一种金属用表面处理装置的制作方法

1.本发明涉及磨削加工领域，具体涉及一种金属用表面处理装置。


背景技术：

2.金属工件加工完成后需对表面进行打磨抛光，以提高精度和表面光滑度或除去表面氧化层，其中，最常用的打磨方式为机械打磨，在对回转件打磨时，通常利用工件与砂轮等打磨工具之间的相对高速转动来得到平滑表面。例如，现有技术中，授权公告号为cn113770886b的发明专利就公开了一种金属材料表面处理装置，通过驱动机构带动放置台与轴套进行反向转动，使待加工件与打磨机构反向转动，从而提高打磨效率。但由于待加工件具有一定厚度，待加工件的内外表面与磨刀的相对转速不同，会导致待加工件的内外表面呈现不同的打磨效果，且同一装置在打磨不同直径的待加工件时，也会因待加工件的内外表面与磨刀的相对转速变化而产生不同的打磨效果，不利于批量加工时工件表面质量的统一。


技术实现要素：

3.本发明提供一种金属用表面处理装置，以解决现有表面处理装置打磨不同直径的待加工件时打磨效果不一致的问题。
4.本发明的一种金属用表面处理装置采用如下技术方案：一种金属用表面处理装置，用于打磨筒件，包括机架、内打磨机构、外打磨机构，筒件竖直设置，且为下端开口、上端封堵的回转件，筒件包括侧周壁和顶盖；内打磨机构包括驱动电机、转动架、第一组件、第二组件和第一调节组件，转动架绕竖直轴线转动安装于机架，并在驱动电机的驱动下沿第一转向转动；第一组件和第二组件沿转动架转动中心的同一径向方向滑动安装于转动架，且第一组件和第二组件对称设置于转动架转动中心的两侧；第一组件包括第一电机和第一打磨辊；第二组件包括第二电机和驱动辊，第一打磨辊和驱动辊均竖直设置且位于侧周壁内，并随第一组件和第二组件相互远离至与侧周壁内壁摩擦接触；第一打磨辊在第一电机的驱动下沿第一转向自转打磨侧周壁的内表面，驱动辊在第二电机的驱动下沿第二转向自转并促使筒件沿第二转向绕转动架的转动中心转动；第一调节组件调节驱动辊在第二电机驱动下的转速，且在筒件直径越大导致第一组件和第二组件相互远离的位移越大时，使驱动辊自转的转速越小；外打磨机构包括固定盘、第三组件、第四组件和第二调节组件，固定盘位于筒件上方并安装于机架；第二组件和第四组件沿与第一组件同一滑动方向滑动安装于固定盘，且第三组件和第四组件分别位于转动架转动中心的两侧；第三组件包括第三电机和第二打磨辊，第四组件包括随动辊；第二打磨辊和随动辊均竖直设置且位于侧周壁外，并随第三组件和第四组件相互靠近至与侧周壁外壁摩擦接触，第二打磨辊在第三电机的驱动下沿第二转向自转打磨侧周壁的外表面，且第二打磨辊与第一打磨辊的自转速度相等；第二调节组件调节转动架在驱动电机驱动下的转速，且在筒件直径越大导致第三组件和第四组件相互靠近的位移越小时，使转动架的转速越小。
5.进一步地，第一组件还包括第一滑块，第二组件还包括第二滑块，第一滑块和第二滑块均沿转动架转动中心的同一径向方向滑动安装于转动架，第一电机和第一打磨辊均安装于第一滑块，第二电机和驱动辊均安装于第二滑块；内打磨机构还包括第一传动组件，第一传动组件驱动第一滑块和第二滑块同步靠近和同步远离，并在第一打磨辊与驱动辊与侧周壁内表面抵接时使第一滑块和第二滑块位置固定；第一调节组件包括第一伸缩缸、活塞块、第一摩擦环和第一摩擦轮，第一摩擦轮的轴线水平延伸，第一摩擦轮固定于第二电机的输出轴并与第二电机的输出轴同轴；第二滑块内设置有上端开口的油腔，活塞块上下滑动地安装于油腔且与油腔周壁密封接触并封堵油腔的上端开口，第一摩擦环绕竖直轴线转动安装于活塞块并与活塞块同步上下移动，且第一摩擦环与驱动辊可上下滑动且同步转动连接，第一摩擦环与第一摩擦轮摩擦接触，且位于第一摩擦轮轴线的上方；第一伸缩缸为可伸缩结构，且两端分别连接第一滑块和第二滑块，第一伸缩缸和油腔内均填充有液压油，且第一伸缩缸和油腔通过油管连通；第一滑块和第二滑块相互远离时带动第一伸缩缸伸长，第一伸缩缸将油腔内的液压油抽出，使得活塞块带动第一摩擦环向下移动，第一摩擦环与第一摩擦轮的接触位置向第一摩擦轮的轴线靠近，使得驱动辊随第一摩擦环转动的速度减小。
