一种上货装置的制作方法

1.本发明涉及物料设备技术领域，特别涉及一种上货装置。


背景技术：

2.目前，货物装车的方式大多是采用人力抱起货物放入货车车厢内进行上货、码放。其中，下层货物人力可以直接码放，而上层货物则需要通过搭梯子码放，有些货物重量较重，很多货物装车工作都是在露天人力操作，人力装货的上货效率低，工作强度大，浪费人力导致人员流失快。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种上货装置，用以解决现有技术中向货车内上货浪费人力且上货效率低的问题。
4.为达到上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
5.本发明实施例提供一种上货装置，包括输送机构、上货机构、升降机构以及控制器；所述输送机构与所述上货机构和所述升降机构分别连接；所述控制器与所述输送机构、所述上货机构以及所述升降机构分别信号连接；
6.其中，所述输送机构用于接收所述控制器的第一动作信号，向所述上货机构输送货物；
7.所述上货机构用于接收所述控制器的第二动作信号，将多个货物调整成一排，并用于接收所述控制器的第三动作信号，将调整成一排的多个货物推送至货车内的待上货位置；
8.所述升降机构用于接收所述控制器的第四动作信号，调整所述上货机构的高度。
9.可选地，所述的上货装置，其中，所述输送机构还用于接收所述控制器的第五动作信号，调整所述上货机构与所述待上货位置之间的距离。
10.可选地，所述的上货装置，其中，所述输送机构为伸缩皮带。
11.可选地，所述的上货装置，其中，所述上货机构包括：
12.t型滚动结构，所述t型滚动结构包括缓存滚筒和输送滚筒，所述缓存滚筒的宽度大于所述输送滚筒的宽度；所述输送滚筒与所述输送机构连接，用于将所述输送机构的货物输送至所述缓存滚筒的第一区域和第二区域之间；
13.与所述缓存滚筒连接的拨货组件，所述拨货组件用于接收所述第二动作信号，在所述第一区域和所述第二区域之间移动，对输送至所述第一区域和所述第二区域之间的货物进行拨动，以使多个货物调整成一排；
14.与所述缓存滚筒连接的推货结构，所述推货结构用于接收所述第三动作信号，将调整成一排的多个货物推送至所述待上货位置。
15.可选地，所述的上货装置，其中，所述缓存滚筒设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测输送至所述第一区域和所述第二区域之间的货物的顺序，并向所述控制器发送
第一检测信号；所述控制器基于所述第一检测信号向所述拨货组件发送所述第二动作信号。
16.可选地，所述的上货装置，其中，所述输送滚筒设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测到达所述输送滚筒的货物的尺寸和数量，并向所述控制器发送第二检测信号；所述控制器基于所述第二检测信号向所述推货结构发送所述第三动作信号。
17.可选地，所述的上货装置，其中，所述输送滚筒的相对两侧分别设置有货物挡板。
18.可选地，所述的上货装置，其中，所述拨货组件包括拨货板和气缸；所述拨货板垂直设置于所述缓存滚筒的上方，且沿货物的输送方向设置；所述气缸用于接收所述第二动作信号，驱动所述拨货板在所述第一区域和所述第二区域之间移动。
19.可选地，所述的上货装置，其中，所述推货结构包括：
20.伸缩组件，所述伸缩组件用于接收所述第三动作信号，由收缩状态切换至伸展状态；
21.与所述伸缩组件连接的推动组件，所述推动组件用于推动所述伸展状态的所述伸缩组件，以将调整成一排的多个货物推送至所述待上货位置。
22.可选地，所述的上货装置，其中，还包括调节机构，所述调节机构与所述上货机构连接，且所述控制器与所述调节机构信号连接，所述调节机构用于接收所述控制器的第六动作信号，调整所述上货机构与所述输送机构之间的角度，以使所述上货机构处于水平状态。
23.与现有技术相比，本发明实施例提供的上货装置，至少具有如下有益效果：
