使驱动杆的滑动方向与驱动块的滑动方向相反，驱动杆的底部设置有两个分别与两个连接块第一斜边相互匹配的第二斜边。
20.优选的，传动组件包括第一齿条、第二齿条、齿轮、旋转轴和安装座，第一齿条呈竖直状态固定连接于驱动块的顶部，安装座固定连接于机架的安装板上，旋转轴呈水平状态位于安装座上，齿轮套设于旋转轴上，第二齿条可滑动的位于滑动座内，第二齿条与驱动杆固定连接，第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合连接。
21.优选的，灌装头的旁侧还设置有储液罐，灌装头和储液罐之间通过可伸缩的管道连接。
22.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
23.本技术通过驱动块带动两个壳体、灌装头和夹持机构，使得两个壳体合拢形成腔体，使得灌装头插入腔体内，并使得夹持机构松开对于上料轨道最底部的盖体，使得盖体落料在腔体的顶部，使得腔体成为封闭的腔体，保障灌装时不会有细菌的进入，同时在试剂管下移后，由于盖体直接套设在试剂管上，确保了试剂管在移动的过程中不会撒漏，使得试剂管内部的液体不会暴露在空气中，减少细菌的进入，因为已加装了盖体，由此减少了后续对于试剂管加装盖体的步骤，从而提高了效率，解决了现有技术中因未加装盖体使得试剂管内的液体暴露在空气中，有细菌进入的可能，同时因旋转架的转动速度过快导致试剂管内的液体撒漏需要返工，造成灌装的效率较低的技术问题。
附图说明
24.图1是本技术的整体的立体结构示意图；
25.图2是本技术的整体的侧视图；
26.图3是本技术的机架、驱动块、夹持机构、上料导轨的立体结构示意图；
27.图4是本技术的机架、驱动块、夹持机构、上料导轨的正视图；
28.图5是本技术的上料导轨和夹持机构的立体结构示意图；
29.图6是本技术的传动组件和两个夹持杆的立体结构示意图；
30.图7是本技术的上料导轨的立体结构示意图；
31.图8是本技术的机架的立体结构示意图；
32.图9是本技术的机架的正视图；
33.图10是本技术的灌装头、驱动块和两个壳体的立体结构示意图；
34.图11是本技术的驱动块的立体结构示意图；
35.图12是本技术的灌装头的立体结构示意图及图中的放大图；
36.图13是本技术的两个壳体的立体结构示意图；
37.图14是本技术的两个壳体的爆炸图；
38.图15是本技术的两个壳体的剖面结构示意图；
39.图中标号为：
40.1-旋转架；1a-试剂管；
41.2-机架；2a-安装板；2a1-滑槽；2a2-第一滑轨；2a3-第二滑轨；2a4-通孔；2b-直线驱动器； 2c-上料导轨；2c1-盖体；
42.3-驱动块；3a-底板；3b-第一支撑板；3b1-第四滑轨；3c-第二支撑板；3c1-第三滑轨；
43.4-夹持机构；4a-夹持杆；4a1-推板；4a2-弹性件；4a3-连接块；4a4-支撑架；4a5-第一斜边；4b-固定板；4c-传动组件；4c1-第一齿条；4c2-第二齿条；4c3-齿轮；4c4-旋转轴；4c5
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安装座；4d-滑动座；4e-驱动杆；4e1-第二斜边；
44.5-灌装头；5a-第二滑块；5a1-第二滑轮；5b-储液罐；5b1-管道；
45.6-壳体；6a-腔体；6b-插孔；6c-连接杆；6c1`-第一滑块；6c2-第一滑轮；6d-抵接板；6e
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插杆；6f-插槽。
具体实施方式
46.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
47.如图1至图15所示：一种用于免疫学检测的蛋白测定试剂灌装设备，包括机架2，机架 2上设置有直线驱动器2b、驱动块3、上料导轨2c、夹持机构4、灌装头5和两个壳体6；
48.机架2的中部设置有呈水平状态的安装板2a，安装板2a的中央设置有贯穿通过安装板 2a的滑槽2a1，滑槽2a1的旁侧设置有通孔2a4，安装板2a的两侧均设置有第一滑轨2a2，两个第一滑轨2a2之间设置有与第一滑轨2a2相互垂直的第二滑轨2a3；