6.进一步地，第一传动组件包括第一齿轮和两个第一齿条，两个第一齿条分别与第一滑块和第二滑块固定连接，并均沿第一滑块的滑动方向延伸，第一齿轮转动安装于机架，第一齿轮上端穿过转动架中心且位于两个第一齿条之间，并与两个第一齿条均啮合，通过转动第一齿轮使两个第一齿条带动第一滑块和第二滑块靠近或远离，且通过将第一齿轮固定于机架使第一滑块和第二滑块位置固定。
7.进一步地，第二调节组件包括第二伸缩缸、液压缸、第二摩擦轮和第二摩擦环，转动架下侧设置有竖直延伸的连接柱，第二摩擦环固定安装于连接柱并与连接柱同轴；液压缸固定于机架且液压缸上端开口，驱动电机下端设置有连接块，连接块上下滑动安装于液压缸且与液压缸密封连接并封堵液压缸上端开口；第二摩擦轮的轴线水平延伸，第二摩擦轮固定于驱动电机的输出轴并与驱动电机的输出轴同轴，第二摩擦环与第二摩擦轮摩擦接触，且第二摩擦环位于第二摩擦轮的轴线下方；第二伸缩缸为可伸缩结构，且两端分别连接第三组件和第四组件；第二伸缩缸和液压缸内均填充有液压油，且第二伸缩缸和液压缸通过有管连通；第三组件和第四组件相互靠近时挤压第二伸缩缸内的液压油进入液压缸，以顶推驱动电机和第二摩擦轮向上移动，使第二摩擦环与第二摩擦轮的接触位置向远离第二摩擦轮轴线的方向移动，进而使转动架随第二摩擦环转动的转速减小。
8.进一步地，内打磨机构还包括第一打磨板，第一打磨板为可伸缩结构，且安装于第一打磨辊和驱动辊上端，且第一打磨板与第一打磨辊和驱动辊均转动连接，并随第一打磨辊和驱动辊绕转动架的转动中心转动；外打磨机构还包括第二打磨板和驱动件，固定盘可上下滑动地安装于机架，并在驱动件的驱动下上下移动；第二打磨板固定于固定盘下侧；第一打磨板上表面和第二打磨板下表面为打磨面，第二打磨板随固定盘向下移动，并与第一打磨板分别顶紧顶盖的上表面和下表面，且在顶盖随侧周壁转动时，第一打磨板和第二打磨板分别打磨顶盖的下表面和上表面。
9.进一步地，第三组件还包括第三滑块，第二打磨辊绕竖直轴线转动安装于第三滑块，第三电机固定于第三滑块；第四组件还包括第四滑块，随动辊绕竖直轴线转动安装于第
四滑块；第三滑块和第四滑块均沿第一滑块的滑动方向滑动安装于固定盘；外打磨机构还包括第二传动组件，第二传动组件使第三滑块和第四滑块同步靠近和远离，并在第二打磨辊和随动辊与侧周壁抵接时使第三滑块和第四滑块位置固定。
10.进一步地，第二传动组件包括第二齿轮和两个第二齿条，两个第二齿条分别与第三滑块和第四滑块固定连接，并均沿第三滑块滑动方向延伸；第二齿轮转动安装于固定盘，且第二齿轮位于两个第二齿条之间并与两个第二齿条均啮合；通过转动第二齿轮使两个第二齿条带动第三滑块和第四滑块靠近或远离，通过将第二齿轮固定于固定盘使第三滑块和第四滑块位置固定。
11.进一步地，第一打磨板由两个滑动连接的分板组成，两个分板沿第一滑块滑动方向滑动连接，且两个分板分别与第一打磨辊和驱动辊转动连接；两个分板的中部在水平且垂直于其滑动方向上并排分布，以在两个分板相互远离的状态下，两个分板相对于顶盖转动时能覆盖顶盖的下表面。
12.进一步地，内打磨机构还包括支撑架，支撑架由两个竖杆和一个横板组成，两个竖杆下端固定于转动架，横板固定于两个竖杆上端，且横板位于第一打磨板下侧，用于支撑第一打磨板中部。
