扎带卡扣装配机上的卡扣输送装置的制作方法

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1.本实用新型涉及汽车零配件技术领域，特别涉及扎带卡扣装配机上的卡扣输送装置。


背景技术：

2.汽车上有各种线缆，为防止线缆之间相互缠绕，这些线缆会使用扎带捆扎在一起，因汽车上空间有限，为合理分配空间，被捆扎的线缆往往需要固定在某个地方，卡扣被广泛使用，即，在扎带上固定卡扣，线缆用扎带捆扎后，将卡扣卡在汽车某一位置，实现空间的合理分配。扎带卡扣的装配，一般都是靠人工来装配，工作单调，生产效率低下，因此而产生了扎带卡扣装配机，实现扎带卡扣装配的自动化生产。在该自动化生产设备上，卡扣的输送是重要的一个步骤，需要将卡扣从输送轨上搬运到装配工位，且要确保扎带插入卡扣的穿孔时不移动，方便扎带插入。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本实用新型提供了扎带卡扣装配机上的卡扣输送装置，包括：输送轨、第一滑轨及与第一滑轨滑动连接的第一底座；所述第一底座上设置第五气缸、第二气缸及第二滑轨；所述第五气缸上设置固定部；所述第二滑轨上滑动设置第二底座；所述第二气缸和所述第二底座连接，推动第二底座运动；所述第二底座上滑动设置第三底座及固定设置第三气缸；所述第三气缸和所述第三底座连接，推动第三底座运动；所述第三底座上固定设置第四气缸；所述第四气缸上设置夹持部；还包括与所述第一底座连接的第一气缸，第一气缸推动第一底座运动。
5.进一步地，在所述第四气缸和夹持部间设置第六气缸；所述第六气缸为旋转气缸。
6.进一步地，在所述输送轨下方设置第七气缸。
7.进一步地，在所述输送轨上设置传感器。
8.与现有技术相比，本实用新型的扎带卡扣装配机上的卡扣输送装置，设置第五气缸及固定其上的固定部、第四气缸及与其固定的夹持部，固定部将卡扣a套住，夹持部将卡扣b夹持住，后在第一气缸、第四气缸的推动下，将卡扣a送入b位置，且在第三气缸推动下，将夹持的卡扣b输送至装配位。由此可见，本实用新型具有的有效输送卡扣，输送平稳快捷的优点。
附图说明：
9.图1为本实用新型扎带卡扣装配机上的卡扣输送装置的示意图；
10.图2为本实用新型扎带卡扣装配机上的卡扣输送装置的夹持气缸内部结构示意
图；
11.附图标记为：1-输送轨、2-第一气缸、3-第二气缸、4-第三气缸、5-第四气缸、6-第五气缸、7-第六气缸、8-感应器、9-第二底座、10-第一底座、11-第一滑轨、12-第二滑轨、13-第三底座、14-夹爪、15-第七气缸。
具体实施方式：
12.下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
13.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
14.如图1所示，扎带卡扣装配机上的卡扣输送装置，设置输送轨1、卡扣在所述轨1上滑动前行输送，还设置有第一滑轨11，在第一滑轨11上滑动设置第一底座10，在第一底座10上固定设置第五气缸6，在第五气缸6上设置固定部，固定部可设置成圆形套筒，第五气缸6启动时，推动圆形套筒将圆形卡扣套住，第一底座10上还固定设置第二气缸3及第二滑轨12，在第二滑轨12上滑动设置第二底座9，将第二气缸3和第二底座9连接，第二气缸3可以推动第二底座9在第二滑轨12上运动，第二底座9上滑动设置第三底座13及固定设置第三气缸4，第三气缸4和所述第三底座13连接，推动第三底座13运动；第三底座13上固定设置第四气缸5，第四气缸5上设置夹持部，可夹持住卡扣，夹持部可选择夹持气缸，如图2所示，其内有两个夹爪14，夹爪14在高压气体的推动下，将卡扣夹住或松开，还设置有第一气缸2，第一气缸2和第一底座10连接，第一气缸2推动第一底座10在第一滑轨11上运动。
15.具体工作时：第一步：第五气缸启动，其上固定部套住输送轨道上的卡扣a；同时，第二气缸启动推动第二底座移动，位于第二底座上的第四气缸上的第六气缸夹持部将卡扣b夹住；第二步：第一气缸启动，推动第一底座移动，卡扣a、卡扣b伴随着在输送轨上移动一个工位(卡扣a到b位置)；第三步：第四气缸启动，推动其上的第六气缸移动，第六气缸上夹持的卡扣离开输送轨；第四步：第三气缸启动，推动第三底座滑动，其上的第四气缸、第六气缸移动，将第六气缸上夹持的卡扣送入装配位；后各气缸依次复位，如此往复循环。
16.为使装配时卡扣的穿孔方向符合装配要求，在第四气缸5和夹持部间设置第六气缸7，第六气缸7为旋转气缸，能将夹持的卡扣旋转。
17.为探测卡扣上穿孔的方向，在输送轨1下方设置第七气缸15，第七气缸15工作时，其上的滑杆可插入上方输送轨上的卡扣的穿孔内，滑杆插入深度，即可判断穿孔方向。
18.另外，在输送轨1上设置传感器8，感应卡扣是否到达工位，而启动各种气缸进行卡扣的输送工作。
19.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。


技术特征：
1.扎带卡扣装配机上的卡扣输送装置，其特征在于：包括输送轨(1)、第一滑轨(11)及与第一滑轨(11)滑动连接的第一底座(10)；所述第一底座(10)上设置第五气缸(6)、第二气缸(3)及第二滑轨(12)；所述第五气缸(6)上设置固定部；所述第二滑轨(12)上滑动设置第二底座(9)；所述第二气缸(3)和所述第二底座(9)连接，推动第二底座(9)运动；所述第二底座(9)上滑动设置第三底座(13)及固定设置第三气缸(4)；所述第三气缸(4)和所述第三底座(13)连接，推动第三底座(13)运动；所述第三底座(13)上固定设置第四气缸(5)；所述第四气缸(5)上设置夹持部；还包括与所述第一底座(10)连接的第一气缸(2)，第一气缸(2)推动第一底座(10)运动。2.根据权利要求1所述的扎带卡扣装配机上的卡扣输送装置，其特征在于：在所述第四气缸(5)和夹持部间设置第六气缸(7)；在所述第六气缸(7)为旋转气缸。3.根据权利要求1所述的扎带卡扣装配机上的卡扣输送装置，其特征在于：在所述输送轨(1)下方设置第七气缸(15)。4.根据权利要求1所述的扎带卡扣装配机上的卡扣输送装置，其特征在于：在所述输送轨(1)上设置传感器(8)。

技术总结
本实用新型涉及扎带卡扣装配机上的卡扣输送装置，包括输送轨、第一滑轨及与第一滑轨滑动连接的第一底座；所述第一底座上设置第五气缸、第二气缸及第二滑轨；所述第五气缸上设置固定部；所述第二滑轨上滑动设置第二底座；所述第二气缸和所述第二底座连接，推动第二底座运动；所述第二底座上滑动设置第三底座及固定设置第三气缸；所述第三气缸和所述第三底座连接，推动第三底座运动；所述第三底座上固定设置第四气缸；所述第四气缸上设置夹持部；还包括与所述第一底座连接的第一气缸，第一气缸推动第一底座运动。本实用新型具有有效输送卡扣，输送平稳快捷的优点。输送平稳快捷的优点。输送平稳快捷的优点。


技术研发人员：沈龙成
受保护的技术使用者：无锡精质智能装备有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/4/13