49.灌装头5可滑动的位于第二滑轨2a3上；
50.两个壳体6呈镜像对称状态分别可滑动的位于两个第一滑轨2a2上，两个壳体6均为半圆弧状结构，两个壳体6合拢在一起可形成上下均有开口的圆柱体结构的腔体6a，腔体6a 上靠近灌装头5的一侧设置有与灌装头5相互匹配的插孔6b；
51.直线驱动器2b位于机架2的底部；
52.驱动块3可竖直方向的滑动的位于滑槽2a1内，且驱动块3与直线驱动器2b传动连接，驱动块3上设置有用于驱动灌装头5在第二滑轨2a3上滑动的第三滑轨3c1和用于分别驱动两个壳体6在两个第一滑轨2a2上滑动的两个第四滑轨3b1；
53.上料导轨2c位于机架2的顶部，上料导轨2c的底部位于腔体6a的顶部，上料导轨2c 用于储存与被灌装容器相互匹配的盖体2c1，夹持机构4位于上料导轨2c的底部，夹持机构 4与驱动块3传动连接，夹持机构4用于将上料导轨2c中的盖体2c1随驱动块3的传动逐一的放置于被灌装容器的顶部。
54.通过现有技术中的旋转架1会带动旋转架1上的多个试剂管1a逐一转动至机架2一侧，在转动至机架2的安装板2a下的通孔2a4时，试剂管1a会沿旋转架1的轴线方向往上抬起插入通孔2a4内，此时通过启动直线驱动器2b，直线驱动器2b优选为气缸，通过气缸的输出轴带动驱动块3沿滑槽2a1进行竖直方向的移动，从而带动了位于驱动块3上的第三滑轨3c1 和第四滑轨3b1，同时驱动块3的移动还带动了位于上料导轨2c底部的夹持机构4，通过两个第四滑轨3b1带动两个壳体6沿第一滑轨2a2进行移动，从而使得两个壳体6合拢形成腔体6a，使得腔体6a卡在试剂管1a的顶部，与此同时通过第三滑轨3c1驱动灌装头5沿第二滑轨
2a3进行移动，使得灌装头5的端部可以插入腔体6a的插孔6b内，确保灌装头5在灌入液体时不会撒漏，夹持机构4在驱动块3向上移动的过程中会松弛，使得位于上料导轨2c 内最底部的盖体2c1落在腔体6a的顶部，由此使得腔体6a底部的开口被试剂管1a插入，腔体6a顶部的开口则被盖体2c1填补，从而使腔体6a成为密闭的，此时将蛋白质的测定液体通过灌装头5注入腔体6a内，由于腔体6a呈密闭的状态，使得液体注入时不会产生细菌，同时液体的注入不会撒漏，在液体注入完成后，通过气缸的输出轴的回缩带动驱动块3的下移复位，此时两个壳体6相互远离，为确保两个壳体6在分开后内壁上产生细菌，可在两个壳体6的初始位置设置消毒机构，对于两个壳体6的内壁进行消毒，以确保后续使用时不会产生细菌，夹持机构4在驱动块3下移后会恢复对于上料导轨2c底部的盖体2c1的夹持，而位于腔体6a上的盖体2c1顺着两个半圆弧状的内壁顺势落在试剂管1a的顶部，灌装头5从插孔6b中退出，以保障盖体2c1在下落的过程中不会受到干涉，与此同时旋转架1会启动，带动试剂管1a下落的同时移动至下一个位置，试剂管1a由于顶部套设有盖体2c1，使其在后续移动的过程中既可以保持试剂管1a中的液体不会撒漏，同时可以保障液体内不会有细菌的进入，同时由于盖体2c1在注入液体就已经完成套设，省去了后续的一个步骤，后续的设备只需将盖体2c1与试剂管1a拧紧即可，从而由此还提高了对于试剂管1a加工的效率。
55.如图8至图11和图13所示：驱动块3包括底板3a和两个第一支撑板3b，底板3a呈水平状态设置，两个第一支撑板3b分别位于底板3a的两侧，两个第一支撑板3b均位于滑槽2a1 内，两个第四滑轨3b1呈镜像状态分别位于两个第一支撑板3b上，且两个第四滑轨3b1均为倾斜设置，两个壳体6上相互远离的一侧均固定连接有呈水平状态的连接杆6c，连接杆6c 上固定连接有第一滑块6c1`，两个第一滑块6c1`分别可滑动的位于两个第一滑轨2a2上，第一滑块6c1`上靠近第一支撑板3b的一侧设置有第一滑轮6c2，第一滑轮6c2可滑动的位于第四滑轨3b1上。