13.进一步地，机架包括底座、支撑杆和支撑板，转动架可转动地安装于底座，支撑杆有两个，均竖直安装于底座，且位于转动架的两侧；固定盘可上下滑动地安装于两个支撑杆；支撑板固定于两个支撑杆上端，驱动件固定于支撑板。
14.本发明的有益效果是：本发明的金属用表面处理装置的驱动辊沿第二转向自转并带动侧周壁沿第二转向转动，第一打磨辊沿第一转向自转打磨侧周壁的内表面，转动架沿第一转向转动并带动驱动辊和第一打磨辊绕转动架的转动中心公转，第二打磨辊沿第二转向自转打磨侧周壁的外表面。在侧周壁的直径大于预设值时，通过第一调整组件使驱动辊自转的转速随侧周壁直径的增大而减小，进而使侧周壁的转速随其直径的增大而减小，进而减小侧周壁直径增大造成的侧周壁内外表面线速度的变化，且由于侧周壁转速减小对其外表面转动的线速度的影响较大，使得侧周壁外表面转动的线速度受侧周壁转速降低而减小的量大于侧周壁内表面转动的线速度减小的量；因此，通过第二调节组件使转动架的转速随侧周壁直径的增大而减小，进而弥补侧周壁外表面转动的线速度受侧周壁转速降低比侧周壁内表面转动的线速度多减小的量，从而使第一打磨辊与侧周壁内表面的相对转速和第二打磨辊与侧周壁外表面的相对转速尽可能相等，使侧周壁的内外表面获得同样的打磨效果；且通过降低侧周壁和转动架的转动速度，以平衡侧周壁直径增大造成第一打磨辊与侧周壁内表面的相对转速和第二打磨辊与侧周壁外表面的相对转速的增大，使得侧周壁的直径无论如何变化，均能获得同样的打磨效果。
15.进一步地，通过设置第一打磨板和第二打磨板对顶盖进行打磨，从而实现一次装夹对筒件的所有表面进行打磨，打磨效率高。
16.进一步地，通过第一组件、第二组件、第三组件和第四组件的移动来适配不同直径的筒件，通用性强。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的一种金属用表面处理装置的实施例整体结构示意图；图2为本发明的一种金属用表面处理装置的实施例整体结构爆炸示意图；图3为本发明的一种金属用表面处理装置的实施例整体结构的正向剖切示意图；图4为本发明的一种金属用表面处理装置的实施例横截面的仰视图；图5为本发明的一种金属用表面处理装置的实施例中内打磨机构示意图；图6为本发明的一种金属用表面处理装置的实施例中内打磨机构爆炸示意图；图7为本发明的一种金属用表面处理装置的实施例中内打磨机构的正向剖切示意图；图8为图7中a处放大示意图；图9为本发明的一种金属用表面处理装置的实施例中外打磨机构示意图；图10为本发明的一种金属用表面处理装置的实施例中外打磨机构爆炸示意图；图中：100、机架；110、底座；120、支撑杆；130、支撑板；200、内打磨机构；210、驱动电机；211、连接块；220、转动架；221、连接柱；222、引导板；230、第一组件；231、第一电机；232、第一打磨辊；233、第一滑块；240、第二组件；241、第二电机；242、驱动辊；243、第二滑块；250、第一调节组件；251、第一伸缩缸；252、活塞块；253、第一摩擦环；254、第一摩擦轮；260、第一传动组件；261、第一齿轮；262、第一齿条；270、第一打磨板；280、支撑架；281、竖杆；282、横板；300、筒件；310、侧周壁；320、顶盖；400、外打磨机构；410、固定盘；420、第三组件；421、第三电机；422、第二打磨辊；423、第三滑块；430、第四组件；431、随动辊；432、第四滑块；440、第二调节组件；441、第二伸缩缸；442、液压缸；443、第二摩擦轮；444、第二摩擦环；450、第二打磨板；460、第二传动组件；461、第二齿轮；462、第二齿条；470、驱动件。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.