一种基于牲畜动态养殖的发电系统

1.本发明涉及一种牲畜发电系统，更进一步，涉及一种利用牲畜的重力势能进行发电的系统，将牲畜作为动力源，带动发电机产生电能，提高了牲畜的资源利用率，是一种新型无污染的能源利用方式。


背景技术：

2.牲畜养殖是一项普遍存在的产业，有着悠久的历史，早期养殖的牲畜有着广泛的用途，是非常有用的一种劳动力资源。
3.比如，在汽车没有出现之前，马匹因为其惊人的速度和耐力，被人们当作一种重要的交通工具，不仅被当作人出门远行的重要工具，更是重要的拉载货物的动力源，在战争年代更是必不可少的资源。再比如牛，人们养殖牛不仅可以得到鲜美的牛奶，也可以用作农作物的耕种，水磨等机械器具的动力源，排泄物作为养料被用于农作物种植，之后被人们作为餐桌上的美食享用，所以在在整个养殖过程，使得动物的资源持续得到充分而有效的利用，而且在充分利用动物资源的同时，使其健康的生长。
4.而随着工业技术的不断进步，动物所担当的角色逐渐被工业化机械而取代，出门不需要骑马，耕地不需要牵牛，各种动物的角色在人们的生活中逐渐淡去。
5.在现代养殖业中，动物所担当的最主要的角色就是被食用，而养殖的方式，也变成单纯的圈养，也就是说，在动物整个生长的过程中，都是被养殖在一个相对有限的空间内，最后只是供人们食用，相比原有动物所发挥的作用，动物本身所具有的可利用资源被闲置。
6.这种资源的闲置，一方面使得养殖产生的收益降低，也就是说，即使投入同样的成本养殖一种动物，在早期的养殖中，有更广泛的利用途径，资源的利用效率更高，从而得到的收益更多，而在现代养殖中，只有相对单一的利用途径，降低了资源的利用率，自然获得的收益相对变少。另一方面，由于单一的用途而滋生的圈养方式，降低了动物的健康程度，动物自身是一种自然物，需要有大量的运动，原有的动物养殖，因为需要从事不同的活动，在食物充足的同时，在不同的活动中，使食物充分消化，在这样一个健康的循环过程中，不仅利用动物资源完成各种工作，也使得动物能够更加健康的生长，当然也提供给人们健康而鲜美的肉质，而现代养殖中，比如一些大型养殖场，由于养殖数量巨大，空间限制等因素，并不能实现这种自然的养殖方式，只能被一直圈养在有限的空间内，最终，即使是实现单一的目的，提供被食用的肉质也不能达到原有的饲养方式。
7.当然，现代养殖理念中，已经在关注这方面的问题，提倡放养的方式，使动物回归大自然生长，可是这种单纯的为了提高肉质而进行的放养，并没有提高动物资源的利用率，只是通过增加大量的成本来提高肉质，而且由于生态资源的限制，能够实现完全放养的地区也相对有限。
8.此外，大量的研究表明，运动量大的动物有更多优势，以猪为例，运动量大的猪可以提供更鲜美的肉质，具有肥肉鲜嫩不油腻，蛋白质，氨基酸、亚油酸含量高，脂肪含量低，呈“三高一低”的营养优势，其中亚油酸(c18-2)含量比普通圈养猪高1.5-2.5倍。
9.因此，很需要一种能够充分利用养殖牲畜的习性，提高养殖牲畜的资源利用率，同时能够使其更加健康自然的生长的资源利用系统。


技术实现要素：

10.本发明的主要目的在于其提供一种基于牲畜动态养殖的发电系统，其利用牲畜的运动特性，使其到达一定高度，再利用牲畜的重力势能，使其成为一种动力源，带动发电机等机械运动，转化为电能等可以被直接利用的资源，提高牲畜的资源利用率。
11.本发明的另一目的在于提供一种基于牲畜动态养殖的发电系统，其通过一系列自动化装置诱使牲畜在饲养的过程自然运动至一定高度，实现牲畜的自然饲养。
