一种石墨双极板的装料设备的制作方法

1.本发明涉及石墨双极板包装领域，具体涉及一种石墨双极板的装料设备。


背景技术：

2.随着国家大力支持新能源产业的发展，新能源领域的产业呈现井喷式爆发，尤属锂电池领域和燃料电池领域最为突出。在锂电池领域发展进入瓶颈期的同时，燃料电池领域依然处于高度发展和技术突破阶段，其中，石墨烯和石墨板在燃料电池领域使用尤为普遍，随着对石墨烯和石墨材料的加工、应用逐渐成熟，石墨已经成为生产燃料电池的最为重要的材料之一，使用石墨双极板作为燃料电池的组成部件也已经成为主流。然而，在石墨双极板产能日益提升的背景下，检测后的石墨双极板已经不能再由工人徒手进行叠放或包装了，不仅会因为与肢体接触而造成表面槽路破损，还会出现叠放位置不齐的情况。


技术实现要素：

3.本发明提供一种石墨双极板的装料设备，通过叠放机器人交替防止石墨双极板和纸张的方式，提升石墨双极板叠放的效率，保护石墨双极板表面槽路。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种石墨双极板的装料设备，其中，包括机体、堆叠槽、夹纸槽和叠放机器人，所述夹纸槽由垂接块组合而成，所述垂接块由相互垂直的平板拼接而成，所述堆叠槽、所述夹纸槽和所述叠放机器人布置于所述机体的台面上，所述叠放机器人用于吸附石墨双极板和纸张。
5.作为优选，所述夹纸槽上还有纸张分离刷，所述纸张分离刷设置于所述垂接块的竖直边缘侧。
6.作为优选，所述夹纸槽上还有刷高调节部，所述刷高调节部包括高度槽、位置槽、刷连杆、刷架杆和贴槽推板，所述高度槽为水平贯穿所述垂接块的竖直槽，所述位置槽为自所述高度槽的侧壁面水平向外延伸的通槽，所述刷架杆为安插于所述位置槽中的矩形直杆，所述刷连杆连接所述纸张分离刷和所述刷架杆的内端，所述贴槽推板为自所述刷架杆的外端四周侧面向外延展的面板。
7.作为优选，所述贴槽推板表面有交叉分布的直条凹槽。
8.作为优选，所述垂接块上还有用于将重叠纸张进行吹散的吹风部。
9.作为优选，所述吹风部包括进风口、缓风管、单风管和风向口，所述进风口为自所述垂接块的外侧壁面向内凹陷的凹口，所述进风口的外端通过气管连接鼓风机，所述缓风管为自所述进风口的末端连通所述垂接块的内侧壁面且宽度逐渐变大的通槽，所述单风管为自所述进风口的末端向上并向所述垂接块的内侧壁面靠近延伸的直槽，所述风向口为自所述单风管的末端向下连通所述垂接块的内侧壁面的圆形通槽。
10.作为优选，所述缓风管的出口处还有散风网，所述散风网上分布有散风孔，所述散风孔无规则德间隔分布于所述散风网上。
11.作为优选，还包括纸张整理气缸，所述纸张整理气缸布置于所述机体的台面上，所
述纸张整理气缸的轴端连接于所述垂接块的外侧壁面。
12.综上所述，本发明具有如下有益效果。
13.、通过叠放机器人交替防止石墨双极板和纸张的方式，提升石墨双极板叠放的效率，保护石墨双极板表面槽路。
14.、纸张分离刷为竖直设置的毛刷，可以在吸盘吸起纸张的时候，对下方连带的纸张进行分离，避免纸张联动和浪费。
15.、根据夹纸槽中纸张的存量或高度可调节纸张分离刷的高度，使得纸张分离刷的效率更高。具体地，将刷架杆水平推入高度槽后，通过推动贴槽推板，使得刷架杆处于不同高度位置的高度槽一侧，再将刷架杆推入高度槽中实现高度固定。
16.、通过吹风部对夹纸槽中的纸张进行送风，可以防止纸张间粘连带起的情况出现，具体地，进风口由鼓风机进行鼓风，一部分风进入缓风管，缓风管的出口为竖直条状，可较为柔和得送风，避免纸张受到过大风力，一部分风进入单风管，由风向口向下斜向吹出，用于将意外粘连带起的下层白纸进行吹落的作用。
17.、散风网用于更加均衡地分散缓风管中的送风，尤其是不规则分布的散风孔，特别的，还可对散风孔的轮廓、截面进行不规则形状设置，提升送风的随意性和分散性。
附图说明
18.为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
19.图1为装料部结构示意图。
20.图2为垂接块处放大示意图。
21.图3为刷高调节部结构示意图。
22.图4为刷高调节部另一视图。