24.在本发明实施例中，通过输送机构向上货机构输送货物，上货机构将多个货物调整成一排，并将调整成一排的多个货物推送至货车内的待上货位置，货物在货车内整齐堆积，并通过升降机构调整上货机构的高度，货物在货车内多层堆积，实现码垛，节省人力，提高货物装车效率。
附图说明
25.图1为本发明实施例提供的上货装置的结构示意图之一；
26.图2为本发明实施例提供的上货装置的结构示意图之二；
27.图3为本发明实施例提供的上货装置的结构示意图之三；
28.图4为本发明实施例提供的上货装置的结构示意图之四；
29.图5为本发明实施例提供的上货装置的应用场景示意图。
30.附图标记说明：
31.10-输送机构；
32.20-上货机构；
33.21-缓存滚筒；
34.22-输送滚筒；
35.23-拨货组件；
36.24-推货结构；
37.241-伸缩组件；
38.242-推动组件；
39.25-上货滑板；
40.26-货物挡板；
41.30-升降机构；
42.40-调节机构。
具体实施方式
43.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
44.如图1至图4所示，本发明实施例提供一种上货装置，包括输送机构10、上货机构20、升降机构30以及控制器；输送机构10与上货机构20和升降机构30分别连接；控制器与输送机构10、上货机构20以及升降机构30分别信号连接；
45.其中，输送机构10用于接收控制器的第一动作信号，向上货机构20输送货物；
46.上货机构20用于接收控制器的第二动作信号，将多个货物调整成一排，并用于接收控制器的第三动作信号，将调整成一排的多个货物推送至货车内的待上货位置；
47.升降机构30用于接收控制器的第四动作信号，调整上货机构20的高度。
48.需要说明的是，货物可以是采用纸箱包装的物品。多个货物可以由人力或者机械手放置到输送机构10上，然后输送机构10在接收控制器的第一动作信号之后，将多个货物依次输送到上货机构20上，上货机构20在接收控制器的第二动作信号之后，积聚货物，将多个货物调整成一排，并在接收控制器的第三动作信号之后，将调整成一排的多个货物同时推送至货车内的待上货位置，从而节省大量人力，提高货物装车效率。
49.在待上货位置不是货车内的第一层上货位置时，通过升降机构30，调整上货机构20的高度，使货物在货车内多层堆积，实现货物码放。
50.还需要说明的是，本发明实施例所述上货装置，不仅可以应用于货车上货场景，还可以应该于其他上货场景，例如货运火车上货场景、工厂库房上货场景等。另外，本发明实施例所述上货装置，还可以配备夹具机构，从而应用于卸货场景。在卸货场景时，朝向待卸货位置安装夹具机构，且夹具机构与上货机构20连接，用于将待卸货位置的货物夹持到上货机构20上，然后上货机构20将货物传送到输送机构10上，从而实现卸货。为了应用于不同尺寸的货物的卸货，该夹具机构适应货物尺寸设置。
51.其中一可选实施方式，升降机构30为液压缸。
52.采用本发明实施例所述上货装置，通过输送机构10向上货机构20输送货物，上货机构20将多个货物调整成一排，并将调整成一排的多个货物推送至货车内的待上货位置，货物在货车内整齐堆积，并通过升降机构30调整上货机构20的高度，货物在货车内多层堆积，实现码垛，节省人力，提高货物装车效率。
53.可选地，所述的上货装置，其中，输送机构10还用于接收控制器的第五动作信号，调整上货机构20与待上货位置之间的距离。
54.需要说明的是，为了适应待上货位置，控制器向输送机构10发送第五动作信号，以
使上货机构20移动至待上货位置，将调整成一排的多个货物同时推送至待上货位置。具体地，在向货车内完成一排上货之后，控制器向输送机构10发送的第五动作信号为后退信号，上货机构20移动至新的待上货位置，上货机构20将多个货物调整成一排，并将调整成一排的多个货物同时推送至新的待上货位置。
55.可选地，所述的上货装置，其中，输送机构10为伸缩皮带。
56.也就是说，输送机构10不仅可以向上货机构20输送货物，具有传输功能，而且还可以调整上货机构20和待上货位置之间的距离，具有伸缩功能。