12.本发明的另一目的在于提供一种基于牲畜动态养殖的发电系统，其利用牲畜在一定高度时具有的重力势能转换为电能，是一种新型的能源利用方式，也就是说，将牲畜资源作为一种发电机的动力源。
13.本发明的另一目的在于提供一种基于牲畜动态养殖的发电系统，其利用一系列自动化装置进行牲畜的饲养，运动状态的监测，实现牲畜的自动化管理和饲养。本发明的另一目的在于提供一种基于牲畜动态养殖的发电系统，其提供一牲畜运动的通道系统，使得牲畜在到达预期的运动量的同时，到达预定位置，减少完全放养时的不确定性。
14.本发明的另一目的在于提供一种基于牲畜动态养殖的发电系统，其提供一用于牲畜行走的通道系统，使得牲畜从一第一预定位置到达具有一定相对高度的一第二预定位置，实现重力势能的增值。
15.本发明的另一目的在于提供一种基于牲畜动态养殖的发电系统，其提供一用于牲畜行走的通道系统，使得动物在一定时间达到一定的运动量，提高其健康程度，以提供更加优质的肉质。
16.本发明的另一目的在于提供一种基于牲畜动态养殖的发电系统，其利用牲畜的重力作为发电的动力源，不会产生新的污染物，是一种清洁环保的能源。
17.本发明的另一目的在于提供一种基于牲畜生态养殖的发电系统，其提供一排泄物处理系统，使得牲畜的生存环境保持干净的同时，二次利用资源进行发电。
18.本发明的目的在于提供一种基于牲畜动态养殖的发电系统，其提供一自动喂食装置，使得牲畜进入通道系统后，在上升过程中的不同位置都可以吃到食物，实现牲畜的动态饲养。
19.本发明的另一目的在于提供一种基于牲畜动态养殖的发电系统，其提供一转轮系统，使得牲畜进入转动系统后，利用其自身的重力带动转轮系统转动，从而带动发电机产生电力。
20.本发明的另一目的在于提供一种基于牲畜动态养殖的发电系统，其提供一监控系统，可以实现在远方的操作和控制，同时观察牲畜和装置的状态，以确保牲畜的安全。
21.本发明的另一目的在于提供一种自动驱使牲畜从第一预定位置运动至第二预定位置的方法，其利用监控装置不断检测牲畜的位置和运动状态，同时控制喂食装置和驱赶装置驱使牲畜自动运动，使得牲畜在不同的状态下都得到及时的处理，确保牲畜在一定的时间内运动至第二预定位置。
22.为了实现以上发明目的，本发明提供一种基于牲畜动态养殖的发电系统，包括一
通道系统，用于使牲畜从第一预定位置到达一相对所述预定位置具有一定相对高度的第二预定位置；一中转等待系统，用于牲畜到达所述第二预定位置后，进行暂时的集中，达到储备重力势能，为进行下一阶段做准备；一转轮系统，用于加载牲畜，使所述转轮系统转动，将所述中转等待系统中储备的牲畜的重力势能转化为转轮系统转动的动能；一发电设备，连接于所述转轮系统，所述转轮系转动时带动所述发电设备产生电能，从而将所述转轮系统的动能转化为电能；一返回通道，用于牲畜的重力势能利用完后，离开转轮系统，导引牲畜沿着所述返回通道返回低处的圈养位置，以便进行下一循环的工作。
23.其中，所述行走通道系统包括一行走通道装置，用于使得牲畜沿着所述通道装置从一第一预定位置到达一第二预定位置，支撑牲畜的行走，约束牲畜的运动范围；至少一喂食装置，安装于所述行走通道内，用于放置饲养牲畜的食料，适于牲畜的喂食；至少一监控装置，用于监测牲畜进入所述行走通道后所处的位置，停留时间，运动状态；至少一驱赶装置，用于在一定时间内，牲畜没有达到有效的位移时，提供一定的驱赶方式，使得牲畜继续向第二预定位置方向运动。
24.为了实现以上发明目的，本发明提供一种驱使牲畜从一第一预定位置自动运动到一第二预定位置的方法，所述方法包括如下步骤：
25.(a)提供一通道装置，适于牲畜从第一预定位置运动至第二预定位置，使牲畜进入所述通道；