本发明的一种金属用表面处理装置的实施例，如图1至图10所示，用于打磨筒件300，包括机架100、内打磨机构200、外打磨机构400，筒件300竖直设置，且为下端开口、上端封堵的回转件，筒件300包括侧周壁310和顶盖320，顶盖320固定于侧周壁310上端；内打磨机构200包括驱动电机210、转动架220、第一组件230、第二组件240和第一调节组件250，转动架220绕竖直轴线转动安装于机架100，并在驱动电机210的驱动下沿第一转向转动；第一组件230和第二组件240沿转动架220转动中心的同一径向方向滑动安装于转动架220，且第一组件230和第二组件240对称设置于转动架220转动中心的两侧；第一
组件230包括第一电机231和第一打磨辊232；第二组件240包括第二电机241和驱动辊242，第一打磨辊232和驱动辊242均竖直设置且位于侧周壁310内，并随第一组件230和第二组件240相互远离至与侧周壁310内壁摩擦接触；第一打磨辊232在第一电机231的驱动下沿第一转向自转打磨侧周壁310的内表面，驱动辊242在第二电机241的驱动下沿第二转向自转并促使筒件300沿第二转向绕转动架220的转动中心沿第二转向转动；第一调节组件250调节驱动辊242在第二电机241驱动下的转速，且在筒件300直径越大导致第一组件230和第二组件240相互远离的位移越大时，使驱动辊242自转的转速越小；其中，第一转向与第二转向相反，第一转向为绕竖直轴线的顺时针或逆时针转动；外打磨机构400包括固定盘410、第三组件420、第四组件430和第二调节组件440，固定盘410位于筒件300上方并安装于机架100；第三组件420和第四组件430沿与第一组件230同一滑动方向滑动安装于固定盘410，且第三组件420和第四组件430分别位于转动架220转动中心的两侧；第三组件420包括第三电机421和第二打磨辊422，第四组件430包括随动辊431；第二打磨辊422和随动辊431均竖直设置且位于侧周壁310外，并随第三组件420和第四组件430相互靠近至与侧周壁310外壁摩擦接触，第二打磨辊422在第三电机421的驱动下沿第二转向自转打磨侧周壁310的外表面，且第二打磨辊422与第一打磨辊232的直径和自转速度均相等；第二调节组件440调节转动架220在驱动电机210驱动下的转速，且在筒件300直径越大导致第三组件420和第四组件430相互靠近的位移越小时，使转动架220的转速越小。
21.第一打磨辊232与第二打磨辊422对侧周壁310打磨时，第一打磨辊232与侧周壁310内表面的相对转速v1决定了侧周壁310内表面的打磨效果，第二打磨辊422与侧周壁310外表面的相对转速v2决定了侧周壁310外表面的打磨效果。其中，由于第一打磨辊232位于侧周壁310内侧且与侧周壁310转向相同，且转动架220与侧周壁310的转向相反，v1由第一打磨辊232自转的速度v3、侧周壁310内表面转动的线速度v4和转动架220的转速v5合成；且由于第二打磨辊422位于侧周壁310外侧且与侧周壁310转向相反，v2由第二打磨辊422自转的速度v6和侧周壁310外表面转动的线速度v7合成；在侧周壁310的直径为预设大小时，调节v4、v5和v7的大小，使得v1和v2相等，进而使侧周壁310的内表面和外表面获得同样的打磨效果。