23.图5为吹风部结构示意图。
24.图中：21、叠放机器人，22、垂接块，23、纸张分离刷，24、高度槽，25、位置槽，26、贴槽推板，27、进风口，28、缓风管，29、风向口，210、纸张整理气缸。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
26.实施例一如图1至图5所示，一种石墨双极板的装料设备，其中，包括机体、堆叠槽、夹纸槽和叠放机器人21，夹纸槽由垂接块22组合而成，垂接块22由相互垂直的平板拼接而成，堆叠槽、夹纸槽和叠放机器人21布置于机体的台面上，叠放机器人21用于吸附石墨双极板和纸张。叠放机器人21的丝杆下端连接运送石墨双极板的运板部，运板部包括连接基板、吸盘和抽气泵，吸盘分布于连接基板的底面，吸盘通过连接管与抽气泵连接，当运板部从检测平台上取下质量合格的石墨双极板放入堆叠槽后，再从夹纸槽中吸住白纸运送至堆叠槽内石墨双极板的上方，再去检测平台取下石墨双极板放入堆叠槽，如此往复，使得石墨双极板和白
纸交替叠放，完成石墨双极板的叠放和装料。特别的，还可以在堆叠槽中直接放入石墨双极板的封装直板，提升包装效率。叠放机器人21可使用深圳众为兴技术股份有限公司的ar系列水平多关节型机器人。
27.夹纸槽上还有纸张分离刷23，纸张分离刷23设置于垂接块22的竖直边缘侧。纸张分离刷23为竖直设置的毛刷，可以在吸盘吸起纸张的时候，对下方连带的纸张进行分离，避免纸张联动和浪费。
28.夹纸槽上还有刷高调节部，刷高调节部包括高度槽24、位置槽25、刷连杆、刷架杆和贴槽推板26，高度槽24为水平贯穿垂接块22的竖直槽，位置槽25为自高度槽24的侧壁面水平向外延伸的通槽，刷架杆为安插于位置槽25中的矩形直杆，刷连杆连接纸张分离刷23和刷架杆的内端，贴槽推板26为自刷架杆的外端四周侧面向外延展的面板。根据夹纸槽中纸张的存量或高度可调节纸张分离刷23的高度，使得纸张分离刷23的效率更高。具体地，将刷架杆水平推入高度槽24后，通过推动贴槽推板26，使得刷架杆处于不同高度位置的高度槽24一侧，再将刷架杆推入高度槽24中实现高度固定。
29.贴槽推板26表面有交叉分布的直条凹槽。交叉分布的凹槽可对不同方向的施力起到提升阻力的效果，使得贴槽推板26更加。
30.垂接块22上还有用于将重叠纸张进行吹散的吹风部。
31.吹风部包括进风口27、缓风管28、单风管和风向口29，进风口27为自垂接块22的外侧壁面向内凹陷的凹口，进风口27的外端通过气管连接鼓风机，缓风管28为自进风口27的末端连通垂接块22的内侧壁面且宽度逐渐变大的通槽，单风管为自进风口27的末端向上并向垂接块22的内侧壁面靠近延伸的直槽，风向口29为自单风管的末端向下连通垂接块22的内侧壁面的圆形通槽。通过吹风部对夹纸槽中的纸张进行送风，可以防止纸张间粘连带起的情况出现，具体地，进风口27由鼓风机进行鼓风，一部分风进入缓风管28，缓风管28的出口为竖直条状，可较为柔和得送风，避免纸张受到过大风力，一部分风进入单风管，由风向口29向下斜向吹出，用于将意外粘连带起的下层白纸进行吹落的作用。
32.缓风管28的出口处还有散风网，散风网上分布有散风孔，散风孔无规则德间隔分布于散风网上。散风网用于更加均衡地分散缓风管28中的送风，尤其是不规则分布的散风孔，特别的，还可对散风孔的轮廓、截面进行不规则形状设置，提升送风的随意性和分散性。
33.还包括纸张整理气缸210，纸张整理气缸210布置于机体的台面上，纸张整理气缸210的轴端连接于垂接块22的外侧壁面。可通过纸张整理气缸210对垂接块22进行平移，使得内侧的纸张得到整理。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
35.当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
36.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵
盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。