26.(b)通过监控装置检测牲畜停留位置；
27.(c)提供数个位置装置，启动其中一喂食装置；
28.(d)通过其中一监控装置检测牲畜进食过程；
29.(e)提供数个驱赶装置，关闭喂食装置，启动其中一驱赶装置；
30.(f)其中一监控装置再次检测牲畜停留位置，判断牲畜是否到达第二预定位置。
31.根据本发明的一优选实施例，一牲畜发电系统包括一通道系统，用于导引牲畜从第一预定位置运动至第二预定位置；一转轮系统，用于加载所述牲畜，使转轮系统转动；一中转等待系统，用于集中到达所述第二预定位置的所述牲畜，并且向所述转轮系统输送所述牲畜；一发电设备，连接于所述转轮系统，牲畜通过所述通道系统，到达所述第二预定位置，获得一定的重力势能，所述中转等待系统将所述第二预定位置的牲畜输送至所述转轮系统，从而使得所述转轮系统在所述牲畜的重力势能作用下转动，所述转轮系统转动时带动所述发电设备产生电能；其中，所述通道系统，包括：一通道装置，位于所述第一预定位置和所述第二预定位置之间，用于支撑牲畜的行走，约束牲畜的运动范围；至少一驱赶装置，用于驱赶牲畜；至少一监控装置，用于检测牲畜的位置和运动状态，并且控制所述驱赶装置，其中当牲畜由第一预定位置进入所述通道装置后，每所述监控装置检测牲畜的运动状态，当所述监控装置检测到牲畜没有发生有效的位移时，所述监控装置传递信息于所述驱赶装置，从而使得所述驱赶装置驱赶牲畜继续运动，不同位置的每一所述监控装置和驱赶装置不断循环工作，从而使得牲畜沿所述通道装置不断运动，最终到达第二预定位置。
32.根据本发明的一优选实施例，一驱使牲畜沿预定轨道运动的通道系统，包括：一通道系统，用于导引牲畜从第一预定位置运动至第二预定位置；其中，所述上升通道系统，包括：一通道装置，位于所述第一预定位置和第二预定位置之间，用于支撑所述牲畜的行走，约束所述牲畜的运动范围；至少一驱赶装置，用于驱赶所述牲畜；至少一监控装置，用于检
测牲畜的位置和运动状态，控制所述驱赶装置，当所述牲畜由第一预定位置进入所述通道装置后，每一所述监控装置检测牲畜的运动状态，当所述监控装置检测到牲畜没有发生有效的位移时，所述监控装置传递信息于所述其中一驱赶装置，从而使得所述驱赶装置驱赶牲畜继续运动，不同位置的每一所述监控装置和驱赶装置不断循环工作，从而使得牲畜沿所述通道装置沿所述通道装置预定轨道运动，最终到达第二预定位置。
33.根据本发明的一优选实施例，一牲畜动态养殖系统包括：一通道系统，用于导引牲畜从第一预定位置运动至第二预定位置；其中，所述通道系统，包括：一通道装置，用于支撑所述牲畜的行走，约束牲畜的运动范围；至少一喂食装置，用于提供食物于所述牲畜；至少一驱赶装置，用于驱赶所述牲畜；至少一监控装置，用于检测所述牲畜的位置和运动状态，并且检测和控制所述喂食装置和所述驱赶装置，当所述牲畜由第一预定位置进入所述通道装置后，所述每一监控装置检测所述牲畜的运动状态，当其中一所述监控装置检测到所述牲畜没有发生有效距离时，所述监控装置传递信息于其中一所述喂食装置，启动所述位置装置，以提供食物于牲畜，完成牲畜饲养，当所述喂食装置的启动次数超过一预定次数时，所述监控装置检测到所述牲畜没有发生有效距离时，传递信息于其中一所述驱赶装置，以驱赶所述牲畜不断运动，最终到达第二预定位置。
附图说明
34.图1是根据本发明的一个优选实施例一基于牲畜动态养殖的发电系统的立体图。
35.图2是根据本发明的一个优选实施例的一基于牲畜动态养殖的发电系统的概念框图。
36.图3是根据本发明的一个优选实施例的一基于牲畜动态养殖的发电系统的一通道系统的框图。