由于侧周壁310具有一定厚度，在转动时侧周壁310的内表面和外表面转动的线速度不同，侧周壁310内表面的线速度小于侧周壁310外表面的线速度；在侧周壁310的直径大于预设值，且侧周壁310转速不变的前提下，侧周壁310的内表面转动的线速度v4和外表面转动的线速度v7均增大，会导致v1和v2均增大，进而导致不同直径的侧周壁310打磨效果不一致；因此，通过第一调节组件250使驱动辊242自转的转速随侧周壁310直径的增大而减小，进而使侧周壁310的转速随其直径的增大而减小，进而减小侧周壁310直径增大对v4和v7的影响，由于侧周壁310转速减小对其外表面转动的线速度v7的影响较大，使得v7受侧周壁310转速降低而减小的量大于v4减小的量；因此，通过第二调节组件440使转动架220的转速v5随侧周壁310直径的增大而减小，进而弥补v7受侧周壁310转速降低比v4多减小的量，从而使v1和v2尽可能相等，使侧周壁310的内外表面获得同样的打磨效果；且通过降低侧周壁310和转动架220的转动速度，以平衡侧周壁310直径增大造成v1和v2的增大，使的侧周壁310的直径无论如何变化，均能获得同样的打磨效果。
22.在本实施例中，第一组件230还包括第一滑块233，第二组件240还包括第二滑块
243，第一滑块233和第二滑块243均沿转动架220转动中心的同一径向方向滑动安装于转动架220，第一电机231和第一打磨辊232均安装于第一滑块233，第二电机241和驱动辊242均安装于第二滑块243；内打磨机构200还包括第一传动组件260，第一传动组件260驱动第一滑块233和第二滑块243同步靠近和同步远离，并在第一打磨辊232与驱动辊242与侧周壁310内表面抵接时使第一滑块233和第二滑块243位置固定；第一调节组件250包括第一伸缩缸251、活塞块252。第一摩擦环253和第一摩擦轮254，第一摩擦轮254的轴线水平延伸，第一摩擦轮254固定于第二电机241的输出轴并与第二电机241的输出轴同轴；第二滑块243内设置有上端开口的油腔，活塞块252上下滑动地安装于油腔且与油腔周壁密封接触并封堵油腔的上端开口，第一摩擦环253绕竖直轴线转动安装于活塞块252并与活塞块252同步上下移动，且第一摩擦环253与驱动辊242可上下滑动且同步转动连接，第一摩擦环253与第一摩擦轮254摩擦接触，且位于第一摩擦轮254轴线的上方；第一伸缩缸251为可伸缩结构，且两端分别连接第一滑块233和第二滑块243，第一伸缩缸251和油腔内均填充有液压油，且第一伸缩缸251和油腔通过油管连通；第一滑块233和第二滑块243相互远离时带动第一伸缩缸251伸长，第一伸缩缸251将油腔内的液压油抽出，使得活塞块252带动第一摩擦环253向下移动，第一摩擦环253与第一摩擦轮254的接触位置向第一摩擦轮254的轴线靠近，使得驱动辊242随第一摩擦环253转动的速度减小。
23.在本实施例中，第一传动组件260包括第一齿轮261和两个第一齿条262，两个第一齿条262分别与第一滑块233和第二滑块243固定连接，并均沿第一滑块233的滑动方向延伸，第一齿轮261转动安装于机架100，第一齿轮261上端穿过转动架220中心且位于两个第一齿条262之间，并与两个第一齿条262均啮合，通过转动第一齿轮261使两个第一齿条262带动第一滑块233和第二滑块243靠近或远离，且通过将第一齿轮261固定于机架100使第一滑块233和第二滑块243位置固定。具体地，机架100上设置有安装第一齿轮261的第一安装孔，及与第一安装孔连通的第一螺纹孔，通过螺栓穿过第一螺纹孔并顶紧第一齿轮261使第一齿轮261与机架100固定。