56.底板3a位于直线驱动器2b的底部，底板3a与直线驱动器2b的输出端固定连接，通过直线驱动器2b的输出端的伸出带动底板3a移动，通过底板3a带动两个第一支撑板3b沿滑槽2a1进行竖直方向的滑动，由此带动了两个第一支撑板3b上的第四滑轨3b1，由于第四滑轨3b1为倾斜状态，且两个第四滑轨3b1呈镜像对称的状态，使得两个第四滑轨3b1分别带动了两个第一滑块6c1`上的第一滑轮6c2时，带动了第一滑块6c1`沿第一滑轨2a2进行滑动，同时两个第一滑块6c1`的滑动方向相互相反，由此带动了与第一滑块6c1`固定连接的连接杆 6c，从而带动了两个壳体6相互靠近或者远离，由此通过两个壳体6的合拢形成腔体6a，方便灌装头5对于试剂管1a进行灌装液体，使得液体在灌装的过程中细菌不易进入。
57.如图8至图12所示：驱动块3上还包括两个第二支撑板3c，两个第二支撑板3c均位于两个第一支撑板3b之间，两个第二支撑板3c分别与同侧的第一支撑板3b相互垂直，且两个第二支撑板3c分别于同侧的第一支撑板3b固定连接，两个第二支撑板3c均位于滑槽2a1内，第三滑轨3c1具有两个，两个第三滑轨3c1分别位于两个第一支撑板3b上，两个第三滑轨3c1 均为倾斜设置，灌装头5上固定连接有第二滑块5a，第二滑块5a可滑动的位于第二滑轨2a3 内，第二滑块5a的两侧均设置有第二滑轮5a1，第二滑轮5a1可滑动的位于第三滑轨3c1内。
58.通过直线驱动器2b还带动了底板3a的移动，通过底板3a带动两个第二支撑板3c，由于第二支撑板3c和第一支撑板3b固定连接，且第二支撑板3c和第一支撑板3b均位于滑槽
2a1 内，使得第一支撑板3b和第二支撑板3c可沿滑槽2a1进行竖直方向的滑动，从而由此带动位于两个第二支撑板3c上的第三滑轨3c1，通过第三滑轨3c1带动了两个第二滑轮5a1的移动，由于第三滑轨3c1为倾斜状态，从而由此通过两个第二滑轮5a1带动第二滑块5a沿第二滑轨2a3进行滑动，通过第二滑块5a带动灌装头5随着驱动块3的上下移动沿第二滑轨2a3 进行往复的移动杆，从而使得灌装头5可以插入两个壳体6合拢后的腔体6a内，保障在灌装液体时液体不会撒漏，同时保障不会有细菌进入腔体6a内。
59.如图14和图15所示：两个壳体6的底部均设置有与被灌装容器相互匹配的半圆弧状的抵接板6d。
60.由于试剂管1a在旋转架1上摆放时不可能保持同一高度，使得在试剂管1a上移的过程中可能因试剂管1a高度的不同碰触到灌装头5，从而导致灌装头5的损坏或者无法正常喷出液体，通过抵接板6d的设置，使得试剂管1a在上移的过程中其顶部会与抵接板6d碰触而回缩，从而确保灌装头5的正常使用，使得试剂管1a及时高度不同也不会过度的上移，同时通过与抵接板6d的接触，使得后续的试剂管1a均保持同一高度，方便后续的拧盖设备对于试剂管1a的盖体2c1的固定，提高拧盖的成功率。
61.如图15所示：两个壳体6合拢后形成的腔体6a的顶部内部为顶部面积大于底部面积的喇叭状结构。
62.通过两个壳体6合拢后形成的腔体6a的喇叭状结构使得上料轨道落料时，盖体2c1可以更加的问题的落在腔体6a的顶部，同时在两个壳体6分离时，由于喇叭状的结构使得盖体2c1 可以在下落的过程中更好的与壳体6的内壁贴合，从而准确的落在腔体6a的顶部，由此可提高盖体2c1落料时的稳定性，便于后续试剂管1a的移动中液体不易撒漏，细菌不易进入。
63.如图6和图14所示：其中一个壳体6与另外一个壳体6的连接处设置有若干个呈水平状态的插杆6e，另外一个壳体6上设置有与插杆6e一一对应的若干个插槽6f。
64.通过插杆6e和插槽6f的设置，使得两个壳体6在合拢时多个插杆6e分别插入多个插槽 6f内，从而提高两个壳体6连接时的稳定性，同时使得两个壳体6合拢时不易产生偏移，确保最后合拢时的腔体6a的密闭性。
65.如图5至图7所示：夹持机构4包括两个夹持杆4a、两个弹性件4a2和两个固定板4b，两个固定板4b分别固定连接于上料轨道底部的两侧，两个夹持杆4a均呈水平状态分别可滑动的位于两个固定板4b上，两个夹持杆4a相互远离的一端均设置有推板4a1，两个弹性件 4a2分别套设于两个夹持杆4a上，且弹性件4a2的两端分别与推板4a1和固定板4b固定连接。