37.图4a是根据本发明的一个优选实施例的一基于牲畜动态养殖的发电系统的所述上升通道系统的一个部分立体图,用于说明喂食装置。
38.图4b是根据本发明的一个优选实施例的一基于牲畜动态养殖的发电系统的所述通道系统的部分图，用于说明一驱赶装置。
39.图5是根据本发明的一个优选实施例的一基于牲畜动态养殖的发电系统的所述通道系统的部分图，用于说明清理状态。
40.图6a、6b分别是是根据本发明的一个优选实施例的一基于牲畜动态养殖的发电系统的通道系统的等同实施方式。
41.图7是根据本发明的一个优选实施例的一基于牲畜动态养殖的发电系统的所述通道系统的部分图，用于冲水装置。
42.图8是是根据本发明的一个优选实施例的一基于牲畜动态养殖的发电系统的通道系统的等同实施方式。
43.图9是根据本发明的一个优选实施例的一基于牲畜动态养殖的发电系统的通道系统流程图。
具体实施方式
44.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优
选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
45.牲畜养殖由原有的多方面的利用方式发展成单一的食用或其它相对单一的目的，大大的降低了牲畜的资源利用率，而从动物本身的特性来说，具备多方面可以应用的资源，牲畜是一种可以被人类利用的活物，也就是说，在一些人为作用下，可以进行人们所需的活动，这个在原有的利用方式上已有多种体现，比如耕地，运载等，而这些利用方式随着机械工业的进步早已被替代，各方面来说，都不可能去应用于原有的方式，新型的利用方式却是可行的，在本发明的一个实施例中，利用牲畜在自然上升到具有高度差的位置时，具备一定的重力势能，而数量巨大时，这种储备重力势能更加显著，在下降的过程中可以将储备的重力势能转化为动能，而动能又可以带动其他机械的运动，在本发明的一个实施例中，应用于发电系统，转化为电能，一种可以应用于各方面的相对普适的能源形式，本领域的技术人员可以理解，本发明的实施例不局限于应用于发电系统，而可以应用到任何可以转化的能源应用系统。
46.如图1和图2是根据本发明的一个优选实施例一基于牲畜动态养殖的发电系统，可包括一通道系统1、一中转等待系统2、一转轮系统3、一返回通道系统4和一发电设备5。
47.将所述通道系统1入口位置所在高度位置定义为第一预定位置，将所述通道系统2出口所在高度位置定义为第二预定位置，所述通道系统1用于导引牲畜从所述第一预定位置运动至所述第二预定位置，在本发明的实施例中，需要有重力势能产生，所述第二预定位置相对所述第一预定位置具有相对高度，以使得从第一预定位置到第二预定位置的牲畜具有相对所述第一预定位置高度的重力势能，也就是说，所述通道系统1出口位置在竖直方向上的高度在所述通道系统1入口竖直方向的高度之上，所述上升通道系统1中间结构可以根据情况有不同的实施方式，如斜坡形，螺旋形等各种不同的结构。
48.值得一提的是，所述第一预定位置和所述第二预定位置之间，竖直方向存在高度差，使得到达第二预定位置的牲畜具有相对第一预定位置高度的重力势能。
49.根据本发明的一优选实施例，所述通道系统1位于牲畜圈养位置和中转等待系统2之间，使得圈养的牲畜经过所述通道系统1到达中转等待系统2，获得相对第一预定位置的重力势能，使得中转等待系统实现重力势能的积累。本领域的技术人员应所述理解，所述通道系统1可以应用于任何需要的位置之间，使得牲畜从一个位置到达另一位置，并不局限于实施例中牲畜圈养位置和中转等待系统2。