24.在本实施例中，第二调节组件440包括第二伸缩缸441、液压缸442、第二摩擦轮443和第二摩擦环444，转动架220下侧设置有竖直延伸的连接柱221，第二摩擦环444固定安装于连接柱221并与连接柱221同轴；液压缸442固定于机架100且液压缸442上端开口，驱动电机210下端设置有连接块211，连接块211上下滑动安装于液压缸442且与液压缸442密封连接并封堵液压缸442上端开口；第二摩擦轮443的轴线水平延伸，第二摩擦轮443固定于驱动电机210的输出轴并与驱动电机210的输出轴同轴，第二摩擦环444与第二摩擦轮443摩擦接触，且第二摩擦环444位于第二摩擦轮443的轴线下方；第二伸缩缸441为可伸缩结构，且两端分别连接第三组件420和第四组件430；第二伸缩缸441和液压缸442内均填充有液压油，且第二伸缩缸441和液压缸442通过有管连通；第三组件420和第四组件430相互靠近时挤压第二伸缩缸441内的液压油进入液压缸442，以顶推驱动电机210和第二摩擦轮443向上移动，使第二摩擦环444与第二摩擦轮443的接触位置向远离第二摩擦轮443轴线的方向移动，进而使转动架220随第二摩擦环444转动的转速减小。
25.在本实施例中，内打磨机构200还包括第一打磨板270，第一打磨板270为可伸缩结构，且安装于第一打磨辊232和驱动辊242上端，且第一打磨板270与第一打磨辊232和驱动辊242均转动连接，并随第一打磨辊232和驱动辊242绕转动架220的转动中心转动；筒件300
倒扣于第一打磨板270上，使顶盖320与第一打磨板270贴合，且侧周壁310下端悬空；外打磨机构400还包括第二打磨板450和驱动件470，固定盘410可上下滑动地安装于机架100，并在驱动件470的驱动下上下移动；第二打磨板450固定于固定盘410下侧；第一打磨板270上表面和第二打磨板450下表面为打磨面，第二打磨板450随固定盘410向下移动，并与第一打磨板270分别顶紧顶盖320的上表面和下表面，且在顶盖320随侧周壁310转动时，第一打磨板270和第二打磨板450分别打磨顶盖320的下表面和上表面。
26.在本实施例中，第三组件420还包括第三滑块423，第二打磨辊422绕竖直轴线转动安装于第三滑块423，第三电机421固定于第三滑块423；第四组件430还包括第四滑块432，随动辊431绕竖直轴线转动安装于第四滑块432；第三滑块423和第四滑块432均沿与第一滑块233的滑动方向滑动安装于固定盘410；外打磨机构400还包括第二传动组件460，第二传动组件460使第三滑块423和第四滑块432同步靠近和远离，并在第二打磨辊422和随动辊431与侧周壁310抵接时使第三滑块423和第四滑块432位置固定。
27.在本实施例中，第二传动组件460包括第二齿轮461和两个第二齿条462，两个第二齿条462分别与第三滑块423和第四滑块432固定连接，并均沿第三滑块423滑动方向延伸；第二齿轮461转动安装于固定盘410，且第二齿轮461位于两个第二齿条462之间并与两个第二齿条462均啮合；通过转动第二齿轮461使两个第二齿条462带动第三滑块423和第四滑块432靠近或远离，通过将第二齿轮461固定于固定盘410使第三滑块423和第四滑块432位置固定。具体地，固定盘410上设置有安装第二齿轮461的第二安装孔，及与第二安装孔连通的第二螺纹孔，通过螺栓穿过第二螺纹孔并顶紧第二齿轮461使第二齿轮461与固定盘410固定。
28.在本实施例中，驱动件470为步进电机。
29.在本实施例中，第一打磨板270由两个滑动连接的分板组成，两个分板沿第一滑块233滑动方向滑动连接，且两个分板分别与第一打磨辊232和驱动辊242转动连接；两个分板的中部在水平且垂直于其滑动方向上并排分布，以在两个分板相互远离的状态下，两个分板相对于顶盖320转动时能覆盖顶盖320的下表面。
30.在本实施例中，内打磨机构200还包括支撑架280，支撑架280由两个竖杆281和一个横板282组成，两个竖杆281下端固定于转动架220，横板282固定于两个竖杆281上端，且横板282位于第一打磨板270下侧，用于支撑第一打磨板270中部。