57.可选地，所述的上货装置，其中，上货机构20包括：
58.t型滚动结构，t型滚动结构包括缓存滚筒21和输送滚筒22，缓存滚筒21的宽度大于输送滚筒22的宽度；输送滚筒22与输送机构10连接，用于将输送机构10的货物输送至缓存滚筒21的第一区域和第二区域之间；
59.与缓存滚筒21连接的拨货组件23，拨货组件23用于接收第二动作信号，在第一区域和第二区域之间移动，对输送至第一区域和第二区域之间的货物进行拨动，以使多个货物调整成一排；
60.与缓存滚筒21连接的推货结构24，推货结构24用于接收第三动作信号，将调整成一排的多个货物推送至待上货位置。
61.其中，缓存滚筒21的宽度适应货车车厢的宽度设置，缓存滚筒21的宽度大于输送滚筒22的宽度，缓存滚筒21和输送滚筒22连接形成为t型滚动结构。缓存滚筒21和输送滚筒22均包括多个滚筒，滚筒的滚动方向与上货机构20的上货方向一致。
62.由输送机构10输送的货物，先到达输送滚筒22，然后由输送滚筒22将货物输送至缓存滚筒21的第一区域和第二区域之间的中间区域。拨货组件23接收第二动作信号，在第一区域和第二区域之间的中间区域上移动，从第一区域的边缘移动至第二区域的边缘，或者从第二区域的边缘移动至第一区域的边缘，从而将第一区域和第二区域之间的中间区域上的货物拨动至第一区域或者第二区域，以积聚多个货物，并将多个货物在缓存滚筒21上调整成一排。
63.然后，由推货结构24将缓存滚筒21上调整成一排的的多个货物推送至货车内的待上货位置。
64.可选地，所述的上货装置，其中，缓存滚筒21设置有第一传感器，第一传感器用于检测输送至第一区域和第二区域之间的货物的顺序，并向控制器发送第一检测信号；控制器基于第一检测信号向拨货组件23发送第二动作信号。
65.需要说明的是，拨货组件23基于该第二动作信号，判断将到达第一区域和第二区域之间的货物拨动至第一区域还是第二区域。示例性地，第一传感器检测依次到达第一区域和第二区域之间的货物的顺序，然后向控制器发送第一检测信号，若第一检测信号指示货物的到达顺序为第奇数个货物，则控制器向拨货组件23发送将货物拨动至第一区域的第二动作信号；若第二检测信号指示货物的到达顺序为第偶数个货物，则控制器向拨货组件23发送将货物拨动至第二区域的第二动作信号。
66.可选地，所述的上货装置，其中，输送滚筒22设置有第二传感器，第二传感器用于检测到达输送滚筒22的货物的尺寸和数量，并向控制器发送第二检测信号；控制器基于第二检测信号向推货结构24发送第三动作信号。
67.需要说明的是，控制器中预设货车车厢的宽度，并接收第二传感器的第二检测信号，确定到达输送滚筒22上的货物的尺寸和数量，判断缓存滚筒21上的多个货物是否积聚成一排，并在缓存滚筒21上的多个货物排成一排后，向推货结构24发送第三动作信号，控制推货结构24将排成一排的多个货物推送至待上货位置。
68.可选地，所述的上货装置，其中，缓存滚筒21朝向待上货位置的一侧倾斜设置有上货滑板25。
69.缓存滚筒21的一侧与输送滚筒22连接，缓存滚筒21的另一侧，即朝向待上货位置的一侧与上货滑板25连接，且该上货滑板25倾斜设置，在将调整成一排的多个货物推动至待上货位置的过程中，对货物的推动路径进行引导，提高货物的码垛整齐性。
70.可选地，所述的上货装置，其中，输送滚筒22的相对两侧分别设置有货物挡板26。
71.输送滚筒22衔接输送机构10和缓存滚筒21，用于将输送机构10传送的货物输送至缓存滚筒21上。货物挡板26围立起在输送滚筒22的相对两侧，防止货物在输送过程中从输送滚筒22上掉落下来。
72.可选地，所述的上货装置，其中，拨货组件23包括拨货板和气缸；拨货板垂直设置于缓存滚筒21的上方，且沿货物的输送方向设置；气缸用于接收第二动作信号，驱动拨货板在第一区域和第二区域之间移动。
73.其中，气缸为往复气缸，该往复气缸接收控制器的第二动作信号，驱动拨货板在第一区域和第二区域之间的中间区域移动，具体在第一区域的第一边缘和第二区域的第一边缘之间往复移动，其中第一区域的第一边缘和第二区域的第一边缘相邻设置，两个第一边缘之间为中间区域。