50.所述中转等待系统2，用于进行暂时的集中到达第二预定位置的牲畜，达到储备重力势能，为进行下一阶段做准备，也就是说，当牲畜从圈养位置进入通道系统1入口第一预定位置后，沿着所述通道系统1可以到达出口第二预定位置，从出口第二预定位置进入中转等待系统2，从而所述中转等待系统2中的牲畜相对第一预定位置都具有一定的重力势能。中转等待系统2位于通道系统1和转轮系统3之间，可以接收到达第二预定位置的牲畜，也可以将集中于其中的牲畜输送至转轮系统3。
51.值得一提的是，所述中转等待系统2的位置高度与第二预定位置保持一致或相近，也就是说，使得牲畜从通道系统1出口第二预定位置进入中转等待系统2中，保持一定的重力势能，从而使得经过上升通道后获得的重力势能不会损失或者损失最小，以使得下阶段
转轮系统3获得最大的能量，提高能源的有效利用率。
52.所述转轮系统3用于将所述中转等待系统2中储备的牲畜的重力势能转化为转轮系统3转动的动能，所述转轮系统3包括一主动轮，牲畜进入转轮系统3带动主动轮的转动，定义所述转轮系统3中牲畜释放位置为第三预定位置，牲畜从所述中转等待系统2进入转轮系统3后，至第三预定位置的过程中，重力势能转化转轮系统3的所述主动轮的动能。
53.所述转轮系统3包括一从动轮，连接于发电设备5，在牲畜进入转轮系统3后，驱使主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，发电设备5在所述从动轮的带动下产生电能，也就是说，转轮系统3的主动轮在外加牲畜的重力的作用下转动，从而带动从动轮转动，从而带动发电设备5产生电能。
54.所述返回通道系统4连接于所述第三位置和所述牲畜圈养位置之间，用于牲畜重力势能利用完之后，返回圈养位置，预备下一循环的应用，也就是说，牲畜从所述转轮系统释放后，所述返回通道系统导4引牲畜返回所述第一预定位置，形成一个可以循环利用的系统。
55.参照图3和图4是根据本发明的一优选实施例的通道系统，包括一通道装置10，用于牲畜沿着所述通道装置10从所述第一预定位置到达所述第二预定位置；至少一监控装置101，用于检测牲畜在通道装置10中的位置和状态；至少一喂食装置102，用于提供食物于牲畜，实现牲畜喂养，同时引诱牲畜前行；至少一驱赶装置103，用于牲畜懒惰不前行时，提供驱赶方式，促使牲畜前行，直至到达所述第二预定位置。
56.所述通道10装置包括一底部11，从所述第一预定位置延伸至所述第二预定位置，用于支撑牲畜行走，两侧壁12，位于所述底部11两侧，沿着所述底部11方向从第一预定位置延伸至第二预定位置，防止在放养过程中路线的随意而带来的不确定性，比如，耗费时间，到达位置。
57.值得一提的是，所述通道装置10的入口的第一预定位置和出口的第二预定位置，在竖直方向存在高度差，连接于两个位置之间的底板所形成一定的要通过的路程，使得牲畜在上升获得重力势能的同时，得到一定的运动量。
58.所述通道装置10进一步可以包括一流通槽13，所述流通槽13位于所述底部11的下方，构成一排泄物处理机构，用于收集从所述底部11滑落的粪便等排泄物，所述流通槽13可以连接于其他粪便处理或者应用的装置，比如，连接于一沼气池，实现资源的二次利用。
59.参照图5所述排泄物处理机构具有两个状态，一支撑状态，用于支撑牲畜在所述通道10内的行走，在所述状态下，所述底部11与两侧壁相连接，牲畜可以沿着所述底部11从所述第一预定位置到达所述第二预定位置；一清理状态，用于清理当牲畜离开所述通道之后留下的排泄物，根据本发明的一个优选实施例，所述底部11由数个可以翻转的底板构成，当处于支撑状态时，每一底板和两边的侧壁12相连接，以确保牲畜相对平稳的前进，当处于清理状态时，每一底板轴向转动，与两边的侧壁12各自形成一倾斜角度，也就是说，每一底板与两侧壁之间形成开口，以使得牲畜在底板上留下的粪便等排泄物滑落。