66.通过两个固定板4b的设置，提供了两个弹性件4a2和两个夹持杆4a的支撑平台，由于两个夹持杆4a均呈水平状态分别可滑动的位于两个固定板4b上，且两个弹性件4a2分别套设于两个夹持杆4a上，使得夹持杆4a在弹性件4a2的弹力的拉扯下，通过推板4a1带动夹持杆4a向固定板4b侧移动，直至夹持杆4a的端部穿过固定板4b抵接在上料轨道内物料的侧边上，从而由此通过两个夹持杆4a的端部对于上料轨道内的最底部的物料进行夹持，使得物料无法下落，从而便于上料轨道存储物料。
67.如图5至图7所示：两个夹持杆4a的推板4a1上均设置有支撑架4a4，两个夹持杆4a的支撑架4a4呈镜像状态相互抵接在一起，两个支撑架4a4的抵接处均固定连接有连接块4a3，两个连接块4a3的相对侧均设置有第一斜边4a5，夹持机构4还包括有传动组件4c、滑动
座4d和用于驱动两个连接块4a3分离和靠近的驱动杆4e，传动组件4c位于驱动块3上，滑动座4d位于上料导轨2c的旁侧，驱动杆4e可滑动的位于滑动座4d上，驱动杆4e与传动组件 4c传动连接，传动组件4c使驱动杆4e的滑动方向与驱动块3的滑动方向相反，驱动杆4e的底部设置有两个分别与两个连接块4a3第一斜边4a5相互匹配的第二斜边4e1。
68.通过驱动块3的移动带动了传动组件4c的移动，传动组件4c的移动带动了驱动杆4e，使得驱动杆4e的滑动方向与驱动块3的滑动方向相反，在驱动块3向上滑动带动两个壳体6 合拢时，驱动杆4e沿滑动座4d向下滑动使其第二斜边4e1顺着两个连接块4a3的第一斜边 4a5进行滑动，从而使得两个连接块4a3相互远离，连接块4a3的远离使得两个支撑架4a4的远离，两个支撑架4a4的远离则分别带动两个推板4a1移动，推板4a1带动夹持杆4a在固定板4b上滑动，从而使得两个夹持杆4a远离位于上料轨道最底部的物料的两侧，使得上料轨道内物料移动，其中位于上料轨道最底部的物料落料在两个壳体6形成腔体6a上，剩余的物料位于上料轨道内，在灌装完成后，驱动块3向下移动时又会带动传动组件4c移动，传动组件4c带动驱动杆4e沿滑动座4d向上滑动，从而使得驱动杆4e远离两个连接块4a3之间，在夹持杆4a上的弹性件4a2的弹力的拉扯下，使得两个夹持杆4a对于上料轨道最底部的物料进行夹持，从而使得上料轨道内的物料不会因为试剂管1a带动盖体2c1下移而滑出，此时夹持杆4a会带动推板4a1，推板4a1带动支撑架4a4，支撑架4a4带动连接块4a3，使得两个连接块4a3重新抵接在一起，通过两个连接块4a3的第一斜边4a5和驱动杆4e底部的第二斜边4e1，便于驱动杆4e在向下滑动时，使得两个连接块4a3分离，方便驱动两个夹持杆4a。
69.如图5至图7所示：传动组件4c包括第一齿条4c1、第二齿条4c2、齿轮4c3、旋转轴 4c4和安装座4c5，第一齿条4c1呈竖直状态固定连接于驱动块3的顶部，安装座4c5固定连接于机架2的安装板2a上，旋转轴4c4呈水平状态位于安装座4c5上，齿轮4c3套设于旋转轴4c4上，第二齿条4c2可滑动的位于滑动座4d内，第二齿条4c2与驱动杆4e固定连接，第一齿条4c1和第二齿条4c2均与齿轮4c3啮合连接。
70.通过驱动块3的移动会带动第一齿条4c1的移动，第一齿条4c1的移动带动与啮合连接的齿轮4c3，通过齿轮4c3的转动带动了与其啮合连接的第二齿条4c2，由于第二齿条4c2和驱动杆4e固定连接，同时第二齿条4c2可滑动的位于滑动座4d内，使得第二齿条4c2和第一齿条4c1的滑动方向相反，从而使得驱动杆4e可以保持与驱动块3的滑动方向相反，从而便于通过驱动杆4e控制两个夹持杆4a，使得两个夹持杆4a可随着驱动块3的移动落料盖体2c1在试剂管1a上，提高设备运行的同步程度，同时使灌装时避免细菌的进入。
71.如图1至图3和图12所示：灌装头5的旁侧还设置有储液罐5b，灌装头5和储液罐5b 之间通过可伸缩的管道5b1连接。
72.通过储液罐5b储存液体，通过可伸缩的管道5b1的设置，使得灌装头5在移动的过程不会受到影响，便于储液罐5b和灌装头5之间保持稳定的连接。
73.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。