一种重载AGV车辆的制作方法

技术特征：
1.一种重载agv车辆，包括电池、取电设备（3），其特征在于：还包括车架（1）、行走机构（2），所述车架（1）包括主架体（11）、分隔结构（12），所述主架体（11）沿其长度方向依次设有用于安装取电设备（3）的取电仓（13）、用于安装电池的电池仓（14）和用于安装另一取电设备（3）的取电仓（13），且取电仓（13）和电池仓（14）通过分隔结构（12）隔开；所述主架体（11）每侧两段均设有用于安装行走机构（2）的悬臂座（15），所述主架体（11）顶部设有用于覆盖其顶面和侧面的覆盖件总成（4）；所述行走机构（2）包括平衡梁（21），所述平衡梁（21）中部沿其宽度方向设有轴身与其转动连接的台车铰轴（22），且台车铰轴（22）与对应的悬臂座（15）对应固接，所述平衡梁（21）两端底部均设有回转减速器（23），且平衡梁（21）两端均设有用于带动对应的回转减速器（22）运行的转向电机（25），所述回转减速器（22）输出端朝下，且安装有车轮组（24）；所述车轮组（24）包括车轮架（241）、车轮轴（242），所述车轮轴（242）沿平衡梁（21）宽度方向活动贯穿车轮架（241）底部，且车轮轴（242）轴身中部与车轮架（241）转动连接，并且车轮轴（242）两轴头均安装有车轮（243），所述车轮架（241）上端对应转动连接有支撑件（244），且支撑件（244）与车轮架（241）的回转中心轴线与车轮轴（242）中心轴线对应垂直，并且支撑件（244）上端对应固接于回转减速器（22）输出端；位于平衡梁（21）外端部的车轮组（24）还包括行走电机（245）、内齿环（246），该车轮组（24）中两个车轮（243）相对轮端面均设有与其同轴的内齿环（246），该车轮组（24）中车轮架（241）两侧均设有行走电机（245），且两个行走电机（245）输出端朝向相反，所述行走电机（245）输出端同轴设有与对应的内齿环（246）啮合的驱动齿轮（247）。2.根据权利要求1所述的一种重载agv车辆，其特征在于：所述悬臂座（15）外端部顶面沿其长度方向间隔设有两个沿其宽度方向设置的立板（151），所述台车铰轴（22）两轴头分别贯穿对应的立板（151），且与对应的立板（151）对应固接，所述悬臂座（15）顶面与平衡梁（21）之间存在间隙。3.根据权利要求1所述的一种重载agv车辆，其特征在于：所述车轮架（241）远离对应的悬臂座（15）一侧设有能够对对应的车轮组（24）进行防护的防护架（248）。4.根据权利要求1所述的一种重载agv车辆，其特征在于：所述取电设备（3）包括安装于对应的取电仓（13）内腔底面的导向固定板（31），所述导向固定板（31）上板面对应固接有n型架（32），所述n型架（32）内顶面中部设有竖直的伸缩设备（33），且伸缩设备（33）伸缩端竖直贯穿导向固定板（31）和取电仓（13）底板，并且伸缩设备（33）伸缩端安装有水平设置的取电器固定板（34），所述取电器固定板（34）安装有水平的取电板（35）。5.根据权利要求4所述的一种重载agv车辆，其特征在于：所述取电器固定板（34）上板面对应导向固定板（31）两端部的位置设有竖直的第一导向轴（36），且第一导向轴（36）上端依次活动贯穿取电仓（13）底板和滑动贯穿导向固定板（31），并且第一导向轴（36）上端部设有限位结构。6.根据权利要求5所述的一种重载agv车辆，其特征在于：所述导向固定板（31）对应第一导向轴（36）的位置设有套设于该第一导向轴（36）轴身的第一直线轴承（37），第一导向轴（36）轴身与第一直线轴承（37）滑动配合。7.根据权利要求1所述的一种重载agv车辆，其特征在于：还包括顶升机构（5），所述分隔结构（12）设有上端具有开口的顶升仓（121）；所述顶升机构（5）包括顶升托盘（51），所述
覆盖件总成（4）对应顶升托盘（51）的位置设有让位结构，所述顶升托盘（51）底部两端均设有顶升单元（52），且两个顶升单元（52）固定部均安装于对应的顶升仓（121）。8.根据权利要求7所述的一种重载agv车辆，其特征在于：所述顶升单元（52）包括底座（521）、丝杠（522）、丝杠螺母（523）、第二导向轴（524），所述底座（521）对应固接于顶升托盘（51）底部，所述底座（521）下端面两端部分别设有竖直的顶升电机（527）和竖直的第二导向轴（524），且第二导向轴（524）轴身滑动套设有第二直线轴承（525），并且第二直线轴承（525）对应固接于顶升仓（121）内，所述顶升电机（527）输出轴活动贯穿底座（521），且固定套设有小齿轮（528）；所述丝杠（522）上端竖直贯穿底座（521）中部，且丝杠（522）杠身与底座（521）转动连接，并且所述丝杠（522）上端同轴固接有与小齿轮（528）对应啮合的大齿轮（526），所述丝杠（522）杠身位于底座（521）下方的位置套设有与其螺纹配合的丝杠螺母（523），且丝杠螺母（523）对应固接于顶升仓（121）内。9.根据权利要求8所述的一种重载agv车辆，其特征在于：所述底座（521）上端面位于大齿轮（526）和小齿轮（528）之间的位置转动连接有过渡齿轮（529），且过渡齿轮（529）与对应的大齿轮（526）和小齿轮（528）均啮合。10.根据权利要求1所述的一种重载agv车辆，其特征在于：所述主架体（11）包括底板（111），所述底板（111）两侧均设有竖直向上的t型侧板（112），且t型侧板（112）竖直部外侧面与t型侧板（112）水平部底面之间沿t型侧板（112）长度方向间隔设有多个外加强筋（1121），所述t型侧板（112）竖直部内侧面、t型侧板（112）水平部底面和底板（111）上板面之间沿t型侧板（112）长度方向间隔设有多个内加强筋（1122），所述底板（111）两端均设有竖直向上的端板（113）。

技术总结
本发明涉及货物搬运设备技术领域的一种重载AGV车辆，包括电池、取电设备，还包括车架、行走机构，所述车架包括主架体、分隔结构，所述主架体沿其长度方向依次设有用于安装取电设备的取电仓、用于安装电池的电池仓和用于安装另一取电设备的取电仓，且取电仓和电池仓通过分隔结构隔开；所述主架体每侧两段均设有用于安装行走机构的悬臂座，所述主架体顶部设有用于覆盖其顶面和侧面的覆盖件总成。本发明由于平衡梁和台车铰轴的设置，平衡梁能够沿台车铰轴转动，使得对应的两个车轮组上下位置能够根据该重载AGV车辆行驶方向的地面平整度进行适应性调节，因此减小了因该重载AGV车辆行驶方向的地面不平整导致该重载AGV车辆上下颠簸的幅度。幅度。幅度。


技术研发人员：韩红安 韩宇洁 何秋生 王栓阁 刘枫 张新刚 王金霞 刘宗源 张营
受保护的技术使用者：河南卫特机器人有限公司
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2022/11/8