60.进一步，参照图7，所述通道装置10上端部连接一冲水装置14，位于所述通道装置10的上端部，用于冲水清理所述通道装置10，以便进一步清理所述通道装置10内的粪便等排泄物，也就是说，所述通道装置10通过两种不同的方式来清理牲畜在经过所述通道时留下的粪便等排泄物，当所述通道的底部11处于清理状态时，所述底部的每一底板轴向转动
后处于倾斜状态，形成的开口和位于下方的所述流通槽13相连通，使得残留于底板上的粪便沿着倾斜的底板进入所述流通槽13内，当所述底部11处于支撑状态时，位于所述通道装置10上端部的冲水装置14进行冲水，利用所述底部11的结构上升特点，水流沿着所述底板向下流动，冲走底部残留的粪便，在这样的不同的清理方式下，确保通道装置10清理彻底，干净，以保证牲畜的健康生长。
61.值得一提的是，所述通道装置10的清理方式和清理时间，可以根据需要进行选择，两种方式可以共同使用，最终使冲水后的粪便汇入流通槽内，也可以将两种方式分开，分别进行处理，如果倾倒方式已清理干净，则可以不进行冲水方式的清理，节约水资源，或者单一选择冲水方式进行清理。
62.每一喂食装置102安装于所述通道装置10的侧壁12，每一喂食装置102具有两个状态，一打开状态，牲畜可以食用食料，和一闭合状态，方便牲畜前行。也就是说，喂食装置102处于打开状态时，进行牲畜自动喂养，在完成动物饲养的同时，诱使牲畜前行，完成牲畜的动态饲养，牲畜进入通道装置10之后，如果不是持续的从预定位置运动到第二预定位置，那么在前行的过程中，在其中某个位置可以得到至少一次的喂食。当喂食装置102处于闭合状态时，一方面方便牲畜继续前行，放置阻碍牲畜的前行，另一方面防止牲畜持续停留于喂食装置102位置，不愿前行。
63.值得一提的是，喂食装置和监控装置相配合，使得牲畜在进入通道装置10后，在适当的时间和适当的位置得到喂养，并及时驱赶，以确保在一定时间内牲畜从所述第一预定位置到达所述第二预定位置。
64.更值得一提的是，喂食装置102可以根据需要设定，也就是说，需要在通道装置10内喂食或者通过喂食的方式引诱牲畜前进时，可以根据需要设定喂食装置102，如果喂食过程已经完成或者不需要在通道装置10中进行喂食时，则可以不设置喂食装置102，可通过其他方式的引诱装置，促使牲畜向预定方向前进，所述引诱方式根据不同牲畜类型进行设置，比如，释放牲畜喜欢的食物味道，对牲畜有引诱作用的超声波，或者采用其他牲畜敏感的方式。
65.每一监控装置101分别安装于所述通道装置10的其中一侧壁12的不同位置，用于监测牲畜的状态，每一驱赶装置103分别安装于所述通道装置10的其中一侧壁12不同位置，用于驱赶牲畜，当牲畜进入所述通道装置10后，每一监控装置101用于检测牲畜所处的位置和停留时间，当监控装置101检测到牲畜没有发生持续运动时，合适位置的驱赶装置103开始工作，驱赶牲畜向预定方向前进。当牲畜进入通道装置10后，所述监控装置101首先检测牲畜的运动状态，是否持续前进，在一定的时间运动一定值以上的有效距离，如果持续运动至第二预定位置，不需启动喂食装置102和驱赶装置103；当其中一监控装置101检测到牲畜在某个位置停留，并且时间达到一预定值，控制启动牲畜停留位置前方的喂食装置102，使前方的喂食装置102处于打开状态，以诱使牲畜继续前行，并且进行饲养；喂食装置102打开后，继续检测牲畜是否开始前进，也就是说，检测牲畜是否因为食物的吸引而开始前进，在一定的时间行走有效的距离；如果没有，关闭喂食装置102，启动停留位置后方最近处的驱赶装置103，如果开始前进，则进行下一步进食检测。