74.可选地，所述的上货装置，其中，推货结构24包括：
75.伸缩组件241，伸缩组件241用于接收第三动作信号，由收缩状态切换至伸展状态；
76.与伸缩组件241连接的推动组件242，推动组件242用于推动伸展状态的伸缩组件242，以将调整成一排的多个货物推送至待上货位置。
77.其中，伸缩组件241包括伸缩板和气缸，伸缩板由气缸驱动在收缩状态和伸展状态之间切换。推动组件包括伸缩气缸，该伸缩气缸与伸缩组件241的伸缩板连接，该伸缩气缸也在收缩状态和伸展状态之间切换。
78.在伸缩组件241的伸缩板切换至伸展状态的情况下，推动组件242的伸缩气缸也切换至伸展状态，推动切换至伸展状态的伸缩组件241，从而推动调整成一排的多个货物。
79.也就是说，推动组件242借助伸缩组件241，能够将调整成一排的多个货物推送至待上货位置。
80.需要说明的是，推货结构24包括两个伸缩组件241和两个推动组件242，第一伸缩组件和第一推动组件连接，适应缓存滚筒21的第一区域设置，用于推动处于第一区域和中间区域的多个货物；第二伸缩组件和第二推动组件连接，适应缓存滚筒21的第二区域设置，用于推动处于第二区域和中间区域的多个货物，这样第一伸缩组件和第二伸缩组件同时接收第三动作信号，第一推动组件和第二推动组件将缓存滚筒21上排成一排的多个货物同时推动至待上货位置。
81.可选地，所述的上货装置，其中，还包括调节机构40，调节机构40与上货机构20连接，且控制器与调节机构40信号连接，调节机构40用于接收控制器的第六动作信号，调整上
货机构20与输送机构10之间的角度，以使上货机构20处于水平状态。
82.为了解决上货机构20由于高度调整、上货机构20与货车不在同一水平面或者货物重量所导致的倾斜问题，通过调节机构40，调节上货机构20与输送机构10之间的角度，保证上货机构20处于水平状态，将货物精确推动至货车内的待上货位置，使货物在货车内整齐堆积。
83.需要说明的是，上述的拨货组件23、伸缩组件241以及推动组件242均还可以包括到位传感器，用于检测动作行程是否到位，并向控制器发送到位检测信号，若动作行程不到位，则控制器向拨货组件23、伸缩组件241以及推动组件242再发送对应的动作信号。
84.图5为本发明实施例提供的上货装置的应用场景示意图。下面结合图5，对本发明实施例所述的上货装置的应用过程进行说明。
85.s1，控制器向升降机构30输入第四动作信号，以及向调节机构40输入第六动作信号，使上货机构20能够伸入至货车内的待上货位置，并保持水平状态。
86.s2，持续向输送机构10上放置货物，控制器向输送机构10输入第一动作信号，输送机构10向上货机构20输送货物。
87.s3，第一传感器检测输送至上货机构20的货物的顺序，向控制器发送第一检测信号。
88.s4，第二传感器检测输送至上货机构20的货物的尺寸和数量，向控制器发送第二检测信号。
89.s5，控制器接收第一检测信号，向上货机构20的拨货组件23输入第二动作信号，拨货组件23依次拨动货物，将多个货物调整成一排。
90.s6，控制器接收第二检测信号，根据第二检测信号确定上货机构20上的货物是否积聚成一排，并向推货结构24输入第三动作信号，推货结构24将一排货物同时推送至待上货位置。
91.s7，为了将货物堆积至s6中的待上货位置的上方，控制器向升降机构30输入第四动作信号，以及向调节机构40输入第六动作信号。
92.s8，重复s2至s6，在s6中的待上货位置上方实现货物堆积。
93.s9，在s6中的待上货位置所在高度上已经全部堆满货物的情况下，控制器向输送机构10输入第五动作信号，上货机构20后退，然后重复s2至s8，直至完成全部货物装车。
94.综上，本发明实施例所述上货装置能够实现向货车内自动上货，节省人力，且上货速度快，效率高，码垛整齐，货物不容易倾倒。
95.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。