31.在本实施例中，转动架220上设置有引导板222，引导板222位于侧周壁310内且第一打磨辊232和驱动辊242之间，用于引导顶盖320下表面打磨的掉落废屑滑落至侧周壁310下方与转动架220之间的间隙。
32.在本实施例中，机架100包括底座110、支撑杆120和支撑板130，转动架220可转动地安装于底座110，支撑杆120有两个，均竖直安装于底座110，且位于转动架220的两侧；固定盘410可上下滑动地安装于两个支撑杆120；支撑板130固定于两个支撑杆120上端，驱动件470固定于支撑板130。
33.本发明的一种金属用表面处理装置在初始状态下，第一打磨辊232和驱动辊242关于转动架220的转动中心对称分布，第二打磨辊422和随动辊431关于转动架220的转动中心对称分布；将筒件300倒扣于第一打磨板270上，使顶盖320与第一打磨板270贴合，且侧周壁310下端悬空。转动第一齿轮261，使两个第一齿条262带动第一滑块233和第二滑块243远离
直至第一打磨辊232和驱动辊242与侧周壁310的内表面抵接，并无法进一步远离，将第一齿轮261与机架100固定；且第一打磨辊232和驱动辊242与侧周壁310内表面抵接并进一步远离时对筒件300的位置进行调整，使其与转动架220的转动中心同轴。再转动第二齿轮461，使两个第二齿条462带动第三滑块423和第四滑块432相互靠近直至第二打磨辊422和随动辊431与侧周壁310的外表面抵接，后将第二齿轮461与固定盘410固定。启动驱动件470，使固定盘410向下移动至第二打磨板450与顶盖320上表面抵接；启动第一电机231、第二电机241、第三电机421和驱动电机210，使驱动辊242沿第二转向自转并带动侧周壁310沿第二转向转动，第一打磨辊232沿第一转向自转，转动架220沿第一转向转动并带动驱动辊242和第一打磨辊232绕转动架220的转动中心公转，第二打磨辊422沿第二转向转动。由于第一打磨辊232位于侧周壁310内侧且与侧周壁310转向相同，第一打磨辊232与侧周壁310产生相对转动并对侧周壁310内表面进行打磨，且由于第二打磨辊422位于侧周壁310外侧且与侧周壁310转向相反，第二打磨辊422与侧周壁310产生相对转动并对侧周壁310外表面进行打磨。
34.调节驱动辊242和转动架220的转速，即，改变侧周壁310内表面转动的线速度v4、侧周壁310外表面转动的线速度v7转动架220的转速v5，使得筒件300的直径为预设值时，v1和v2相等，进而使侧周壁310的内表面和外表面获得同样的打磨效果。当筒件300的直径大于预设值时，在侧周壁310的直径大于预设值，且侧周壁310转速不变的前提下，侧周壁310的内表面转动的线速度v4和外表面转动的线速度v7均增大，会导致v1和v2均增大，进而导致不同直径的侧周壁310打磨效果不一致；因此，通过第一调节组件250使驱动辊242自转的转速随侧周壁310直径的增大而减小，进而使侧周壁310的转速随其直径的增大而减小，进而减小侧周壁310直径增大对v4和v7的影响，由于侧周壁310转速减小对其外表面转动的线速度v7的影响较大，使得v7受侧周壁310转速降低而减小的量大于v4减小的量；因此，通过第二调节组件440使转动架220的转速v5随侧周壁310直径的增大而减小，进而使v1减小，从而使v1和v2尽可能相等，使侧周壁310的内外表面获得同样的打磨效果。
35.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。