66.如果在牲畜到达所述喂食装置102后，其中一监控装置101检测牲畜的进食过程。如果喂食装置102中的食料被吃完，一定时间之后，牲畜仍停留在原位置，没有产生有效的
行走距离，控制所述喂食装置102闭合，以方便牲畜继续前行，同时启动所述喂食装置102最近处后方位置的驱赶装置103，以使得牲畜继续前行，如果喂食装置102中的食料未被吃完，但时间超过一定值，启动最近后方位置的驱赶装置103，从而保证牲畜在一定时间内达到所述第二预定位置；如果喂食装置102打开后，牲畜在一定时间内没有产生有效的行走距离，闭合打开的喂食装置102，启动最近位置后方的驱赶装置103，驱使牲畜前行，当第一次喂食完成后，开始下一阶段，继续检测牲畜是否前行，如果没有到达第二预定位置，重复上述过程，依此循环的方式，直至牲畜到达所述第二预定位置。
67.值得一提的是，喂食次数不能大于某一预定值，比如2次，当检测到已启动两次喂食装置102之后，直接进行检测和驱赶，不再启动喂食装置102，以确保到达第二预定位置的时间不会超过一定值，同时进行合理的喂食分配，不至于费食材，这个喂食次数可以根据不同需要，进行设置。
68.更值得一提的是，对于不同种类的牲畜，所述通道装置的尺寸结构不同，喂食装置102中提供的食料和驱赶的方式都是与牲畜种类相对应。比如，可以采用对牲畜有刺激作用的超声波驱赶、牲畜比较敏感的颜色变化装置或者活动驱赶装置等。
69.参照图6a是根据本发明的通道装置的一等同实施方式，所述通道装置10a包括一底部11a；两个侧壁12a；和一流通槽位置所述底部11a下方，两侧壁12a位于底部11a两对侧，沿着所述底部11a延伸方向，用于约束牲畜的活动范围，防止牲畜运动位置的不确定性以及徘徊于某一位置不前进。
70.所述底部11a可以沿一侧轴向转动，所述底部11a具有一支撑状态和一清理状态，当处于支撑状态时，所述底部11a与侧壁12a相连接，支撑牲畜向前行走，当处于清理状态时，所述底部11a向下轴向转动，与其中一侧壁12a形成开口，所述底部11a上部空间与流通槽13a相连通，牲畜残留于底部11a上的粪便等排泄物可以滑入流通槽13a。
71.参照图6b是根据本发明的上升通道的另一等同实施方式，所述通道装置10b包括一底部11b，和两个侧壁12b，一流通槽13b位置所述底部11b下方，两侧壁12b位于底部11b对侧，沿着所述底部11b延伸方向，用于约束牲畜，防止牲畜运动位置的不确定性。
72.所述底部11b可以沿一中轴轴向向转动，所述底部11b具有一支撑状态和一清理状态，当处于支撑状态时，所述底部11部和两侧壁12b相连接，当处于清理状态时，所述底部11b轴向转动，与所述底部11b上部空间与流通槽13b相连通，使得牲畜残留于底部11b上的粪便等排泄物可以滑入流通槽13b。
73.参照图8是根据本发明的一优选实施例的通道装置的另一等同实施方式，所述通道装置10c包括一底部11c，用于支撑牲畜行走；和两侧壁12c，两侧壁12c相对连接于所述底部11c的两侧，用于约束牲畜的活动范围。
74.所述通道装置10c进一步可以包括一流通槽13c，所述流通槽13c位于所述底部11c的下方，用于收集从底板上滑落的粪便等排泄物，所述流通槽13c可以连接于其他粪便处理或者应用的装置，比如，连接于一沼气池，实现资源的二次利用。
75.所述底部11c由数个底板连接而成，每一底板具有数个拉长的通孔，用于牲畜的粪便等排泄物的渗漏，使得牲畜通过通道装置10c时，留下的粪便等排泄物可以及时落入下方的流通槽13c内。
76.参考图9，本发明提供了一种驱使牲畜从第一预定位置自动运动至第二预定位置
的方法，所述方法包括如下步骤：
77.(a)提供一通道装置10，适于牲畜从第一预定位置运动至第二预定位置，使牲畜进入所述通道装置10；
78.(b)通过监控装置101检测牲畜停留位置；
79.(c)提供数个位置装置102，启动其中一喂食装置102；
80.(d)通过其中一监控装置101检测牲畜进食过程；
81.(e)提供数个驱赶装置103，关闭喂食装置102，启动其中一驱赶装置103；
82.(f)其中一监控装置102再次检测牲畜停留位置，判断牲畜是否到达第二预定位置。
83.上述步骤中，并没有先后的顺序，在不同的情况执行不同步骤，最后驱使牲畜到达第二预定位置即完成从第一预定位置运动至第二预定位置的过程。
84.具体的，所述步骤(b)包括：
85.(b.1)牲畜持续运动时，判断牲畜是否到达第二预定位置；
86.(b.2)牲畜未持续运动时，检测停留位置。
87.所述步骤(b)的持续运动，是指在一定时间发生一定的有效位移，是一个相对的速度值，这个值决定于不同种类的牲畜的运动特征，比如运动缓慢的牲畜在通常情况的运动速度较小，这个持续运动的速度判断值也较小，有些牲畜通常情况运动较快，这个持续运动速度判断值会较大，但不能低于这个速度值，以确保从第一预定位置运动至第二预定位置的时间，也就是说，大于等于所述速度值，就是持续运动状态，小于所述速度值认为是停止状态，需要启动喂食装置102或驱赶装置103。
88.为了使牲畜向正确的方向前进，以通过喂食的方式引诱牲畜向前运动，所述步骤(c)包括：
89.(c.1)判断停留位置前方的喂食装置102，并启动所述喂食装置102。
90.为了对牲畜进行合理的喂食，并且不浪费食材，喂食次数需要控制在一定范围，步骤(c)之前，包括：
91.(g)监控装置101判断喂食装置开启的总次数是否超过一定值；
92.(g.1)超过一定值，启动驱赶装置103；
93.(g.2)没有超过一定值，启动喂食装置102。
94.所述次数定值，可以根据牲畜的类型和距离的长短等不同情况进行设置，以确保合理的喂食次数，运动时间，以及不浪费食材。喂食装置102启动后，还是需要判断牲畜的反应，也就是说，检测牲畜是否被开启的喂食装置102中的食物所吸引而前进，因此，在步骤(c)还包括：(c.2)监控装置101检测牲畜是否开始前进，包括：
95.(c.2.1)牲畜开始前进，进入步骤(d)；
96.(c.2.2)牲畜未前进，直接进入步骤(e)；
97.步骤(d)包括：
98.(d.1)判断食物是否吃完，包括：
99.(d.1.1)食物被吃完，超过一预定时间，执行步骤(e)；
100.(d.1.2)食物未被吃完，超过一预定时间，执行步骤(e)。
101.其中，两个预定时间不同，食物吃完的预定时间小于食物未吃完的预定时间，使得
在牲畜有相应动作完成时，在较短的时间进行判断，以较快的速度进入下一个动作，以减少总的时间。
102.上述步骤中，启动喂食装置102时，为了确保牲畜向所期望的方向前进，启动的喂食装置102的位置都在牲畜所在位置前方。
103.上述步骤中，启动驱赶装置103时，为了确保牲畜向所期望的方向前进，启动的驱赶装置103的位置都在牲畜所在位置后方。
104.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。